【課題】幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる、コンパクトな根菜や葉菜などの作物収穫補助機の提供である。
【解決手段】エンジン５の前方に畝Ａを跨いで圃場を走行する左右の駆動輪２，２を、エンジン５の後方に左右の補助輪３，３を設け、駆動輪２，２と補助輪３，３との間で且つエンジン５の下方に駆動輪２，２等の接地面よりも下方に下端部を有して畝Ａを解すソイラ７と、ソイラ７の前方に茎葉切断装置１２とを設けた作物収穫補助機である。接地面よりも下方にソイラ７の下端部が位置するため、畝Ａの上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝Ａを解すことができる。また、機体前側に駆動輪２，２があるため、機体の前進の妨害や停止が防止され、作業能率が向上する。また、駆動輪２，２と補助輪３，３とエンジン５との間にソイラ７を設けることで補助機のコンパクト化が達成される。 （もっと読む）

【課題】幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる簡易な構成の野菜収穫補助作業機を提供する。
【解決手段】収穫補助作業機は、畝（Ａ）を跨いで走行する左右の前輪（２）および左右の後輪（３）によって支持されたメインフレーム（４）にエンジン（５）およびその動力を変速伝動する変速装置（５ａ）を備えて構成され、該メインフレーム（４）に前輪（２）と後輪(３)の間を機体の横断方向に延びて畝（Ａ）を掘り解す土解し刃（７ａ）を形成したＵ字型ソイラ（７）を設け、このＵ字型ソイラ（７）の土解し刃（７ａ）をエンジン（５）より低位置で所定の高さに両端支持したものである。 （もっと読む）

【課題】隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを招くことなく、能率よく茎葉の収穫作業をすることができる茎葉収穫機を提供する。
【解決手段】茎葉収穫機は、収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体（３７）と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす周回ラグ機構（４０）を備えた左右引起こし装置（４２）と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置（５１）と、上記左右引起こし装置を圃場面から一定高さ位置に追従可能に支持する左右橇体（３６）とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能に構成され、上記左右引起こし装置（４２）の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす左右補助引起こし装置（８１）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】
茎葉を収穫する姿勢を安定させ、効率よく収穫作業を行うことができる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
第1に、機枠６に走行装置１Ｌ，１Ｒと左右引起こし装置４２と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆとを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置４２を機枠６の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材２６の前部に設け、該左右支持部材２６を上動方向に付勢する左右バネ部材３０を左右支持部材２６と機体６側との間に設けると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右接地部材３６を設け構成する。
第２に、機枠６側に基部を装着した左右リンク装置２８を左右アクチュエータ３１によって上下動自在に設け、該左右リンク装置２８と左右支持部材２６とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材６６で連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】
圃場に植生する茎葉を寄せて刈り取り、茎葉を傷つけることなく選別搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
搬送装置Ｆ前部の左右外側に、該搬送装置Ｆの左右幅よりも広い左右間隔を有する左右リンク装置３３を設け、該左右リンク装置３３の前部左右内側には搬送装置Ｆの左右幅と略同一の左右間隔を有する左右引起し装置４２を設け、該左右引起し装置４２の下部に左右掻き上げ装置４９を後上り傾斜姿勢に設けると共に、搬送装置Ｆの搬送始端部上方且つ左右引起し装置４２の間に、掻き込み装置７４を設け構成する。 （もっと読む）

【課題】
圃場に植生する茎葉を寄せて刈り取り、茎葉を傷つけることなく選別搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
機体下部に機体を前後進させる走行装置Ａを設け、機体の左右一側部に機体を操作する操縦部Ｂを設け、機体の左右他側部に茎葉を収容した収容体２３を載置する載置部Ｃを設け、機体前部に茎葉を寄せる茎葉寄せ装置Ｄを設け、該茎葉寄せ装置Ｄの後部に茎葉を刈り取る刈取装置Ｅを設け、該刈取装置Ｅの後部に茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆを設け、該搬送装置Ｆの後部に茎葉を収容する収容部Ｇを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】２条植の落花生株を並行して同時に刈取るとともに、刈取った茎葉束を容易に反転倒立操作ができるコンパクトな構成の２条植落花生用歩行型収穫機を提供する。
【解決手段】２条植落花生用歩行型収穫機１は、圃場の畝Ｕを跨いで走行可能な機体４と、この機体４に搭載されて刈取対象の列条植の落花生株Ｐを圃場から引抜いて走行機体の後部上方に向けて傾斜搬送する挟持搬送ベルト装置５ｅを機体平面視で左右並列配置した引抜搬送部５と、その左右の挟持搬送ベルト装置５ｅの搬送終端部からそれぞれ刈取物Ｐを受ける左右の受部材２４と、この左右の受部材２４の内側位置で機体後方に延設した機体操縦用の操縦ハンドル８とから構成する。 （もっと読む）