茎葉収穫機
【課題】
茎葉を収穫する姿勢を安定させ、効率よく収穫作業を行うことができる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
第1に、機枠６に走行装置１Ｌ，１Ｒと左右引起こし装置４２と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆとを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置４２を機枠６の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材２６の前部に設け、該左右支持部材２６を上動方向に付勢する左右バネ部材３０を左右支持部材２６と機体６側との間に設けると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右接地部材３６を設け構成する。
第２に、機枠６側に基部を装着した左右リンク装置２８を左右アクチュエータ３１によって上下動自在に設け、該左右リンク装置２８と左右支持部材２６とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材６６で連結して構成する。
茎葉を収穫する姿勢を安定させ、効率よく収穫作業を行うことができる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
第1に、機枠６に走行装置１Ｌ，１Ｒと左右引起こし装置４２と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆとを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置４２を機枠６の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材２６の前部に設け、該左右支持部材２６を上動方向に付勢する左右バネ部材３０を左右支持部材２６と機体６側との間に設けると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右接地部材３６を設け構成する。
第２に、機枠６側に基部を装着した左右リンク装置２８を左右アクチュエータ３１によって上下動自在に設け、該左右リンク装置２８と左右支持部材２６とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材６６で連結して構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に露出している甘藷や馬鈴薯等の作物の蔓や茎や葉（以下、茎葉という）を収穫する茎葉収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来茎葉処理機として、特許文献１に示されるように、接地部材を圃場に接地させて引起こし装置を圃場の起伏に合わせて上下動させるものがある。
また、特許文献２に示されるように、茎葉の搬送装置の前部に分草装置を備えるものがある。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される茎葉処理機は、接地部材を圃場に接地させているだけであるため、小さな起伏に対しては反応しないことがあり、的確な作業位置調節がなされないという欠点がある。
【０００４】
そして、引起こし装置の作業位置を機械的に上下動させる手段が設けられていないため、引起こし装置の作業位置を変更するときは機体の走行を停止させ、作業者が手作業で引起こし装置の作業位置を変更しなければならず、作業能率を低下させると共に作業者の労力を増加させてしまうという欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載される茎葉処理機は、引起こし装置を茎葉の搬送装置の前部に備えているため、機体の走行等から生じる振動によって引起こし装置の作業位置が定まらないことがあり、適正な茎葉の引起こし作業に支障をきたすという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機枠（６）に走行装置（１Ｌ，１Ｒ）と左右引起こし装置（４２）と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置（Ｆ）とを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置（４２）を機枠（６）の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材（２６）の前部に設け、該左右支持部材（２６）を上動方向に付勢する左右バネ部材（３０）を左右支持部材（２６）と機体（６）側との間に設けると共に、左右引起こし装置（４２）の下部に左右接地部材（３６）を設けた茎葉収穫機とした。
【０００７】
従って、下端部に左右接地部材（３６）を設けた左右引起こし装置（４２）を、左右バネ部材（３０）によって上動方向に付勢される各々独立して上下方向に回動自在な左右支持部材（２６）に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になる。
【０００８】
また、左右引起こし装置（４２）を設けた左右支持部材（２６）を、機体の走行等から生じる振動の影響を受けにくい機枠（６）の左右前側に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）は機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置（４２）の作業位置を安定させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、機枠（６）側に基部を装着した左右リンク装置（２８）を左右アクチュエータ（３１）によって上下動自在に設け、該左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結した請求項１記載の茎葉収穫機とした。
【００１０】
従って、請求項１の作用に加え、左右アクチュエータ（３１）によって上下動する左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを、遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結したことによって、収穫作業時に左右引起こし装置（４２）が圃場の起伏に合わせて自由に上下動するので、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になると共に、左右アクチュエータ（３１）を伸縮させて左右リンク装置（２８）を上下動させると、左右連結部材（６６）が左右引起こし装置（４２）を設けた左右支持部材（２６）を上下動させるので、左右引起こし装置（４２）の作業位置を調節することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、左右引起こし装置（４２）を、左右バネ部材（３０）によって上動方向に付勢される左右支持部材（２６）に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００１２】
そして、左右引起こし装置（４２）の基部を機体の走行による振動等の影響を受けにくい機枠（６）に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）もまた機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置（４２）の作業位置を安定させることができ、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右アクチュエータ（３１）によって上下動自在な左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結したことによって、左右引起こし装置（４２）は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００１４】
また、畝の高さ等の圃場条件に合わせて左右引起し装置（４２）の作業位置を適正に調節することによって、茎葉を適正に引き上げることができるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、一実施例として甘藷の茎葉収穫機を説明する。
図１、図２に示すように、甘藷の茎葉収穫機は、機体を走行させる走行装置Ａと、操縦者が機体を操作するために搭乗する操縦部Ｂと、茎葉を収容する収容体２３を載置する載置部Ｃと、茎葉を機体内側へ寄せる茎葉寄せ装置Ｄと、該茎葉寄せ装置Ｄで寄せられた茎葉を刈り取る刈取装置Ｅと、該刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆと、該搬送装置Ｆにて搬送されてきた茎葉を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１６】
まず、走行装置Ａの構成について説明する。
機体前部側の左右転輪２，２と機体後部側の左右駆動スプロケット３，３と、該左右転輪２，２と左右駆動スプロケット３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。また、フレーム６の後部下部にギアボックス７を取り付け、該フレーム６の上面の左側部にエンジン９と油圧ポンプ１０を取り付ける。そして、該エンジン９の駆動軸１１ａと油圧ポンプ１０の駆動軸１１ｂの各々の左端部にプーリ１２ａ，１２ｂを取り付けると共に、該プーリ１２ａ，１２ｂ間にベルト１３を巻き掛ける。さらに、該エンジン９の駆動軸１１ａの右端部にプーリ１５ａ取り付け、該プーリ１５ａとギアボックス７の入力軸７ａに取り付けるプーリ１５ｂとの間にベルト１６を巻き掛ける。そして、前記ギアボックス７から左右方向にドライブシャフト８を延出させ、該ドライブシャフト８の両端にクローラ１Ｌ，１Ｒの駆動スプロケット３，３を軸着させてフレーム６の下部に一定の左右間隔を設けて取り付けた左右クローラ１Ｌ，１Ｒを駆動する構成としている。
【００１７】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記フレーム６の上面の左側部に操縦台１７を取り付け、該操縦台１７には左右クローラ１Ｌ，１Ｒの回転方向や回転速度を調節して、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂと、後述する茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂと、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃを取り付ける。そして、該操縦台１７の後部に操縦者が搭乗する座席２０を取り付けている。
【００１８】
上記のように、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂや茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂや、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃが操縦台１７に設けられていることによって、操縦者は座席２０に着座したまま機体の操作を行うことができるため、操縦者の労力を軽減することができる。
【００１９】
次に、載置部Ｃの構成について説明する。
前記フレーム６の右側部に回動軸２１を取り付け、該回動軸２１に載置板２２を折りたたみ可能に取り付けている。
【００２０】
上記のように、載置板２２を折りたたみ可能に設けていることにより、刈り取られた茎葉を収容する収容袋２３が満杯になったとき、載置板２２を展開することによって満杯になった収容袋２３をフレーム６と載置板２２の上に載置することができ、収容袋２３を圃場に下ろす作業が省略されるため、作業能率を向上させることができると共に、圃場に下ろした収容袋２３を回収する作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
次に、茎葉寄せ装置Ｄの構成について説明する。
フレーム６の左右前側下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方且つ後述する刈取装置Ｅよりも後側上方に取り付け、該左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右回動アーム２６を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。そして、左右回動アーム２６の前端部に左右ステー３３を取り付け、該左右ステー３３の後方位置に左右リンクアーム３５を取り付け、該左右リンクアーム３５と左右ステー３３に左右カバーフレーム３４を取り付ける。
【００２２】
また、前記フレーム６の右側前端上部に支持フレーム２７を取り付ける。そして、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の上端部に左右リンクアーム２８の基部を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。また、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の略中央部に左右固定フレーム２９を取り付ける。さらに、該左右固定フレーム２９の機体外側下部と左右回動アーム２６の略中央部との間に左右バランススプリング３０を取り付けると共に、左右固定フレーム２９の機体内側上部と左右リンクアーム２８の前端下部との間に左右シリンダ３１を取り付ける。また、前記左右リンクアーム２８の前端部と左右回動アーム２６の略中央部との間に遊動機能を有する左右ワイヤー６６を取り付ける。なお、左右ワイヤー６６はチェーン等で構成してもよい。
【００２３】
そして、前記左右カバーフレーム３４の下端部から、機体後外側方向に延出させると共に後端部を上方に折り曲げた左右橇体３６を取り付け、該左右橇体３６の前部に後述する左右引起こしラグが通過する空間部を設けた左右分草体３７を取り付けると共に、該左右分草体３７の機体外側に左右ナロウガイド６５を取り付ける。
【００２４】
そして、前記左右カバーフレーム３４の内部上端に左右スプロケット３８ａを取り付け、左右カバーフレーム３４の内部下端に左右スプロケット３８ｂを取り付けると共に、該左右スプロケット３８ａと左右スプロケット３８ｂとの間に左右チェーン３９を巻き掛ける。そして、該左右チェーン３９に引起しラグ４０を取り付け、左右カバーフレーム３４，３４の機体内側上部に左右スプロケット３８ａを各々回転させる左右油圧モーター４１を取り付けて、左右引起し装置４２が構成される。
【００２５】
また、前記左右カバーフレーム３４の機体内側下部に左右フレーム４３を取り付けると共に、該左右フレーム４３に左右プレート４４を後上り傾斜姿勢に設ける。そして、該左右プレート４４の上端部の左右間隔を下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも広くなるように取り付ける。また、前記左右プレート４４の前端部に左右従動プーリ４５を回動軸に軸着して取り付け、左右プレート４４の後端部に左右駆動プーリ４６を回動軸に軸着して取り付けると共に、該左右従動プーリ４５と左右駆動プーリ４６との間に左右ラグ付ベルト４７を取り付ける。さらに、左右プレート４４の下面から、後端部が機体外側方向に向けて開放された左右案内ガイド３２を、後述の搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けると共に、前記左右駆動プーリ４６の回動軸に、左右駆動プーリ４６を回転させる左右油圧モーター４８を各々取り付けることによって、左右掻き上げ装置４９が構成される。
【００２６】
さらに、掻き込みローラ５０にナイロンパイプ等の軟質材からなる掻き込み爪６７を取り付けると共に、該掻き込みローラ５０の中心部に回動軸６８を設ける。そして、後述する搬送装置Ｆの左右フレーム４１に左右支柱６９を取り付け、該左右支柱６９の左右上端部間にフレーム７０を取り付けると共に、左右支柱６９の上端部に左右フレーム７１を取り付ける。また、該左右フレーム７１の前端部に左右ジョイントアーム７２を取り付け、該左右ジョイントアーム７２間に掻き込みローラ５０の回動軸６８を回動自在に取り付けると共に、該左右ジョイントアーム７２の左右一側に、掻き込みローラ５０を回転させる油圧モーター７３を取り付けて、掻き込み装置７４を構成する。
【００２７】
上記のように、フレーム６の左右前端下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方に取り付けていることによって、左右ステー２４の左右間に連結軸２５を設けて左右ステー２４を連結することができるので、機体の耐久性が強化される。
【００２８】
また、左右ステー２４や連結軸２５が刈取装置Ｅよりも上方に取り付けられていることによって、左右ステー２４や連結軸２５が畦や茎葉の刈り株に接触して機体の走行を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００２９】
また、機体の走行による振動等の影響を受けにくいフレーム６の左右前側下部に取り付けた左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右引起こし装置４２を前端部に備えた左右回動アーム２６を取り付けたことによって、左右引起こし装置４２もまた機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置４２の作業位置を安定させることができ、作業能率が向上する。
【００３０】
さらに、左右回動アーム２６が左右バランススプリング３０によって上動方向に付勢されていると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右橇体３６が取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３１】
そして、左右回動アーム２６が、左右各々独立して上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は左右各々圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の左右各々の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３２】
また、左右橇体３６は機体後外側方向に延出させられていることによって、畝に敷設したマルチを傷つけることなく左右引起し装置４２を畝に近づけることができるので、茎葉の引起しが効率よく行われ作業能率が向上すると共に、後端部を上方に折り曲げていることによって、機体を後退させるときに左右橇体３６の後端部が圃場に刺さって機体の後退を妨げる事が防止され、作業能率が向上する。
【００３３】
そして、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右シリンダ３１を伸縮させて左右リンクアーム２８を上下動させると左右回動アーム２６が左右ワイヤー６６によって上下動させられるので、左右引起こし装置４２の作業位置を圃場条件等に合わせて調節することができ、作業能率が向上する。
【００３４】
さらに、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、左右引起こし装置４２が圃場の起伏に合わせて自由に上下動するので、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になり、作業能率が向上する。
【００３５】
また、左右掻き上げ装置４９が左右引起し装置４２に連結されていることによって、左右引起し装置４２の作業位置が変わると、左右掻き上げ装置４９の作業位置も連動して変わり、掻き込み装置７４への茎葉の掻き上げ効率が変化しにくいので、作業能率を安定させることができる。
【００３６】
そして、左右掻き上げ装置４９の上端部の左右間隔が、下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも上端部の左右間隔の方が広くなるように設けられていることによって、左右掻き上げ装置４９の後部上端で茎葉が詰まって搬送装置Ｆに落下しなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００３７】
さらに、左右案内ガイド３２は、その後端部が機体外側方向に向けて開放されていると共に、搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けていることによって、茎葉を搬送装置Ｆ上に載るように誘導することができるので、圃場に落下する茎葉が少なくなり、圃場に落ちた茎葉を回収する作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右案内部材３２の終端部に茎葉が詰まることが防止でき、作業能率が向上する。
【００３８】
また、搬送装置Ｆの搬送始端部上方且つ左右引起し装置４２の間に掻き込み装置７４が設けられていることによって、刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに掻き込まれるため、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり、圃場に落下する茎葉が少なくなるため作業能率が向上すると共に、茎葉の回収作業が省略されるため作業者の労力を軽減することができる。
【００３９】
次に、刈取装置Ｅの構成について説明する。
前記左右フレーム４１の前端下部にレシプロカッター５１を取り付け、左右フレーム４１の左右一側部にモーター５２を取り付け、該モーター５２の駆動軸５３に偏心カム５４を取り付けると共に、該偏心カム５４をレシプロカッター５１に取り付けている。
【００４０】
次に、搬送装置Ｆの構成について説明する。
前記左右フレーム４１の前後端にローラ５５ａ，５５ｂを取り付け、該ローラ５５ａ，５５ｂ間に弾性材より構成する平ベルト５６を巻き掛けると共に、ローラ５５ｂの回動軸にモーター５７を取り付ける。そして、前記左右フレーム４１の略中央部下部に左右フレーム４１を連結する第１繋ぎフレーム５８を取り付け、該第１繋ぎフレーム５８とフレーム６との間にシリンダ５９を取り付ける。また、前記左右フレーム４１を連結する第２繋ぎフレーム６０と第３繋ぎフレーム６１を、左右フレーム４１の前部下部に取り付ける。そして、左右転輪６３を各々左右アーム６３ａに取り付け、該左右アーム６３ａを第３繋ぎフレーム６１に上下方向に回動自在に取り付けると共に、第２繋ぎフレーム６０にシリンダ６２の基部を枢着する。また、各左右アーム６３ａの上端より後部に延出した左右延出部材６３ｂの後部に左右シリンダ６２の前端を枢着している。
【００４１】
上記のように、刈り取られた茎葉が弾性材より構成される平ベルト５６の上面に載せられて搬送されることによって、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付きにくくなると共に、搬送途中に選別作業を行えるので作物の商品価値を高めることができる。
【００４２】
また、操作レバー１９ｃを操作してシリンダ５９及び左右シリンダ６２を伸縮させることによって、搬送装置Ｆの平ベルト５６と左右転輪６３との傾斜角度を作業条件に適した角度に調節することができ、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなると共に、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり作業能率が向上する。
【００４３】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
前記フレーム６の後部に回動軸９４を取り付け、該回動軸９４に茎葉を収容する収容袋２３を載置する載置台６４を折りたたみ可能に取り付けると共に、左右フレーム４１に収容袋２３を吊り下げる吊り下げ枠９３を取り付けている。
【００４４】
上記のように、茎葉を収穫する収容袋２３を吊り下げ枠９３のフックに吊り下げて取り付けていることにより、該収容袋２３が茎葉で満杯になったときは吊り下げ枠９３のフックから満杯になった収容袋２３を外して載置部Ｃの載置板２２等に載置し、新しい収容袋２３を吊り下げ体９３のフックに引っ掛けるだけで収容を再開できるので、交換作業が簡単になる。
【００４５】
また、載置部Ｃの載置板２２と収容部Ｇの載置台６４が折りたたみ可能であることによって、該載置板２２と載置台６４とを折りたたむことによって機体サイズをコンパクトにすることができ、軽トラック等にも積み込みやすくなる。
【００４６】
なお、本実施例では茎葉を収容する手段として収容袋２３を例示しているが、載置台６４上にコンテナ等を載置して茎葉を収容してもよい。
以下、本件甘藷の茎葉収穫機の別実施例を説明する。
【００４７】
図３、図４で示すように、フレーム６の左右前端下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方且つ後述する刈取装置Ｅよりも後側上方に取り付け、該左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右リンクアーム７６を上下方向に回動自在に取り付ける。そして、左右リンクアーム７６の前端上部に左右ステー７７を取り付け、該左右ステー７７を、左右引起こし装置４２に取り付ける。さらに、該左右引起こし装置４２の下部に、左右橇体３６を取り付ける。
【００４８】
また、前記フレーム６の右側前端上部に支持フレーム２７を取り付ける。さらに、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の上端部に左右リンクアーム７５の基部を各々独立して上下方向に回動自在に取り付けると共に、先端部を左右引起こし装置４２の上部に取り付ける。また、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の略中央部に左右固定フレーム２９を取り付ける。そして、該左右固定フレーム２９の機体外側下部と左右回動アーム２６の略中央部との間に左右バランススプリング３０を取り付けると共に、該左右固定フレーム２９の機体内側上部と左右リンクアーム７５の略中央部に左右シリンダ３１を取り付けて、左右リンク機構７８を構成する。
【００４９】
上記のように構成することによって、左右引起こし装置４２は左右リンク機構７８によって支持されるので、昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右シリンダ３１を伸縮させ、左右リンクアーム７５を上下動させても左右引起こし装置４２の傾斜があまり変化しないため、左右引起こし装置４２の作業位置を変更しても茎葉の引起こし効率が変わりにくいので、作業能率が安定する。
【００５０】
また、左右リンクアーム７６が左右バランススプリング３０によって上動方向に付勢されていると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右橇体３６が取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００５１】
図５、図６で示すように、搬送装置Ｆの終端部にバイブレータ７９を取り付け、終端部両側に取り付ける左右ステー８０に左右ワイヤー８１等で連結すると共に、該左右ステー８０にスノコ状の伸縮式シュータ８２を機体後方に向けて取り付ける。また、収容部Ｇの載置台６４の終端中央部にボス８３を取り付け、該ボス８３に茎葉を回収する牽引車８４を取り付ける。そして、載置台６４上且つシュータ８１の下方に害虫回収箱８５を載置する。
【００５２】
上記のように構成することによって、搬送装置Ｆの終端部まで搬送された茎葉は、バイブレータ７９によって振動させられるスノコ状のシュータ８２を通過するので、茎葉に付いている害虫等をスノコ部から害虫回収箱８５へと振るい落としてから牽引車８４で回収することができ、茎葉の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に茎葉から害虫等を取り除く作業を省略でき、作業者の労力を軽減することができる。
【００５３】
また、シュータ８２が伸縮自在であることによって、牽引車８４に茎葉を投入する位置を変更することができ、茎葉を牽引車８４に均一に投入することができるので、茎葉の回収量を増加させることができる。
【００５４】
なお、害虫回収箱８５に殺虫効果のある薬剤ｉ等を入れておくと、回収した害虫が箱から逃げ出して再び茎葉に付くのを防止することができるので、茎葉の商品価値が向上する。
【００５５】
図７で示すように、害虫回収箱８５の上部に、カーテン８６と網体９０とを取り付けた網付枠８７を取り付ける。
上記のように構成することによって、シュータ８２から茎葉が落下しても、茎葉は網体９０によって害虫回収箱８５内に入るのを防止されるので、収穫作業後に落下した茎葉を回収することができ、収穫量を増やすことができる。
【００５６】
また、網付枠８７にカーテン８６を取り付けることによって、害虫回収箱８５に害虫の好む暗所が形成され、害虫が害虫回収箱８５から逃げ出して再び茎葉に付くのを防止することができるので、茎葉の商品価値が向上する。
【００５７】
また、害虫回収箱８５に殺虫効果のある薬剤ｉ等を入れておくと、回収した害虫が箱から逃げ出して再び茎葉に付くのを防止することができるので、茎葉の商品価値が向上する。
【００５８】
図８で示すように、収容部Ｇの吊り下げ枠９３の内側にシュータ８８を上下方向に回動自在に取り付ける。
上記のように構成することによって、害虫等の少ない圃場や牽引車８４を装着しての旋回動作が困難な圃場では、シュータ８８を下降させて吊り下げ枠９３に収容袋２３を取り付けて茎葉の回収を行い、害虫の多い圃場ではシュータ８８を上昇させ、牽引車８４を取り付けて茎葉の回収を行うことができるので、作業条件に応じた作業形態の切り換えが容易であり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】茎葉収穫機の側面図である。
【図２】茎葉収穫機の平面図である。
【図３】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【図４】茎葉収穫機の別実施例の平面図である。
【図５】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【図６】茎葉収穫機の別実施例の平面図である。
【図７】茎葉収穫機の別実施例の要部断面図である。
【図８】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１L，１R 走行装置（左右クローラ）
６ 機枠（フレーム）
２６ 左右支持部材（左右回動アーム）
２８ 左右リンク部材（左右リンクアーム）
３０ 左右バネ部材（左右バランススプリング）
３１ 左右アクチュエータ（左右シリンダ）
３６ 左右接地部材（左右橇体）
４２ 左右引起こし装置
６６ 左右連結部材（左右ワイヤー）
F 搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に露出している甘藷や馬鈴薯等の作物の蔓や茎や葉（以下、茎葉という）を収穫する茎葉収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来茎葉処理機として、特許文献１に示されるように、接地部材を圃場に接地させて引起こし装置を圃場の起伏に合わせて上下動させるものがある。
また、特許文献２に示されるように、茎葉の搬送装置の前部に分草装置を備えるものがある。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される茎葉処理機は、接地部材を圃場に接地させているだけであるため、小さな起伏に対しては反応しないことがあり、的確な作業位置調節がなされないという欠点がある。
【０００４】
そして、引起こし装置の作業位置を機械的に上下動させる手段が設けられていないため、引起こし装置の作業位置を変更するときは機体の走行を停止させ、作業者が手作業で引起こし装置の作業位置を変更しなければならず、作業能率を低下させると共に作業者の労力を増加させてしまうという欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載される茎葉処理機は、引起こし装置を茎葉の搬送装置の前部に備えているため、機体の走行等から生じる振動によって引起こし装置の作業位置が定まらないことがあり、適正な茎葉の引起こし作業に支障をきたすという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機枠（６）に走行装置（１Ｌ，１Ｒ）と左右引起こし装置（４２）と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置（Ｆ）とを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置（４２）を機枠（６）の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材（２６）の前部に設け、該左右支持部材（２６）を上動方向に付勢する左右バネ部材（３０）を左右支持部材（２６）と機体（６）側との間に設けると共に、左右引起こし装置（４２）の下部に左右接地部材（３６）を設けた茎葉収穫機とした。
【０００７】
従って、下端部に左右接地部材（３６）を設けた左右引起こし装置（４２）を、左右バネ部材（３０）によって上動方向に付勢される各々独立して上下方向に回動自在な左右支持部材（２６）に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になる。
【０００８】
また、左右引起こし装置（４２）を設けた左右支持部材（２６）を、機体の走行等から生じる振動の影響を受けにくい機枠（６）の左右前側に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）は機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置（４２）の作業位置を安定させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、機枠（６）側に基部を装着した左右リンク装置（２８）を左右アクチュエータ（３１）によって上下動自在に設け、該左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結した請求項１記載の茎葉収穫機とした。
【００１０】
従って、請求項１の作用に加え、左右アクチュエータ（３１）によって上下動する左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを、遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結したことによって、収穫作業時に左右引起こし装置（４２）が圃場の起伏に合わせて自由に上下動するので、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になると共に、左右アクチュエータ（３１）を伸縮させて左右リンク装置（２８）を上下動させると、左右連結部材（６６）が左右引起こし装置（４２）を設けた左右支持部材（２６）を上下動させるので、左右引起こし装置（４２）の作業位置を調節することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、左右引起こし装置（４２）を、左右バネ部材（３０）によって上動方向に付勢される左右支持部材（２６）に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００１２】
そして、左右引起こし装置（４２）の基部を機体の走行による振動等の影響を受けにくい機枠（６）に設けたことによって、左右引起こし装置（４２）もまた機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置（４２）の作業位置を安定させることができ、作業能率が向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右アクチュエータ（３１）によって上下動自在な左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結したことによって、左右引起こし装置（４２）は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置（４２）の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００１４】
また、畝の高さ等の圃場条件に合わせて左右引起し装置（４２）の作業位置を適正に調節することによって、茎葉を適正に引き上げることができるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、一実施例として甘藷の茎葉収穫機を説明する。
図１、図２に示すように、甘藷の茎葉収穫機は、機体を走行させる走行装置Ａと、操縦者が機体を操作するために搭乗する操縦部Ｂと、茎葉を収容する収容体２３を載置する載置部Ｃと、茎葉を機体内側へ寄せる茎葉寄せ装置Ｄと、該茎葉寄せ装置Ｄで寄せられた茎葉を刈り取る刈取装置Ｅと、該刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆと、該搬送装置Ｆにて搬送されてきた茎葉を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１６】
まず、走行装置Ａの構成について説明する。
機体前部側の左右転輪２，２と機体後部側の左右駆動スプロケット３，３と、該左右転輪２，２と左右駆動スプロケット３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。また、フレーム６の後部下部にギアボックス７を取り付け、該フレーム６の上面の左側部にエンジン９と油圧ポンプ１０を取り付ける。そして、該エンジン９の駆動軸１１ａと油圧ポンプ１０の駆動軸１１ｂの各々の左端部にプーリ１２ａ，１２ｂを取り付けると共に、該プーリ１２ａ，１２ｂ間にベルト１３を巻き掛ける。さらに、該エンジン９の駆動軸１１ａの右端部にプーリ１５ａ取り付け、該プーリ１５ａとギアボックス７の入力軸７ａに取り付けるプーリ１５ｂとの間にベルト１６を巻き掛ける。そして、前記ギアボックス７から左右方向にドライブシャフト８を延出させ、該ドライブシャフト８の両端にクローラ１Ｌ，１Ｒの駆動スプロケット３，３を軸着させてフレーム６の下部に一定の左右間隔を設けて取り付けた左右クローラ１Ｌ，１Ｒを駆動する構成としている。
【００１７】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記フレーム６の上面の左側部に操縦台１７を取り付け、該操縦台１７には左右クローラ１Ｌ，１Ｒの回転方向や回転速度を調節して、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂと、後述する茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂと、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃを取り付ける。そして、該操縦台１７の後部に操縦者が搭乗する座席２０を取り付けている。
【００１８】
上記のように、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂや茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂや、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃが操縦台１７に設けられていることによって、操縦者は座席２０に着座したまま機体の操作を行うことができるため、操縦者の労力を軽減することができる。
【００１９】
次に、載置部Ｃの構成について説明する。
前記フレーム６の右側部に回動軸２１を取り付け、該回動軸２１に載置板２２を折りたたみ可能に取り付けている。
【００２０】
上記のように、載置板２２を折りたたみ可能に設けていることにより、刈り取られた茎葉を収容する収容袋２３が満杯になったとき、載置板２２を展開することによって満杯になった収容袋２３をフレーム６と載置板２２の上に載置することができ、収容袋２３を圃場に下ろす作業が省略されるため、作業能率を向上させることができると共に、圃場に下ろした収容袋２３を回収する作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
次に、茎葉寄せ装置Ｄの構成について説明する。
フレーム６の左右前側下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方且つ後述する刈取装置Ｅよりも後側上方に取り付け、該左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右回動アーム２６を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。そして、左右回動アーム２６の前端部に左右ステー３３を取り付け、該左右ステー３３の後方位置に左右リンクアーム３５を取り付け、該左右リンクアーム３５と左右ステー３３に左右カバーフレーム３４を取り付ける。
【００２２】
また、前記フレーム６の右側前端上部に支持フレーム２７を取り付ける。そして、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の上端部に左右リンクアーム２８の基部を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。また、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の略中央部に左右固定フレーム２９を取り付ける。さらに、該左右固定フレーム２９の機体外側下部と左右回動アーム２６の略中央部との間に左右バランススプリング３０を取り付けると共に、左右固定フレーム２９の機体内側上部と左右リンクアーム２８の前端下部との間に左右シリンダ３１を取り付ける。また、前記左右リンクアーム２８の前端部と左右回動アーム２６の略中央部との間に遊動機能を有する左右ワイヤー６６を取り付ける。なお、左右ワイヤー６６はチェーン等で構成してもよい。
【００２３】
そして、前記左右カバーフレーム３４の下端部から、機体後外側方向に延出させると共に後端部を上方に折り曲げた左右橇体３６を取り付け、該左右橇体３６の前部に後述する左右引起こしラグが通過する空間部を設けた左右分草体３７を取り付けると共に、該左右分草体３７の機体外側に左右ナロウガイド６５を取り付ける。
【００２４】
そして、前記左右カバーフレーム３４の内部上端に左右スプロケット３８ａを取り付け、左右カバーフレーム３４の内部下端に左右スプロケット３８ｂを取り付けると共に、該左右スプロケット３８ａと左右スプロケット３８ｂとの間に左右チェーン３９を巻き掛ける。そして、該左右チェーン３９に引起しラグ４０を取り付け、左右カバーフレーム３４，３４の機体内側上部に左右スプロケット３８ａを各々回転させる左右油圧モーター４１を取り付けて、左右引起し装置４２が構成される。
【００２５】
また、前記左右カバーフレーム３４の機体内側下部に左右フレーム４３を取り付けると共に、該左右フレーム４３に左右プレート４４を後上り傾斜姿勢に設ける。そして、該左右プレート４４の上端部の左右間隔を下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも広くなるように取り付ける。また、前記左右プレート４４の前端部に左右従動プーリ４５を回動軸に軸着して取り付け、左右プレート４４の後端部に左右駆動プーリ４６を回動軸に軸着して取り付けると共に、該左右従動プーリ４５と左右駆動プーリ４６との間に左右ラグ付ベルト４７を取り付ける。さらに、左右プレート４４の下面から、後端部が機体外側方向に向けて開放された左右案内ガイド３２を、後述の搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けると共に、前記左右駆動プーリ４６の回動軸に、左右駆動プーリ４６を回転させる左右油圧モーター４８を各々取り付けることによって、左右掻き上げ装置４９が構成される。
【００２６】
さらに、掻き込みローラ５０にナイロンパイプ等の軟質材からなる掻き込み爪６７を取り付けると共に、該掻き込みローラ５０の中心部に回動軸６８を設ける。そして、後述する搬送装置Ｆの左右フレーム４１に左右支柱６９を取り付け、該左右支柱６９の左右上端部間にフレーム７０を取り付けると共に、左右支柱６９の上端部に左右フレーム７１を取り付ける。また、該左右フレーム７１の前端部に左右ジョイントアーム７２を取り付け、該左右ジョイントアーム７２間に掻き込みローラ５０の回動軸６８を回動自在に取り付けると共に、該左右ジョイントアーム７２の左右一側に、掻き込みローラ５０を回転させる油圧モーター７３を取り付けて、掻き込み装置７４を構成する。
【００２７】
上記のように、フレーム６の左右前端下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方に取り付けていることによって、左右ステー２４の左右間に連結軸２５を設けて左右ステー２４を連結することができるので、機体の耐久性が強化される。
【００２８】
また、左右ステー２４や連結軸２５が刈取装置Ｅよりも上方に取り付けられていることによって、左右ステー２４や連結軸２５が畦や茎葉の刈り株に接触して機体の走行を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００２９】
また、機体の走行による振動等の影響を受けにくいフレーム６の左右前側下部に取り付けた左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右引起こし装置４２を前端部に備えた左右回動アーム２６を取り付けたことによって、左右引起こし装置４２もまた機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置４２の作業位置を安定させることができ、作業能率が向上する。
【００３０】
さらに、左右回動アーム２６が左右バランススプリング３０によって上動方向に付勢されていると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右橇体３６が取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３１】
そして、左右回動アーム２６が、左右各々独立して上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は左右各々圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の左右各々の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３２】
また、左右橇体３６は機体後外側方向に延出させられていることによって、畝に敷設したマルチを傷つけることなく左右引起し装置４２を畝に近づけることができるので、茎葉の引起しが効率よく行われ作業能率が向上すると共に、後端部を上方に折り曲げていることによって、機体を後退させるときに左右橇体３６の後端部が圃場に刺さって機体の後退を妨げる事が防止され、作業能率が向上する。
【００３３】
そして、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右シリンダ３１を伸縮させて左右リンクアーム２８を上下動させると左右回動アーム２６が左右ワイヤー６６によって上下動させられるので、左右引起こし装置４２の作業位置を圃場条件等に合わせて調節することができ、作業能率が向上する。
【００３４】
さらに、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、左右引起こし装置４２が圃場の起伏に合わせて自由に上下動するので、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になり、作業能率が向上する。
【００３５】
また、左右掻き上げ装置４９が左右引起し装置４２に連結されていることによって、左右引起し装置４２の作業位置が変わると、左右掻き上げ装置４９の作業位置も連動して変わり、掻き込み装置７４への茎葉の掻き上げ効率が変化しにくいので、作業能率を安定させることができる。
【００３６】
そして、左右掻き上げ装置４９の上端部の左右間隔が、下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも上端部の左右間隔の方が広くなるように設けられていることによって、左右掻き上げ装置４９の後部上端で茎葉が詰まって搬送装置Ｆに落下しなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００３７】
さらに、左右案内ガイド３２は、その後端部が機体外側方向に向けて開放されていると共に、搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けていることによって、茎葉を搬送装置Ｆ上に載るように誘導することができるので、圃場に落下する茎葉が少なくなり、圃場に落ちた茎葉を回収する作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右案内部材３２の終端部に茎葉が詰まることが防止でき、作業能率が向上する。
【００３８】
また、搬送装置Ｆの搬送始端部上方且つ左右引起し装置４２の間に掻き込み装置７４が設けられていることによって、刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに掻き込まれるため、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり、圃場に落下する茎葉が少なくなるため作業能率が向上すると共に、茎葉の回収作業が省略されるため作業者の労力を軽減することができる。
【００３９】
次に、刈取装置Ｅの構成について説明する。
前記左右フレーム４１の前端下部にレシプロカッター５１を取り付け、左右フレーム４１の左右一側部にモーター５２を取り付け、該モーター５２の駆動軸５３に偏心カム５４を取り付けると共に、該偏心カム５４をレシプロカッター５１に取り付けている。
【００４０】
次に、搬送装置Ｆの構成について説明する。
前記左右フレーム４１の前後端にローラ５５ａ，５５ｂを取り付け、該ローラ５５ａ，５５ｂ間に弾性材より構成する平ベルト５６を巻き掛けると共に、ローラ５５ｂの回動軸にモーター５７を取り付ける。そして、前記左右フレーム４１の略中央部下部に左右フレーム４１を連結する第１繋ぎフレーム５８を取り付け、該第１繋ぎフレーム５８とフレーム６との間にシリンダ５９を取り付ける。また、前記左右フレーム４１を連結する第２繋ぎフレーム６０と第３繋ぎフレーム６１を、左右フレーム４１の前部下部に取り付ける。そして、左右転輪６３を各々左右アーム６３ａに取り付け、該左右アーム６３ａを第３繋ぎフレーム６１に上下方向に回動自在に取り付けると共に、第２繋ぎフレーム６０にシリンダ６２の基部を枢着する。また、各左右アーム６３ａの上端より後部に延出した左右延出部材６３ｂの後部に左右シリンダ６２の前端を枢着している。
【００４１】
上記のように、刈り取られた茎葉が弾性材より構成される平ベルト５６の上面に載せられて搬送されることによって、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付きにくくなると共に、搬送途中に選別作業を行えるので作物の商品価値を高めることができる。
【００４２】
また、操作レバー１９ｃを操作してシリンダ５９及び左右シリンダ６２を伸縮させることによって、搬送装置Ｆの平ベルト５６と左右転輪６３との傾斜角度を作業条件に適した角度に調節することができ、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなると共に、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり作業能率が向上する。
【００４３】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
前記フレーム６の後部に回動軸９４を取り付け、該回動軸９４に茎葉を収容する収容袋２３を載置する載置台６４を折りたたみ可能に取り付けると共に、左右フレーム４１に収容袋２３を吊り下げる吊り下げ枠９３を取り付けている。
【００４４】
上記のように、茎葉を収穫する収容袋２３を吊り下げ枠９３のフックに吊り下げて取り付けていることにより、該収容袋２３が茎葉で満杯になったときは吊り下げ枠９３のフックから満杯になった収容袋２３を外して載置部Ｃの載置板２２等に載置し、新しい収容袋２３を吊り下げ体９３のフックに引っ掛けるだけで収容を再開できるので、交換作業が簡単になる。
【００４５】
また、載置部Ｃの載置板２２と収容部Ｇの載置台６４が折りたたみ可能であることによって、該載置板２２と載置台６４とを折りたたむことによって機体サイズをコンパクトにすることができ、軽トラック等にも積み込みやすくなる。
【００４６】
なお、本実施例では茎葉を収容する手段として収容袋２３を例示しているが、載置台６４上にコンテナ等を載置して茎葉を収容してもよい。
以下、本件甘藷の茎葉収穫機の別実施例を説明する。
【００４７】
図３、図４で示すように、フレーム６の左右前端下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方且つ後述する刈取装置Ｅよりも後側上方に取り付け、該左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右リンクアーム７６を上下方向に回動自在に取り付ける。そして、左右リンクアーム７６の前端上部に左右ステー７７を取り付け、該左右ステー７７を、左右引起こし装置４２に取り付ける。さらに、該左右引起こし装置４２の下部に、左右橇体３６を取り付ける。
【００４８】
また、前記フレーム６の右側前端上部に支持フレーム２７を取り付ける。さらに、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の上端部に左右リンクアーム７５の基部を各々独立して上下方向に回動自在に取り付けると共に、先端部を左右引起こし装置４２の上部に取り付ける。また、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の略中央部に左右固定フレーム２９を取り付ける。そして、該左右固定フレーム２９の機体外側下部と左右回動アーム２６の略中央部との間に左右バランススプリング３０を取り付けると共に、該左右固定フレーム２９の機体内側上部と左右リンクアーム７５の略中央部に左右シリンダ３１を取り付けて、左右リンク機構７８を構成する。
【００４９】
上記のように構成することによって、左右引起こし装置４２は左右リンク機構７８によって支持されるので、昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右シリンダ３１を伸縮させ、左右リンクアーム７５を上下動させても左右引起こし装置４２の傾斜があまり変化しないため、左右引起こし装置４２の作業位置を変更しても茎葉の引起こし効率が変わりにくいので、作業能率が安定する。
【００５０】
また、左右リンクアーム７６が左右バランススプリング３０によって上動方向に付勢されていると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右橇体３６が取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００５１】
図５、図６で示すように、搬送装置Ｆの終端部にバイブレータ７９を取り付け、終端部両側に取り付ける左右ステー８０に左右ワイヤー８１等で連結すると共に、該左右ステー８０にスノコ状の伸縮式シュータ８２を機体後方に向けて取り付ける。また、収容部Ｇの載置台６４の終端中央部にボス８３を取り付け、該ボス８３に茎葉を回収する牽引車８４を取り付ける。そして、載置台６４上且つシュータ８１の下方に害虫回収箱８５を載置する。
【００５２】
上記のように構成することによって、搬送装置Ｆの終端部まで搬送された茎葉は、バイブレータ７９によって振動させられるスノコ状のシュータ８２を通過するので、茎葉に付いている害虫等をスノコ部から害虫回収箱８５へと振るい落としてから牽引車８４で回収することができ、茎葉の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に茎葉から害虫等を取り除く作業を省略でき、作業者の労力を軽減することができる。
【００５３】
また、シュータ８２が伸縮自在であることによって、牽引車８４に茎葉を投入する位置を変更することができ、茎葉を牽引車８４に均一に投入することができるので、茎葉の回収量を増加させることができる。
【００５４】
なお、害虫回収箱８５に殺虫効果のある薬剤ｉ等を入れておくと、回収した害虫が箱から逃げ出して再び茎葉に付くのを防止することができるので、茎葉の商品価値が向上する。
【００５５】
図７で示すように、害虫回収箱８５の上部に、カーテン８６と網体９０とを取り付けた網付枠８７を取り付ける。
上記のように構成することによって、シュータ８２から茎葉が落下しても、茎葉は網体９０によって害虫回収箱８５内に入るのを防止されるので、収穫作業後に落下した茎葉を回収することができ、収穫量を増やすことができる。
【００５６】
また、網付枠８７にカーテン８６を取り付けることによって、害虫回収箱８５に害虫の好む暗所が形成され、害虫が害虫回収箱８５から逃げ出して再び茎葉に付くのを防止することができるので、茎葉の商品価値が向上する。
【００５７】
また、害虫回収箱８５に殺虫効果のある薬剤ｉ等を入れておくと、回収した害虫が箱から逃げ出して再び茎葉に付くのを防止することができるので、茎葉の商品価値が向上する。
【００５８】
図８で示すように、収容部Ｇの吊り下げ枠９３の内側にシュータ８８を上下方向に回動自在に取り付ける。
上記のように構成することによって、害虫等の少ない圃場や牽引車８４を装着しての旋回動作が困難な圃場では、シュータ８８を下降させて吊り下げ枠９３に収容袋２３を取り付けて茎葉の回収を行い、害虫の多い圃場ではシュータ８８を上昇させ、牽引車８４を取り付けて茎葉の回収を行うことができるので、作業条件に応じた作業形態の切り換えが容易であり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】茎葉収穫機の側面図である。
【図２】茎葉収穫機の平面図である。
【図３】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【図４】茎葉収穫機の別実施例の平面図である。
【図５】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【図６】茎葉収穫機の別実施例の平面図である。
【図７】茎葉収穫機の別実施例の要部断面図である。
【図８】茎葉収穫機の別実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１L，１R 走行装置（左右クローラ）
６ 機枠（フレーム）
２６ 左右支持部材（左右回動アーム）
２８ 左右リンク部材（左右リンクアーム）
３０ 左右バネ部材（左右バランススプリング）
３１ 左右アクチュエータ（左右シリンダ）
３６ 左右接地部材（左右橇体）
４２ 左右引起こし装置
６６ 左右連結部材（左右ワイヤー）
F 搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠（６）に走行装置（１Ｌ，１Ｒ）と左右引起こし装置（４２）と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置（Ｆ）とを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置（４２）を機枠（６）の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材（２６）の前部に設け、該左右支持部材（２６）を上動方向に付勢する左右バネ部材（３０）を左右支持部材（２６）と機体（６）側との間に設けると共に、左右引起こし装置（４２）の下部に左右接地部材（３６）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機。
【請求項２】
機枠（６）側に基部を装着した左右リンク装置（２８）を左右アクチュエータ（３１）によって上下動自在に設け、該左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結したことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機。
【請求項１】
機枠（６）に走行装置（１Ｌ，１Ｒ）と左右引起こし装置（４２）と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置（Ｆ）とを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置（４２）を機枠（６）の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材（２６）の前部に設け、該左右支持部材（２６）を上動方向に付勢する左右バネ部材（３０）を左右支持部材（２６）と機体（６）側との間に設けると共に、左右引起こし装置（４２）の下部に左右接地部材（３６）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機。
【請求項２】
機枠（６）側に基部を装着した左右リンク装置（２８）を左右アクチュエータ（３１）によって上下動自在に設け、該左右リンク装置（２８）と左右支持部材（２６）とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材（６６）で連結したことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−６７６２８（Ｐ２００８−６７６２８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４８２２５（Ｐ２００６−２４８２２５）
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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