作物収穫補助機
【課題】幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる、コンパクトな根菜や葉菜などの作物収穫補助機の提供である。
【解決手段】エンジン５の前方に畝Ａを跨いで圃場を走行する左右の駆動輪２，２を、エンジン５の後方に左右の補助輪３，３を設け、駆動輪２，２と補助輪３，３との間で且つエンジン５の下方に駆動輪２，２等の接地面よりも下方に下端部を有して畝Ａを解すソイラ７と、ソイラ７の前方に茎葉切断装置１２とを設けた作物収穫補助機である。接地面よりも下方にソイラ７の下端部が位置するため、畝Ａの上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝Ａを解すことができる。また、機体前側に駆動輪２，２があるため、機体の前進の妨害や停止が防止され、作業能率が向上する。また、駆動輪２，２と補助輪３，３とエンジン５との間にソイラ７を設けることで補助機のコンパクト化が達成される。
【解決手段】エンジン５の前方に畝Ａを跨いで圃場を走行する左右の駆動輪２，２を、エンジン５の後方に左右の補助輪３，３を設け、駆動輪２，２と補助輪３，３との間で且つエンジン５の下方に駆動輪２，２等の接地面よりも下方に下端部を有して畝Ａを解すソイラ７と、ソイラ７の前方に茎葉切断装置１２とを設けた作物収穫補助機である。接地面よりも下方にソイラ７の下端部が位置するため、畝Ａの上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝Ａを解すことができる。また、機体前側に駆動輪２，２があるため、機体の前進の妨害や停止が防止され、作業能率が向上する。また、駆動輪２，２と補助輪３，３とエンジン５との間にソイラ７を設けることで補助機のコンパクト化が達成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、鱗茎類、塊茎類等の根部の周囲の土を解して、収穫作業を容易にするための自走式の作物収穫補助機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地下茎作物やハウス栽培野菜等の収穫作業を補助するための作物収穫補助機としては、まず根切り刃（ソイラ）が前後に振動して地下茎作物の根を切り、根を切り取られた作物の茎葉を挟持する搬送コンベアによって作物が引き抜かれて後方へ搬送され、カッタなどを備えた切断装置によって作物の茎葉が切断された後、コンテナなどの収納装置に収納されて、コンテナユニットに備えた排出コンベアなどにより作物収穫後の畝上に排出されるというものがある。
【０００３】
また、畝をマルチフィルムで被覆して栽培している場合にマルチフィルム上に収穫作物を排出しないように、下記特許文献１によれば、作物の根切り部と、茎葉を挟持して抜き取る引き抜き搬送コンベア部と、作物の茎葉を切断する切断部と、作物を収納する収納部とからなる作物の収穫装置において、収納部は一定量の作物の貯留が可能で、貯留した作物を作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出できる排出装置を設けた収穫装置が開示されている。また、切断された作物の茎葉も作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出される構成である。
【０００４】
更に、ハウス栽培野菜等の収穫作業を補助するための作物収穫補助機としては、下記特許文献２に、葉菜類の自走収穫装置として、収穫前の葉菜類を無傷で跨ぎ越せる車輪構成の駆動輪を具備し、後方に延設されたハンドルバーの運転操作により自走可能な管理機と、管理機に交換装着可能な目的別の換装器具とを備えた葉菜類の自走収穫装置であって、圃場の畝の作付け幅Ｗを超えるように軌間を定め、畝の両側に形成された通路を駆動輪がトレース可能な長さの車軸と通路の片方に沿った辺Ｘ、及び辺Ｘに直角で車軸に平行な辺Ｙ、そして辺Ｘ、辺Ｙの端部を結び、作付け幅Ｗに対応する斜辺Ｚにより形成される直角三角形を含むフレームと、フレームの一部により換装器具を管理機に固定する連結部と、斜辺Ｚに平行な刃渡りを有し、畝の地表Ａの直下を進行方向に切り込み可能な刃物とを備えたものが開示されている。
【０００５】
特許文献２によれば、自走用車輪によって支持したフレームに畝を斜めに横断する刃物を備え、これを圃場培土の表面直下位置に設定した上で畝に沿って走行させることによって植付け作物の茎葉部が定着根から切り分けられる。
【特許文献１】特開２００６‐６７８０５号公報
【特許文献２】特開２００６‐１６６８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の収穫装置により、貯留した作物をコンベアで隣接する畝間のマルチフィルムの被覆していない部分や、隣接した収穫後のマルチフィルムを取り除いた畝に排出できるため、収穫後の畝に残されたマルチフィルムは排出された収穫作物に影響されないで除去できる。
【０００７】
また、特許文献１の収穫装置は、トラクタ等の後部に取り付けられて牽引され、機体の前方に設けた根切り刃で作物（ニンニク、タマネギなど）の下方から周囲の土を解して引き抜き搬送コンベア部で引き抜き収穫するものである。この特許文献１の収穫装置は根切り刃の作用部が圃場面に平行に接するシュー（作物抜き取り位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている）とほぼ同じ高さ位置にあるため、平畦などの畦の上下高さが低い圃場では畦を十分に解すことができず、作物を畝から回収する際に労力がかかって作業者にとっては負担となる。また、ほうれん草やジャガイモ、ショウガ、ニンニクなどの作物に根切り刃が接触して作物の商品価値が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２の自走収穫装置により、駆動輪が自走する際に畝の作付け幅Ｗを含む斜めの刃渡りを有する刃物が自走収穫装置の前進に伴って、畝に栽培された葉菜類の根を地表の直下で作付け幅Ｗごとに一括で切断できる。また、自走収穫装置の車幅は畝の作付け幅Ｗと同程度であるため、ビニールハウスや比較的狭い圃場での使用にも好適である。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献２の自走収穫装置は、作物(ほうれん草等）の根部と葉部とを切断する刃物が平面視で斜めの刃渡りを有するため、エンジンを搭載した管理機の後部から前後方向の広範囲に亘って刃物が配置されておりスペースを取るため、自走収穫装置自体も大型化してしまう。
【００１０】
また、このように作物の根部と葉部とを切断する刃物は平面視で進行方向に対して斜めの刃渡りを有するため、刃物の後方側は駆動輪との距離が遠くなり、刃物に土砂の抵抗がかかった場合に駆動輪の駆動力では葉菜類の根を押し切れなかったり、又は収穫装置の前進が妨げられて、進行が停止してしまうことも考えられる。
【００１１】
本発明の課題は、幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる、コンパクトな根菜や葉菜などの作物収穫補助機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、駆動源（５）と、駆動源（５）の前方に設けられ、該駆動源（５）からの動力により駆動し、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の駆動輪（２，２）と、駆動源（５）の後方に設けられ、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の補助輪（３，３）と、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方であって、駆動輪（２，２）及び補助輪（３，３）の前進方向に向かって左右方向に延設し、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）の接地面よりも下方に下端部を有し、畝（Ａ）を解す土解し部材（７）と、該土解し部材（７）よりも前方に設けられ、作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１２）とを設けた作物収穫補助機である。
【００１３】
上記構成により、駆動源（５）の下方に設けた土解し部材（７）の最下位置を、左右駆動輪（２，２）及び左右補助輪（３，３）の接地位置（最下位置）よりも下方に設けたことによって、畝（Ａ）の上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝（Ａ）を解すことができる。
また、作物収穫補助機の機体前側に左右駆動輪（２，２）を設けたことによって、機体は左右駆動輪（２，２）に牽引されて前方に進行するので、土解し部材（７）が畝（Ａ）を解す際に土砂の抵抗力を受けても作物収穫補助機の前進が妨げられることや停止してしまうことが防止される。
【００１４】
そして、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方に土解し部材（７）を設けることで、これら駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）と駆動源（５）との空間部を有効に利用でき、作物収穫補助機のコンパクト化が達成されると共に、駆動輪（２，２）と土解し部材（７）との距離が近いため、刃物に土砂の抵抗がかかった場合でも駆動輪（２，２）の駆動力によって葉菜類の根を押し切ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記土解し部材（７）は作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に分割可能とし、該左右の分割部の接続箇所を調整することで左右幅を調節自在とした請求項１記載の作物収穫補助機である。
上記構成により、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、土解し部材（７）を機体の前進方向に向かって左右方向に分割可能とし、該左右の分割部の接続箇所を調整することで左右幅を調節自在としたことによって、土解し部材（７）の左右幅を畝（Ａ）の左右幅に合わせることができるので、土解し部材（７）が作物を傷つけてしまうことが防止される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記茎葉切断装置（１２）の上方に位置し、作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、該茎葉切断装置（１２）によって切断された茎葉を前記左右方向の一側に排出する茎葉排出装置(３５）を設けた請求項１又は２記載の作物収穫補助機である。
上記構成により、上記請求項１又は２記載の発明の作用に加えて、茎葉切断装置（１２）の上方に、該茎葉切断装置（１２）により切断された茎葉を機体の左右一側に送り出す茎葉排出装置（３５）を設けたことによって、切断した茎葉を畝溝に排出することができる。また、茎葉を畝溝に集めることができるので、茎葉を回収する場合には容易に回収することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記茎葉排出装置(３５）の前記左右方向の茎葉排出側の端部を他端部側よりも後方に配置した請求項３記載の作物収穫補助機である。
上記構成により、上記請求項３記載の発明の作用に加えて、茎葉排出装置（３５）の左右方向の茎葉排出側の端部を他端部側よりも後方に配置したことによって、排出される茎葉が茎葉切断装置（１２）に干渉することなく機外に排出される。
【００１８】
請求項５記載の発明は、前記茎葉切断装置（１２）の作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向の一側に駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別の前記茎葉切断装置（１２）の駆動用の第２駆動源（４７）を設け、前記左右方向の他側に前記茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）の釣合部材(５０）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物収穫補助機である。
【００１９】
上記構成により、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、茎葉切断装置（１２）を左右駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別の第２駆動源（４７）で駆動することによって、機体の走行速度を変更しても茎葉切断装置（１２）の切断力が変化しないので、切断力が足りずに茎葉が切断されないということが防止される。
また、茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）を設ける側とは反対側に第２駆動源（４７）との釣合部材（５０）を設けることによって、機体の左右方向のバランスが安定する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の構成により、畝（Ａ）の上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝（Ａ）を解すことができる。したがって、土解し部材（７）が作物を傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、畝（Ａ）が確実に解されることによって、作業者は作物を畝（Ａ）から軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００２１】
また、作物収穫補助機の機体前側に左右駆動輪（２，２）を設けたことによって、土解し部材（７）が畝（Ａ）を解す際に土砂の抵抗力を受けても作物収穫補助機の前進が妨げられることや停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
そして、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方に土解し部材（７）を設けることで、作物収穫補助機のコンパクト化が達成されると共に、刃物に土砂の抵抗がかかった場合でも駆動輪（２，２）の駆動力によって葉菜類の根を押し切れることができる。
【００２２】
また、請求項２記載の構成により、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、土解し部材（７）の左右幅を畝（Ａ）の左右幅に合わせることができるので、土解し部材（７）が作物を傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、土解し部材（７）によって畝（Ａ）が確実に解されることで、作業者は作物を畝（Ａ）から軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００２３】
請求項３の発明の作物収穫補助機は、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、切断した茎葉を機体の左右一側の畝溝に排出することができ、切断された茎葉が茎葉切断装置（１２）や左右駆動輪（２，２）などに巻きつくことが防止され、作物収穫補助機のメンテナンスにかかる労力が軽減される。
また、茎葉を畝溝に集められるため茎葉を回収する場合には容易に回収することができ、茎葉を圃場に埋める場合には、畝（Ａ）を崩すだけで容易に埋没させることができる。
【００２４】
請求項４の発明の作物収穫補助機は、請求項３記載の発明の効果に加えて、排出される茎葉が茎葉切断装置に干渉することなく機外に排出されるので、作業能率が向上する。
【００２５】
請求項５の発明の作物収穫補助機は、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）を左右駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別に設けることで、機体の走行速度を変更しても茎葉切断装置（１２）の切断力が変化しないので、切断力が足りずに茎葉が切断されないということが防止されて作業能率が向上する。
また、茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）との釣合部材（５０）を設けることによって、機体の左右方向のバランスが安定するので、機体の走行及び作業姿勢が安定し、作業能率が向上する
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、以下図面を参照しつつ説明する。
図１には、本発明の一実施形態の作物収穫補助機の左側面図を示し、図２には、図１の作物収穫補助機の平面図を示す。また、図３には図１の作物収穫補助機のＵ字型ソイラ７付近を、正面から見た簡略図を示す。
本発明の一実施形態の作物収穫補助機１は、畝Ａに植生する人参やニンニク等の根菜類や塊茎類、又はほうれん草等の葉物野菜を人手で収穫し易くするための収穫補助用の作業機である。
【００２７】
そして、作物収穫補助機１は、左右の前輪２，２を駆動輪とし、左右の後輪３，３を補助輪として畝Ａを跨いで前輪駆動走行可能にメインフレーム４を支持し、このメインフレーム４とカバー２０の間に駆動源としてのエンジン５およびその動力を変速伝動するトランスミッション（ミッションケース）５ａを備えて四輪自走車として構成する。メインフレーム４は、クリアランス（メインフレーム４の底部と畝Ａの頂点の間の「空間」のことを指す）を確保するためにエンジン５の直下に配置する。また、旋回操作性を確保するために左右のハンドル６，６をエンジン５より上方で機体後方に延出する。
左右の前輪２，２は、それぞれトランスミッション５ａから動力を受ける左右の伝動ケース（チェンケース）２ａ，２ａを支持脚としてメインフレーム４に支持し、エンジン５を前輪２，２と後輪３，３との間に配置する。
【００２８】
上記構成により、トランスミッション５ａの出力軸と前輪２，２と後輪３，３とが側面視で三角形状の配置となるので、機体の重量が均等に分散され、機体のバランスが向上する。
そして、前輪２，２と後輪３，３との間で且つエンジン５の下方に、好ましくは直下位置に作物の下方から畝Ａを解す土解し部材としてＵ字型ソイラ（土解し部材）７を設けると、いっそうバランスを良くすることができる。
【００２９】
該Ｕ字型ソイラ７は、車幅方向（機体左右方向）に延設、横断して畝Ａを掘り解すブレード（土解し刃）７ａを薄板前縁に形成し、両端に形成した左右の吊下プレート７ｂ，７ｂをメインフレーム４に取付けて吊り下げ支持する。
【００３０】
また、Ｕ字型ソイラ７は、左右の吊下プレート７ｂ，７ｂを可動支点７ｃ，７ｃによって可動支持し、片側（図示例は右側）の可動支点７ｃの近傍に、エンジン５の偏心カム（図示せず）によって振動動作する揺動ロッド７ｄを連結してソイラ駆動部を構成することにより、簡易な振動ソイラを構成することができる。揺動ロッド７ｄは吊下プレート７ｂとの連結部を変えることで、長さを変えることができる。
そして、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの高さ位置を、前輪２，２と後輪３，３の接地面（作業機の走行路Ｂ）よりも下方の高さ位置に設定することにより、畝Ａの上下高さが低い圃場（平畦等）であっても確実にほうれん草やニンニク、金時ニンジン等の作物の下方から周囲の土砂を解すことができる。
【００３１】
したがって、ブレード７ａが作物に接触して作物を傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、畝Ａが確実に解されることによって、作業者は作物を畝Ａから軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
このとき、Ｕ字型ソイラ７が植付け培土中にあっても、駆動輪である前輪２，２が機体前側で且つＵ字型ソイラ７の機体前側に配置されていることによって、機体は前輪２，２に牽引されて前方に進行するので、強い牽引力がかかることにより、Ｕ字型ソイラ７が畝Ａを解す際に土砂の抵抗を受けても殆ど支障なく旋回することができる。したがって、作物収穫補助機の前進が妨げられることや停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００３２】
そして、本実施形態の作物収穫補助機１は、畝Ａを跨いで自走する際に、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａが畝Ａの基部に作用して作物の下方から周囲の土砂を解すことができるので、作業者は解された畝Ａからほうれん草等の葉菜や、ニンニク等の塊茎類、金時ニンジン等の根菜類等の作物を傷付けることなく簡易に拾い集めることができ、作業者が上記の作物を引き抜く際に要していた労力が大幅に軽減されるとともに、引き抜きの際に作物の根部が折れたり茎葉部がちぎれたりすることが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００３３】
更に、前輪２，２と後輪３，３との間で且つエンジン５の下方にＵ字型ソイラ７を設けることで、これら前輪２，２と後輪３，３とエンジン５との空間部を有効に利用でき、作物収穫補助機１のコンパクト化が達成されると共に、駆動輪である前輪２，２とＵ字型ソイラ７との距離が近いため、ブレード７ａに土砂の抵抗がかかった場合でも前輪２，２の駆動力によって葉菜類の根を押し切ることができる。
【００３４】
また、Ｕ字型ソイラ７が作用する前に作物の茎葉部を切断するために、Ｕ字型ソイラ７よりも前方で前輪２，２の前方位置に茎葉切断装置１２を設けている。
該茎葉切断装置１２は、多条植えの作物の茎部を同時に切断するように、畝Ａの左右幅よりも横長のレシプロカッタ１３をカッタ支持部１７に装着し、該カッタ支持部１７を平行リンクによる左右の支持アーム１４，１４で支持し、片側（図示例は左側）の支持アーム１４から支柱１４ｂを介して後方に延びる調節レバー１４ａにより、レシプロカッタ１３の姿勢を維持したまま高さ調節可能に構成する。該レシプロカッタ１３に駆動力を供給する駆動モータ４７は、茎葉の邪魔にならないよう、メインフレーム４の外側に取付ける。なお、該駆動モータ４７は、エンジン５とは異なる駆動源となる第２エンジンに置き換えてもよい。また、駆動モータ４７は、油圧式でも電動式でも構わない。
【００３５】
茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３で地上の茎葉部と地中の根部とを分断し、Ｕ字型ソイラ７により作物の下方から作物の周囲の畝Ａを解す。なお、レシプロカッタ１３を着脱自在とすることによって、ほうれん草等のように出荷まで根部を残しておいた方が良い作物(根部が残っていると作物の活動が維持されるため、作物が劣化しにくくなる。）を収穫する場合、根部と葉部を分断することなく収穫することができる。
【００３６】
そして、上記構成の作物収穫補助機１は、前輪２，２より前に畝Ａの左右幅よりも横長のレシプロカッタ１３からなる茎葉切断装置１２を着脱可能に設けたことから、収穫走行の際は、前輪２，２より前方位置で茎葉が切除されるので、ニンニク等の大きな茎葉による作業障害が抑えられるので、ニンニク等の塊茎作物や、金時ニンジン等の根菜作物の収穫作業を効率よく行うことができる。
【００３７】
また、レシプロカッタ１３からなる茎葉切断装置１２を左右の支持アーム１４，１４で支持するとともに、レシプロカッタ１３の刈取高さを調節する調節レバー１４ａを設けたことによって、茎葉切断装置１２を畝Ａの高さに対して適切な高さに合わせることができるので、ほうれん草等の葉菜を刈り取るときは、根部と茎葉部を境目で切断でき、可食部となる茎葉部の傷付きが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００３８】
一方、ニンニク等の塊茎類や金時人参等の根菜類を収穫する際、レシプロカッタ１３の高さを作物の根部と茎葉部の境目に合わせることによって、作業者は根部だけを収穫することができるので、収穫後に茎葉部を切除する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
また、レシプロカッタ１３の高さを根部と茎葉部の境目よりもやや上方に合わせると、解された畝Ａに残る作物の根部には多少の茎葉部が残るので、作業者は残された茎葉部を掴んで作物を畝Ａから引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００３９】
また、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの土中への潜り深さの調節ができるようにすると良い。Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの潜り深さを調節することで、より確実に作物の下方から畝Ａを解すことができ、作物が傷付くことを防止できるため、作物の品質を保持できる。
例えば、ハンドル６の近傍にＵ字型ソイラ７の深さ調節スイッチ１５を設けると、作物収穫補助機の走行操作をしながらでも、深さ調節ができる。深さ調節スイッチ１５がハンドル６周辺から離れた位置にあると、作業者はＵ字型ソイラ７の深さを調節する度にハンドル６近傍から移動しなければならないが、その必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００４０】
更に、Ｕ字型ソイラ７の動く方向（上部（連結部）７ｅの動く方向）と深さ調節用スイッチ１５の倒す方向とが同じであると、作業者の深さ調節の操作ミスを低減できる。
図２に示すように、Ｕ字型ソイラ７を作動させるためのシリンダ２１の一端部をメインフレーム４の左右一側に取り付けて、シリンダ２１内を前後方向に移動するピストン２２の後端部を吊下プレート７ｂに固着させることで取り付ける。
【００４１】
深さ調節スイッチ１５にはシリンダー・レバー接続ケーブル３０が接続されており、深さ調節スイッチ１５の操作による信号を接続ケーブル３０を介して図示しないソレノイドバルブに送る。前記ソレノイドバルブに送られた信号に基づき油圧シリンダ２１の油圧回路の電磁弁が作動され、油圧シリンダ２１が作動する。この油圧シリンダ２１に代えてエアシリンダや電動シリンダ等の他のアクチュエータを用いても良い。
【００４２】
そして、深さ調節スイッチ１５を操作すると、深さ調節スイッチ１５からの信号がシリンダ・レバー接続ケーブル３０からシリンダ２１に伝達されて、ピストン２２が移動する。深さ調節スイッチ１５を矢印Ａ方向（図１）に倒すと、シリンダ２１内のピストン２２が伸びて図２の矢印Ｃ方向（機体後方）に移動する。一方、深さ調節用スイッチ１５を矢印Ａ方向とは反対方向に倒すと、シリンダ２１内のピストン２２が縮んで矢印Ｃ方向とは反対方向（前方）に移動する。
【００４３】
したがって、深さ調節スイッチ１５を矢印Ａ方向に倒すと、Ｕ字型ソイラ７の吊下プレート７ｂ，７ｂが可動支点７ｃ，７ｃを中心として矢印Ｂ方向に回動してブレード７ａは前方に移動するため、ブレード７ａが土砂を抉って土中に潜ることで、潜り深さが深くなる。
一方、深さ調節スイッチ１５を矢印Ａ方向とは反対方向に倒すと、Ｕ字型ソイラ７の吊下プレート７ｂ，７ｂは可動支点７ｃ，７ｃを中心として矢印Ｂ方向とは反対方向に回動してブレード７ａは後方に移動するため、ブレード７ａが土中から出てくることで、潜り深さが浅くなる。
【００４４】
このように、シリンダ２１内のピストン２２が伸びて矢印Ｃ方向（後方）へ移動するとブレード７ａの潜り深さが深くなり、シリンダ２１内のピストン２２が縮んで矢印Ｃ方向とは反対方向（前方）へ移動するとブレード７ａの潜り深さが浅くなる。
そこで、メインフレーム４のピストン２２の長手方向と平行な面に目盛り２５を設け、ピストン２２に目盛り対応マーカー２３（ピストン２２に軸着している）を取り付けると、ピストン２２の前後方向の動きによってマーカー２３が位置する目盛り２５を読むことで、作業者は深さ調節スイッチ１５を操作しながらブレード７ａの潜り深さが容易に分かる。メインフレーム４に設けた目盛り２５は、ハンドル６よりも機体外側にあるため、作業者から見やすい。
具体的には図２の丸枠部分Ｘに示すように、メインフレーム４の目盛り２５の後方側に「深」、前方側に「浅」と深さが分かるような文字を書いても良いし、記号やアルファベットとしたり、目盛りの太さや長さ、色などを変えても良い。
【００４５】
したがって、本構成を採用することにより、ハンドル６の操作と共に深さ調節スイッチ１５によってＵ字型ソイラ７のブレード７ａの潜り深さが容易に調節でき、当該操作をしながらでもブレード７ａの潜り深さが一目で分かることで、より確実に、効率的に作物の下方から畝Ａを解すことができる。したがって、作物が傷付くことを防止できるため、作物の品質を保持できる。また、深さ調節スイッチ１５の倒す方向とＵ字型ソイラ７の上部（連結部）７ｅの作動方向が同じであると、作業者の深さ調節の操作ミスを低減でき、作業効率も向上する。
【００４６】
更に、深さ調節スイッチ（レバー）１５の操作によるシリンダ２１の伸縮に合わせて、揺動ロッド７ｄをスライドの長さが可変可能な構成としても良い。
揺動ロッド７ｄを円筒状のボス８（図２，図８）内にスライド可能に取り付けることで、容易に構成できる。Ｕ字型ソイラ７を作動させるためのシリンダ２１が伸縮すると、シリンダ２１のピストン２２の先端部に固着した吊下プレート７ｂがピストン２２の動きに合わせて前後方向に移動する。
【００４７】
例えば、調節用レバー１５を矢印Ａ方向に倒すとシリンダ２１が伸びてＵ字型ソイラ上部７ｅが後方（矢印Ｃ方向）に移動する。したがって、揺動ロッド７ｄもＵ字型ソイラ上部７ｅの動きに連動してボス８内を後方へ移動する。一方、調節用レバー１５を矢印Ａ方向とは反対方向に倒すとシリンダ２１が縮んでＵ字型ソイラ上部７ｅが前方（矢印Ｃ方向とは反対方向）に移動する。したがって、揺動ロッド７ｄもＵ字型ソイラ上部７ｅの動きに連動してボス８内を前方へ移動する。
【００４８】
このように、揺動ロッド７ｄと吊下プレート７ｂとの連結部をわざわざ変えることなく、揺動ロッド７ｄを前後にスライドさせることによってソイラの深度を変更することができる。揺動ロッド７ｄがスライド不能であっても吊下プレート７ｂが動くためＵ字型ソイラ７は前後に動くが、揺動ロッド７ｄの揺動幅、動きが制限されてしまう。しかし、揺動ロッド７ｄをボス８内にスライド可能に取り付けることにより、揺動の際に発生する機体振動や騒音を小さくすることができるので、作業姿勢の安定性が確保されると共に、作業時の騒音を軽減することができる。
そして、図２及び図８に示すようにＵ字型ソイラ７を前後方向に作動させるためのシリンダ２１とは左右反対側にＵ字型ソイラ７の揺動ロッド７ｄを設けることで機体の左右方向のバランスが良く、また構成も簡単である。
【００４９】
また、図３に示すように、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａを左右方向に分割可能とし、該左右のブレード７ａＬ，７ａＲの接続箇所を調整することでＵ字型ソイラ７のブレード７ａの左右幅Ｗを調節自在としても良い。
Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの左右幅Ｗを調節自在としたことによって、ブレード７ａの左右幅Ｗを畝Ａの左右幅に合わせることができるので、ブレード７ａが作物イを傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、ブレード７ａによって畝Ａが確実に解されることで、作業者は作物イを畝Ａから軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００５０】
図３の丸枠部分Ｙに示すように、例えば、左右一方のブレード７ａＬ，７ａＲ（図示例では右側のブレード７ａＲ）の先端を２つに分けて該先端部の形成する空間Ｋに他方の（図示例では左側のブレード７ａＬ）を挿入し、ピン３１によって左右のブレード７ａＬ，７ａＲを固定する。そして、右ブレード７ａＲに孔（図示せず）を一または複数形成すると共に、左ブレード７ａＬの先端部に等間隔に複数の孔（図示せず）を形成し、右ブレード７ａＲの孔と左ブレード７ａＬの複数の孔のいずれかの位置で合わせ、ピン３１の固定位置を調節することによって、ブレード７ａの左右幅Ｗを変更できる。なお、ピン３１等の位置は、ブレード７ａの左右方向中央部より、いずれか一方（左右どちらか）にずらすと、作物イとの干渉がなくなる。したがって、ピン３１に作物イが引っかかって、作物イがうまく回収できなかったり、作物イを傷つけてしまうことが防止できる。
【００５１】
また、ブレード７ａＬ，７ａＲの先端部を分けなくても、左右のブレード７ａＬ，７ａＲを重複させて、該重複した両ブレード７ａＬ，７ａＲの接続箇所を支持部材３３などによって挟んで支持し、該支持部材３３の上下をピン３１などによって止めることでも、固定できる。左右のブレード７ａＬ，７ａＲの重複部分の左右方向の長さを変えることで、ブレード７ａの左右幅Ｗを変更できる。
本構成を採用することで、チェンケース２ａ，２ａの幅の調節に合わせて、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの左右幅Ｗも同時に変えることができる。
【００５２】
更に、本実施形態による作物収穫補助機１はメインフレーム４を延長した延長フレーム４ａに、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３により切断された茎葉を機体の左右一側に送り出す茎葉排出装置として茎葉横送り装置３５を設けている。茎葉横送り装置３５はＵ字型ソイラ７の前方の切断装置１３の上方に配置しており、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３により切断された茎葉は横送り装置３５によって畝溝に案内されて、排出される。また、横送り装置３５を設けることで、茎葉を畝溝に集めることができるので、茎葉を回収する場合には容易に回収することができる。
【００５３】
図１及び図２に示すように、左右の延長フレーム４ａ，４ａ間に、左右方向に長手方向を有する茎葉横送り装置３５を取り付ける。左右の延長フレーム４ａ，４ａの上方にそれぞれ突出する支持軸としての駆動軸３９ａ、従動軸３９ｂに駆動プーリ３７ａ，従動プーリ３７ｂを取り付けて、該駆動プーリ３７ａ，従動プーリ３７ｂ間に突起（ラグ）４１ａ付きの無端回動体、例えば、横送りベルト４１（チェーンでも良い）を巻回し、横送りベルト４１上面にカバー４３を設けて茎葉横送り装置３５を構成する。
【００５４】
該横送り装置３５の駆動プーリ３７ａに駆動モータ３６の駆動軸３６ａを差し込んで駆動プーリ３７ａを回転させる構成とすると共に、該駆動プーリ３７ａの回転によって横送りベルト４１が回動することによって、従動プーリ３７ｂと従動軸３９ｂとが回転する構成とする。
そして、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３により切断された茎葉は横送り装置３５の横送りベルト４１によって案内されて機体の左右一側に排出される。
【００５５】
本構成を採用することにより、切断した茎葉を機体の左右一側の畝溝に排出することができ、切断された茎葉が茎葉切断装置１２や左右の駆動輪（前輪）２，２などに巻きつくことが防止され、作物収穫補助機１のメンテナンスにかかる労力が軽減される。
また、茎葉を畝溝に集められるため茎葉を回収する場合には容易に回収することができ、茎葉を圃場に埋める場合には、畝Ａを崩すだけで容易に埋没させることができる。
【００５６】
そして、このように延長フレーム４ａやメインフレーム４よりも上方に茎葉横送り装置３５を設けることで、延長フレーム４ａやメインフレーム４上に倒伏してくる切断後の茎葉を横方向（左右一側）に排出しやすい。
また、レシプロカッタ１３のカッタ支持部１７と支持アーム１４は、茎葉横送り装置３５と干渉しないように、側面視でＬ字型となるように連結している。そして、茎葉横送り装置３５は、ちょうどカッタ支持部１７と支持アーム１４が構成するＬ字の空間部に位置するため、全体の構成もコンパクトになる。
【００５７】
図４には、図２の作物収穫補助機の前方拡大図を示す。
レシプロカッタ１３は作物植付畝Ａと直交する方向に配置しているが、茎葉横送り装置３５を、作物植付畝Ａと直交する方向に対して角度θを有するように平面視で斜めにずらして配置する。すなわち、茎葉横送り装置３５の左端部と右端部の前後方向の位置が異なるように設ける。例えば、図２及び図４に示すように、茎葉横送り装置３５の左端部の駆動プーリ３７ａが前方に、右端部の従動プーリ３７ｂが後方になるように作物植付畝Ａと直交する方向に対して角度θずらして横送り装置３５を配置する。従動プーリ３７ｂが前方に、駆動プーリ３７ａが後方になるように配置しても良い。
【００５８】
そして、茎葉横送り装置３５の横送りベルト４１は矢印Ｄ方向に回動するが、茎葉排出側の左右一端部側（図示例では右側の従動プーリ３７ｂ側）を他端部側（図示例では左側の駆動プーリ３７ａ側）よりも後方に配置すると良い。
このように、茎葉横送り装置３５を作物植付畝Ａと直交する方向に対して斜めにずらして配置することで、レシプロカッタ１３により切断された茎葉に横送りベルト４１が作用する前後位置が左右で異なってくる。
【００５９】
たとえば横送り装置３５を作物植付畝Ａと直交する方向に角度を付けずに配置すると、レシプロカッタ１３により切断された茎葉が一斉に横送り装置３５の横送りベルト４１上に集まって機体が前進する際の妨げになったり、レシプロカッタ１３と横送りベルト４１間に挟まって詰まってしまうことがある。
【００６０】
しかし、本構成を採用することにより、前方の左右一端部側から後方の左右他端部側へとレシプロカッタ１３により切断された茎葉がスムーズに送られる。また、このようにレシプロカッタ１３と茎葉横送り装置３５の長手方向を平行に設けないことでレシプロカッタ１３と横送り装置３５が互いに干渉しないため、レシプロカッタ１３により切断された茎葉をスムーズに左右一側の排出側に横送りでき、作業能率が向上する。
【００６１】
そして、茎葉横送り装置３５の速度をＶ２、作物収穫補助機１の作業速度（作物の周囲の土を解しながら前進する速度）をＶ１とした場合に、Ｖ１＜Ｖ２の関係となるように、すなわち横送り装置３５の速度Ｖ２を作物収穫補助機の作業速度Ｖ１よりも速くする。基本的には、横送り装置３５の横送りベルト４１の回転速度Ｖ２が常にエンジン出力による機体の作業速度Ｖ１を上回っていればよく、作業者がエンジン出力と横送り装置３５のモータ３６の回転を設定することによって調節できる。
【００６２】
茎葉横送り装置３５の速度Ｖ２が作物収穫補助機１の作業速度Ｖ１よりも遅いと、レシプロカッタ１３により切断された茎葉が横送り装置３５の横送りベルト４１上に堆積して、作物収穫補助機の走行の妨げになる場合がある。しかし、本構成を採用することにより、レシプロカッタ１３により切断された茎葉を速やかに排出できるため、作物収穫補助機１の走行の妨げになることを防止でき、作業能率が向上する。
【００６３】
また、作業者は機体の深さ調節スイッチ１５がある側に立って作業をするが、作業者の立つ位置とは左右反対側に横送り装置３５の茎葉排出側の端部が位置するように横送り装置３５を設けると、作業者の立つ位置とは反対側の位置に茎葉を排出できるので、作業者の通行の邪魔にならない。
例えば、図２に示すように、作業者の立つ位置Ｎが左側であるのに対して、茎葉排出側の従動プーリ３７ｂを右側に設け、左側の駆動プーリ３７ａに比べて後退させる。
【００６４】
本構成を採用することにより、作業者の通り道とは左右反対側に茎葉が排出されることで、作業者の通り道には茎葉が排出されないため、排出された茎葉が作業者の通行の邪魔になることはなく、作業能率が向上する。
そして、茎葉横送り装置３５の作用幅（左右幅）Ｓを、レシプロカッタ１３の左右幅Ｌよりも広くすると、レシプロカッタ１３により切断された茎葉は確実に横送り装置３５の横送りベルト４１の作用を受けるため、圃場にそのまま残ることなく確実に排出される。
【００６５】
本発明の別実施形態の作物収穫補助機１の左側面図を図５及び図６に示し、平面図を図７に示す。図５に示す作物収穫補助機１は横送り装置３５を延長フレーム４ａやメインフレーム４よりも下方に設けた例であり、図６に示す作物収穫補助機は、横送り装置３５を延長フレーム４ａやメインフレーム４の上下両方に設けた例である。本実施例では、図７に示すように、レシプロカッタ１３と茎葉横送り装置３５が干渉しないように、レシプロカッタ１３のアーム１４を茎葉横送り装置３５よりも機体外側に配置している。
【００６６】
図５に示すように、延長フレーム４ａやメインフレーム４よりも下方に横送り装置３５を設ければ、延長フレーム４ａやメインフレーム４の下にたまった茎葉を横に排出しやすい。
【００６７】
例えば、茎葉の上下長が短い品種の作物や、茎葉が細い品種の作物などの場合に、横送り装置３５を下方に設けると良い。茎葉の上下長が短い場合、横送り装置３５と圃場面との間隔が大きいと、切断されて倒れる茎葉が横送り装置３５の作用面に接触しないことがあり、また茎葉が細いと、横方向に倒れた際に横送り装置３５と圃場面との間隔部に入り込んで横送りされなくなることが考えられる。
また、茎葉部が枯れるなどして倒れかけている場合にも、横送り装置３５を下側に設けると排出が行われやすくなる。また、作物以外の条件では、風が強く、刈り取った茎葉がすぐに倒れてしまう場合に、横送り装置３５を下側に設けると茎葉を横送りしやすくなる。
【００６８】
また、図６に示すように、横送り装置３５（上側横送り装置３５Ｕ，下側横送り装置３５Ｌ）を上下方向に複数個設けることで、さらにレシプロカッタ１３により切断された茎葉を確実に排出できるようになる。上側の横送り装置３５Ｕ，下側の横送り装置３５Ｌの上側駆動プーリ３７ａＵ，下側駆動プーリ３７ａＬに駆動モータ４０の駆動軸４０ａを差し込んで上下駆動プーリ３７ａＵ，３７ａＬを回転させる構成とすると共に、該上下駆動プーリ３７ａＵ，３７ａＬの回転によって上下横送りベルト４１Ｕ，４１Ｌが回動することによって、上下従動プーリ３７ｂＵ，３７ｂＬと従動軸３９ｂとが回転する。
【００６９】
例えば、延長フレーム４ａやメインフレーム４の上下に挟むように横送り装置３５Ｕ，３５Ｌを設置することで構成が簡単である。そして、上下に設けた横送り装置３５Ｕ，３５Ｌ間にカバー４５を設置することで、横送り装置３５Ｕ，３５Ｌ間や横送り装置３５Ｕ，３５Ｌと延長フレーム４ａとの間に葉茎が詰まらなくなる。
【００７０】
そして、これら図１，図５，図６などに示す作物収穫補助機１の茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の駆動源として、前輪２，２の駆動用エンジン５とは別の第２駆動源（第２エンジン４７）を設けている。なお、エンジンをモータに変えてもよい。
図８には、図２の横送り装置３５を図示しない作物収穫補助機１の平面図を示す。
【００７１】
茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３駆動用の第２エンジン４７を設けることで、作物収穫補助機１の走行速度を変えても、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の駆動には影響しないので、確実な刈取を行うことができる。レシプロカッタ１３は、第２エンジン４７の動力により左右方向（図８の矢印Ｅ方向）に揺動する。
【００７２】
そして、第２エンジン４７の反対側に釣り合い部材としてカウンターウェイト５０を設けると、機体の左右のバランスが安定する。カウンターウェイト５０は、レシプロカッタ１３の刃を挟んでいるカッタ支持部１７の側壁の外側に取り付けている。なお、取り付け方は溶着でも、ボルト等固定部材による固着でも、レシプロカッタ１３の側壁と一体形成でも構わない。
また、第２エンジン４７は、作業者の立つ位置Ｎ側（図示例では左側）とは反対側に設ける。
【００７３】
本構成を採用することにより、作物収穫補助機１の走行速度やＵ字型ソイラ７の揺動ペースを変更しても茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の切断力が変化しないので、切断力が足りずに茎葉が切断されないということが防止される。
また、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３駆動用の第２エンジン４７とは反対側にカウンターウェイト５０を設けることによって、機体の左右方向のバランスが安定する。
【００７４】
また、レシプロカッタ１３の高さ調節用の調節レバー１４ａを他のレバー類（ハンドル６やソイラ７の深さ調節スイッチ１５など）の近傍に配置することによって、作業者は作物収穫補助機１の種々の操作を移動することなく連続的に行うことができる。
【００７５】
図９には、図１から図６の作物収穫補助機１の横送り装置３５の横送りベルト４１を換えた場合の例を示し、横送り装置３５の前方部分（茎葉との作用部分）の正面図（簡略図）を示している。図９の丸枠部分Ｚには、ブラシ部５３の拡大図を示している。
横送り装置３５を、図１や図２に示すようなラグ付きの横送りベルト４１ではなく、複数のブラシ毛５３ｂを支持部５３ａで束ねて支持したブラシ５３付きの無端回動体４２としても良い。無端回動体４２として、ベルト又はチェーンなどを用いれば良い。横送り装置３５をブラシ５３付きのベルト（又はチェーン）から構成することで作物に傷をつけずに、また作物に付着した土を取り除きながら茎葉を確実に排出できる。更に、ブラシ５３のブラシ毛５３ｂの先端を丸くすれば（例えば、図１４の丸枠部分Ｑに示す）、より一層、作物に傷をつけない。
【００７６】
例えば、横送り装置３５をチェーン４２による駆動とし、それぞれのチェーン４２のリンクにブラシ５３の支持部５３ａをピン留め等により着脱可能とすることで、ブラシ５３の交換が容易になる。また、丸枠部分Ｚに示すように、ブラシ５３のブラシ毛５３ｂの形状を支持部（基部側）５３ａから先端に向かって広がるハの字形状とすることで、ブラシ５３のブラシ毛５３ｂの下方が隣接する左右のブラシ５３間で互いに重複するので、作物に確実に作用するため、好ましい。
【００７７】
図１０には、図１の作物収穫補助機１の茎葉切断装置１２及び横送り装置３５の図示を省略し、チェンケース２ａ，２ａにＵ字型ソイラ７を設置した場合の左側面図を示す。また、図１１には、図１０の作物収穫補助機１のソイラ７付近の正面図を示す。
図１０及び図１１に示すように、チェンケース２ａ，２ａにＵ字型ソイラ７を設置することで、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａを支持するための吊下プレート７ｂ，７ｂを不要又は短くすることができる。また、ブレード７ａによって前輪２，２の最も近傍で土を解すため、駆動力がなくても作業可能であり、構成がコンパクトになって、経済的でもある。 図１１に示すように、吊下プレート７ｂ，７ｂをチェンケース２ａ，２ａ下部に固着した支持片１１，１１に、ピン３１，３１によって連結させることで容易に設置できる。
そして、Ｕ字型ソイラ７をチェンケース２ａ，２ａの内側の面より外側（Ｍで示す）に設置すると、作物イとＵ字型ソイラ７が干渉することが無くなり、生姜や金時にんじん等にも使用できる。これらの作物は、畝Ａ内に可食部が存在するため、Ｕ字型ソイラ７は作物イよりも下方を通過して作物イの周囲の土を解す必要がある。そのため、上記構成のようにＵ字型ソイラ７をチェンケース２ａ，２ａの内側面よりも外側に設けると、Ｕ字型ソイラ７が畝Ａの両外側から畝Ａの下部に進入するようになるため、畝Ａの底部近くまで作物イが成長していても、Ｕ字型ソイラ７は作物イの下方を通過できるようになる。
【００７８】
図１２には、図２の作物収穫補助機１の横送り装置３５の配置を変えて、更に巻き込み装置６０を設けた場合の側面図を示し、図１３には図１２の作物収穫補助機１の平面図を示す。
図１２及び図１３に示すように、前輪２，２と後輪３，３との間に横送り装置３５を設け、該横送り装置３５によって前輪２，２と後輪３，３との間の空間部に堆積する切断後の茎葉を取り除くようにしても良い。また、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉を巻き込んで後方の横送り装置３５へと案内する巻き込み装置６０を設けても良い。
【００７９】
そして、巻き込み装置６０の作用部６０ａを茎葉切断装置１２の前方に設置することで、レシプロカッタ１３が作物イに作用するよりも前に作物イの茎葉部の先端部を巻き込むことができる。巻き込み装置６０により、作物イの茎葉部を巻き込んで下方に誘導し、畝Ａ上に落ちたものを横送り装置３５で畝溝に移動させる。
【００８０】
巻き込み装置６０の作用部６０ａを茎葉切断装置１２の後方に設置するとレシプロカッタ１３が巻き込み装置６０よりも前に作物イに作用して、作物イの茎葉部が切断されて圃場に落ちてしまい、巻き込み装置６０によって茎葉を巻き込んで後方の横送り装置３５へ送ることができない。しかし、巻き込み装置６０の作用部６０ａを茎葉切断装置１２の前方に設置することで、切断前に茎葉を巻き込んで支持できるため、確実に茎葉を後方の横送り装置３５へ送ることができる。また、切断時に作物イの茎葉が巻き込み装置６０によって支持されているため、レシプロカッタ１３によって確実に茎葉が切断される。
【００８１】
図１２に示すように、巻き込み装置６０は矢印Ｇ方向に回転する羽根６２付きの回転体６１と該回転体６１の上部を覆う回転体カバー部６３からなり、作物イの茎葉は前方の回転体６１と回転体カバー部６３との間の作用部６０ａに挟まれて回転体６１の矢印Ｇ方向の動きによって後方へ排出されて、矢印Ｈ方向へと落下して巻き込み装置６０下方の横送り装置３５へと案内される。
【００８２】
回転体カバー部６３は左右のメインフレーム４，４上に設けられたカバー取付支柱６３ａによって支持されている。そして、羽根６２付きの回転体６１の回転軸６１ａが回転体カバー部６３の左右側壁に連結している。そして、巻き込み装置６０の回転駆動力は、回転軸６１ａに取り付けられた駆動モータ６４から伝達される。
【００８３】
このように、巻き込み装置６０を茎葉切断装置１２と共に使用することで、確実に作物イの茎葉部を根元から切断できる。すなわち、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の駆動と巻き込み装置６０の回転体６１の回転を同時に行うことで、レシプロカッタ１３によって切断された茎葉が速やかに巻き込み装置６０に巻き込まれてスムーズに横送り装置３５へと送られ、排出されることで作業能率が向上する。
【００８４】
また、巻き込み装置６０の後方下側に横送り装置３５を設けたことによって、巻き込まれた茎葉を確実に後方に送り落下させて横送り装置３５に案内することができるので、畝Ａをマルチフィルムで被覆して栽培している場合でも茎葉をマルチフィルム上から取り除くことができる。
【００８５】
そして、巻き込み装置６０の左右幅は、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の左右幅と略同じにすればよい。茎葉切断装置１２と巻き込み装置６０の左右幅が同じであることによって、切断された茎葉を効率よく巻き込み装置６０で巻き込むことができるので、巻き込まれずに圃場に落下する茎葉が減少し、機体の車輪２，３や作業者に茎葉が絡みつくことを防止できる。
【００８６】
また、横送り装置３５の横送りベルト４１の上下にそれぞれ突起４１ｂ、４１ｃを設けると良い。茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉が横送り装置３５の横送りベルト４１の突起４１ｂ、４１ｃに引っかかることで、圃場にまき散らすことなく確実に茎葉を左右一側に送ることができる。
【００８７】
また、突起４１ｂ、４１ｃの突出長さＵを、上方の突起４１ｂの長さＵ１よりも下方の突起４１ｃの長さＵ２を長くすることで、茎葉が横送り装置３５の横送りベルト４１に接触する前に倒れても、下方の突起４１ｃが倒れた茎葉を確実に捉えて横送りすることができるため、茎葉を確実に畝溝に誘導することができ、茎葉の排出力が向上する。
【００８８】
そして、作業者の立つ位置Ｎとは左右反対側に横送り装置３５の茎葉排出側の端部（従動プーリ３７ｂ側）が位置するように横送り装置３５を設けることで、作業者の立つ位置とは反対側の位置に切断後の茎葉を排出できるので、作業者の通行の邪魔にならない。
【００８９】
図１４には、図１２の作物収穫補助機１の横送り装置３５を変えた場合の側面図を示し、図１５には図１４の作物収穫補助機１の平面図を示す。
横送り装置３５は、図１及び図２などに示す上記した駆動プーリ３７ａ，従動プーリ３７ｂ間に無端ベルト４１（チェーン）を巻回した構成ではなく、図１４及び図１５に示すように、ブラシ毛５５ｂを束ねて支持部（基部）５５ａで支持したブラシ付き回転体５５としてもよい。そして、このブラシ付き回転体５５をメインフレーム４の下方に設け、左右に一対設置すると良い。
【００９０】
駆動モータ５６を左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのどちらか一方の回転軸に取り付け、駆動モータ５６を取り付けた方の回転軸に駆動スプロケット（プーリ）５７ａを、反対側の回転軸に従動スプロケット（プーリ）５７ｂを軸着し、該駆動スプロケット（プーリ）５７ａと従動スプロケット（プーリ）５７ｂとに伝動チェーン（ベルト）５９を無端状に巻き掛ける。
【００９１】
右側のブラシ付き回転体５５Ｒは矢印Ｐ１方向に回転し、左側のブラシ付き回転体５５Ｌは矢印Ｐ２方向に回転することで、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間の内側から外側に、そして前方から後方にかけて茎葉を左右両側に排出できる。
そして、図１４の丸枠部分Ｑに示すように、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂの先端を丸くすれば、畝Ａをマルチフィルムで被覆して栽培している場合にマルチフィルムに接触してもマルチフィルムを破ることがない。
【００９２】
更に、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂ，５５ｂの長さＦ２を、支持部（基部）５５ａ，５５ａの上下方向の長さＦ１よりも長くすることによって、茎葉は支持部５５ａ，５５ａに絡み付くことなくブラシ毛５５ｂ，５５ｂによって機体両外側に運び出されるので、茎葉の排出性が向上する。
そして、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂ，５５ｂは側面視で下方に開いたハの字形状とすることで、巻き込み装置６０から落下した茎葉が圃場面に広く散らばっても、茎葉をブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂ，５５ｂに接触させて機体両外側に運び出すことができるので、茎葉の排出性が向上する。
【００９３】
また、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒを偏心させることで茎葉の排出性が向上する。ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの支持部５５ａ，５５ａを楕円形に構成して軸を中心位置からずらして装着する、あるいは円形の支持部５５ａ，５５ａの中心からずらして軸を取り付ける、等の方法で取り付ければ偏心となる。
更に、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間の前方中央部には、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉が左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間に入ってしまうことを防ぐためにガイドプレート６６を設けると良い。ガイドプレート６６はメインフレーム４に連結している。
【００９４】
ガイドプレート６６は、作物収穫補助機１の進行方向に対して直交する方向に平面部を有する板体で、平面視で前端部が突出したくの字形状をしている。切断された茎葉はガイドプレート６６の平面部に当たり、くの字形状の前端部から後端部に掛けてガイドプレート６６の形状に沿って、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒへと案内される。
【００９５】
左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間には空間があるため、該空間部には切断された茎葉が溜まりやすい。
しかし、このようにガイドプレート６６を設けることで、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間に茎葉が入り込んで逃げない。ガイドプレート６６を設けることで左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間に排出された茎葉がそこで溜まらずに、矢印Ｊ１方向及び矢印Ｊ２方向にガイドプレート６６の形状に沿って左右方向に案内されることで、効率よく左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒから畝溝に排出される。
【００９６】
このように、ガイドプレート６６によって分けられた茎葉はブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒによって機体の左右両側に送られて畝溝に排出されるが、ガイドプレート６６が無ければ、茎葉はブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの間を通って後方に移動してしまうことがある。したがって、茎葉が後方に移動することを防止できる。
【００９７】
また、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの外側に、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉がはじき飛ばされないように、左右にそれぞれ位置決めガイド６５，６５（図１４には図示せず。）を設けると、確実に茎葉を畝溝に落下させることができる。
位置決めガイド６５，６５は側面視で作物収穫補助機１の進行方向に略平行な平面部を有する板体で構成し、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒと略同じ高さとすると良い。
【００９８】
そして、位置決めガイド６５，６５は延長フレーム４ａ，４ａの後部に設置することで容易に取り付けることができる。
また、平面視で位置決めガイド６５，６５が左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの外周に沿うように作物収穫補助機１の進行方向に対して斜めに配置したり、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの外周に沿うような形状（Ｌ字型や円弧状など）にすると、茎葉が散乱することなくブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの軌跡に沿って同じ場所に排出される。
【００９９】
本構成を採用することにより、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉は左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの左右外側の位置決めガイド６５に当たることで、四方八方にはじき飛ばされることがなく、確実に茎葉を畝溝に落下させることができ、茎葉の排出性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態の作物収穫補助機の左側面図である。
【図２】図１の作物収穫補助機の平面図である。
【図３】図１の作物収穫補助機のＵ字型ソイラ付近を、正面から見た簡略図である。
【図４】図２の作物収穫補助機の前方拡大図である。
【図５】本発明の別実施形態の作物収穫補助機の左側面図である。
【図６】本発明の別実施形態の作物収穫補助機の左側面図である。
【図７】本発明の別実施形態の作物収穫補助機の平面図である。
【図８】図２の横送り装置を図示しない作物収穫補助機の平面図である。
【図９】図１から図６の作物収穫補助機の横送り装置のベルトを換えた場合の横送り装置の前方部分の正面図である。
【図１０】図１の作物収穫補助機の茎葉切断装置及び横送り装置の図示を省略し、チェンケースにＵ字型ソイラを設置した場合の左側面図である。
【図１１】図１０の作物収穫補助機のソイラ付近の正面図である。
【図１２】図２の作物収穫補助機の横送り装置の配置を変えて、巻き込み装置を設けた場合の側面図である。
【図１３】図１２の作物収穫補助機の平面図である。
【図１４】図１２の作物収穫補助機の横送り装置を変えた場合の側面図である。
【図１５】図１４の作物収穫補助機の平面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 作物収穫補助機 ２ 前輪
２ａ 前輪伝動部（チェンケース）
３ 後輪 ４ メインフレーム
４ａ 延長フレーム ５ エンジン
５ａ トランスミッション（変速装置）
６ ハンドル ７ Ｕ字型ソイラ
７ａ ブレード（土解し刃） ７ａＬ 左ブレード
７ａＲ 右ブレード ７ｂ 吊下プレート
７ｃ 可動支点 ７ｄ 揺動ロッド
７ｅ ソイラ上部 ８ ボス
１１ 支持片 １２ 茎葉切断装置
１３ レシプロカッタ １４ 支持アーム
１４ａ 調節レバー １４ｂ 支柱
１５ 深さ調節スイッチ １７ カッタ支持部
２０ カバー ２１ シリンダ
２２ ピストン ２３ マーカー
２５ 目盛り
３０ シリンダー・レバー接続ケーブル
３１ ピン ３３ 支持部材
３５ 横送り装置 ３５Ｕ 上側横送り装置
３５Ｌ 下側横送り装置 ３６ 駆動モータ
３６ａ 駆動軸 ３７ａ 駆動プーリ
３７ａＵ 上側駆動プーリ ３７ａＬ 下側駆動プーリ
３７ｂ 従動プーリ ３７ｂＵ 上側従動プーリ
３７ｂＬ 下側従動プーリ ３９ａ 駆動軸
３９ｂ 従動軸 ４０ 駆動モータ
４０ａ 駆動軸 ４１ 横送りベルト（無端回動体）
４１Ｕ 上側横送りベルト ４１Ｌ 下側横送りベルト
４１ａ ラグ ４１ｂ、４１ｃ 突起
４２ チェーン（無端回動体）４３，４５ カバー
４７ 第２エンジン ５０ カウンターウェイト
５３ ブラシ ５３ａ 支持部
５３ｂ ブラシ毛 ５５ ブラシ付き回転体
５５Ｒ 右側ブラシ付き回転体
５５Ｌ 左側ブラシ付き回転体
５５ａ 支持部 ５５ｂ ブラシ毛
５６ 駆動モータ ５７ａ 駆動スプロケット
５７ｂ 従動スプロケット ５９ 伝動チェーン
６０ 巻き込み装置 ６０ａ 作用部
６１ 回転体 ６１ａ 回転軸
６２ 羽根 ６３ 回転体カバー部
６３ａ カバー取付支柱 ６４ 駆動モータ
６５ 位置決めガイド ６６ ガイドプレート
Ａ 畝 Ｂ 走行路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、鱗茎類、塊茎類等の根部の周囲の土を解して、収穫作業を容易にするための自走式の作物収穫補助機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地下茎作物やハウス栽培野菜等の収穫作業を補助するための作物収穫補助機としては、まず根切り刃（ソイラ）が前後に振動して地下茎作物の根を切り、根を切り取られた作物の茎葉を挟持する搬送コンベアによって作物が引き抜かれて後方へ搬送され、カッタなどを備えた切断装置によって作物の茎葉が切断された後、コンテナなどの収納装置に収納されて、コンテナユニットに備えた排出コンベアなどにより作物収穫後の畝上に排出されるというものがある。
【０００３】
また、畝をマルチフィルムで被覆して栽培している場合にマルチフィルム上に収穫作物を排出しないように、下記特許文献１によれば、作物の根切り部と、茎葉を挟持して抜き取る引き抜き搬送コンベア部と、作物の茎葉を切断する切断部と、作物を収納する収納部とからなる作物の収穫装置において、収納部は一定量の作物の貯留が可能で、貯留した作物を作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出できる排出装置を設けた収穫装置が開示されている。また、切断された作物の茎葉も作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出される構成である。
【０００４】
更に、ハウス栽培野菜等の収穫作業を補助するための作物収穫補助機としては、下記特許文献２に、葉菜類の自走収穫装置として、収穫前の葉菜類を無傷で跨ぎ越せる車輪構成の駆動輪を具備し、後方に延設されたハンドルバーの運転操作により自走可能な管理機と、管理機に交換装着可能な目的別の換装器具とを備えた葉菜類の自走収穫装置であって、圃場の畝の作付け幅Ｗを超えるように軌間を定め、畝の両側に形成された通路を駆動輪がトレース可能な長さの車軸と通路の片方に沿った辺Ｘ、及び辺Ｘに直角で車軸に平行な辺Ｙ、そして辺Ｘ、辺Ｙの端部を結び、作付け幅Ｗに対応する斜辺Ｚにより形成される直角三角形を含むフレームと、フレームの一部により換装器具を管理機に固定する連結部と、斜辺Ｚに平行な刃渡りを有し、畝の地表Ａの直下を進行方向に切り込み可能な刃物とを備えたものが開示されている。
【０００５】
特許文献２によれば、自走用車輪によって支持したフレームに畝を斜めに横断する刃物を備え、これを圃場培土の表面直下位置に設定した上で畝に沿って走行させることによって植付け作物の茎葉部が定着根から切り分けられる。
【特許文献１】特開２００６‐６７８０５号公報
【特許文献２】特開２００６‐１６６８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の収穫装置により、貯留した作物をコンベアで隣接する畝間のマルチフィルムの被覆していない部分や、隣接した収穫後のマルチフィルムを取り除いた畝に排出できるため、収穫後の畝に残されたマルチフィルムは排出された収穫作物に影響されないで除去できる。
【０００７】
また、特許文献１の収穫装置は、トラクタ等の後部に取り付けられて牽引され、機体の前方に設けた根切り刃で作物（ニンニク、タマネギなど）の下方から周囲の土を解して引き抜き搬送コンベア部で引き抜き収穫するものである。この特許文献１の収穫装置は根切り刃の作用部が圃場面に平行に接するシュー（作物抜き取り位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている）とほぼ同じ高さ位置にあるため、平畦などの畦の上下高さが低い圃場では畦を十分に解すことができず、作物を畝から回収する際に労力がかかって作業者にとっては負担となる。また、ほうれん草やジャガイモ、ショウガ、ニンニクなどの作物に根切り刃が接触して作物の商品価値が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２の自走収穫装置により、駆動輪が自走する際に畝の作付け幅Ｗを含む斜めの刃渡りを有する刃物が自走収穫装置の前進に伴って、畝に栽培された葉菜類の根を地表の直下で作付け幅Ｗごとに一括で切断できる。また、自走収穫装置の車幅は畝の作付け幅Ｗと同程度であるため、ビニールハウスや比較的狭い圃場での使用にも好適である。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献２の自走収穫装置は、作物(ほうれん草等）の根部と葉部とを切断する刃物が平面視で斜めの刃渡りを有するため、エンジンを搭載した管理機の後部から前後方向の広範囲に亘って刃物が配置されておりスペースを取るため、自走収穫装置自体も大型化してしまう。
【００１０】
また、このように作物の根部と葉部とを切断する刃物は平面視で進行方向に対して斜めの刃渡りを有するため、刃物の後方側は駆動輪との距離が遠くなり、刃物に土砂の抵抗がかかった場合に駆動輪の駆動力では葉菜類の根を押し切れなかったり、又は収穫装置の前進が妨げられて、進行が停止してしまうことも考えられる。
【００１１】
本発明の課題は、幅広い種類の作物について、収穫作業負荷の軽減を図るとともに、収穫品質を確保することができる、コンパクトな根菜や葉菜などの作物収穫補助機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、駆動源（５）と、駆動源（５）の前方に設けられ、該駆動源（５）からの動力により駆動し、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の駆動輪（２，２）と、駆動源（５）の後方に設けられ、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の補助輪（３，３）と、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方であって、駆動輪（２，２）及び補助輪（３，３）の前進方向に向かって左右方向に延設し、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）の接地面よりも下方に下端部を有し、畝（Ａ）を解す土解し部材（７）と、該土解し部材（７）よりも前方に設けられ、作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１２）とを設けた作物収穫補助機である。
【００１３】
上記構成により、駆動源（５）の下方に設けた土解し部材（７）の最下位置を、左右駆動輪（２，２）及び左右補助輪（３，３）の接地位置（最下位置）よりも下方に設けたことによって、畝（Ａ）の上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝（Ａ）を解すことができる。
また、作物収穫補助機の機体前側に左右駆動輪（２，２）を設けたことによって、機体は左右駆動輪（２，２）に牽引されて前方に進行するので、土解し部材（７）が畝（Ａ）を解す際に土砂の抵抗力を受けても作物収穫補助機の前進が妨げられることや停止してしまうことが防止される。
【００１４】
そして、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方に土解し部材（７）を設けることで、これら駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）と駆動源（５）との空間部を有効に利用でき、作物収穫補助機のコンパクト化が達成されると共に、駆動輪（２，２）と土解し部材（７）との距離が近いため、刃物に土砂の抵抗がかかった場合でも駆動輪（２，２）の駆動力によって葉菜類の根を押し切ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記土解し部材（７）は作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に分割可能とし、該左右の分割部の接続箇所を調整することで左右幅を調節自在とした請求項１記載の作物収穫補助機である。
上記構成により、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、土解し部材（７）を機体の前進方向に向かって左右方向に分割可能とし、該左右の分割部の接続箇所を調整することで左右幅を調節自在としたことによって、土解し部材（７）の左右幅を畝（Ａ）の左右幅に合わせることができるので、土解し部材（７）が作物を傷つけてしまうことが防止される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記茎葉切断装置（１２）の上方に位置し、作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、該茎葉切断装置（１２）によって切断された茎葉を前記左右方向の一側に排出する茎葉排出装置(３５）を設けた請求項１又は２記載の作物収穫補助機である。
上記構成により、上記請求項１又は２記載の発明の作用に加えて、茎葉切断装置（１２）の上方に、該茎葉切断装置（１２）により切断された茎葉を機体の左右一側に送り出す茎葉排出装置（３５）を設けたことによって、切断した茎葉を畝溝に排出することができる。また、茎葉を畝溝に集めることができるので、茎葉を回収する場合には容易に回収することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記茎葉排出装置(３５）の前記左右方向の茎葉排出側の端部を他端部側よりも後方に配置した請求項３記載の作物収穫補助機である。
上記構成により、上記請求項３記載の発明の作用に加えて、茎葉排出装置（３５）の左右方向の茎葉排出側の端部を他端部側よりも後方に配置したことによって、排出される茎葉が茎葉切断装置（１２）に干渉することなく機外に排出される。
【００１８】
請求項５記載の発明は、前記茎葉切断装置（１２）の作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向の一側に駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別の前記茎葉切断装置（１２）の駆動用の第２駆動源（４７）を設け、前記左右方向の他側に前記茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）の釣合部材(５０）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物収穫補助機である。
【００１９】
上記構成により、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、茎葉切断装置（１２）を左右駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別の第２駆動源（４７）で駆動することによって、機体の走行速度を変更しても茎葉切断装置（１２）の切断力が変化しないので、切断力が足りずに茎葉が切断されないということが防止される。
また、茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）を設ける側とは反対側に第２駆動源（４７）との釣合部材（５０）を設けることによって、機体の左右方向のバランスが安定する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の構成により、畝（Ａ）の上下高さが低い圃場であっても確実に作物の下方から畝（Ａ）を解すことができる。したがって、土解し部材（７）が作物を傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、畝（Ａ）が確実に解されることによって、作業者は作物を畝（Ａ）から軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００２１】
また、作物収穫補助機の機体前側に左右駆動輪（２，２）を設けたことによって、土解し部材（７）が畝（Ａ）を解す際に土砂の抵抗力を受けても作物収穫補助機の前進が妨げられることや停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
そして、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方に土解し部材（７）を設けることで、作物収穫補助機のコンパクト化が達成されると共に、刃物に土砂の抵抗がかかった場合でも駆動輪（２，２）の駆動力によって葉菜類の根を押し切れることができる。
【００２２】
また、請求項２記載の構成により、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、土解し部材（７）の左右幅を畝（Ａ）の左右幅に合わせることができるので、土解し部材（７）が作物を傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、土解し部材（７）によって畝（Ａ）が確実に解されることで、作業者は作物を畝（Ａ）から軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００２３】
請求項３の発明の作物収穫補助機は、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、切断した茎葉を機体の左右一側の畝溝に排出することができ、切断された茎葉が茎葉切断装置（１２）や左右駆動輪（２，２）などに巻きつくことが防止され、作物収穫補助機のメンテナンスにかかる労力が軽減される。
また、茎葉を畝溝に集められるため茎葉を回収する場合には容易に回収することができ、茎葉を圃場に埋める場合には、畝（Ａ）を崩すだけで容易に埋没させることができる。
【００２４】
請求項４の発明の作物収穫補助機は、請求項３記載の発明の効果に加えて、排出される茎葉が茎葉切断装置に干渉することなく機外に排出されるので、作業能率が向上する。
【００２５】
請求項５の発明の作物収穫補助機は、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）を左右駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別に設けることで、機体の走行速度を変更しても茎葉切断装置（１２）の切断力が変化しないので、切断力が足りずに茎葉が切断されないということが防止されて作業能率が向上する。
また、茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）との釣合部材（５０）を設けることによって、機体の左右方向のバランスが安定するので、機体の走行及び作業姿勢が安定し、作業能率が向上する
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、以下図面を参照しつつ説明する。
図１には、本発明の一実施形態の作物収穫補助機の左側面図を示し、図２には、図１の作物収穫補助機の平面図を示す。また、図３には図１の作物収穫補助機のＵ字型ソイラ７付近を、正面から見た簡略図を示す。
本発明の一実施形態の作物収穫補助機１は、畝Ａに植生する人参やニンニク等の根菜類や塊茎類、又はほうれん草等の葉物野菜を人手で収穫し易くするための収穫補助用の作業機である。
【００２７】
そして、作物収穫補助機１は、左右の前輪２，２を駆動輪とし、左右の後輪３，３を補助輪として畝Ａを跨いで前輪駆動走行可能にメインフレーム４を支持し、このメインフレーム４とカバー２０の間に駆動源としてのエンジン５およびその動力を変速伝動するトランスミッション（ミッションケース）５ａを備えて四輪自走車として構成する。メインフレーム４は、クリアランス（メインフレーム４の底部と畝Ａの頂点の間の「空間」のことを指す）を確保するためにエンジン５の直下に配置する。また、旋回操作性を確保するために左右のハンドル６，６をエンジン５より上方で機体後方に延出する。
左右の前輪２，２は、それぞれトランスミッション５ａから動力を受ける左右の伝動ケース（チェンケース）２ａ，２ａを支持脚としてメインフレーム４に支持し、エンジン５を前輪２，２と後輪３，３との間に配置する。
【００２８】
上記構成により、トランスミッション５ａの出力軸と前輪２，２と後輪３，３とが側面視で三角形状の配置となるので、機体の重量が均等に分散され、機体のバランスが向上する。
そして、前輪２，２と後輪３，３との間で且つエンジン５の下方に、好ましくは直下位置に作物の下方から畝Ａを解す土解し部材としてＵ字型ソイラ（土解し部材）７を設けると、いっそうバランスを良くすることができる。
【００２９】
該Ｕ字型ソイラ７は、車幅方向（機体左右方向）に延設、横断して畝Ａを掘り解すブレード（土解し刃）７ａを薄板前縁に形成し、両端に形成した左右の吊下プレート７ｂ，７ｂをメインフレーム４に取付けて吊り下げ支持する。
【００３０】
また、Ｕ字型ソイラ７は、左右の吊下プレート７ｂ，７ｂを可動支点７ｃ，７ｃによって可動支持し、片側（図示例は右側）の可動支点７ｃの近傍に、エンジン５の偏心カム（図示せず）によって振動動作する揺動ロッド７ｄを連結してソイラ駆動部を構成することにより、簡易な振動ソイラを構成することができる。揺動ロッド７ｄは吊下プレート７ｂとの連結部を変えることで、長さを変えることができる。
そして、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの高さ位置を、前輪２，２と後輪３，３の接地面（作業機の走行路Ｂ）よりも下方の高さ位置に設定することにより、畝Ａの上下高さが低い圃場（平畦等）であっても確実にほうれん草やニンニク、金時ニンジン等の作物の下方から周囲の土砂を解すことができる。
【００３１】
したがって、ブレード７ａが作物に接触して作物を傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、畝Ａが確実に解されることによって、作業者は作物を畝Ａから軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
このとき、Ｕ字型ソイラ７が植付け培土中にあっても、駆動輪である前輪２，２が機体前側で且つＵ字型ソイラ７の機体前側に配置されていることによって、機体は前輪２，２に牽引されて前方に進行するので、強い牽引力がかかることにより、Ｕ字型ソイラ７が畝Ａを解す際に土砂の抵抗を受けても殆ど支障なく旋回することができる。したがって、作物収穫補助機の前進が妨げられることや停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００３２】
そして、本実施形態の作物収穫補助機１は、畝Ａを跨いで自走する際に、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａが畝Ａの基部に作用して作物の下方から周囲の土砂を解すことができるので、作業者は解された畝Ａからほうれん草等の葉菜や、ニンニク等の塊茎類、金時ニンジン等の根菜類等の作物を傷付けることなく簡易に拾い集めることができ、作業者が上記の作物を引き抜く際に要していた労力が大幅に軽減されるとともに、引き抜きの際に作物の根部が折れたり茎葉部がちぎれたりすることが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００３３】
更に、前輪２，２と後輪３，３との間で且つエンジン５の下方にＵ字型ソイラ７を設けることで、これら前輪２，２と後輪３，３とエンジン５との空間部を有効に利用でき、作物収穫補助機１のコンパクト化が達成されると共に、駆動輪である前輪２，２とＵ字型ソイラ７との距離が近いため、ブレード７ａに土砂の抵抗がかかった場合でも前輪２，２の駆動力によって葉菜類の根を押し切ることができる。
【００３４】
また、Ｕ字型ソイラ７が作用する前に作物の茎葉部を切断するために、Ｕ字型ソイラ７よりも前方で前輪２，２の前方位置に茎葉切断装置１２を設けている。
該茎葉切断装置１２は、多条植えの作物の茎部を同時に切断するように、畝Ａの左右幅よりも横長のレシプロカッタ１３をカッタ支持部１７に装着し、該カッタ支持部１７を平行リンクによる左右の支持アーム１４，１４で支持し、片側（図示例は左側）の支持アーム１４から支柱１４ｂを介して後方に延びる調節レバー１４ａにより、レシプロカッタ１３の姿勢を維持したまま高さ調節可能に構成する。該レシプロカッタ１３に駆動力を供給する駆動モータ４７は、茎葉の邪魔にならないよう、メインフレーム４の外側に取付ける。なお、該駆動モータ４７は、エンジン５とは異なる駆動源となる第２エンジンに置き換えてもよい。また、駆動モータ４７は、油圧式でも電動式でも構わない。
【００３５】
茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３で地上の茎葉部と地中の根部とを分断し、Ｕ字型ソイラ７により作物の下方から作物の周囲の畝Ａを解す。なお、レシプロカッタ１３を着脱自在とすることによって、ほうれん草等のように出荷まで根部を残しておいた方が良い作物(根部が残っていると作物の活動が維持されるため、作物が劣化しにくくなる。）を収穫する場合、根部と葉部を分断することなく収穫することができる。
【００３６】
そして、上記構成の作物収穫補助機１は、前輪２，２より前に畝Ａの左右幅よりも横長のレシプロカッタ１３からなる茎葉切断装置１２を着脱可能に設けたことから、収穫走行の際は、前輪２，２より前方位置で茎葉が切除されるので、ニンニク等の大きな茎葉による作業障害が抑えられるので、ニンニク等の塊茎作物や、金時ニンジン等の根菜作物の収穫作業を効率よく行うことができる。
【００３７】
また、レシプロカッタ１３からなる茎葉切断装置１２を左右の支持アーム１４，１４で支持するとともに、レシプロカッタ１３の刈取高さを調節する調節レバー１４ａを設けたことによって、茎葉切断装置１２を畝Ａの高さに対して適切な高さに合わせることができるので、ほうれん草等の葉菜を刈り取るときは、根部と茎葉部を境目で切断でき、可食部となる茎葉部の傷付きが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００３８】
一方、ニンニク等の塊茎類や金時人参等の根菜類を収穫する際、レシプロカッタ１３の高さを作物の根部と茎葉部の境目に合わせることによって、作業者は根部だけを収穫することができるので、収穫後に茎葉部を切除する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
また、レシプロカッタ１３の高さを根部と茎葉部の境目よりもやや上方に合わせると、解された畝Ａに残る作物の根部には多少の茎葉部が残るので、作業者は残された茎葉部を掴んで作物を畝Ａから引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００３９】
また、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの土中への潜り深さの調節ができるようにすると良い。Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの潜り深さを調節することで、より確実に作物の下方から畝Ａを解すことができ、作物が傷付くことを防止できるため、作物の品質を保持できる。
例えば、ハンドル６の近傍にＵ字型ソイラ７の深さ調節スイッチ１５を設けると、作物収穫補助機の走行操作をしながらでも、深さ調節ができる。深さ調節スイッチ１５がハンドル６周辺から離れた位置にあると、作業者はＵ字型ソイラ７の深さを調節する度にハンドル６近傍から移動しなければならないが、その必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００４０】
更に、Ｕ字型ソイラ７の動く方向（上部（連結部）７ｅの動く方向）と深さ調節用スイッチ１５の倒す方向とが同じであると、作業者の深さ調節の操作ミスを低減できる。
図２に示すように、Ｕ字型ソイラ７を作動させるためのシリンダ２１の一端部をメインフレーム４の左右一側に取り付けて、シリンダ２１内を前後方向に移動するピストン２２の後端部を吊下プレート７ｂに固着させることで取り付ける。
【００４１】
深さ調節スイッチ１５にはシリンダー・レバー接続ケーブル３０が接続されており、深さ調節スイッチ１５の操作による信号を接続ケーブル３０を介して図示しないソレノイドバルブに送る。前記ソレノイドバルブに送られた信号に基づき油圧シリンダ２１の油圧回路の電磁弁が作動され、油圧シリンダ２１が作動する。この油圧シリンダ２１に代えてエアシリンダや電動シリンダ等の他のアクチュエータを用いても良い。
【００４２】
そして、深さ調節スイッチ１５を操作すると、深さ調節スイッチ１５からの信号がシリンダ・レバー接続ケーブル３０からシリンダ２１に伝達されて、ピストン２２が移動する。深さ調節スイッチ１５を矢印Ａ方向（図１）に倒すと、シリンダ２１内のピストン２２が伸びて図２の矢印Ｃ方向（機体後方）に移動する。一方、深さ調節用スイッチ１５を矢印Ａ方向とは反対方向に倒すと、シリンダ２１内のピストン２２が縮んで矢印Ｃ方向とは反対方向（前方）に移動する。
【００４３】
したがって、深さ調節スイッチ１５を矢印Ａ方向に倒すと、Ｕ字型ソイラ７の吊下プレート７ｂ，７ｂが可動支点７ｃ，７ｃを中心として矢印Ｂ方向に回動してブレード７ａは前方に移動するため、ブレード７ａが土砂を抉って土中に潜ることで、潜り深さが深くなる。
一方、深さ調節スイッチ１５を矢印Ａ方向とは反対方向に倒すと、Ｕ字型ソイラ７の吊下プレート７ｂ，７ｂは可動支点７ｃ，７ｃを中心として矢印Ｂ方向とは反対方向に回動してブレード７ａは後方に移動するため、ブレード７ａが土中から出てくることで、潜り深さが浅くなる。
【００４４】
このように、シリンダ２１内のピストン２２が伸びて矢印Ｃ方向（後方）へ移動するとブレード７ａの潜り深さが深くなり、シリンダ２１内のピストン２２が縮んで矢印Ｃ方向とは反対方向（前方）へ移動するとブレード７ａの潜り深さが浅くなる。
そこで、メインフレーム４のピストン２２の長手方向と平行な面に目盛り２５を設け、ピストン２２に目盛り対応マーカー２３（ピストン２２に軸着している）を取り付けると、ピストン２２の前後方向の動きによってマーカー２３が位置する目盛り２５を読むことで、作業者は深さ調節スイッチ１５を操作しながらブレード７ａの潜り深さが容易に分かる。メインフレーム４に設けた目盛り２５は、ハンドル６よりも機体外側にあるため、作業者から見やすい。
具体的には図２の丸枠部分Ｘに示すように、メインフレーム４の目盛り２５の後方側に「深」、前方側に「浅」と深さが分かるような文字を書いても良いし、記号やアルファベットとしたり、目盛りの太さや長さ、色などを変えても良い。
【００４５】
したがって、本構成を採用することにより、ハンドル６の操作と共に深さ調節スイッチ１５によってＵ字型ソイラ７のブレード７ａの潜り深さが容易に調節でき、当該操作をしながらでもブレード７ａの潜り深さが一目で分かることで、より確実に、効率的に作物の下方から畝Ａを解すことができる。したがって、作物が傷付くことを防止できるため、作物の品質を保持できる。また、深さ調節スイッチ１５の倒す方向とＵ字型ソイラ７の上部（連結部）７ｅの作動方向が同じであると、作業者の深さ調節の操作ミスを低減でき、作業効率も向上する。
【００４６】
更に、深さ調節スイッチ（レバー）１５の操作によるシリンダ２１の伸縮に合わせて、揺動ロッド７ｄをスライドの長さが可変可能な構成としても良い。
揺動ロッド７ｄを円筒状のボス８（図２，図８）内にスライド可能に取り付けることで、容易に構成できる。Ｕ字型ソイラ７を作動させるためのシリンダ２１が伸縮すると、シリンダ２１のピストン２２の先端部に固着した吊下プレート７ｂがピストン２２の動きに合わせて前後方向に移動する。
【００４７】
例えば、調節用レバー１５を矢印Ａ方向に倒すとシリンダ２１が伸びてＵ字型ソイラ上部７ｅが後方（矢印Ｃ方向）に移動する。したがって、揺動ロッド７ｄもＵ字型ソイラ上部７ｅの動きに連動してボス８内を後方へ移動する。一方、調節用レバー１５を矢印Ａ方向とは反対方向に倒すとシリンダ２１が縮んでＵ字型ソイラ上部７ｅが前方（矢印Ｃ方向とは反対方向）に移動する。したがって、揺動ロッド７ｄもＵ字型ソイラ上部７ｅの動きに連動してボス８内を前方へ移動する。
【００４８】
このように、揺動ロッド７ｄと吊下プレート７ｂとの連結部をわざわざ変えることなく、揺動ロッド７ｄを前後にスライドさせることによってソイラの深度を変更することができる。揺動ロッド７ｄがスライド不能であっても吊下プレート７ｂが動くためＵ字型ソイラ７は前後に動くが、揺動ロッド７ｄの揺動幅、動きが制限されてしまう。しかし、揺動ロッド７ｄをボス８内にスライド可能に取り付けることにより、揺動の際に発生する機体振動や騒音を小さくすることができるので、作業姿勢の安定性が確保されると共に、作業時の騒音を軽減することができる。
そして、図２及び図８に示すようにＵ字型ソイラ７を前後方向に作動させるためのシリンダ２１とは左右反対側にＵ字型ソイラ７の揺動ロッド７ｄを設けることで機体の左右方向のバランスが良く、また構成も簡単である。
【００４９】
また、図３に示すように、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａを左右方向に分割可能とし、該左右のブレード７ａＬ，７ａＲの接続箇所を調整することでＵ字型ソイラ７のブレード７ａの左右幅Ｗを調節自在としても良い。
Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの左右幅Ｗを調節自在としたことによって、ブレード７ａの左右幅Ｗを畝Ａの左右幅に合わせることができるので、ブレード７ａが作物イを傷つけてしまうことが防止され、作物の品質が保持される。そして、ブレード７ａによって畝Ａが確実に解されることで、作業者は作物イを畝Ａから軽い労力で回収することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００５０】
図３の丸枠部分Ｙに示すように、例えば、左右一方のブレード７ａＬ，７ａＲ（図示例では右側のブレード７ａＲ）の先端を２つに分けて該先端部の形成する空間Ｋに他方の（図示例では左側のブレード７ａＬ）を挿入し、ピン３１によって左右のブレード７ａＬ，７ａＲを固定する。そして、右ブレード７ａＲに孔（図示せず）を一または複数形成すると共に、左ブレード７ａＬの先端部に等間隔に複数の孔（図示せず）を形成し、右ブレード７ａＲの孔と左ブレード７ａＬの複数の孔のいずれかの位置で合わせ、ピン３１の固定位置を調節することによって、ブレード７ａの左右幅Ｗを変更できる。なお、ピン３１等の位置は、ブレード７ａの左右方向中央部より、いずれか一方（左右どちらか）にずらすと、作物イとの干渉がなくなる。したがって、ピン３１に作物イが引っかかって、作物イがうまく回収できなかったり、作物イを傷つけてしまうことが防止できる。
【００５１】
また、ブレード７ａＬ，７ａＲの先端部を分けなくても、左右のブレード７ａＬ，７ａＲを重複させて、該重複した両ブレード７ａＬ，７ａＲの接続箇所を支持部材３３などによって挟んで支持し、該支持部材３３の上下をピン３１などによって止めることでも、固定できる。左右のブレード７ａＬ，７ａＲの重複部分の左右方向の長さを変えることで、ブレード７ａの左右幅Ｗを変更できる。
本構成を採用することで、チェンケース２ａ，２ａの幅の調節に合わせて、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａの左右幅Ｗも同時に変えることができる。
【００５２】
更に、本実施形態による作物収穫補助機１はメインフレーム４を延長した延長フレーム４ａに、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３により切断された茎葉を機体の左右一側に送り出す茎葉排出装置として茎葉横送り装置３５を設けている。茎葉横送り装置３５はＵ字型ソイラ７の前方の切断装置１３の上方に配置しており、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３により切断された茎葉は横送り装置３５によって畝溝に案内されて、排出される。また、横送り装置３５を設けることで、茎葉を畝溝に集めることができるので、茎葉を回収する場合には容易に回収することができる。
【００５３】
図１及び図２に示すように、左右の延長フレーム４ａ，４ａ間に、左右方向に長手方向を有する茎葉横送り装置３５を取り付ける。左右の延長フレーム４ａ，４ａの上方にそれぞれ突出する支持軸としての駆動軸３９ａ、従動軸３９ｂに駆動プーリ３７ａ，従動プーリ３７ｂを取り付けて、該駆動プーリ３７ａ，従動プーリ３７ｂ間に突起（ラグ）４１ａ付きの無端回動体、例えば、横送りベルト４１（チェーンでも良い）を巻回し、横送りベルト４１上面にカバー４３を設けて茎葉横送り装置３５を構成する。
【００５４】
該横送り装置３５の駆動プーリ３７ａに駆動モータ３６の駆動軸３６ａを差し込んで駆動プーリ３７ａを回転させる構成とすると共に、該駆動プーリ３７ａの回転によって横送りベルト４１が回動することによって、従動プーリ３７ｂと従動軸３９ｂとが回転する構成とする。
そして、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３により切断された茎葉は横送り装置３５の横送りベルト４１によって案内されて機体の左右一側に排出される。
【００５５】
本構成を採用することにより、切断した茎葉を機体の左右一側の畝溝に排出することができ、切断された茎葉が茎葉切断装置１２や左右の駆動輪（前輪）２，２などに巻きつくことが防止され、作物収穫補助機１のメンテナンスにかかる労力が軽減される。
また、茎葉を畝溝に集められるため茎葉を回収する場合には容易に回収することができ、茎葉を圃場に埋める場合には、畝Ａを崩すだけで容易に埋没させることができる。
【００５６】
そして、このように延長フレーム４ａやメインフレーム４よりも上方に茎葉横送り装置３５を設けることで、延長フレーム４ａやメインフレーム４上に倒伏してくる切断後の茎葉を横方向（左右一側）に排出しやすい。
また、レシプロカッタ１３のカッタ支持部１７と支持アーム１４は、茎葉横送り装置３５と干渉しないように、側面視でＬ字型となるように連結している。そして、茎葉横送り装置３５は、ちょうどカッタ支持部１７と支持アーム１４が構成するＬ字の空間部に位置するため、全体の構成もコンパクトになる。
【００５７】
図４には、図２の作物収穫補助機の前方拡大図を示す。
レシプロカッタ１３は作物植付畝Ａと直交する方向に配置しているが、茎葉横送り装置３５を、作物植付畝Ａと直交する方向に対して角度θを有するように平面視で斜めにずらして配置する。すなわち、茎葉横送り装置３５の左端部と右端部の前後方向の位置が異なるように設ける。例えば、図２及び図４に示すように、茎葉横送り装置３５の左端部の駆動プーリ３７ａが前方に、右端部の従動プーリ３７ｂが後方になるように作物植付畝Ａと直交する方向に対して角度θずらして横送り装置３５を配置する。従動プーリ３７ｂが前方に、駆動プーリ３７ａが後方になるように配置しても良い。
【００５８】
そして、茎葉横送り装置３５の横送りベルト４１は矢印Ｄ方向に回動するが、茎葉排出側の左右一端部側（図示例では右側の従動プーリ３７ｂ側）を他端部側（図示例では左側の駆動プーリ３７ａ側）よりも後方に配置すると良い。
このように、茎葉横送り装置３５を作物植付畝Ａと直交する方向に対して斜めにずらして配置することで、レシプロカッタ１３により切断された茎葉に横送りベルト４１が作用する前後位置が左右で異なってくる。
【００５９】
たとえば横送り装置３５を作物植付畝Ａと直交する方向に角度を付けずに配置すると、レシプロカッタ１３により切断された茎葉が一斉に横送り装置３５の横送りベルト４１上に集まって機体が前進する際の妨げになったり、レシプロカッタ１３と横送りベルト４１間に挟まって詰まってしまうことがある。
【００６０】
しかし、本構成を採用することにより、前方の左右一端部側から後方の左右他端部側へとレシプロカッタ１３により切断された茎葉がスムーズに送られる。また、このようにレシプロカッタ１３と茎葉横送り装置３５の長手方向を平行に設けないことでレシプロカッタ１３と横送り装置３５が互いに干渉しないため、レシプロカッタ１３により切断された茎葉をスムーズに左右一側の排出側に横送りでき、作業能率が向上する。
【００６１】
そして、茎葉横送り装置３５の速度をＶ２、作物収穫補助機１の作業速度（作物の周囲の土を解しながら前進する速度）をＶ１とした場合に、Ｖ１＜Ｖ２の関係となるように、すなわち横送り装置３５の速度Ｖ２を作物収穫補助機の作業速度Ｖ１よりも速くする。基本的には、横送り装置３５の横送りベルト４１の回転速度Ｖ２が常にエンジン出力による機体の作業速度Ｖ１を上回っていればよく、作業者がエンジン出力と横送り装置３５のモータ３６の回転を設定することによって調節できる。
【００６２】
茎葉横送り装置３５の速度Ｖ２が作物収穫補助機１の作業速度Ｖ１よりも遅いと、レシプロカッタ１３により切断された茎葉が横送り装置３５の横送りベルト４１上に堆積して、作物収穫補助機の走行の妨げになる場合がある。しかし、本構成を採用することにより、レシプロカッタ１３により切断された茎葉を速やかに排出できるため、作物収穫補助機１の走行の妨げになることを防止でき、作業能率が向上する。
【００６３】
また、作業者は機体の深さ調節スイッチ１５がある側に立って作業をするが、作業者の立つ位置とは左右反対側に横送り装置３５の茎葉排出側の端部が位置するように横送り装置３５を設けると、作業者の立つ位置とは反対側の位置に茎葉を排出できるので、作業者の通行の邪魔にならない。
例えば、図２に示すように、作業者の立つ位置Ｎが左側であるのに対して、茎葉排出側の従動プーリ３７ｂを右側に設け、左側の駆動プーリ３７ａに比べて後退させる。
【００６４】
本構成を採用することにより、作業者の通り道とは左右反対側に茎葉が排出されることで、作業者の通り道には茎葉が排出されないため、排出された茎葉が作業者の通行の邪魔になることはなく、作業能率が向上する。
そして、茎葉横送り装置３５の作用幅（左右幅）Ｓを、レシプロカッタ１３の左右幅Ｌよりも広くすると、レシプロカッタ１３により切断された茎葉は確実に横送り装置３５の横送りベルト４１の作用を受けるため、圃場にそのまま残ることなく確実に排出される。
【００６５】
本発明の別実施形態の作物収穫補助機１の左側面図を図５及び図６に示し、平面図を図７に示す。図５に示す作物収穫補助機１は横送り装置３５を延長フレーム４ａやメインフレーム４よりも下方に設けた例であり、図６に示す作物収穫補助機は、横送り装置３５を延長フレーム４ａやメインフレーム４の上下両方に設けた例である。本実施例では、図７に示すように、レシプロカッタ１３と茎葉横送り装置３５が干渉しないように、レシプロカッタ１３のアーム１４を茎葉横送り装置３５よりも機体外側に配置している。
【００６６】
図５に示すように、延長フレーム４ａやメインフレーム４よりも下方に横送り装置３５を設ければ、延長フレーム４ａやメインフレーム４の下にたまった茎葉を横に排出しやすい。
【００６７】
例えば、茎葉の上下長が短い品種の作物や、茎葉が細い品種の作物などの場合に、横送り装置３５を下方に設けると良い。茎葉の上下長が短い場合、横送り装置３５と圃場面との間隔が大きいと、切断されて倒れる茎葉が横送り装置３５の作用面に接触しないことがあり、また茎葉が細いと、横方向に倒れた際に横送り装置３５と圃場面との間隔部に入り込んで横送りされなくなることが考えられる。
また、茎葉部が枯れるなどして倒れかけている場合にも、横送り装置３５を下側に設けると排出が行われやすくなる。また、作物以外の条件では、風が強く、刈り取った茎葉がすぐに倒れてしまう場合に、横送り装置３５を下側に設けると茎葉を横送りしやすくなる。
【００６８】
また、図６に示すように、横送り装置３５（上側横送り装置３５Ｕ，下側横送り装置３５Ｌ）を上下方向に複数個設けることで、さらにレシプロカッタ１３により切断された茎葉を確実に排出できるようになる。上側の横送り装置３５Ｕ，下側の横送り装置３５Ｌの上側駆動プーリ３７ａＵ，下側駆動プーリ３７ａＬに駆動モータ４０の駆動軸４０ａを差し込んで上下駆動プーリ３７ａＵ，３７ａＬを回転させる構成とすると共に、該上下駆動プーリ３７ａＵ，３７ａＬの回転によって上下横送りベルト４１Ｕ，４１Ｌが回動することによって、上下従動プーリ３７ｂＵ，３７ｂＬと従動軸３９ｂとが回転する。
【００６９】
例えば、延長フレーム４ａやメインフレーム４の上下に挟むように横送り装置３５Ｕ，３５Ｌを設置することで構成が簡単である。そして、上下に設けた横送り装置３５Ｕ，３５Ｌ間にカバー４５を設置することで、横送り装置３５Ｕ，３５Ｌ間や横送り装置３５Ｕ，３５Ｌと延長フレーム４ａとの間に葉茎が詰まらなくなる。
【００７０】
そして、これら図１，図５，図６などに示す作物収穫補助機１の茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の駆動源として、前輪２，２の駆動用エンジン５とは別の第２駆動源（第２エンジン４７）を設けている。なお、エンジンをモータに変えてもよい。
図８には、図２の横送り装置３５を図示しない作物収穫補助機１の平面図を示す。
【００７１】
茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３駆動用の第２エンジン４７を設けることで、作物収穫補助機１の走行速度を変えても、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の駆動には影響しないので、確実な刈取を行うことができる。レシプロカッタ１３は、第２エンジン４７の動力により左右方向（図８の矢印Ｅ方向）に揺動する。
【００７２】
そして、第２エンジン４７の反対側に釣り合い部材としてカウンターウェイト５０を設けると、機体の左右のバランスが安定する。カウンターウェイト５０は、レシプロカッタ１３の刃を挟んでいるカッタ支持部１７の側壁の外側に取り付けている。なお、取り付け方は溶着でも、ボルト等固定部材による固着でも、レシプロカッタ１３の側壁と一体形成でも構わない。
また、第２エンジン４７は、作業者の立つ位置Ｎ側（図示例では左側）とは反対側に設ける。
【００７３】
本構成を採用することにより、作物収穫補助機１の走行速度やＵ字型ソイラ７の揺動ペースを変更しても茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の切断力が変化しないので、切断力が足りずに茎葉が切断されないということが防止される。
また、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３駆動用の第２エンジン４７とは反対側にカウンターウェイト５０を設けることによって、機体の左右方向のバランスが安定する。
【００７４】
また、レシプロカッタ１３の高さ調節用の調節レバー１４ａを他のレバー類（ハンドル６やソイラ７の深さ調節スイッチ１５など）の近傍に配置することによって、作業者は作物収穫補助機１の種々の操作を移動することなく連続的に行うことができる。
【００７５】
図９には、図１から図６の作物収穫補助機１の横送り装置３５の横送りベルト４１を換えた場合の例を示し、横送り装置３５の前方部分（茎葉との作用部分）の正面図（簡略図）を示している。図９の丸枠部分Ｚには、ブラシ部５３の拡大図を示している。
横送り装置３５を、図１や図２に示すようなラグ付きの横送りベルト４１ではなく、複数のブラシ毛５３ｂを支持部５３ａで束ねて支持したブラシ５３付きの無端回動体４２としても良い。無端回動体４２として、ベルト又はチェーンなどを用いれば良い。横送り装置３５をブラシ５３付きのベルト（又はチェーン）から構成することで作物に傷をつけずに、また作物に付着した土を取り除きながら茎葉を確実に排出できる。更に、ブラシ５３のブラシ毛５３ｂの先端を丸くすれば（例えば、図１４の丸枠部分Ｑに示す）、より一層、作物に傷をつけない。
【００７６】
例えば、横送り装置３５をチェーン４２による駆動とし、それぞれのチェーン４２のリンクにブラシ５３の支持部５３ａをピン留め等により着脱可能とすることで、ブラシ５３の交換が容易になる。また、丸枠部分Ｚに示すように、ブラシ５３のブラシ毛５３ｂの形状を支持部（基部側）５３ａから先端に向かって広がるハの字形状とすることで、ブラシ５３のブラシ毛５３ｂの下方が隣接する左右のブラシ５３間で互いに重複するので、作物に確実に作用するため、好ましい。
【００７７】
図１０には、図１の作物収穫補助機１の茎葉切断装置１２及び横送り装置３５の図示を省略し、チェンケース２ａ，２ａにＵ字型ソイラ７を設置した場合の左側面図を示す。また、図１１には、図１０の作物収穫補助機１のソイラ７付近の正面図を示す。
図１０及び図１１に示すように、チェンケース２ａ，２ａにＵ字型ソイラ７を設置することで、Ｕ字型ソイラ７のブレード７ａを支持するための吊下プレート７ｂ，７ｂを不要又は短くすることができる。また、ブレード７ａによって前輪２，２の最も近傍で土を解すため、駆動力がなくても作業可能であり、構成がコンパクトになって、経済的でもある。 図１１に示すように、吊下プレート７ｂ，７ｂをチェンケース２ａ，２ａ下部に固着した支持片１１，１１に、ピン３１，３１によって連結させることで容易に設置できる。
そして、Ｕ字型ソイラ７をチェンケース２ａ，２ａの内側の面より外側（Ｍで示す）に設置すると、作物イとＵ字型ソイラ７が干渉することが無くなり、生姜や金時にんじん等にも使用できる。これらの作物は、畝Ａ内に可食部が存在するため、Ｕ字型ソイラ７は作物イよりも下方を通過して作物イの周囲の土を解す必要がある。そのため、上記構成のようにＵ字型ソイラ７をチェンケース２ａ，２ａの内側面よりも外側に設けると、Ｕ字型ソイラ７が畝Ａの両外側から畝Ａの下部に進入するようになるため、畝Ａの底部近くまで作物イが成長していても、Ｕ字型ソイラ７は作物イの下方を通過できるようになる。
【００７８】
図１２には、図２の作物収穫補助機１の横送り装置３５の配置を変えて、更に巻き込み装置６０を設けた場合の側面図を示し、図１３には図１２の作物収穫補助機１の平面図を示す。
図１２及び図１３に示すように、前輪２，２と後輪３，３との間に横送り装置３５を設け、該横送り装置３５によって前輪２，２と後輪３，３との間の空間部に堆積する切断後の茎葉を取り除くようにしても良い。また、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉を巻き込んで後方の横送り装置３５へと案内する巻き込み装置６０を設けても良い。
【００７９】
そして、巻き込み装置６０の作用部６０ａを茎葉切断装置１２の前方に設置することで、レシプロカッタ１３が作物イに作用するよりも前に作物イの茎葉部の先端部を巻き込むことができる。巻き込み装置６０により、作物イの茎葉部を巻き込んで下方に誘導し、畝Ａ上に落ちたものを横送り装置３５で畝溝に移動させる。
【００８０】
巻き込み装置６０の作用部６０ａを茎葉切断装置１２の後方に設置するとレシプロカッタ１３が巻き込み装置６０よりも前に作物イに作用して、作物イの茎葉部が切断されて圃場に落ちてしまい、巻き込み装置６０によって茎葉を巻き込んで後方の横送り装置３５へ送ることができない。しかし、巻き込み装置６０の作用部６０ａを茎葉切断装置１２の前方に設置することで、切断前に茎葉を巻き込んで支持できるため、確実に茎葉を後方の横送り装置３５へ送ることができる。また、切断時に作物イの茎葉が巻き込み装置６０によって支持されているため、レシプロカッタ１３によって確実に茎葉が切断される。
【００８１】
図１２に示すように、巻き込み装置６０は矢印Ｇ方向に回転する羽根６２付きの回転体６１と該回転体６１の上部を覆う回転体カバー部６３からなり、作物イの茎葉は前方の回転体６１と回転体カバー部６３との間の作用部６０ａに挟まれて回転体６１の矢印Ｇ方向の動きによって後方へ排出されて、矢印Ｈ方向へと落下して巻き込み装置６０下方の横送り装置３５へと案内される。
【００８２】
回転体カバー部６３は左右のメインフレーム４，４上に設けられたカバー取付支柱６３ａによって支持されている。そして、羽根６２付きの回転体６１の回転軸６１ａが回転体カバー部６３の左右側壁に連結している。そして、巻き込み装置６０の回転駆動力は、回転軸６１ａに取り付けられた駆動モータ６４から伝達される。
【００８３】
このように、巻き込み装置６０を茎葉切断装置１２と共に使用することで、確実に作物イの茎葉部を根元から切断できる。すなわち、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の駆動と巻き込み装置６０の回転体６１の回転を同時に行うことで、レシプロカッタ１３によって切断された茎葉が速やかに巻き込み装置６０に巻き込まれてスムーズに横送り装置３５へと送られ、排出されることで作業能率が向上する。
【００８４】
また、巻き込み装置６０の後方下側に横送り装置３５を設けたことによって、巻き込まれた茎葉を確実に後方に送り落下させて横送り装置３５に案内することができるので、畝Ａをマルチフィルムで被覆して栽培している場合でも茎葉をマルチフィルム上から取り除くことができる。
【００８５】
そして、巻き込み装置６０の左右幅は、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３の左右幅と略同じにすればよい。茎葉切断装置１２と巻き込み装置６０の左右幅が同じであることによって、切断された茎葉を効率よく巻き込み装置６０で巻き込むことができるので、巻き込まれずに圃場に落下する茎葉が減少し、機体の車輪２，３や作業者に茎葉が絡みつくことを防止できる。
【００８６】
また、横送り装置３５の横送りベルト４１の上下にそれぞれ突起４１ｂ、４１ｃを設けると良い。茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉が横送り装置３５の横送りベルト４１の突起４１ｂ、４１ｃに引っかかることで、圃場にまき散らすことなく確実に茎葉を左右一側に送ることができる。
【００８７】
また、突起４１ｂ、４１ｃの突出長さＵを、上方の突起４１ｂの長さＵ１よりも下方の突起４１ｃの長さＵ２を長くすることで、茎葉が横送り装置３５の横送りベルト４１に接触する前に倒れても、下方の突起４１ｃが倒れた茎葉を確実に捉えて横送りすることができるため、茎葉を確実に畝溝に誘導することができ、茎葉の排出力が向上する。
【００８８】
そして、作業者の立つ位置Ｎとは左右反対側に横送り装置３５の茎葉排出側の端部（従動プーリ３７ｂ側）が位置するように横送り装置３５を設けることで、作業者の立つ位置とは反対側の位置に切断後の茎葉を排出できるので、作業者の通行の邪魔にならない。
【００８９】
図１４には、図１２の作物収穫補助機１の横送り装置３５を変えた場合の側面図を示し、図１５には図１４の作物収穫補助機１の平面図を示す。
横送り装置３５は、図１及び図２などに示す上記した駆動プーリ３７ａ，従動プーリ３７ｂ間に無端ベルト４１（チェーン）を巻回した構成ではなく、図１４及び図１５に示すように、ブラシ毛５５ｂを束ねて支持部（基部）５５ａで支持したブラシ付き回転体５５としてもよい。そして、このブラシ付き回転体５５をメインフレーム４の下方に設け、左右に一対設置すると良い。
【００９０】
駆動モータ５６を左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのどちらか一方の回転軸に取り付け、駆動モータ５６を取り付けた方の回転軸に駆動スプロケット（プーリ）５７ａを、反対側の回転軸に従動スプロケット（プーリ）５７ｂを軸着し、該駆動スプロケット（プーリ）５７ａと従動スプロケット（プーリ）５７ｂとに伝動チェーン（ベルト）５９を無端状に巻き掛ける。
【００９１】
右側のブラシ付き回転体５５Ｒは矢印Ｐ１方向に回転し、左側のブラシ付き回転体５５Ｌは矢印Ｐ２方向に回転することで、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間の内側から外側に、そして前方から後方にかけて茎葉を左右両側に排出できる。
そして、図１４の丸枠部分Ｑに示すように、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂの先端を丸くすれば、畝Ａをマルチフィルムで被覆して栽培している場合にマルチフィルムに接触してもマルチフィルムを破ることがない。
【００９２】
更に、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂ，５５ｂの長さＦ２を、支持部（基部）５５ａ，５５ａの上下方向の長さＦ１よりも長くすることによって、茎葉は支持部５５ａ，５５ａに絡み付くことなくブラシ毛５５ｂ，５５ｂによって機体両外側に運び出されるので、茎葉の排出性が向上する。
そして、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂ，５５ｂは側面視で下方に開いたハの字形状とすることで、巻き込み装置６０から落下した茎葉が圃場面に広く散らばっても、茎葉をブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒのブラシ毛５５ｂ，５５ｂに接触させて機体両外側に運び出すことができるので、茎葉の排出性が向上する。
【００９３】
また、ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒを偏心させることで茎葉の排出性が向上する。ブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの支持部５５ａ，５５ａを楕円形に構成して軸を中心位置からずらして装着する、あるいは円形の支持部５５ａ，５５ａの中心からずらして軸を取り付ける、等の方法で取り付ければ偏心となる。
更に、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間の前方中央部には、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉が左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間に入ってしまうことを防ぐためにガイドプレート６６を設けると良い。ガイドプレート６６はメインフレーム４に連結している。
【００９４】
ガイドプレート６６は、作物収穫補助機１の進行方向に対して直交する方向に平面部を有する板体で、平面視で前端部が突出したくの字形状をしている。切断された茎葉はガイドプレート６６の平面部に当たり、くの字形状の前端部から後端部に掛けてガイドプレート６６の形状に沿って、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒへと案内される。
【００９５】
左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間には空間があるため、該空間部には切断された茎葉が溜まりやすい。
しかし、このようにガイドプレート６６を設けることで、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間に茎葉が入り込んで逃げない。ガイドプレート６６を設けることで左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒ間に排出された茎葉がそこで溜まらずに、矢印Ｊ１方向及び矢印Ｊ２方向にガイドプレート６６の形状に沿って左右方向に案内されることで、効率よく左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒから畝溝に排出される。
【００９６】
このように、ガイドプレート６６によって分けられた茎葉はブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒによって機体の左右両側に送られて畝溝に排出されるが、ガイドプレート６６が無ければ、茎葉はブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの間を通って後方に移動してしまうことがある。したがって、茎葉が後方に移動することを防止できる。
【００９７】
また、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの外側に、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉がはじき飛ばされないように、左右にそれぞれ位置決めガイド６５，６５（図１４には図示せず。）を設けると、確実に茎葉を畝溝に落下させることができる。
位置決めガイド６５，６５は側面視で作物収穫補助機１の進行方向に略平行な平面部を有する板体で構成し、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒと略同じ高さとすると良い。
【００９８】
そして、位置決めガイド６５，６５は延長フレーム４ａ，４ａの後部に設置することで容易に取り付けることができる。
また、平面視で位置決めガイド６５，６５が左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの外周に沿うように作物収穫補助機１の進行方向に対して斜めに配置したり、左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの外周に沿うような形状（Ｌ字型や円弧状など）にすると、茎葉が散乱することなくブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの軌跡に沿って同じ場所に排出される。
【００９９】
本構成を採用することにより、茎葉切断装置１２のレシプロカッタ１３によって切断された茎葉は左右のブラシ付き回転体５５Ｌ，５５Ｒの左右外側の位置決めガイド６５に当たることで、四方八方にはじき飛ばされることがなく、確実に茎葉を畝溝に落下させることができ、茎葉の排出性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態の作物収穫補助機の左側面図である。
【図２】図１の作物収穫補助機の平面図である。
【図３】図１の作物収穫補助機のＵ字型ソイラ付近を、正面から見た簡略図である。
【図４】図２の作物収穫補助機の前方拡大図である。
【図５】本発明の別実施形態の作物収穫補助機の左側面図である。
【図６】本発明の別実施形態の作物収穫補助機の左側面図である。
【図７】本発明の別実施形態の作物収穫補助機の平面図である。
【図８】図２の横送り装置を図示しない作物収穫補助機の平面図である。
【図９】図１から図６の作物収穫補助機の横送り装置のベルトを換えた場合の横送り装置の前方部分の正面図である。
【図１０】図１の作物収穫補助機の茎葉切断装置及び横送り装置の図示を省略し、チェンケースにＵ字型ソイラを設置した場合の左側面図である。
【図１１】図１０の作物収穫補助機のソイラ付近の正面図である。
【図１２】図２の作物収穫補助機の横送り装置の配置を変えて、巻き込み装置を設けた場合の側面図である。
【図１３】図１２の作物収穫補助機の平面図である。
【図１４】図１２の作物収穫補助機の横送り装置を変えた場合の側面図である。
【図１５】図１４の作物収穫補助機の平面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 作物収穫補助機 ２ 前輪
２ａ 前輪伝動部（チェンケース）
３ 後輪 ４ メインフレーム
４ａ 延長フレーム ５ エンジン
５ａ トランスミッション（変速装置）
６ ハンドル ７ Ｕ字型ソイラ
７ａ ブレード（土解し刃） ７ａＬ 左ブレード
７ａＲ 右ブレード ７ｂ 吊下プレート
７ｃ 可動支点 ７ｄ 揺動ロッド
７ｅ ソイラ上部 ８ ボス
１１ 支持片 １２ 茎葉切断装置
１３ レシプロカッタ １４ 支持アーム
１４ａ 調節レバー １４ｂ 支柱
１５ 深さ調節スイッチ １７ カッタ支持部
２０ カバー ２１ シリンダ
２２ ピストン ２３ マーカー
２５ 目盛り
３０ シリンダー・レバー接続ケーブル
３１ ピン ３３ 支持部材
３５ 横送り装置 ３５Ｕ 上側横送り装置
３５Ｌ 下側横送り装置 ３６ 駆動モータ
３６ａ 駆動軸 ３７ａ 駆動プーリ
３７ａＵ 上側駆動プーリ ３７ａＬ 下側駆動プーリ
３７ｂ 従動プーリ ３７ｂＵ 上側従動プーリ
３７ｂＬ 下側従動プーリ ３９ａ 駆動軸
３９ｂ 従動軸 ４０ 駆動モータ
４０ａ 駆動軸 ４１ 横送りベルト（無端回動体）
４１Ｕ 上側横送りベルト ４１Ｌ 下側横送りベルト
４１ａ ラグ ４１ｂ、４１ｃ 突起
４２ チェーン（無端回動体）４３，４５ カバー
４７ 第２エンジン ５０ カウンターウェイト
５３ ブラシ ５３ａ 支持部
５３ｂ ブラシ毛 ５５ ブラシ付き回転体
５５Ｒ 右側ブラシ付き回転体
５５Ｌ 左側ブラシ付き回転体
５５ａ 支持部 ５５ｂ ブラシ毛
５６ 駆動モータ ５７ａ 駆動スプロケット
５７ｂ 従動スプロケット ５９ 伝動チェーン
６０ 巻き込み装置 ６０ａ 作用部
６１ 回転体 ６１ａ 回転軸
６２ 羽根 ６３ 回転体カバー部
６３ａ カバー取付支柱 ６４ 駆動モータ
６５ 位置決めガイド ６６ ガイドプレート
Ａ 畝 Ｂ 走行路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（５）と、
駆動源（５）の前方に設けられ、該駆動源（５）からの動力により駆動し、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の駆動輪（２，２）と、
駆動源（５）の後方に設けられ、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の補助輪（３，３）と、
駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方であって、駆動輪（２，２）及び補助輪（３，３）の前進方向に向かって左右方向に延設し、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）の接地面よりも下方に下端部を有し、畝（Ａ）を解す土解し部材（７）と、
該土解し部材（７）よりも前方に設けられ、作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１２）と
を設けたことを特徴とする作物収穫補助機。
【請求項２】
前記土解し部材（７）は作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に分割可能とし、該左右の分割部の接続箇所を調整することで左右幅を調節自在としたことを特徴とする請求項１記載の作物収穫補助機。
【請求項３】
前記茎葉切断装置（１２）の上方に位置し、作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、該茎葉切断装置（１２）によって切断された茎葉を前記左右方向の一側に排出する茎葉排出装置(３５）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の作物収穫補助機。
【請求項４】
前記茎葉排出装置(３５）の前記左右方向の茎葉排出側の端部を他端部側よりも後方に配置したことを特徴とする請求項３記載の作物収穫補助機。
【請求項５】
前記茎葉切断装置（１２）の作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向の一側に駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別の前記茎葉切断装置（１２）の駆動用の第２駆動源（４７）を設け、
前記左右方向の他側に前記茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）の釣合部材(５０）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物収穫補助機。
【請求項１】
駆動源（５）と、
駆動源（５）の前方に設けられ、該駆動源（５）からの動力により駆動し、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の駆動輪（２，２）と、
駆動源（５）の後方に設けられ、畝（Ａ）を跨いで圃場を走行する左右の補助輪（３，３）と、
駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）との間で且つ駆動源（５）の下方であって、駆動輪（２，２）及び補助輪（３，３）の前進方向に向かって左右方向に延設し、駆動輪（２，２）と補助輪（３，３）の接地面よりも下方に下端部を有し、畝（Ａ）を解す土解し部材（７）と、
該土解し部材（７）よりも前方に設けられ、作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（１２）と
を設けたことを特徴とする作物収穫補助機。
【請求項２】
前記土解し部材（７）は作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に分割可能とし、該左右の分割部の接続箇所を調整することで左右幅を調節自在としたことを特徴とする請求項１記載の作物収穫補助機。
【請求項３】
前記茎葉切断装置（１２）の上方に位置し、作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、該茎葉切断装置（１２）によって切断された茎葉を前記左右方向の一側に排出する茎葉排出装置(３５）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の作物収穫補助機。
【請求項４】
前記茎葉排出装置(３５）の前記左右方向の茎葉排出側の端部を他端部側よりも後方に配置したことを特徴とする請求項３記載の作物収穫補助機。
【請求項５】
前記茎葉切断装置（１２）の作物収穫補助機の前進方向に向かって左右方向の一側に駆動輪（２，２）の駆動源（５）とは別の前記茎葉切断装置（１２）の駆動用の第２駆動源（４７）を設け、
前記左右方向の他側に前記茎葉切断装置（１２）の第２駆動源（４７）の釣合部材(５０）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物収穫補助機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１０４２４７（Ｐ２０１０−１０４２４７Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７６９６９（Ｐ２００８−２７６９６９）
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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