【課題】 ＡＣサーボモータ被覆配線材の引き出し部の小型化及びモータ本体の小型化、絶縁に対する品質を安定化する。
【解決手段】 モータフレーム（４）の外部に設けられ、電機子巻線とモータケーブル（２）を接続する回路基板（１）と、回路基板（１）を取囲むと共にモータケーブル（２）をモータに固定し電機絶縁する保護カバーとなるケーブルクランプ（３）を備えたモータにおいて、回路基板（１）はモータケーブル（２）内の各相被覆配線材（６）を通す複数のスルーホール（５）と、複数のスルーホール（５）間に設けられたスリット状の切込部を備え、ケーブルクランプ（３）に設置され、前記複数のスルーホール（５）の間に設けられたスリット状の切込部に沿って挿入するケーブルクランプ凸部（７）とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】搬送装置、搬送ロボットにおいて、ア−ム収納時の平面的な干渉領域を省スペ−スにする。
【解決手段】アーム２を、鉛直方向に延在するアームカバ６と、アームカバ６下方の開口部３３から出入可能であって、鉛直方向の上方にのみ湾曲可能なアーム体３１と、アームカバ６内に設けられ、開口部３３からアームカバ６内上方との間で、アーム体３１を水平と垂直の姿勢に案内するガイド１３〜１５と、アーム体３１の一端を支持してアーム体３１を鉛直方向に動作させる駆動機構７と、で構成し、アーム体３１が、駆動機構によってアームカバ６内で引き上げられた際、アームカバ６内で鉛直方向の姿勢となるようにした。 （もっと読む）

【課題】多数本有る検出素子のリードを、回路基板に容易に挿入できるにエンコーダおよび製造方法を提供する。
【解決手段】内側回路基板７１の内側スルーホール１２１に検出素子５のリード６を沿わせるように案内挿入し内側回路基板７１を固定子４に固定した後、外側回路基板７２を外側スルーホール１２２にリード６を沿わせるように案内挿入する。最後に、外側回路基板７２を固定子４に固定し、リード６のはんだ付けを行う。 （もっと読む）

【課題】 加工の自由度、汎用性を向上させることができるとともにコンパクトなトランスファ式加工システムを構成する
【解決手段】 ワーク搬送装置に沿って複数設けられた加工ユニットを備え、前記加工ユニットの加工ヘッドが交換可能なトランスファ式加工装置において、前記加工ユニットに着脱する加工ヘッドを搬送する産業用ロボットと、前記加工ヘッドを載置するための加工ヘッドストッカと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ダミーバー巻取りモータ制御部をトルク制御に切替えることなく常時速度制御のままで、ピンチロールが引抜くダミーバーを引張り過ぎることなく、またたるむことなく巻取るダミーバー巻取り装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】巻取り角度に応じてトルクを制限するとともに、トルク制限値とダミーバー巻取りモータ制御部（１０）の速度制御ゲインよりダミーバー巻上げ中の速度垂下量を逆算して巻取り速度指令に加算し新たな巻取り速度指令とするようにした。 （もっと読む）

【課題】 直列抵抗がなくとも突入電流を防止でき、コンデンサの電圧バランスをとった電源装置を提供する。
【解決手段】 直流電源と並列に接続され、第１接続点で接続したコンデンサ直列体と、直流電源に並列に接続され、第２接続点で接続したスイッチング素子直列体と、交流入力端子の一端を前記第１接続点を接続し他端を前記第２接続に接続した単相全波ダイオードブリッジと、単相全波ダイオードブリッジの直流出力端子間に接続した第３コンデンサと、第３のコンデンサと並列に接続された抵抗負荷と、スイッチング素子直列体を駆動制御する駆動制御部と、を備えた電源装置において、スイッチング素子にはエミッタ抵抗（１２、１３）を備え、、駆動制御部は、直流電源の中間電圧と第１接続点との電圧差を検出する電圧検出部（２１）と、電圧差と三角波を比較しＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部（２８）と、スイッチング素子を駆動するゲート駆動部（３２、３３）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】必要量の液体試料を反応容器に精度良く分注する液体試料分注装置を提供する。
【解決手段】分注用ノズル２によって保持された液体試料１４を複数の反応容器１３に所定量ずつ分注する液体試料分注装置１において、分注用アクチュエータ制御部９に吐出条件記憶部１１を備え、吐出条件記憶部１１に分注用アクチュエータ７に連結されたシリンジ４内にあるプランジャ６のストロークに対する吐出量を記憶し、分注用アクチュエータ制御部９が、予め記憶された分注用アクチュエータ７に連結されたシリンジ４内にあるプランジャ６のストローク、液体試料吸入量、空気吸入量に対する吐出量に基づいて分注用アクチュエータ駆動部８へ動作指令を与えるようにした。 （もっと読む）

【課題】ロボットコントローラ及びその筐体表面からの放熱を排熱し、コントローラ搭載スペースにおける温度上昇を防ぐことができるようにする。
【解決手段】コントローラ筐体１の全体を収納するシャーシ２を備え、一端がコントローラ筐体１内部に連通し、他端がシャーシの外部空間に連通した第１のダクト１１と、一端がコントローラ筐体１内部に連通し、他端がシャーシ２の外部空間に連通し、内部に排気用ファン３１を有する第２のダクト２１と、一端がコントローラ筐体１とシャーシ２とで囲まれた空間に連通し、他端が外部空間に連通した第３のダクト１２と、一端がコントローラ筐体１とシャーシ２とで囲まれた空間に連通し、他端が外部空間に連通し、内部に排気用ファン３２を有する第４のダクトで構成した。 （もっと読む）

【課題】一台で外形形状が大きく異なる二種類以上のワークを把持可能な物品把持装置を提供する。
【解決手段】ハンド本体１に設けられ、互いに近接、離間動作が可能な一対の外爪２ａ、２ｂと、ハンド本体１に設けられたガイド５ａ、５ｂによって案内され、外爪２と同方向に動作可能な一対の内爪６と、を備え、一対の外爪２ａ、２ｂの先端と一対の内爪６の先端とが互いに異なる方向に向くよう形成され、一対の外爪２に、一対の外爪２ａ、２ｂが互いに近接したとき一対の内爪６ａ、６ｂに当接してこれらを互いに近接させる突起部２ｃ、２ｄが設けられた物品把持装置とした。 （もっと読む）

【課題】 基板を樹脂ケースのシャーシと垂直な方向から取付けや取り外す場合にリブの折損を防止し、樹脂ケースの中に手の入るスペースが無くても基板を容易に取り外すことができる小型・簡単化が可能な樹脂製ケース及びそれを備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 シャーシ２上に基板６を取り付けるため樹脂製ケース１において、シャーシ２上の両端に垂直方向に突出して立設された支持リブ３、３´と、シャーシ２の両端に設けた支持リブ３、３´の一方のリブ３先端に該シャーシ２と平行に突出して設けると共に該基板６の一端部を引っ掛けて保持するための引っ掛け部４と、基板６を該基板の下部から押圧支持するようにシャーシ２の下部から突出させ、シャーシ両端に位置する支持リブの内側にそれぞれ設けた保持用リブ５、５´と、シャーシ２における引っ掛け部４を有した支持リブ３と該保持リブ５との間に穿設された基板取り外し用孔部７と、を備えた。 （もっと読む）