【課題】自車両前方に障害物が存在する場合に適切なタイミングで制御の状態を変化させる車線逸脱防止装置を提供する。
【解決手段】自車両ＯＶの走行車線からの逸脱を防止するよう操舵トルクを発生する車線逸脱防止装置を、自車両の進行路を推定する自車進行路推定手段１４０と、自車両前方の障害物Ｆを認識する障害物認識手段１３０と、自車両と障害物との横方向における重なり度合をラップ量として演算するラップ量演算手段１５０と、障害物の自車両への接近状況に応じて走行車線中央側へ向かう操舵トルクを低下させる逸脱防止制御低下手段１６０と、ラップ量の増大に応じて逸脱防止制御低下手段が操舵トルクを低下させるタイミングを早くするタイミング変更手段を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】容易な製造により、ブランク材製造時に発生する切欠き等を起点とする亀裂の発生を的確に防止することができるビームの製造方法を提供する。
【解決手段】ブランク材２１の主成形領域２２ａに１次成形を行う第１の成形工程において、主成形領域２２ａの曲げ方向と逆の拡開方向に縁辺領域２２ｂを仮折曲させる。これにより、主成形領域２２ａに対する１次成形と同一の金型３１ｕ，３１ｌを用いた同一のプレス工程によって、ブランク材２１の端面（切断面）を折り込むためのフランジ１１を縁辺領域２２ｂに成形する。そして、主成形領域２２ａに対する２次成形を行う第２の成形工程において、縁辺領域２２ｂの仮折曲を復元させる。これにより、主成形領域２２ａに対する２次成形と同一の金型３２ｕ，３２ｌを用いた同一のプレス工程によって、フランジ１１をトーションビーム１０の開放端部に内向させる。 （もっと読む）

【課題】室内用効能成分供給装置を設置する際の自由度を高める。
【解決手段】供給装置１０はメインユニット１５とサブユニット１７とに分けて構成されている。メインユニット１５には、渦輪Ｖ１を発射する空気砲１２が設けられるとともに、空気砲１２に供給する芳香成分を発生する効能気体発生部２０が設けられる。また、メインユニット１５よりも小型に形成されるサブユニット１７には、渦輪Ｖ２を発射する空気砲１３が設けられる。これにより、複数の空気砲１２，１３を備えるステレオ方式の供給装置１０を設置する場合であっても、メインユニット１５とサブユニット１７とを様々な場所に分けて設置することができ、供給装置１０を設置する際の自由度を高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】始動時燃料噴射量を、噴射される燃料の性状に応じて適正に設定することができ、良好な始動性能を得ることができるようにする。
【解決手段】エンジン始動初期における燃料噴射回数毎に設定された目標エンジン回転数netgtとエンジン回転数neとの差分から基本燃焼状態判定値flvlbseを設定し(S43)、エンジン回転数neと前回のエンジン回転数neoldとの差分から燃焼状態判定補正値flvlcoefを設定する(S44)。次いで基本燃焼状態判定値flvlbseを燃焼状態判定補正値flvlcoefで補正して燃焼状態判定値flvltgtを設定する(S45)。そしてこの燃焼状態判定値flvltgtに基づき燃料噴射量指標flvlを設定し(S51)、この燃料噴射量指標flvlに基づいてエンジン始動初期の基本燃料噴射量taustを設定する(S56)。 （もっと読む）

【課題】メイン蓄電体とサブ蓄電体とを備える蓄電ユニットの電力容量利用効率を向上させる。
【解決手段】蓄電ユニット(出力電圧Ｖｕ)には、メイン蓄電体(電圧Ｖｍ)とサブ蓄電体(電圧Ｖｓ)とが設けられるとともに、これら蓄電体の接続状態を切り換えるリレースイッチＳ１，Ｓ２が設けられる。リレースイッチＳ１，Ｓ２を直列解除状態とすると、メイン蓄電体からサブ蓄電体が切り離され、リレースイッチＳ１，Ｓ２を直列接続状態とすると、メイン蓄電体にサブ蓄電体が直列接続される。メイン蓄電体は電力容量の大きなリチウムイオンキャパシタによって構成され、サブ蓄電体は出力電圧の低い電気二重層キャパシタによって構成される。これにより、許容電圧幅が狭くてもサブ蓄電体を直列接続することでき、電力容量利用効率を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】大電流で充放電された場合であっても残存容量を精度良く演算する。
【解決手段】バッテリの残存容量ＳＯＣを求める際には、電流積算に基づく残存容量ＳＯＣｃと開放電圧に基づく残存容量ＳＯＣｖとが重み付け合成される。残存容量ＳＯＣｖを求める際には、バッテリの等価回路モデルからインピーダンスが求められ、このインピーダンスを用いてバッテリの開放電圧が推定される。しかし、等価回路モデルは微少電流を前提として決定されており、継続的な大電流を考慮したものではないため、急速充電時等においては開放電圧の推定精度が低下して残存容量ＳＯＣｖが実際よりも高く演算される。そこで、残存容量ＳＯＣｖから残存容量ＳＯＣを減算して容量差ΔＳＯＣを算出し(Ｓ１４)、この容量差ΔＳＯＣが所定値Ｖ１を上回る場合には(Ｓ１５)、残存容量ＳＯＣｖの重みを引き下げるように、重み付け合成時のウェイトｗが補正される(Ｓ１８)。 （もっと読む）

【課題】自車両周囲の移動物体の動きを考慮して衝突の可能性を判断し、安全性を向上させる。
【解決手段】移動物体の自車両に対する水平方向角度の時間変化が無く、移動物体の自車両に対する相対速度から移動物体が自車両に近づいていると判断される場合、衝突の可能性有りと判断し（Ｓ６）、自車両が交差点内を右左折中であるか否かを判断する（Ｓ８）。そして、右左折中である場合、或いは右左折中でなくとも移動物体の絶対速度が自車速を上回っている場合、特に高いリスクを持つ対象として衝突回避制御の実施を指示し（Ｓ９）、右左折中でなく、移動物体の絶対速度が自車速以下である場合には、移動物体を通常のリスク値を持つ対象として衝突回避制御の実施を指示する（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ装置等のスリップ防止機能の作動情報を適切に判定して、路面の滑り易さを的確に判定することが可能な路面滑り易さ判定システムを提供する。
【解決手段】路面滑り易さ判定システム１は、車両２が有するスリップ防止機能の作動情報等を検出する検出手段２１と、スリップ防止機能の作動情報等に基づいてスリップ防止機能が作動された地点Ｐの路面の滑り易さを判定する路面状態判定手段３とを備え、路面状態判定手段３は、路面が滑り易いためにスリップ防止機能が作動された可能性が高い走行状態ほど高い値の基準点ｐａを設定するための第１判定条件群に基づいて基準点ｐａを定め、スリップが生じ難い車両状態に対応する車両情報ほど大きな値の重み付け係数ｗ１〜ｗ４を設定するための第２判定条件群に基づいて重み付け係数ｗ１〜ｗ４を選択し、それらに基づいてスリップ防止機能が作動された地点Ｐの路面の滑り易さをポイントｐとして算出する。 （もっと読む）

【課題】最適タイミングで燃料ポンプの交換を促すことで燃料ポンプの作動不良を未然に防止できるアルコール含有燃料用燃料ポンプの交換警報システムを提供する。
【解決手段】吸入口７及び吐出口８が形成されたケース６内に通電部によって電力供給されるモータ部及びポンプ部が配置された燃料ポンプ１の交換警報システムであって、通電部の電流を電流計１１により検知して通電部の電流値が予め設定された燃料ポンプ５の正常使用許容範囲を越える前に警告灯１２を作動させる。最適なタイミングでユーザに燃料ポンプ５の使用耐久寿命を報知でき、燃料ポンプ５の交換を促すことで燃料ポンプの作動不良を未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行車線に対するリスク分布を状況に応じて変化させ、ドライバの運転感覚に合った違和感・不安感のない運転支援を可能とする。
【解決手段】道路白線データや立体物データ等の必要データから白線を対象とする現在のリスク関数Ｄlineを演算し（Ｓ１０２）、立体物を対象とする現在のリスク関数Ｄobstacleを演算する（Ｓ１０３）。このとき、例えば、自車両の車線内前方に障害物が存在する場合には、白線を対象とするリスク分布は、白線端側でリスク値が低くなるように設定される。そして、リスク関数Ｄline,Ｄobstacleからトータルリスク関数Ｄを演算し（Ｓ１０６）、トータルリスク関数Ｄの時間変化の予測値や自車位置の時間変化の予測値等に基づいて設定した回避ルートで操舵制御やブレーキ制御を実行させることで、ドライバの運転感覚に合った違和感・不安感のない運転支援とする。 （もっと読む）