茎葉収穫機
【課題】隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを招くことなく、能率よく茎葉の収穫作業をすることができる茎葉収穫機を提供する。
【解決手段】茎葉収穫機は、収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体（３７）と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす周回ラグ機構（４０）を備えた左右引起こし装置（４２）と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置（５１）と、上記左右引起こし装置を圃場面から一定高さ位置に追従可能に支持する左右橇体（３６）とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能に構成され、上記左右引起こし装置（４２）の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす左右補助引起こし装置（８１）を設けたものである。
【解決手段】茎葉収穫機は、収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体（３７）と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす周回ラグ機構（４０）を備えた左右引起こし装置（４２）と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置（５１）と、上記左右引起こし装置を圃場面から一定高さ位置に追従可能に支持する左右橇体（３６）とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能に構成され、上記左右引起こし装置（４２）の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす左右補助引起こし装置（８１）を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に露出している甘藷や馬鈴薯等の作物の蔓や茎や葉（以下、茎葉という）を収穫する茎葉収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来茎葉処理機として、特許文献１に示されるように、左右一対の掻込ベルトの外周部に掻込爪を突出した周回ラグ機構による掻込装置を備えたものがある。この掻込装置は、掻込爪により畝上の茎葉部を引っ掛けて持ち上げることによって一対の掻込ベルト間に掻き寄せ、引抜き装置に導くことができる。
また、特許文献２に示されるように、掻き込み機構の先端に分草装置を取付けたものがある。この分草装置によって畝面や畝間に倒伏した茎葉を引き起こし、掻込装置を介して搬送装置に茎葉を送ることにより茎葉を収穫することができる。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、隣接条の茎葉が収穫条の茎葉と絡まっている圃場状況においては、いずれの茎葉処理機でも、絡まった隣接条の茎葉を含めて刈取りすることとなり、その結果、隣接条の茎葉株が引き抜かれる事態を招くという欠点がある。
また、カッタで切断する際に、隣接条を含む大量の茎葉の処理ができずに刈取走行の中断を余儀なくされることにより、収穫作業に支障を招くという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを招くことなく、能率よく茎葉の収穫作業をすることができる茎葉収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす周回ラグ機構を備えた左右引起こし装置と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置と、上記左右引起こし装置を圃場面から一定高さ位置に追従支持する左右橇体とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能な茎葉収穫機において、上記左右引起こし装置の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす周回ラグ機構を備えた左右補助引起こし装置を設けたことを特徴とする。
【０００６】
上記茎葉収穫機は、左右引起こし装置が収穫条の茎葉を引起こすとともに、その外側の左右補助引起こし装置が隣接畝との間で茎葉を引起こすことにより、絡みついている隣接条の茎葉を分離して収穫条の茎葉だけが収穫できる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記左右補助引起こし装置は、左右それぞれの側について左右引起こし装置より前側に配置したことを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、左右補助引起こし装置が左右引起こし装置より先行することから、隣接条の茎葉を引起こした後に左右引起こし装置が収穫条の茎葉を引起こして収穫する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記左右分草体は、左右引起こし装置と左右補助引起こし装置との間で且つ両者より前側に配置したことを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、左右引起こし装置と左右補助引起こし装置との間で左右分草体が先行して圃場面から茎葉を掬い上げ、これを左右引起こし装置と左右補助引起こし装置により引き起こし動作する。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記切断装置は、左右補助引起こし装置の幅内で且つ左右引起こし装置の幅を超える切断範囲を有することを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、引き起こされた茎葉について、左右補助引起こし装置の幅内で左右引起こし装置の幅を超える範囲について主として収穫条の茎葉が切断される。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記左右橇体は、左右引起こし装置とその外側の左右補助引起こし装置との間に装着することを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、左右橇体が左右引起こし装置とその外側の左右補助引起こし装置との間で両者を同時に支持しつつ圃場面に追従することから、引き起こし作用が作業高さと対応して一定に保持される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明は、絡みついている隣接条の茎葉を分離して収穫条の茎葉だけが収穫できるので、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを抑えつつ、隣接条に及ぶ大量の茎葉を取り込んだ場合の刈取装置の過負荷停止による収穫作業の中断を防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の茎葉収穫機は、隣接条の茎葉を引起こしてから左右引起こし装置が収穫条の茎葉を引起こして収穫することから、隣接条の茎葉の分離が確実化される。
【００１３】
請求項３に係る発明の茎葉収穫機は、左右分草体が先行して圃場面から茎葉を掬い上げ、左右引起こし装置と左右補助引起こし装置により引き起こしすることから、茎葉の取込み漏れが抑えられる。
【００１４】
請求項４に係る発明の茎葉収穫機により、左右補助引起こし装置の幅内で且つ左右引起こし装置の幅を超える範囲について茎葉が切断され、主として収穫条の茎葉が刈取られることから、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを抑えつつ、隣接条に及ぶ大量の茎葉を取り込んだ場合の切断装置の過負荷停止による収穫作業の中断を防止することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明の茎葉収穫機は、左右橇体によって引き起こし作用が作業高さと対応して一定に保持されるので、斑のない収穫が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、本発明の実施の適用対象例としての甘藷の茎葉収穫機の基本構成について説明する。
図１、図２に示すように、甘藷の茎葉収穫機は、機体を走行させる走行装置Ａと、操縦者が機体を操作するために搭乗する操縦部Ｂと、茎葉を収容する収容体２３を載置する載置部Ｃと、茎葉を機体内側へ寄せる茎葉寄せ装置Ｄと、該茎葉寄せ装置Ｄで寄せられた茎葉を刈り取る刈取装置Ｅと、該刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆと、該搬送装置Ｆにて搬送されてきた茎葉を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００１７】
以下において各部の構成を具体的に説明する。
走行装置Ａは、機体前部側の左右転輪２，２と機体後部側の左右駆動スプロケット３，３と、該左右転輪２，２と左右駆動スプロケット３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。また、フレーム６の後部下部にギアボックス７を取り付け、該フレーム６の上面の左側部にエンジン９と油圧ポンプ１０を取り付ける。そして、該エンジン９の駆動軸１１ａと油圧ポンプ１０の駆動軸１１ｂの各々の左端部にプーリ１２ａ，１２ｂを取り付けると共に、該プーリ１２ａ，１２ｂ間にベルト１３を巻き掛ける。さらに、該エンジン９の駆動軸１１ａの右端部にプーリ１５ａ取り付け、該プーリ１５ａとギアボックス７の入力軸７ａに取り付けるプーリ１５ｂとの間にベルト１６を巻き掛ける。そして、前記ギアボックス７から左右方向にドライブシャフト８を延出させ、該ドライブシャフト８の両端にクローラ１Ｌ，１Ｒの駆動スプロケット３，３を軸着させてフレーム６の下部に一定の左右間隔を設けて取り付けた左右クローラ１Ｌ，１Ｒを駆動する構成としている。
【００１８】
操縦部Ｂは、前記フレーム６の上面の左側部に操縦台１７を取り付け、該操縦台１７には左右クローラ１Ｌ，１Ｒの回転方向や回転速度を調節して、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂと、後述する茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂと、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃを取り付ける。そして、該操縦台１７の後部に操縦者が搭乗する座席２０を取り付けている。
【００１９】
上記のように、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂや茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂや、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃが操縦台１７に設けられていることによって、操縦者は座席２０に着座したまま機体の操作を行うことができるため、操縦者の労力を軽減することができる。
【００２０】
載置部Ｃは、前記フレーム６の右側部に回動軸２１を取り付け、該回動軸２１に載置板２２を折りたたみ可能に取り付けている。
【００２１】
上記のように、載置板２２を折りたたみ可能に設けていることにより、刈り取られた茎葉を収容する収容袋２３が満杯になったとき、載置板２２を展開することによって満杯になった収容袋２３をフレーム６と載置板２２の上に載置することができ、収容袋２３を圃場に下ろす作業が省略されるため、作業能率を向上させることができると共に、圃場に下ろした収容袋２３を回収する作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
（茎葉寄せ装置）
茎葉寄せ装置Ｄは、フレーム６の左右前側下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方且つ後述する刈取装置Ｅよりも後側上方に取り付け、該左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右回動アーム２６を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。そして、左右回動アーム２６の前端部に左右ステー３３を取り付け、該左右ステー３３の後方位置に左右リンクアーム３５を取り付け、該左右リンクアーム３５と左右ステー３３に左右カバーフレーム３４を取り付ける。
【００２３】
また、前記フレーム６の右側前端上部に支持フレーム２７を取り付ける。そして、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の上端部に左右リンクアーム２８の基部を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。また、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の略中央部に左右固定フレーム２９を取り付ける。さらに、該左右固定フレーム２９の機体外側下部と左右回動アーム２６の略中央部との間に左右バランススプリング３０を取り付けると共に、左右固定フレーム２９の機体内側上部と左右リンクアーム２８の前端下部との間に左右シリンダ３１を取り付ける。また、前記左右リンクアーム２８の前端部と左右回動アーム２６の略中央部との間に遊動機能を有する左右ワイヤー６６を取り付ける。なお、左右ワイヤー６６はチェーン等で構成してもよい。
【００２４】
そして、前記左右カバーフレーム３４の下端部から、機体後外側方向に延出させると共に後端部を上方に折り曲げた左右橇体３６を取り付け、該左右橇体３６の前部に後述する左右引起こしラグが通過する空間部を設けた左右分草体３７を取り付けると共に、該左右分草体３７の機体外側に左右ナロウガイド６５を取り付ける。
【００２５】
（引起し装置４２）
そして、前記左右カバーフレーム３４の内部上端に左右スプロケット３８ａを取り付け、左右カバーフレーム３４の内部下端に左右スプロケット３８ｂを取り付けると共に、該左右スプロケット３８ａと左右スプロケット３８ｂとの間に左右チェーン３９を巻き掛ける。そして、該左右チェーン３９に引起しラグ４０を取り付け、左右カバーフレーム３４，３４の機体内側上部に左右スプロケット３８ａを各々回転させる左右油圧モーター４１を取り付けて、周回ラグ機構４０による左右引起し装置４２が構成される。
【００２６】
（ガイド３２、掻き上げ装置４９）
また、前記左右カバーフレーム３４の機体内側下部に左右フレーム４３を取り付けると共に、該左右フレーム４３に左右プレート４４を後上り傾斜姿勢に設ける。そして、該左右プレート４４の上端部の左右間隔を下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも広くなるように取り付ける。また、前記左右プレート４４の前端部に左右従動プーリ４５を回動軸に軸着して取り付け、左右プレート４４の後端部に左右駆動プーリ４６を回動軸に軸着して取り付けると共に、該左右従動プーリ４５と左右駆動プーリ４６との間に左右ラグ付ベルト４７を取り付ける。さらに、左右プレート４４の下面から、後端部が機体外側方向に向けて開放された左右案内ガイド３２を、後述の搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けると共に、前記左右駆動プーリ４６の回動軸に、左右駆動プーリ４６を回転させる左右油圧モーター４８を各々取り付けることによって、左右掻き上げ装置４９が構成される。
【００２７】
（掻き込み装置７４）
さらに、掻き込みローラ５０にナイロンパイプ等の軟質材からなる掻き込み爪６７を取り付けると共に、該掻き込みローラ５０の中心部に回動軸６８を設ける。そして、後述する搬送装置Ｆの左右フレーム５５に左右支柱６９を取り付け、該左右支柱６９の左右上端部間にフレーム７０を取り付けると共に、左右支柱６９の上端部に左右フレーム７１を取り付ける。また、該左右フレーム７１の前端部に左右ジョイントアーム７２を取り付け、該左右ジョイントアーム７２間に掻き込みローラ５０の回動軸６８を回動自在に取り付けると共に、該左右ジョイントアーム７２の左右一側に、掻き込みローラ５０を回転させる油圧モーター７３を取り付けて、掻き込み装置７４を構成する。
【００２８】
上記のように、フレーム６の左右前端下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方に取り付けていることによって、左右ステー２４の左右間に連結軸２５を設けて左右ステー２４を連結することができるので、機体の耐久性が強化される。
また、左右ステー２４や連結軸２５が刈取装置Ｅよりも上方に取り付けられていることによって、左右ステー２４や連結軸２５が畦や茎葉の刈り株に接触して機体の走行を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００２９】
また、機体の走行による振動等の影響を受けにくいフレーム６の左右前側下部に取り付けた左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右引起こし装置４２を前端部に備えた左右回動アーム２６を取り付けたことによって、左右引起こし装置４２もまた機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置４２の作業位置を安定させることができ、作業能率が向上する。
【００３０】
さらに、左右回動アーム２６が左右バランススプリング３０によって上動方向に付勢されていると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右橇体３６が取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３１】
そして、左右回動アーム２６が、左右各々独立して上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は左右各々圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の左右各々の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３２】
また、左右橇体３６は機体後外側方向に延出させられていることによって、畝に敷設したマルチを傷つけることなく左右引起し装置４２を畝に近づけることができるので、茎葉の引起しが効率よく行われ作業能率が向上すると共に、後端部を上方に折り曲げていることによって、機体を後退させるときに左右橇体３６の後端部が圃場に刺さって機体の後退を妨げる事が防止され、作業能率が向上する。
【００３３】
そして、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右シリンダ３１を伸縮させて左右リンクアーム２８を上下動させると左右回動アーム２６が左右ワイヤー６６によって上下動させられるので、左右引起こし装置４２の作業位置を圃場条件等に合わせて調節することができ、作業能率が向上する。
【００３４】
さらに、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、左右引起こし装置４２が圃場の起伏に合わせて自由に上下動するので、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になり、作業能率が向上する。
【００３５】
また、左右掻き上げ装置４９が左右引起し装置４２に連結されていることによって、左右引起し装置４２の作業位置が変わると、左右掻き上げ装置４９の作業位置も連動して変わり、掻き込み装置７４への茎葉の掻き上げ効率が変化しにくいので、作業能率を安定させることができる。
【００３６】
そして、左右掻き上げ装置４９の上端部の左右間隔が、下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも上端部の左右間隔の方が広くなるように設けられていることによって、左右掻き上げ装置４９の後部上端で茎葉が詰まって搬送装置Ｆに落下しなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００３７】
さらに、左右案内ガイド３２は、その後端部が機体外側方向に向けて開放されていると共に、搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けていることによって、茎葉を搬送装置Ｆ上に載るように誘導することができるので、圃場に落下する茎葉が少なくなり、圃場に落ちた茎葉を回収する作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右案内部材３２の終端部に茎葉が詰まることが防止でき、作業能率が向上する。
【００３８】
また、搬送装置Ｆの搬送始端部上方且つ左右引起し装置４２の間に掻き込み装置７４が設けられていることによって、刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに掻き込まれるため、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり、圃場に落下する茎葉が少なくなるため作業能率が向上すると共に、茎葉の回収作業が省略されるため作業者の労力を軽減することができる。
【００３９】
刈取装置Ｅは、前記左右フレーム５５の前端下部にレシプロカッター５１を取り付け、左右フレーム５５の左右一側部にモーター５２を取り付け、該モーター５２の駆動軸５３に偏心カム５４を取り付けると共に、該偏心カム５４をレシプロカッター５１に取り付けている。
【００４０】
搬送装置Ｆは、前記左右フレーム５５の前後端にローラ５５ａ，５５ｂを取り付け、該ローラ５５ａ，５５ｂ間に弾性材より構成する平ベルト５６を巻き掛けると共に、ローラ５５ｂの回動軸にモーター５７を取り付ける。そして、前記左右フレーム５５の略中央部下部に左右フレーム５５を連結する第１繋ぎフレーム５８を取り付け、該第１繋ぎフレーム５８とフレーム６との間にシリンダ５９を取り付ける。また、前記左右フレーム５５を連結する第２繋ぎフレーム６０と第３繋ぎフレーム６１を、左右フレーム５５の前部下部に取り付ける。そして、左右転輪６３を各々左右アーム６３ａに取り付け、該左右アーム６３ａを第３繋ぎフレーム６１に上下方向に回動自在に取り付けると共に、第２繋ぎフレーム６０にシリンダ６２の基部を枢着する。また、各左右アーム６３ａの上端より後部に延出した左右延出部材６３ｂの後部に左右シリンダ６２の前端を枢着している。
【００４１】
上記のように、刈り取られた茎葉が弾性材より構成される平ベルト５６の上面に載せられて搬送されることによって、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付きにくくなると共に、搬送途中に選別作業を行えるので作物の商品価値を高めることができる。
【００４２】
また、操作レバー１９ｃを操作してシリンダ５９及び左右シリンダ６２を伸縮させることによって、搬送装置Ｆの平ベルト５６と左右転輪６３との傾斜角度を作業条件に適した角度に調節することができ、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなると共に、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり作業能率が向上する。
【００４３】
収容部Ｇは、前記フレーム６の後部に回動軸９４を取り付け、該回動軸９４に茎葉を収容する収容袋２３を載置する載置台６４を折りたたみ可能に取り付けると共に、左右フレーム５５に収容袋２３を吊り下げる吊り下げ枠９３を取り付けている。
【００４４】
上記のように、茎葉を収穫する収容袋２３を吊り下げ枠９３のフックに吊り下げて取り付けていることにより、該収容袋２３が茎葉で満杯になったときは吊り下げ枠９３のフックから満杯になった収容袋２３を外して載置部Ｃの載置板２２等に載置し、新しい収容袋２３を吊り下げ体９３のフックに引っ掛けるだけで収容を再開できるので、交換作業が簡単になる。
【００４５】
また、載置部Ｃの載置板２２と収容部Ｇの載置台６４が折りたたみ可能であることによって、該載置板２２と載置台６４とを折りたたむことによって機体サイズをコンパクトにすることができ、軽トラック等にも積み込みやすくなる。
なお、本実施例では茎葉を収容する手段として収容袋２３を例示しているが、載置台６４上にコンテナ等を載置して茎葉を収容してもよい。
【００４６】
（引起こし部）
次に、引起こし部の追加機能について説明する。
図３の正面視関係図および、図４の要部側面図に示すように、車幅方向について、左右の引起こし装置４２、４２の外側には、補助引起こし装置８１、８１をそれぞれ配置して引起こし装置４２と２連に構成する。左右の補助引起こし装置８１、８１は、畝間に倒伏している茎葉部を引起こすための周回ラグ機構８１ａをそれぞれ備える。また、刈取装置Ｅのレシプロカッター５１の切断範囲は、左右の補助引起こし装置８１、８１の間の幅寸法内で、左右の引起こし装置４２、４２間の幅寸法より広く構成する。
【００４７】
上記茎葉収穫機は、引起こし装置４２、４２が収穫条の茎葉を引き起こすとともに、その外側の補助引起こし装置８１、８１が隣接畝との間で茎葉を引起こすことから、外側の掻き分けと内側の掻き上げによって、互いに重なって絡みついている隣接条の茎葉を分離して主として収穫条の茎葉が収穫できるので、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを抑えつつ、隣接条に及ぶ大量の茎葉を取り込んだ場合の刈取装置の過負荷停止による収穫作業の中断を防止することができる。
引き起こされた茎葉については、左右の引起こし装置４２、４２の幅を超えて左右の補助引起こし装置８１、８１の幅内の主として収穫条の茎葉が刈取装置Ｅによって切断されることから、隣接条の茎葉の分離が確実化される。
【００４８】
また、図５の正面視関係図ならびに、図６の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、上記補助引起こし装置８１は、引起こし装置４２より前側に配置し、左右の分草体３７、３７の先端部は、作業畝の刈取りのために引起こし装置４２のセンターから車幅方向について外側で、前後方向については補助引起こし装置８１のラグ先端位置より先行する範囲に設定する。また、収穫の繰り返しによってクローラ跡の溝が深くなることから補助引起こし装置８１を引起こし装置４２より下位に構成する。
【００４９】
このように、補助引起こし装置８１を引起こし装置４２より前側に配置することにより、先行する補助引起こし装置８１が畝間の茎葉を掻き分けてから時間差で引起こし装置４２が収穫条の茎葉を掻き上げ動作を行い、また、作業畝の刈り取りのために作業畝側に分草体３７、３７が必要となる。
【００５０】
左右の分草体３７、３７は、図７の正面視関係図、および図８の要部側面図に示すように、左右のそれぞれの側において、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のケース間に配置する。このように構成することにより、確実な掬い上げが可能となる。また、分草体３７、３７は、図９の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、本体部の先端より内側バー３７ａを下に分岐させ、外側の本体部の上部へ茎葉を誘動させるため、内側バー３７ａに蔓等の茎葉が入り込むことがない。
【００５１】
左右のフロート８３、８３は、図１０の正面視関係図、および図１１の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、左右のそれぞれの側において、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１の間に配置し、スプリング付きのパンタグラフ機構３６ｓを介して連結する。このように構成することにより、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１の高さを平均的に合わせることができる。また、引起こし装置４２および補助引起こし装置８１に対して上下位置を調節可能に構成することにより、圃場条件により高さを変えることができる。
る。
【００５２】
次に、切り分け手段については、図１２の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、補助引起こし装置８１の上部には、長い蔓がケースの上を乗り越えないように、それぞれに絡分けバー８２、８２を設ける。この絡分けバー８２、８２の下面にはカッター８２ｓを設けることによって絡んだ蔓を切断する。また、図１３の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、補助引起こし装置８１の上部にカッター８２ｃを設けることによっても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
次に、フロート８３、８３の形状については、図１４の要部平面図に示すように、ゲージ輪６３、６３と干渉しないように切欠き８３ｂ、８３ｂを前後に長くすることによって接地圧を下げることができる。また、図１５の要部側面図に示すように、左右の補助引起こし装置８１、８１からマーカ８４、８４を出すことにより、簡易な構成でオペレータの視認性を確保することができる。
【００５４】
また、図１６の要部平面図に示すように、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のそれぞれにフロート８３、８５を取付け、引起こし装置４２のケースから補助引起こし装置８１のケースを吊り下げてこの補助引起こし装置８１を引起こし装置４２に対し自動スイングさせることにより、蔓を確実に掬い上げることができる。
この場合において、分草体３７ｂ、３７ｃは引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のそれぞれから取付ける。また、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１の同時スイングと引起こし装置４２に対して補助引起こし装置８１をスイングする両スウイングとする。
【００５５】
次に、引起こし部の動作については、図１７の要部側面図に示すように、引起こし部を構成する引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のそれぞれのラグ退没動作位置４０ｂ、８１ｂが補助引起こし装置８１の方が引起こし装置４２より早く退没動作するように構成することで、蔓が内側で折れないようにすることができる。
【００５６】
また、図１８の正面視関係図、および図１９の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、補助引起こし装置８１を畝間略中央で縦掻き分け動作するタテ引起こし装置とし、その後方内側に横掬い上げ動作するヨコ掬上げ装置８６を設け、対向する左右のヨコ掬上げ装置８６、８６の周回ラグ機構８６ａ、８６ａの間を大きく広げて構成し、このヨコ掬上げ装置８６、８６の後方に掻込みベルト４７、４７を設け、また、両ヨコ掬上げ装置８６、８６の間に上方から掻込み装置７４を設ける。
【００５７】
それぞれの周回ラグ機構については、図２０の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、タテ引起こし装置８１のラグ端軌跡の下端位置の方がヨコ掬上げ装置８６より下った位置に構成し、掻込みベルト４７の方がヨコ掬上げ装置８６よりラグ端軌跡下端位置を高く構成する。また、掻込みベルト４７のラグ端軌跡については、ヨコ掬上げ装置８６のラグ端軌跡に対し、下端部が軌跡内、上端部が軌跡外とすることにより、蔓等の茎葉を確実に刈取装置Ｅへ誘導することができる。ラグ退没動作位置８６ｂ、８１ｂは、ヨコ掬上げ装置８６の方がタテ引起こし装置８１より早く退没し、また、ヨコ掬上げ装置８６の退没動作位置の方が掻込みベルト４７のラグより高く構成する。
【００５８】
タテ引起こし装置８１とヨコ掬上げ装置８６の傾斜角度は、図２１の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、ヨコ掬上げ装置８６の傾斜を緩くすることにより、絡んでいる蔓を引き離す効果があり、また、掻込みベルト４７の傾斜をヨコ掬上げ装置８６より緩くすることにより、ヨコ掬上げ装置８６に絡んだ蔓等の茎葉を引き離して中に寄せることができる。
【００５９】
タテ引起こし装置８１とヨコ掬上げ装置８６の両ケースの内側端部間を繋ぐ内カバー８７を設けることにより、掻き分けた蔓を内方に滑り易くすることができる。タテ引起こし装置８１の外側にはヨコ掬上げ装置８６の後方まで外カバー８８を延ばして隣接条の茎葉がヨコ掬上げ装置８６に巻き込まれないように構成する。上記内カバー８７の下端はヨコ掬上げ装置８６の下端部での効果を出すために三角状とし、上方に向かって徐々に直線化する。
【００６０】
補助引起こし装置８１と引起こし装置４２のタテ２連構成の場合は、図２２の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、内側の左右の引起こし装置４２、４２は上部を近付けて内傾構成することにより、掻き上げられた茎葉を畝幅の中央に寄せることができる。その傾斜角度をハンドルＨやモータＭにより変更可能に構成することにより、長い茎葉は小傾斜、短い茎葉は大傾斜として茎葉長さに応じた調節が可能となる。それぞれの傾斜の回動点Ｓは下端部近くで傾斜ケースに近くすることで、ラグ８１ａ先端の狂いを小さくすることができる。また、図２３の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、外側の左右の補助引起こし装置８１、８１は傾斜角度を可変に構成することにより、絡んだ茎葉の分離性を上げることができる。
【００６１】
上記の場合において、内側の引起こし装置４２は、図２４の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、左右それぞれの側について、外側の補助引起こし装置８１より短くして内側に大きく傾けることにより、短い蔓に対応することができる。その傾斜角度は、正面視で可変に構成する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】茎葉収穫機の側面図
【図２】図１の茎葉収穫機の平面図
【図３】引起こし装置の正面視関係図
【図４】図３の引起こし部の要部側面図
【図５】別の引起こし部の正面視関係図
【図６】図５の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図７】別の引起こし部の正面視関係図
【図８】図７の引起こし部の要部側面図
【図９】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１０】別の引起こし部の正面視関係図
【図１１】図１０の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１２】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１３】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１４】別の引起こし部の要部平面図
【図１５】別の引起こし部の要部側面図
【図１６】別の引起こし部の要部平面図
【図１７】別の引起こし部の要部側面図
【図１８】別の引起こし部の正面視関係図、および図１９の
【図１９】図１８の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図２０】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図２１】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図２２】別の引起こし部の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【図２３】別の引起こし部の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【図２４】別の引起こし部の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００６３】
１Ｌ，１Ｒ クローラ
６ フレーム
２６ 左右回動アーム
３０ 左右バランススプリング
３４ 左右カバーフレーム
３６ 左右橇体
３７ 分草体
３７ａ 内側バー
４０ ラグ（周回ラグ機構）
４２ 引起し装置
４９ 掻き上げ装置
５１ レシプロカッター
５５ 左右フレーム
７４ 掻き込み装置
８１ 補助引起こし装置
８１ａ 周回ラグ機構
Ａ 走行装置
Ｄ 茎葉寄せ装置
Ｅ 刈取装置
Ｆ 搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表に露出している甘藷や馬鈴薯等の作物の蔓や茎や葉（以下、茎葉という）を収穫する茎葉収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来茎葉処理機として、特許文献１に示されるように、左右一対の掻込ベルトの外周部に掻込爪を突出した周回ラグ機構による掻込装置を備えたものがある。この掻込装置は、掻込爪により畝上の茎葉部を引っ掛けて持ち上げることによって一対の掻込ベルト間に掻き寄せ、引抜き装置に導くことができる。
また、特許文献２に示されるように、掻き込み機構の先端に分草装置を取付けたものがある。この分草装置によって畝面や畝間に倒伏した茎葉を引き起こし、掻込装置を介して搬送装置に茎葉を送ることにより茎葉を収穫することができる。
【特許文献１】特開２００２−２５３０１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、隣接条の茎葉が収穫条の茎葉と絡まっている圃場状況においては、いずれの茎葉処理機でも、絡まった隣接条の茎葉を含めて刈取りすることとなり、その結果、隣接条の茎葉株が引き抜かれる事態を招くという欠点がある。
また、カッタで切断する際に、隣接条を含む大量の茎葉の処理ができずに刈取走行の中断を余儀なくされることにより、収穫作業に支障を招くという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを招くことなく、能率よく茎葉の収穫作業をすることができる茎葉収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす周回ラグ機構を備えた左右引起こし装置と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置と、上記左右引起こし装置を圃場面から一定高さ位置に追従支持する左右橇体とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能な茎葉収穫機において、上記左右引起こし装置の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす周回ラグ機構を備えた左右補助引起こし装置を設けたことを特徴とする。
【０００６】
上記茎葉収穫機は、左右引起こし装置が収穫条の茎葉を引起こすとともに、その外側の左右補助引起こし装置が隣接畝との間で茎葉を引起こすことにより、絡みついている隣接条の茎葉を分離して収穫条の茎葉だけが収穫できる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記左右補助引起こし装置は、左右それぞれの側について左右引起こし装置より前側に配置したことを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、左右補助引起こし装置が左右引起こし装置より先行することから、隣接条の茎葉を引起こした後に左右引起こし装置が収穫条の茎葉を引起こして収穫する。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記左右分草体は、左右引起こし装置と左右補助引起こし装置との間で且つ両者より前側に配置したことを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、左右引起こし装置と左右補助引起こし装置との間で左右分草体が先行して圃場面から茎葉を掬い上げ、これを左右引起こし装置と左右補助引起こし装置により引き起こし動作する。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記切断装置は、左右補助引起こし装置の幅内で且つ左右引起こし装置の幅を超える切断範囲を有することを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、引き起こされた茎葉について、左右補助引起こし装置の幅内で左右引起こし装置の幅を超える範囲について主として収穫条の茎葉が切断される。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記左右橇体は、左右引起こし装置とその外側の左右補助引起こし装置との間に装着することを特徴とする。
上記茎葉収穫機は、左右橇体が左右引起こし装置とその外側の左右補助引起こし装置との間で両者を同時に支持しつつ圃場面に追従することから、引き起こし作用が作業高さと対応して一定に保持される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明は、絡みついている隣接条の茎葉を分離して収穫条の茎葉だけが収穫できるので、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを抑えつつ、隣接条に及ぶ大量の茎葉を取り込んだ場合の刈取装置の過負荷停止による収穫作業の中断を防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の茎葉収穫機は、隣接条の茎葉を引起こしてから左右引起こし装置が収穫条の茎葉を引起こして収穫することから、隣接条の茎葉の分離が確実化される。
【００１３】
請求項３に係る発明の茎葉収穫機は、左右分草体が先行して圃場面から茎葉を掬い上げ、左右引起こし装置と左右補助引起こし装置により引き起こしすることから、茎葉の取込み漏れが抑えられる。
【００１４】
請求項４に係る発明の茎葉収穫機により、左右補助引起こし装置の幅内で且つ左右引起こし装置の幅を超える範囲について茎葉が切断され、主として収穫条の茎葉が刈取られることから、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを抑えつつ、隣接条に及ぶ大量の茎葉を取り込んだ場合の切断装置の過負荷停止による収穫作業の中断を防止することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明の茎葉収穫機は、左右橇体によって引き起こし作用が作業高さと対応して一定に保持されるので、斑のない収穫が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、本発明の実施の適用対象例としての甘藷の茎葉収穫機の基本構成について説明する。
図１、図２に示すように、甘藷の茎葉収穫機は、機体を走行させる走行装置Ａと、操縦者が機体を操作するために搭乗する操縦部Ｂと、茎葉を収容する収容体２３を載置する載置部Ｃと、茎葉を機体内側へ寄せる茎葉寄せ装置Ｄと、該茎葉寄せ装置Ｄで寄せられた茎葉を刈り取る刈取装置Ｅと、該刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉を後方に搬送する搬送装置Ｆと、該搬送装置Ｆにて搬送されてきた茎葉を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００１７】
以下において各部の構成を具体的に説明する。
走行装置Ａは、機体前部側の左右転輪２，２と機体後部側の左右駆動スプロケット３，３と、該左右転輪２，２と左右駆動スプロケット３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。また、フレーム６の後部下部にギアボックス７を取り付け、該フレーム６の上面の左側部にエンジン９と油圧ポンプ１０を取り付ける。そして、該エンジン９の駆動軸１１ａと油圧ポンプ１０の駆動軸１１ｂの各々の左端部にプーリ１２ａ，１２ｂを取り付けると共に、該プーリ１２ａ，１２ｂ間にベルト１３を巻き掛ける。さらに、該エンジン９の駆動軸１１ａの右端部にプーリ１５ａ取り付け、該プーリ１５ａとギアボックス７の入力軸７ａに取り付けるプーリ１５ｂとの間にベルト１６を巻き掛ける。そして、前記ギアボックス７から左右方向にドライブシャフト８を延出させ、該ドライブシャフト８の両端にクローラ１Ｌ，１Ｒの駆動スプロケット３，３を軸着させてフレーム６の下部に一定の左右間隔を設けて取り付けた左右クローラ１Ｌ，１Ｒを駆動する構成としている。
【００１８】
操縦部Ｂは、前記フレーム６の上面の左側部に操縦台１７を取り付け、該操縦台１７には左右クローラ１Ｌ，１Ｒの回転方向や回転速度を調節して、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂと、後述する茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂと、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃを取り付ける。そして、該操縦台１７の後部に操縦者が搭乗する座席２０を取り付けている。
【００１９】
上記のように、機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー１８ａ，１８ｂや茎葉寄せ装置Ｄを昇降動作させる昇降レバー１９ａ，１９ｂや、搬送装置Ｆを昇降動作させる昇降レバー１９ｃが操縦台１７に設けられていることによって、操縦者は座席２０に着座したまま機体の操作を行うことができるため、操縦者の労力を軽減することができる。
【００２０】
載置部Ｃは、前記フレーム６の右側部に回動軸２１を取り付け、該回動軸２１に載置板２２を折りたたみ可能に取り付けている。
【００２１】
上記のように、載置板２２を折りたたみ可能に設けていることにより、刈り取られた茎葉を収容する収容袋２３が満杯になったとき、載置板２２を展開することによって満杯になった収容袋２３をフレーム６と載置板２２の上に載置することができ、収容袋２３を圃場に下ろす作業が省略されるため、作業能率を向上させることができると共に、圃場に下ろした収容袋２３を回収する作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
（茎葉寄せ装置）
茎葉寄せ装置Ｄは、フレーム６の左右前側下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方且つ後述する刈取装置Ｅよりも後側上方に取り付け、該左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右回動アーム２６を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。そして、左右回動アーム２６の前端部に左右ステー３３を取り付け、該左右ステー３３の後方位置に左右リンクアーム３５を取り付け、該左右リンクアーム３５と左右ステー３３に左右カバーフレーム３４を取り付ける。
【００２３】
また、前記フレーム６の右側前端上部に支持フレーム２７を取り付ける。そして、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の上端部に左右リンクアーム２８の基部を各々独立して上下方向に回動自在に取り付ける。また、該支持フレーム２７及び操縦部Ｂの操縦台１７の略中央部に左右固定フレーム２９を取り付ける。さらに、該左右固定フレーム２９の機体外側下部と左右回動アーム２６の略中央部との間に左右バランススプリング３０を取り付けると共に、左右固定フレーム２９の機体内側上部と左右リンクアーム２８の前端下部との間に左右シリンダ３１を取り付ける。また、前記左右リンクアーム２８の前端部と左右回動アーム２６の略中央部との間に遊動機能を有する左右ワイヤー６６を取り付ける。なお、左右ワイヤー６６はチェーン等で構成してもよい。
【００２４】
そして、前記左右カバーフレーム３４の下端部から、機体後外側方向に延出させると共に後端部を上方に折り曲げた左右橇体３６を取り付け、該左右橇体３６の前部に後述する左右引起こしラグが通過する空間部を設けた左右分草体３７を取り付けると共に、該左右分草体３７の機体外側に左右ナロウガイド６５を取り付ける。
【００２５】
（引起し装置４２）
そして、前記左右カバーフレーム３４の内部上端に左右スプロケット３８ａを取り付け、左右カバーフレーム３４の内部下端に左右スプロケット３８ｂを取り付けると共に、該左右スプロケット３８ａと左右スプロケット３８ｂとの間に左右チェーン３９を巻き掛ける。そして、該左右チェーン３９に引起しラグ４０を取り付け、左右カバーフレーム３４，３４の機体内側上部に左右スプロケット３８ａを各々回転させる左右油圧モーター４１を取り付けて、周回ラグ機構４０による左右引起し装置４２が構成される。
【００２６】
（ガイド３２、掻き上げ装置４９）
また、前記左右カバーフレーム３４の機体内側下部に左右フレーム４３を取り付けると共に、該左右フレーム４３に左右プレート４４を後上り傾斜姿勢に設ける。そして、該左右プレート４４の上端部の左右間隔を下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも広くなるように取り付ける。また、前記左右プレート４４の前端部に左右従動プーリ４５を回動軸に軸着して取り付け、左右プレート４４の後端部に左右駆動プーリ４６を回動軸に軸着して取り付けると共に、該左右従動プーリ４５と左右駆動プーリ４６との間に左右ラグ付ベルト４７を取り付ける。さらに、左右プレート４４の下面から、後端部が機体外側方向に向けて開放された左右案内ガイド３２を、後述の搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けると共に、前記左右駆動プーリ４６の回動軸に、左右駆動プーリ４６を回転させる左右油圧モーター４８を各々取り付けることによって、左右掻き上げ装置４９が構成される。
【００２７】
（掻き込み装置７４）
さらに、掻き込みローラ５０にナイロンパイプ等の軟質材からなる掻き込み爪６７を取り付けると共に、該掻き込みローラ５０の中心部に回動軸６８を設ける。そして、後述する搬送装置Ｆの左右フレーム５５に左右支柱６９を取り付け、該左右支柱６９の左右上端部間にフレーム７０を取り付けると共に、左右支柱６９の上端部に左右フレーム７１を取り付ける。また、該左右フレーム７１の前端部に左右ジョイントアーム７２を取り付け、該左右ジョイントアーム７２間に掻き込みローラ５０の回動軸６８を回動自在に取り付けると共に、該左右ジョイントアーム７２の左右一側に、掻き込みローラ５０を回転させる油圧モーター７３を取り付けて、掻き込み装置７４を構成する。
【００２８】
上記のように、フレーム６の左右前端下部に左右ステー２４を、左右クローラ１Ｌ，１Ｒよりも前方に取り付けていることによって、左右ステー２４の左右間に連結軸２５を設けて左右ステー２４を連結することができるので、機体の耐久性が強化される。
また、左右ステー２４や連結軸２５が刈取装置Ｅよりも上方に取り付けられていることによって、左右ステー２４や連結軸２５が畦や茎葉の刈り株に接触して機体の走行を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
【００２９】
また、機体の走行による振動等の影響を受けにくいフレーム６の左右前側下部に取り付けた左右ステー２４の左右間に連結軸２５を取り付けると共に、該連結軸２５に左右引起こし装置４２を前端部に備えた左右回動アーム２６を取り付けたことによって、左右引起こし装置４２もまた機体の走行による振動等の影響を受けにくくなるので、左右引起こし装置４２の作業位置を安定させることができ、作業能率が向上する。
【００３０】
さらに、左右回動アーム２６が左右バランススプリング３０によって上動方向に付勢されていると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右橇体３６が取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３１】
そして、左右回動アーム２６が、左右各々独立して上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右引起こし装置４２は左右各々圃場の起伏に応じて自由に上下動して、左右引起こし装置４２の左右各々の作業位置が適正になるので、作業能率が向上する。
【００３２】
また、左右橇体３６は機体後外側方向に延出させられていることによって、畝に敷設したマルチを傷つけることなく左右引起し装置４２を畝に近づけることができるので、茎葉の引起しが効率よく行われ作業能率が向上すると共に、後端部を上方に折り曲げていることによって、機体を後退させるときに左右橇体３６の後端部が圃場に刺さって機体の後退を妨げる事が防止され、作業能率が向上する。
【００３３】
そして、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、昇降レバー１９ａ，１９ｂを操作して左右シリンダ３１を伸縮させて左右リンクアーム２８を上下動させると左右回動アーム２６が左右ワイヤー６６によって上下動させられるので、左右引起こし装置４２の作業位置を圃場条件等に合わせて調節することができ、作業能率が向上する。
【００３４】
さらに、左右回動アーム２６と左右リンクアーム２８とが遊動機能を有する左右ワイヤー６６によって連結されていることによって、左右引起こし装置４２が圃場の起伏に合わせて自由に上下動するので、左右引起こし装置４２の作業位置が適正になり、作業能率が向上する。
【００３５】
また、左右掻き上げ装置４９が左右引起し装置４２に連結されていることによって、左右引起し装置４２の作業位置が変わると、左右掻き上げ装置４９の作業位置も連動して変わり、掻き込み装置７４への茎葉の掻き上げ効率が変化しにくいので、作業能率を安定させることができる。
【００３６】
そして、左右掻き上げ装置４９の上端部の左右間隔が、下端部の左右間隔と略同一または下端部の左右間隔よりも上端部の左右間隔の方が広くなるように設けられていることによって、左右掻き上げ装置４９の後部上端で茎葉が詰まって搬送装置Ｆに落下しなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００３７】
さらに、左右案内ガイド３２は、その後端部が機体外側方向に向けて開放されていると共に、搬送装置Ｆの上方且つ機体後方に向けて後上り傾斜姿勢に設けていることによって、茎葉を搬送装置Ｆ上に載るように誘導することができるので、圃場に落下する茎葉が少なくなり、圃場に落ちた茎葉を回収する作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右案内部材３２の終端部に茎葉が詰まることが防止でき、作業能率が向上する。
【００３８】
また、搬送装置Ｆの搬送始端部上方且つ左右引起し装置４２の間に掻き込み装置７４が設けられていることによって、刈取装置Ｅで刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに掻き込まれるため、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり、圃場に落下する茎葉が少なくなるため作業能率が向上すると共に、茎葉の回収作業が省略されるため作業者の労力を軽減することができる。
【００３９】
刈取装置Ｅは、前記左右フレーム５５の前端下部にレシプロカッター５１を取り付け、左右フレーム５５の左右一側部にモーター５２を取り付け、該モーター５２の駆動軸５３に偏心カム５４を取り付けると共に、該偏心カム５４をレシプロカッター５１に取り付けている。
【００４０】
搬送装置Ｆは、前記左右フレーム５５の前後端にローラ５５ａ，５５ｂを取り付け、該ローラ５５ａ，５５ｂ間に弾性材より構成する平ベルト５６を巻き掛けると共に、ローラ５５ｂの回動軸にモーター５７を取り付ける。そして、前記左右フレーム５５の略中央部下部に左右フレーム５５を連結する第１繋ぎフレーム５８を取り付け、該第１繋ぎフレーム５８とフレーム６との間にシリンダ５９を取り付ける。また、前記左右フレーム５５を連結する第２繋ぎフレーム６０と第３繋ぎフレーム６１を、左右フレーム５５の前部下部に取り付ける。そして、左右転輪６３を各々左右アーム６３ａに取り付け、該左右アーム６３ａを第３繋ぎフレーム６１に上下方向に回動自在に取り付けると共に、第２繋ぎフレーム６０にシリンダ６２の基部を枢着する。また、各左右アーム６３ａの上端より後部に延出した左右延出部材６３ｂの後部に左右シリンダ６２の前端を枢着している。
【００４１】
上記のように、刈り取られた茎葉が弾性材より構成される平ベルト５６の上面に載せられて搬送されることによって、茎葉が潰されたり引き摺られたりして傷付きにくくなると共に、搬送途中に選別作業を行えるので作物の商品価値を高めることができる。
【００４２】
また、操作レバー１９ｃを操作してシリンダ５９及び左右シリンダ６２を伸縮させることによって、搬送装置Ｆの平ベルト５６と左右転輪６３との傾斜角度を作業条件に適した角度に調節することができ、刈取装置Ｅで茎葉が刈り取られやすくなると共に、刈り取られた茎葉が搬送装置Ｆに載り易くなり作業能率が向上する。
【００４３】
収容部Ｇは、前記フレーム６の後部に回動軸９４を取り付け、該回動軸９４に茎葉を収容する収容袋２３を載置する載置台６４を折りたたみ可能に取り付けると共に、左右フレーム５５に収容袋２３を吊り下げる吊り下げ枠９３を取り付けている。
【００４４】
上記のように、茎葉を収穫する収容袋２３を吊り下げ枠９３のフックに吊り下げて取り付けていることにより、該収容袋２３が茎葉で満杯になったときは吊り下げ枠９３のフックから満杯になった収容袋２３を外して載置部Ｃの載置板２２等に載置し、新しい収容袋２３を吊り下げ体９３のフックに引っ掛けるだけで収容を再開できるので、交換作業が簡単になる。
【００４５】
また、載置部Ｃの載置板２２と収容部Ｇの載置台６４が折りたたみ可能であることによって、該載置板２２と載置台６４とを折りたたむことによって機体サイズをコンパクトにすることができ、軽トラック等にも積み込みやすくなる。
なお、本実施例では茎葉を収容する手段として収容袋２３を例示しているが、載置台６４上にコンテナ等を載置して茎葉を収容してもよい。
【００４６】
（引起こし部）
次に、引起こし部の追加機能について説明する。
図３の正面視関係図および、図４の要部側面図に示すように、車幅方向について、左右の引起こし装置４２、４２の外側には、補助引起こし装置８１、８１をそれぞれ配置して引起こし装置４２と２連に構成する。左右の補助引起こし装置８１、８１は、畝間に倒伏している茎葉部を引起こすための周回ラグ機構８１ａをそれぞれ備える。また、刈取装置Ｅのレシプロカッター５１の切断範囲は、左右の補助引起こし装置８１、８１の間の幅寸法内で、左右の引起こし装置４２、４２間の幅寸法より広く構成する。
【００４７】
上記茎葉収穫機は、引起こし装置４２、４２が収穫条の茎葉を引き起こすとともに、その外側の補助引起こし装置８１、８１が隣接畝との間で茎葉を引起こすことから、外側の掻き分けと内側の掻き上げによって、互いに重なって絡みついている隣接条の茎葉を分離して主として収穫条の茎葉が収穫できるので、隣接条の茎葉株を引き抜く事態を防止して圃場の荒れを抑えつつ、隣接条に及ぶ大量の茎葉を取り込んだ場合の刈取装置の過負荷停止による収穫作業の中断を防止することができる。
引き起こされた茎葉については、左右の引起こし装置４２、４２の幅を超えて左右の補助引起こし装置８１、８１の幅内の主として収穫条の茎葉が刈取装置Ｅによって切断されることから、隣接条の茎葉の分離が確実化される。
【００４８】
また、図５の正面視関係図ならびに、図６の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、上記補助引起こし装置８１は、引起こし装置４２より前側に配置し、左右の分草体３７、３７の先端部は、作業畝の刈取りのために引起こし装置４２のセンターから車幅方向について外側で、前後方向については補助引起こし装置８１のラグ先端位置より先行する範囲に設定する。また、収穫の繰り返しによってクローラ跡の溝が深くなることから補助引起こし装置８１を引起こし装置４２より下位に構成する。
【００４９】
このように、補助引起こし装置８１を引起こし装置４２より前側に配置することにより、先行する補助引起こし装置８１が畝間の茎葉を掻き分けてから時間差で引起こし装置４２が収穫条の茎葉を掻き上げ動作を行い、また、作業畝の刈り取りのために作業畝側に分草体３７、３７が必要となる。
【００５０】
左右の分草体３７、３７は、図７の正面視関係図、および図８の要部側面図に示すように、左右のそれぞれの側において、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のケース間に配置する。このように構成することにより、確実な掬い上げが可能となる。また、分草体３７、３７は、図９の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、本体部の先端より内側バー３７ａを下に分岐させ、外側の本体部の上部へ茎葉を誘動させるため、内側バー３７ａに蔓等の茎葉が入り込むことがない。
【００５１】
左右のフロート８３、８３は、図１０の正面視関係図、および図１１の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、左右のそれぞれの側において、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１の間に配置し、スプリング付きのパンタグラフ機構３６ｓを介して連結する。このように構成することにより、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１の高さを平均的に合わせることができる。また、引起こし装置４２および補助引起こし装置８１に対して上下位置を調節可能に構成することにより、圃場条件により高さを変えることができる。
る。
【００５２】
次に、切り分け手段については、図１２の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、補助引起こし装置８１の上部には、長い蔓がケースの上を乗り越えないように、それぞれに絡分けバー８２、８２を設ける。この絡分けバー８２、８２の下面にはカッター８２ｓを設けることによって絡んだ蔓を切断する。また、図１３の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、補助引起こし装置８１の上部にカッター８２ｃを設けることによっても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
次に、フロート８３、８３の形状については、図１４の要部平面図に示すように、ゲージ輪６３、６３と干渉しないように切欠き８３ｂ、８３ｂを前後に長くすることによって接地圧を下げることができる。また、図１５の要部側面図に示すように、左右の補助引起こし装置８１、８１からマーカ８４、８４を出すことにより、簡易な構成でオペレータの視認性を確保することができる。
【００５４】
また、図１６の要部平面図に示すように、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のそれぞれにフロート８３、８５を取付け、引起こし装置４２のケースから補助引起こし装置８１のケースを吊り下げてこの補助引起こし装置８１を引起こし装置４２に対し自動スイングさせることにより、蔓を確実に掬い上げることができる。
この場合において、分草体３７ｂ、３７ｃは引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のそれぞれから取付ける。また、引起こし装置４２と補助引起こし装置８１の同時スイングと引起こし装置４２に対して補助引起こし装置８１をスイングする両スウイングとする。
【００５５】
次に、引起こし部の動作については、図１７の要部側面図に示すように、引起こし部を構成する引起こし装置４２と補助引起こし装置８１のそれぞれのラグ退没動作位置４０ｂ、８１ｂが補助引起こし装置８１の方が引起こし装置４２より早く退没動作するように構成することで、蔓が内側で折れないようにすることができる。
【００５６】
また、図１８の正面視関係図、および図１９の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、補助引起こし装置８１を畝間略中央で縦掻き分け動作するタテ引起こし装置とし、その後方内側に横掬い上げ動作するヨコ掬上げ装置８６を設け、対向する左右のヨコ掬上げ装置８６、８６の周回ラグ機構８６ａ、８６ａの間を大きく広げて構成し、このヨコ掬上げ装置８６、８６の後方に掻込みベルト４７、４７を設け、また、両ヨコ掬上げ装置８６、８６の間に上方から掻込み装置７４を設ける。
【００５７】
それぞれの周回ラグ機構については、図２０の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、タテ引起こし装置８１のラグ端軌跡の下端位置の方がヨコ掬上げ装置８６より下った位置に構成し、掻込みベルト４７の方がヨコ掬上げ装置８６よりラグ端軌跡下端位置を高く構成する。また、掻込みベルト４７のラグ端軌跡については、ヨコ掬上げ装置８６のラグ端軌跡に対し、下端部が軌跡内、上端部が軌跡外とすることにより、蔓等の茎葉を確実に刈取装置Ｅへ誘導することができる。ラグ退没動作位置８６ｂ、８１ｂは、ヨコ掬上げ装置８６の方がタテ引起こし装置８１より早く退没し、また、ヨコ掬上げ装置８６の退没動作位置の方が掻込みベルト４７のラグより高く構成する。
【００５８】
タテ引起こし装置８１とヨコ掬上げ装置８６の傾斜角度は、図２１の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）に示すように、ヨコ掬上げ装置８６の傾斜を緩くすることにより、絡んでいる蔓を引き離す効果があり、また、掻込みベルト４７の傾斜をヨコ掬上げ装置８６より緩くすることにより、ヨコ掬上げ装置８６に絡んだ蔓等の茎葉を引き離して中に寄せることができる。
【００５９】
タテ引起こし装置８１とヨコ掬上げ装置８６の両ケースの内側端部間を繋ぐ内カバー８７を設けることにより、掻き分けた蔓を内方に滑り易くすることができる。タテ引起こし装置８１の外側にはヨコ掬上げ装置８６の後方まで外カバー８８を延ばして隣接条の茎葉がヨコ掬上げ装置８６に巻き込まれないように構成する。上記内カバー８７の下端はヨコ掬上げ装置８６の下端部での効果を出すために三角状とし、上方に向かって徐々に直線化する。
【００６０】
補助引起こし装置８１と引起こし装置４２のタテ２連構成の場合は、図２２の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、内側の左右の引起こし装置４２、４２は上部を近付けて内傾構成することにより、掻き上げられた茎葉を畝幅の中央に寄せることができる。その傾斜角度をハンドルＨやモータＭにより変更可能に構成することにより、長い茎葉は小傾斜、短い茎葉は大傾斜として茎葉長さに応じた調節が可能となる。それぞれの傾斜の回動点Ｓは下端部近くで傾斜ケースに近くすることで、ラグ８１ａ先端の狂いを小さくすることができる。また、図２３の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、外側の左右の補助引起こし装置８１、８１は傾斜角度を可変に構成することにより、絡んだ茎葉の分離性を上げることができる。
【００６１】
上記の場合において、内側の引起こし装置４２は、図２４の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）に示すように、左右それぞれの側について、外側の補助引起こし装置８１より短くして内側に大きく傾けることにより、短い蔓に対応することができる。その傾斜角度は、正面視で可変に構成する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】茎葉収穫機の側面図
【図２】図１の茎葉収穫機の平面図
【図３】引起こし装置の正面視関係図
【図４】図３の引起こし部の要部側面図
【図５】別の引起こし部の正面視関係図
【図６】図５の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図７】別の引起こし部の正面視関係図
【図８】図７の引起こし部の要部側面図
【図９】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１０】別の引起こし部の正面視関係図
【図１１】図１０の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１２】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１３】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図１４】別の引起こし部の要部平面図
【図１５】別の引起こし部の要部側面図
【図１６】別の引起こし部の要部平面図
【図１７】別の引起こし部の要部側面図
【図１８】別の引起こし部の正面視関係図、および図１９の
【図１９】図１８の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図２０】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図２１】別の引起こし部の要部側面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図２２】別の引起こし部の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【図２３】別の引起こし部の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【図２４】別の引起こし部の正面視関係図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００６３】
１Ｌ，１Ｒ クローラ
６ フレーム
２６ 左右回動アーム
３０ 左右バランススプリング
３４ 左右カバーフレーム
３６ 左右橇体
３７ 分草体
３７ａ 内側バー
４０ ラグ（周回ラグ機構）
４２ 引起し装置
４９ 掻き上げ装置
５１ レシプロカッター
５５ 左右フレーム
７４ 掻き込み装置
８１ 補助引起こし装置
８１ａ 周回ラグ機構
Ａ 走行装置
Ｄ 茎葉寄せ装置
Ｅ 刈取装置
Ｆ 搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体（３７）と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす左右引起こし装置（４２）と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置（５１）と、上記左右引起こし装置（４２）を圃場面から一定高さ位置に追従支持する左右橇体（３６）とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能な茎葉収穫機において、
上記左右引起こし装置（４２）の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす左右補助引起こし装置（８１）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機。
【請求項２】
前記左右補助引起こし装置（８１）は、左右それぞれの側について左右引起こし装置（４２）より前側に配置したことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機。
【請求項３】
前記左右分草体（３７）は、左右引起こし装置（４２）と左右補助引起こし装置（８１）との間で且つ両者より前側に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の茎葉収穫機。
【請求項４】
前記切断装置（５１）は、左右補助引起こし装置（８１）の幅内で且つ左右引起こし装置（４２）の幅を超える切断範囲を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の茎葉収穫機。
【請求項５】
前記左右橇体（３６）は、左右引起こし装置（４２）とその外側の左右補助引起こし装置（８１）との間に装着することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の茎葉収穫機。
【請求項１】
収穫条の茎葉株の茎葉部をその下側位置からガイドして掬上げる分草体（３７）と、掬上げられた茎葉部をその左右両側から引起こす左右引起こし装置（４２）と、引起こされた茎葉部を受けて切断する刈取装置（５１）と、上記左右引起こし装置（４２）を圃場面から一定高さ位置に追従支持する左右橇体（３６）とを備えた収穫部を機体前部に備えて茎葉の収穫走行が可能な茎葉収穫機において、
上記左右引起こし装置（４２）の少なくとも一方には、その外側位置で茎葉部を引起こす左右補助引起こし装置（８１）を設けたことを特徴とする茎葉収穫機。
【請求項２】
前記左右補助引起こし装置（８１）は、左右それぞれの側について左右引起こし装置（４２）より前側に配置したことを特徴とする請求項１記載の茎葉収穫機。
【請求項３】
前記左右分草体（３７）は、左右引起こし装置（４２）と左右補助引起こし装置（８１）との間で且つ両者より前側に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の茎葉収穫機。
【請求項４】
前記切断装置（５１）は、左右補助引起こし装置（８１）の幅内で且つ左右引起こし装置（４２）の幅を超える切断範囲を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の茎葉収穫機。
【請求項５】
前記左右橇体（３６）は、左右引起こし装置（４２）とその外側の左右補助引起こし装置（８１）との間に装着することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の茎葉収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００９−５５８０３（Ｐ２００９−５５８０３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２３９９７（Ｐ２００７−２２３９９７）
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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