【課題】本発明は、ＡＴＣを使用する場合でも、複数個のツールを１個の電動モータで駆動することができ、さらに制御用信号の電気的なロボットコントローラとの接続を遮断することなく、タクトタイムの短縮を可能とする産業用ロボットを提供する。
【解決手段】手首軸１を含む複数の関節構造からなり、前記手首部１にオートツールチェンジャ２、４を備え、前記オートツールチェンジャ２、４によりツール５を取り替えるようにした産業用ロボットにおいて、前記手首部１に前記ツール５の動力を伝達する少なくとも１つのアクチュエータ１３が備えられたものである。 （もっと読む）

【課題】簡単で、保守性がよく、信頼性の高い手首機構を開示すること。
【解決手段】第１モータ２１と、出力軸が上部アーム１４の円筒中心軸と同一軸上に配置された第１減速機２３と、第１減速機２３の出力軸に接続された第１可動部２４と、第２モータ２５と、出力軸が第１減速機２３の出力軸と同一平面上で直交する位置に配置された第２減速機２６と、第２減速機２６の出力軸に接続された第２可動部２７と、第３モータ２８と、第２可動部２７に固定され、出力軸が第２減速機２６の出力軸と同一平面上で直交するとともに、第２減速機２６の出力軸によって回転したときに形成する面が第１減速機２３の出力軸を含むように配置された第３減速機２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手首部における線条体の寿命を延ばし、また、線条体をエンドエフェクタに案内する中間部材と線条体または線条体を覆う円筒部材との損耗を無くすこと。
【解決手段】中間部材３３内の空間において線条体１３を保持する線条体クランプ２６を備え、線条体クランプ２６が、第１のフランジ１７と第２のフランジ１８とに対して一定の隙間を有しつつ回転可能に第１又は第２のフランジ１７、１８に支持されるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタ用の線条体の屈曲半径が極端に小さくなることを無くすことによりエンドエフェクタ用の線条体の寿命を延ばし、また、ロボット本体と線条体との接触を少なくすることができる産業用ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】手首基部２７に支持され、線条体１５を手首第１軸２８に沿って保持するクランプ２４と、クランプ２４よりも手首基部２７の先端側に位置し、手首第２軸１７と平行な第１の回転中心１１で回転可能となるよう手首基部２７に支持された回転体１０と、第１の回転中心１１と平行な第２の回転中心１３で回転可能となるよう回転体１０に支持された線条体保持器１２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 内周の寸法精度が高いステータおよびそれを用いた小型・高性能かつ低コギングトルクの回転電動機を提供する。
【解決手段】 本発明の回転電動機のステータは、フレーム内周の形状を略多角形とするか、ステータコアのティース部の中心の外半径を大きくするか、ステータコアの外周部またはフレームの内周部に凸部を設けるか、ステータコアの外周とフレームの内周の間に挿入部材を挿入することにより、ティース部の径方向中心近傍の径方向応力をその他の部分よりも大きくしたものである。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンス性に優れたポジショナを提供する。
【解決手段】
回転テーブル２１と、前記回転テーブル２１に接触する第１ブラシ部２２と、前記回転テーブル２１を載置するスライドテーブル２３と、前記スライドテーブル２３が直動するガイドベース２００と、を備えたポジショナにおいて、前記スライドテーブル２３の端部に、前記第１ブラシ部２２とケーブル接続された第２ブラシ部２４を備え、溶接電流が前記回転テーブル２１、前記第１ブラシ部２２、前記第２ブラシ部２４を順に通って流れる （もっと読む）

【課題】
タッチパネルおよびキースイッチの動作異常を的確にかつ迅速に判定できるようにするとともに、操作者の判断ミスを引き起こすことなく、かつ本体装置の暴走を未然に防止したり、逆に誤って入力された座標位置やキー情報判定の誤操作を阻止する。また、詳細な情報に基づいて早期に異常を検出するようにする。
【解決手段】
ソフトウェア起動時にタッチパネルおよびキースイッチの状態を一定時間チェックし、操作できる画面が表示される前に一定時間以上の入力があれば異常と判断し、作業者に早期に知らせ、誤操作などを未然に防止することを備えたシステムである。 （もっと読む）

【課題】プリント基板に大きな穿孔を設けることなく、プリント基板の実装面積とパターン配線領域を増加させ、基板強度を向上させることができる磁気式エンコーダを提供する。
【解決手段】磁気抵抗素子とバイアス磁石を位置決めするための位置決め部を磁気抵抗素子より小さい寸法で配設する。また、磁気抵抗素子の実装領域で電極用パッドに囲まれた領域に配設する。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、高温基板搬送時の熱影響によるアームの姿勢変化を最小限に抑え、高精度な搬送を維持できるようにする。
【解決手段】アームが、駆動部１からの回転動作を伝達する伝達機構と、伝達機構を収容するアームケース２０１と、伝達機構を覆うようにアームケース２０１の上面に装着されるアームカバー２１４と、によって構成された水平多関節ロボットにおいて、アームカバー２１４が、アームケース２０１が延在する方向に複数分割された複数のアームカバーからなるよう構成し、さらに複数のアームカバー２１４が互いに折り重なる部分を形成した。 （もっと読む）

【課題】半径方向外側に永久磁石を固定するための永久磁石保持部の形状が一定で、精度よく永久磁石を永久磁石保持部に保持でき、更に、鉄心片の折り曲げ時に発生する厚み方向の膨出による回転子積層鉄心の不均一厚みの発生を防止する回転子積層鉄心を提供する。
【解決手段】隣り合うセグメント鉄心片１２の対向する端部に、中央に連結部１１を有する永久磁石保持用突出部１５、１６を設け、更に連結部１１が形成される永久磁石保持用突出部１５、１６に重なる上下のセグメント鉄心片１２の永久磁石保持用突出部２４には、連結部１１の折り曲げ時に発生する厚み方向膨出部が嵌まり込む収納部３３が設けられている。 （もっと読む）