【課題】湾曲した道路を車両が走行するときの車両の操縦性の向上に貢献する車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置４は、車両１の姿勢を制御する前輪制御装置６および後輪制御装置７と、車両１の目標姿勢を決定する演算装置４９とを備え、前輪制御装置６および後輪制御装置７が、車両１の姿勢を、演算装置４９により決定された目標姿勢に近づける。演算装置４９は、車両１が走行している湾曲した道路の曲率に係る情報、および湾曲した道路の幅方向における車両１の位置に係る情報の少なくとも一方の情報に基づいて、道路の湾曲に沿って曲がる曲線の接線に対して車両１の前後方向に延びる左右中心軸のなす角度を決定する。 （もっと読む）

【課題】リング状ティース部材とリング状ヨーク部材との嵌合組付けが容易であり、コギングトルクを低減することができる回転機用ステータの製造方法および回転機用ステータを提供する。
【解決手段】ティース連結部２２を加熱溶融させて非磁性化処理した後に、リング状ティース部材２の内周部を径方向外方に押圧している。これにより、ティース連結部２２を容易に塑性変形させることができ、リング状ティース部材２とリング状ヨーク部材３とを容易に嵌合組付けすることができる。また、ティース連結部２２は、加熱溶融しながら非磁性化元素を供給することにより非磁性化されている。これにより、漏れ磁束を減少し、磁気特性の良好な回転機の製造方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】転舵用モータの回転角を検出するための回転角センサが故障した場合でも、転舵用モータの回転角を検出するための他の回転角センサを用いることなく、操舵制御を行なえるようになる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部５７は、回転角センサ２１の故障を検出すると、第１制御モードから、第２制御モードに、制御モードを切り換える。第２制御モード時には、回転角推定部５５によって推定される第２のロータ角（電気角）θ_ＳＥ２に基づいて転舵用モータ３の実ロータ角（機械角）θ_ＳＭが演算される。そして、この実ロータ角θ_ＳＭが、目標ロータ角演算部４１によって演算される目標ロータ角θ_ＳＭ^＊に回転角維持用指令信号が重畳された後の目標ロータ角θ_ＳＭ１^＊に収束するようにフィードバック制御が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】増速機の出力軸を支持するころ軸受にスメアリングが発生するのを効果的に抑制し、発電機に焼き付きが生じた場合等に増速機にかかる負担を軽減することができる発電装置を提供する。
【解決手段】風力発電装置１は、増速機３の出力軸３５に一体回転可能に設けられた入力回転体５と、発電機４の駆動軸４１に一体回転可能に設けられた出力回転体６と、入力回転体５と出力回転体６との間に配置された一方向クラッチ７とを備える。一方向クラッチ７は、入力回転体５の回転速度が出力回転体６の回転速度を上回る状態で、入力回転体５と出力回転体６とを一体回転可能に接続し、入力回転体５の回転速度が出力回転体６の回転速度を下回る状態で、入力回転体５と出力回転体６との接続を遮断する。一方向クラッチ７は、入力回転体５から出力回転体６への伝達トルクが上限を超えたときに入力回転体５と出力回転体６との接続を遮断するトルクリミッタ９を備える。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置が故障する場合に備えて、四輪操舵装置の後輪の転舵機能を利用して、車両の転舵ができる四輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵部材２の操作に基づく操舵トルクを検出するトルクセンサ１０と、操舵角を検出する操舵角センサ４と、トルクセンサ１０の検出値に基づいて前輪を転舵するための補助力を得る操舵補助制御部３１と、操舵角センサ４若しくはトルクセンサ１０の検出値に基づいて後輪を転舵制御する転舵制御部４１とを備え、転舵制御部４１は、操舵補助制御部３１の機能に故障があると判定された場合に、後輪を逆相側でのみ転舵制御する。 （もっと読む）

【課題】優れた潤滑性能の確保と製造コストの低減との両方を満足するころ軸受を提供すること。
【解決手段】内径部に軌道２２を有する外輪２と、前記軌道２２に配置される複数のころ３と、前記ころ３を保持する保持器４とを備えたころ軸受１であって、前記外輪２は軸方向中央の内径部に軌道２２が形成された円筒部２１と前記円筒部２１の両端部から前記ころ３の端面に向けて折曲げられた折り返し部２３を備え、保持器４は軸方向外側に延びて外径面が折り返し部２３の内径面２４に当接する耳部４１を備え、前記折り返し部２３の軸方向外方側内径部に、径方向外方に拡径する大内径面２５を有するとともに、前記大内径面２５と前記耳部４１の外径面４４の間に潤滑剤の流入空間Ａを構成する。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を確保しつつも、小型化を図ることのできるレゾルバを提供する。
【解決手段】このレゾルバは、ｓｉｎ相巻線４６ａ及びｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回された複数のティース４５ａがロータを囲繞するようにして設けられたステータ４２と、ロータに設けられて各相の巻線４６ａ，４６ｂに付与する磁界を形成する励磁巻線とを備える。そして、このレゾルバでは、ロータが回転するとき、励磁巻線により形成される磁界の変化に基づき各相の巻線４６ａ，４６ｂに誘起される電圧が変化することにより、各相の巻線４６ａ，４６ｂからロータの回転角に応じた電圧信号が出力される。ここでは、ティース４５ａに、ｓｉｎ相巻線４６ａが巻回されるとともに、その外側にｓｉｎ相巻線４６ａよりも大きい線径を有するｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回される。 （もっと読む）

【課題】蓋内部空間が負圧発生時に、密封性の低下を抑制することができる鉄道車両用の車軸蓋部材を提供する。
【解決手段】車軸１の軸端に設けられる円筒部材２にその開口を覆うように装着され、有底筒状に形成されているとともに、円筒部材２の端部外周に形成される外周嵌合部２１に嵌合する内周嵌合部４１を備え、合成樹脂からなる鉄道車両用の車軸蓋部材４において、車軸蓋部材４の底面４４から、この底面４４に対向する車軸１の端面１５方向に突出して、端面１５との間に所定の隙間Ｓが形成される突出部４２を備え、端面１５と車軸蓋部材４との間の蓋内部空間５が負圧発生時に、車軸蓋部材４が弾性変形して、突出部４２が端面１５に当接する。 （もっと読む）

【課題】２つのシーケンス・プログラムの相違を識別可能に表示しながら、一方のシーケンス・プログラムを編集をすることが容易にできるプログラマブルコントローラの周辺装置を提供する。
【解決手段】ラダー図により記述された複数のシーケンス・プログラムを格納する記憶手段２４と、記憶手段から第１シーケンス・プログラム１４ａおよび第２シーケンス・プログラム１４ｂを読み出し、それぞれ第１表示部と第２表示部とに分割してラダー図を表示する分割表示手段２６ｂと、第１表示部に表示された第１シーケンス・プログラム１４ａのラダー図を編集する編集手段２６ａと、第１シーケンス・プログラム１４ａのラダー図と第２シーケンス・プログラム１４ｂのラダー図とを照合し、編集前と編集後の相違を識別可能に表示する照合結果表示手段２６ｄと、編集された第１シーケンス・プログラム１４ａを記憶手段２４に格納する格納手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】冷却による素材の変形を抑制するとともに、表面に錆が発生しない摺動部材、クラッチプレートおよびそれらの製造方法を提供する。
【解決手段】摺動部材は、鋼材からなる母材部１１０と、母材部１１０の表面側に２０〜５０μｍの厚さに形成される窒素拡散層１２０と、窒素拡散層１２０の表面側に２０〜５０μｍの厚さに形成され最表面をなす窒素化合物層１３０とを備える。この摺動部材における窒素化合物層１３０および窒素拡散層１２０は、鋼材からなる素材を６６０〜６９０℃のアンモニア雰囲気にて加熱処理を行う加熱工程と、加熱工程の後に６０〜８０℃の油温にて油冷を行う油冷工程と、油冷工程の後に表面側を加圧しながら２５０〜３５０℃の温度にて焼き戻し処理を行う焼き戻し工程とにより形成する。 （もっと読む）