【課題】モータケースの撓みを防いで、モータ回転時に生じる振動および騒音を防止または低減させることが可能な構造を有したＳＲモータを提供する。
【解決手段】ステータ本体１１の内周面上には、半径方向内側へ突出した６つのステータ磁極部１２が設けられている。各ステータ磁極部１２には、非磁性体材料からなるステータ可動磁極ホルダ１３が形成されている。磁性体材料からなるステータ可動磁極１４は、弾性部材１５を介してステータ可動磁極ホルダ１３に動作可能に収納されている。このステータ可動磁極１４は、非磁性体材料からなるスペーサ１６および固体潤滑剤１７を介して、ロータ磁極２２と外周形成ブロック部２３とで成形されたロータ２０の外周面に押し付けられている。 （もっと読む）

【課題】専用の検出器を使用することなく移乗ロボットを安全な姿勢に移動し停止させる。
【解決手段】移乗ロボット制御装置は、使用者を持ち上げる移乗ロボットアームと、移乗ロボットアームを駆動するモータと、モータのモータトルクを移乗ロボットアームに伝達する減速機と、使用者を持ち上げたまま水平移動する車輪と、を有する移乗ロボット移動装置を制御する。移乗ロボット制御装置は、減速機に起因するアーム角度の周波数成分であるアーム角度減速機周波数成分と、減速機に起因するトルク指令の周波数成分であるトルク指令減速機周波数成分と、に基づいて使用者が移乗ロボットの設計時に想定していない姿勢で使用している場合に、移乗ロボットアームを安全に制御する安全制御器、を備える。 （もっと読む）

【課題】良好に塗工材料を塗工することが可能な塗工装置及び電極の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
ポンプから吐出される塗工材料を塗工部へ流通させる配管部材を備える塗工装置において、前記配管部材内に、開口部を有するメッシュ部材を、該メッシュ部材の下端側が上流側に、上端側が下流側に位置するように傾斜させて該配管部材内の全流路を覆うように配置すると共に、前記配管部材の上部には、前記メッシュ部材と対応する位置に気泡溜まり部を形成したことを特徴する。 （もっと読む）

【課題】圧延ロールのロール軸方向における温度分布を均一化させる優れた技術を提供する。
【解決手段】圧延ロール１は、ロール本体２と、ロール本体２を支持するためのジョイント側軸部３（軸部）及び反ジョイント側軸部４（軸部）と、を備える。圧延ロール１は、ロール本体２のロール軸方向として第１方向A（第１の方向）と、第１方向Aと反対の第２方向B（第２の方向）と、を有する。圧延ロール１には、冷媒（媒体）が流れる冷媒流路９（媒体流路）が形成されている。冷媒流路９は、ロール本体２のロール面５の近傍で冷媒を第１方向Aに流す複数の上流側冷却流路部１０（第１流路部）と、ロール本体２のロール面５の近傍で冷媒を第２方向Bに流す複数の下流側冷却流路部１１（第２流路部）と、を含む。複数の上流側冷却流路部１０と複数の下流側冷却流路部１１は、ロール本体２の周方向で略交互に配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、第二シール部材の両端部を第一シール部材に対して確実に当接させてシールしてキャビティ内の減圧度を確実に維持することができる減圧成形型を提供する。
【解決手段】減圧成形型は、下型１、上型２、スライド３、第一シール部材４、第一シール部材４のシール面４０に端部５ａが当接される第二シール部材５とを備えており、キャビティ６内を減圧した状態で成形材料を射出充填するものであって、少なくとも、第一シール部材４のシール面４０が平面状に成形されているか、または、第二シール部材５が断面矩形に成形されており、第二シール部材５の、少なくとも第一シール部材４に当接される端部５ａが、第一シール部材４と比較して柔らかい弾性体により構成されている。 （もっと読む）

【課題】挟み込まれる側のパネルが差厚材で構成されていても挟み込む側のパネルにおける歪みの発生を防止又は抑制することができるヘミング構造を得る。
【解決手段】差厚材によって形成されたフードインナパネル１２は、上面１２Ｘが互いに隣り合う板材同士で揃えられて下面１２Ｙには板厚差による段差部１６が形成されており、外周縁部１２Ｚが切り欠かれて切欠部２０が形成されている。フードインナパネル１２の外周縁部１２Ｚでは、切欠部２０によって、接合ラインを挟んで互いに隣り合う板材同士の間には間隔が形成されている。切欠部２０は、フードインナパネル１２の外周縁部１２Ｚでフードアウタパネル１４の折返部１４Ｃと重なる重合領域から、この重合領域に対してその縁部端末側とは反対側に隣接する隣接領域にかけての部位に設けられている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時に車両に振動やショックが生じるのをより適正に抑制する。
【解決手段】エンジンをクランキングするためのモータの仮トルクＴｍ１ｔｍｐとエンジンのクランク角θｃｒに応じたエンジンの脈動トルクＴｅｐｕｌとを用いてダンパの想定ねじれトルクＴｄａｓを計算し（Ｓ１４０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆ以下のときには仮トルクＴｍ１ｔｍｐをモータのトルク指令Ｔｍ１＊に設定し（Ｓ１６０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆより大きいときにはねじれトルクＴｄが所定トルクＴｄｒｅｆとなるようモータのトルク指令Ｔｍ１＊を設定し（Ｓ１７０）、設定したトルク指令Ｔｍ１＊がモータから出力されてエンジンがモータリングされて始動されるようエンジンとモータとを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】車両用のアプリケーションプログラムに対するいわば動的な法規検証を通じてその適正性を維持することのできる車両用アプリケーションの法規検証システムを提供する。
【解決手段】車両１００を構成するメータ制御装置１２０には、該当する法規に対応して更新される法規検証用設定ファイル１２５に基づいて車両用アプリケーションプログラムに関する法規準拠を検証するモードで動作する法規検証モード動作部１２４が設けられている。法規検証モード動作部１２４は、管理センタ２００から配信された車両用アプリケーションプログラムの動作結果に対して規定されている法規が準拠されているか否かを検証する。また、法規検証モード動作部１２４は、法規の異なる走行エリアへの移動や法規の改正に伴い準拠すべき法規が変化すると、車両用アプリケーションプログラムの動作結果に対して規定されている法規が準拠されているか否かを検証する。 （もっと読む）

【課題】シートバックフレームへの部品の組付工数を少なくすることができる樹脂製シートバックボードを得る。
【解決手段】本シートバックボード２０では、バックバネ本体部６４とバックボード部５６と左右のフレーム取付部５８とが一体化されている。また、左右のフレーム取付部５８は、サイドフレーム２６の前側にそれぞれ支持される左右の被支持部５８Ａと、左右の被支持部５８Ａにおけるシート幅方向内側端部からシート後方へ延びる左右の前後方向延在部５８Ｃと、左右の前後方向延在部５８Ｃの後端からシート幅方向内側へ延びてバックボード部５６のシート幅方向両端部と連結された幅方向延在部５８Ｄと、を有しており、バックバネ本体部６４のシート幅方向両端部が、左右の前後方向延在部５８Ｃに連結されている。これにより、バックバネ本体部６４の長さ寸法Ｌを長くすることができるので、バックバネ本体部６４の撓み量を増加させることができる。 （もっと読む）

【課題】意匠性を向上させることが可能な車両用照明装置を提供する。
【解決手段】車両用ドアトリム１０に設けられる車両用照明装置４０であって、ＬＥＤ６１と、加飾パネル４１と、ＬＥＤ６１からの光が入射される端面６３Ａと、端面６３Ａから入射された光を出射させる外周面６３Ｄと、を有する導光体６３と、加飾パネル４１に設けられ、外周面６３Ｄからの光をハンドル収容部３０に投光可能とする第１投光部５４Ｂ１と、加飾パネル４１において、第１投光部５４Ｂ１よりもＬＥＤ６１から遠い側に設けられ、外周面６３Ｄからの光を被照射面２２に投光可能とする第２投光部５４Ｂ２と、を備え、第２投光部５４Ｂ２及び被照射面２２は、それぞれ外周面６３Ｄの長手方向に沿って延び、導光体６３と被照射面２２とは、ＬＥＤ６１から遠くなるにつれて接近する形で設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）