【課題】小形で簡便な取付け構造を有し、かつ、放熱性にもすぐれた安価なパワー半導体装置を提供する。
【解決手段】一方の面には低発熱量の電子部品１０４を実装し、他方の面には高発熱量の電子部品１０５を実装してなるプリント基板１０１と、プリント基板１０１の高発熱量の電子部品１０５実装側とヒートスプレッダ１０２との間に高熱伝導性樹脂１０３を充填したパワー半導体装置１００において、プリント基板１０１とヒートスプレッダ１０２と高熱伝導性樹脂１０３より成る構造体の側面には凹部１０６が形成されており、凹部１０６は高熱伝導性樹脂１０３で被った構造とした。 （もっと読む）

【課題】 電力線ケーブルとセンサ信号線ケーブルを個別に設置することなく、大電流を流すための電力線ケーブルと信号伝送用のケーブルを組合せることで、ケーブルの配線領域を削減してシステムの小形化を実現することが可能な複合ケーブルおよびそれを備えたモータ制御装置並びにロボットを提供する。
【解決手段】 複数の制御機器と電動機間の配線を接続するケーブルにおいて、電力線ケーブルを構成する複数の導体（３１）と、前記電力線の周囲を被覆する絶縁体（３２）と、前記絶縁体（３２）の周囲をスパイラル状に覆うように巻回すると共に、センサ信号線およびセンサ用電源線を配線パターン化してなるフレキシブルプリント基板（３３）と、前記フレキシブルプリント基板（３３）の外側を被覆するための絶縁外被（３４）と、を備えた複合ケーブルを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】外界センサにもとづく位置推定処理の遅れの影響を軽減し，目標位置への正確な位置決めを可能とし，多くの外界センサや位置推定処理アルゴリズムを利用可能であり，なおかつ追加コストのかからない移動ロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】外界センサによる環境計測時の推定現在位置を記憶する計測推定位置記憶部を備え，記憶した環境計測時の推定現在位置と前周期の推定現在位置とを利用して外界センサにもとづく位置推定結果を補正する。 （もっと読む）

【課題】
負荷が急変動しても直流電圧が変動せずモータ性能を損なわない単相整流コンバータ電源のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】コンバータ（１）と、平滑コンデンサ（２）と、インバータ（３）と、昇降圧チョッパ（５）と、蓄電部（９）と、を備えたモータ制御装置において、昇降圧チョッパは、蓄電部電圧を昇圧して直流電圧を充電する昇圧部（７）と、直流電圧を降圧して蓄電部を充電する降圧部（６）と、交流電圧を検出し交流ピーク電圧信号を生成する交流電圧検出部（１０）と、直流電圧の電圧を検出し直流電圧信号を生成する直流電圧検出部（１１）と、蓄電部の電圧を検出し蓄電部電圧信号を生成する蓄電部電圧検出部（１２）と、直流電圧信号と平滑コンデンサ容量と蓄電部電圧信号に基づいてチョッパ電流指令を生成するチョッパ電流指令生成部（１５）と、チョッパ電流指令に基づいてチョッパ電流を制御するチョッパ電流制御部（１７）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークを対象物の穴に挿入する作業やギヤの位相を合わせながら嵌め合わせ作業を行う組み立て作業ロボットの、簡便、確実で安全な教示装置を提供する。
【解決手段】押圧を設定するための押圧設定手段５５と、押し圧力を表示する作用力表示手段５６と、探索移動量の指令値と実際値の偏差を表示する探索移動量表示手段５７と、ロボットの力制御を実現する力制御手段６５と、探索動作時の押し圧を調整するための押し圧変更調整手段６３１と、を備える。ロボットアーム先端に取り付けたエンドエフェクタに保持されたワークを対象物に挿入作業を行うロボットの教示において、教示作業者は作用力表示手段５６に表示される押し圧力と、探索移動量表示手段５７に表示される偏差とに基づいて前記押し圧設定手段５５を操作することで、探索動作中に押し圧の調整が可能とする。 （もっと読む）

【課題】 出力フィルタのコモンモードフィルタに用いるコモンモードチョークに印加される電圧を低減し、コモンモードチョークの巻線のターン数を減らすことにより小形化ができる出力フィルタおよび電力変換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 インバータ手段２２の出力端子と負荷との間に挿入したコモンモードフィルタ５の帰線端ｎｆを直流母線の正側Ｐと負側Ｎの間の電圧を分圧して得られた中性点に接続した出力フィルタ４において、直流母線の正側Ｐと負側Ｐの間の電圧を分圧して異なった電位の複数の中性点を作る分圧回路６ａと、インバータ手段２２の各アームの半導体スイッチング素子のスイッチング状態に基づいて、コモンモードフィルタ５の帰線端ｎｆを複数の中性点のいずれかに切替えて接続する中性点切替手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】 通水量が大きく信頼性の高い水処理装置を提供する。
【解決手段】 本発明の水処理装置は、本体２と、ノズル２ａと、高圧側電極３と接地側電極４とからなる放電部を有し、ノズル側から被処理水１を一定の圧力で送給し微小キャビテーション気泡を発生させこれに放電プラズマを形成させて、被処理水中に含有する有機物等の被処理物質の分解や合成等の処理を行うもので、放電部を高圧側電極に平行かつ等間隔に配置した接地側電極とからなる組電極とし、組電極８を本体の内壁から中心部に向けて突出させこれを円周方向に少なくとも３組設けるとともに、組電極の高圧側電極に３相の高電圧電源からそれぞれＲ相、Ｓ相、Ｔ相を接続する構成にしたものである。 （もっと読む）

【課題】 接続信頼性の向上および接合作業の簡素化できるフレキシブル基板の接合構造を提供する。
【解決手段】 本発明のフレキシブル基板の接合構造は、プリント基板(1)の配線端子(12a)の導体部と、配線パターン(21)とカバーレイ(22)を有したフレキシブル基板(2)の配線端子(21a)の導体部とを、異方導電性の接合部材(3)で接合したものであり、プリント基板(1)の接合部は、導体部の端面をプリント基板(1)の基材(11)の端面より接合部側に短くし、フレキシブル基板(2) の接合部は、カバーレイ(22b)を一部削除して配線端子(21a)を露出させ、カバーレイ(22b)の端面とプリント基板(1)の導体部の端面とが重ならないようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＡＴＣを使用する場合でも、複数個のツールを１個の電動モータで駆動することができ、さらに制御用信号の電気的なロボットコントローラとの接続を遮断することなく、タクトタイムの短縮を可能とする産業用ロボットを提供する。
【解決手段】手首軸１を含む複数の関節構造からなり、前記手首部１にオートツールチェンジャ２、４を備え、前記オートツールチェンジャ２、４によりツール５を取り替えるようにした産業用ロボットにおいて、前記手首部１に前記ツール５の動力を伝達する少なくとも１つのアクチュエータ１３が備えられたものである。 （もっと読む）

【課題】簡単で、保守性がよく、信頼性の高い手首機構を開示すること。
【解決手段】第１モータ２１と、出力軸が上部アーム１４の円筒中心軸と同一軸上に配置された第１減速機２３と、第１減速機２３の出力軸に接続された第１可動部２４と、第２モータ２５と、出力軸が第１減速機２３の出力軸と同一平面上で直交する位置に配置された第２減速機２６と、第２減速機２６の出力軸に接続された第２可動部２７と、第３モータ２８と、第２可動部２７に固定され、出力軸が第２減速機２６の出力軸と同一平面上で直交するとともに、第２減速機２６の出力軸によって回転したときに形成する面が第１減速機２３の出力軸を含むように配置された第３減速機２８と、を備える。 （もっと読む）