【課題】従来のクラッチクレビスの位置の調整は、サブ組付け作業工程Ｓにおける治具によるマスターシリンダーのプッシュロッドの長さ調整を行い、更に車両組み付け後に再度マスターシリンダーのプッシュロッドの長さ調整を行うという重複作業が行われていた。
【解決手段】ペダル測定部１にセットしたクラッチペダルＣＰを回動させて車両に組み付けたときのペダルストロークを測定可能なペダル測定器２と、マスターシリンダーセット部３にセットされたマスターシリンダーＭＣのクラッチクレビスＣの位置を測定可能なクラッチクレビス測定器４と、これらの測定器からの測定値に基づいて計算された数値を表示する表示部５と、マスターシリンダーＭＣのクラッチクレビスＣのマスターシリンダーＭＣからの距離を調整可能なクラッチクレビス調整器６とを有するクラッチクレビス調整治具による。 （もっと読む）

【課題】従来の治具は複数のセンサーや配線がある為溶接ガン等が接触してセンサーが破損したりセンサーにゴミが付き誤った検出信号により誤作動が起ったり配線ケーブルが経時の劣化や繰り返し作動によるヒビ割れ発生で断線する課題があった。
【解決手段】自動車製造工程等に使用される治具の作動の全てを撮影可能な位置に設けた撮影機１と、撮影機１と通信手段２により接続されている画像処理装置３と、画像処理装置３と通信手段４により接続されている治具制御装置５とから成り、画像処理装置３は撮影機１から送られてきたワークＷの形状と種類及び治具Ａの作動状態の画像に基づいて処理されたデータを治具制御装置５に送信し、治具制御装置５は画像処理装置３からのワークＷ及び治具の作動情報に基づいて治具Ａ制御信号を送信し治具Ａの作動を制御する撮影機及び画像処理装置を有する治具自動制御装置及び方法による。 （もっと読む）

【課題】従来のブレーキ検査用圧力装置のピストンロッドはシリンダー後室方向へ押し戻そうとするが簡単には戻らず、時間がかかる課題があった。
【解決手段】ブレーキ検査用圧力装置Ａは、ピストンシリンダー装置１と、エア充填機２と、給気管３と、選択分岐弁４と、後室通気管５と、前室通気管６とを有し、ピストンシリンダー装置１は、シリンダー前室１３とシリンダー後室１４とを有し、エア充填機２は、給気管３を介して選択分岐弁４に連通しており、選択分岐弁４は、シリンダー前室１３に連通する前室通気管６と、シリンダー後室１４に連通する後室通気管１５に分岐して選択的に連通し、前室通気管６は、排気管６０と前室用管６１とに分岐され、前室用管６１は、逆支弁６２を有するとともにエアを貯めることのできる空間６３を有してシリンダー前室１３に連通している。 （もっと読む）

【課題】 シリンダ５の推力によらずにワークＷ狭持位置を確保可能なクランプ。
【解決手段】 シリンダ５、シリンダ５が固定される基台部４と、シリンダヘッド５２に固定されワークＷを狭持する可動狭持部２１を有する可動クランプ把持部２と、一端にワークＷを狭持する揺動狭持部３４を形成し他端に倣いローラ３３を設け中間部３１には基台部４と係止可能な揺動基部３２を形成する揺動クランプ把持部３と、シリンダヘッド５２に固定され揺動クランプ把持部３をガイドする倣いガイド溝６１を施した倣いガイド６とからなり、
倣いガイド溝６１は、シリンダヘッド２の伸縮方向と角度を有して設ける傾斜部６１および同方向と平行に設ける平行部６３とから形成され、倣いローラ６３がシリンダヘッド５３の伸張に伴って倣いガイド溝６１の傾斜部６２に案内された後平行部６３に案内される。 （もっと読む）

【課題】抵抗スポット溶接は、スパッタ（散り）の発生をゼロにすることはできず周囲の部材の誤作動の原因になる欠点があり、レーザースポット溶接は、ワークＷＷ間の密着度が低い場合は、求められる強度をもった溶接ができない欠点があった。
【解決手段】ワークＷＷの両側からワークＷを加圧可能な中空円筒チップ１ａ、１ｂを設け、一方側の中空円筒チップ１ａの内にはレーザーを発信可能なグラスファイバー２の先端２０を円筒端部１０から一定間隔をおいて設けるとともに、中空円筒チップ１ａの側壁面にガス抜き孔３を開け、他方側の中空円筒チップ１ｂの内には、熱センサー５を設けたレーザースポット溶接装置による。 （もっと読む）

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】従来の隙間寸法の計測具では、測定時に部品にキズが付き易かった。またコーナー部等の湾曲した隙間や複雑な形状の隙間を計測することが困難であった。
【解決手段】柔軟性を有する合成樹脂フィルムシートから成り１枚の厚さが０．０５ｍｍ〜０．１５ｍｍ、幅が５ｍｍ前後であるゲージシート１を、厚さ方向に多数枚重ねて設けるとともに、長さ方向の一方側部で束ねて結束等により固定して固定部２とするとともに、他方端部を１枚１枚がフリー状態の計測部３とした製造物の隙見ゲージによる。 （もっと読む）

【課題】予め想定される制御から所望の制御を選択可能とさせ、所望のラダー回路のプログラムを容易に且つ選択的に組むことが可能な産業用ロボットの提供。
【解決手段】 プログラマブルロジックコントローラＰＬＣと信号入出力可能に接続されて入力指示を与える入出力インターフェース４を具備したロボット１であって、
プログラマブルロジックコントローラＰＬＣは、周辺機器に予め定められた動作を行わせる動作プログラムの先頭に、該一連の動作を行わせるか否かを選択可能とする複数の接点プログラムを設けて構成し、
入出力インターフェース４に、前記各接点プログラムのＯＮ・ＯＦＦ指示可能な入力部を複数備え、所望の動作が可能なように入力部を適宜選択してＯＮ状態とすることで、所望の動作が可能なラダープログラムを産業用ロボット１に組み込み可能とする。 （もっと読む）

【課題】 スポット溶接ロボット自身によって１サイクル溶接工程を正常に終了したか否かを判断可能とさせる。
【解決手段】 移動手段２２，２３を備える溶接機本体２を所定箇所へ移動した後に通電し車種毎にスポット溶接を行うスポット溶接ロボット１の制御方法であって、
溶接機本体２の溶接完了情報を入力して溶接打点数をカウントするカウント手段３１を備え、１サイクル溶接打点数が終了したか否かを判断する溶接作業終了判断手段３２を備え、予め定められた前記１サイクルのスポット溶接工程数とカウント手段３１がカウントした溶接打点数とが一致するか否かを判断する適正溶接終了判断手段３３を備え、
カウント手段３１によって溶接打点数をカウントした１サイクル溶接工程終了時の打点数と予め定める１サイクル溶接工程正常値とを適正溶接終了判断手段によって比較し正常終了したか否かを判断可能とする。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な構造で、確実にストッパー部へのスパッターの付着を減らすことができ、ストッパー部とキャッチャー部との係合不具合による組立ラインの停止を減少させる。
【解決手段】固定部１に回動自在に設けられる作動部２と、各作動部を回動させる回動用シリンダー部３とを有し、各作動部は先端側に治具６を交換自在に設けるとともにストッパー部５を有し、固定部には作動部２のストッパー部５と係合当接するキャッチャー部４を設け、各回動用シリンダー部３のシリンダーロッド３１に支持部材７１を固定して取り付けるとともに、支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体７０を設け、かつストッパー部被覆体が作動部２が回動した非作動状態において、ストッパー部５の上方に位置する溶接スパッター付着防止装置７を有する車種切替用基準治具装置Ｍ及び溶接スパッター付着防止装置７による。 （もっと読む）