【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構に駆動力を伝える左右クラッチを設けた。従って、直進駆動力を維持し乍ら旋回内側のクラッチ制御によって旋回動作させることができ、旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ることができる。 （もっと読む）

【課題】左右の走行装置が同時に駆動又は停止するように左右のＨＳＴ変速装置を調節するＨＳＴ変速装置の調節機構を提供することを課題としている。
【解決手段】変速レバー１３の中立位置において、左右の各走行装置２Ｌ，２Ｒに各々対応する左右のＨＳＴ変速装置ニュートラルとなるように、ＨＳＴ変速装置の変速操作を揺動により行う操作部９Ｌ，９Ｒを自動的に調節する調節機構を各操作部９Ｌ，９Ｒに各々対応して設けた。また変速レバー１３を前進開始ポジション又は後進開始ポジションに位置させた場合に、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒが同時に前進側又は後進側に駆動されるように、両操作部９Ｌ，９Ｒの揺動を自動的に調節する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 湿田や畝立て圃場での走行性能に優れたクローラ走行装置を得る。
【解決手段】 駆動スプロケット８、テンション輪９、および、これらの間に配備された複数の接地用転輪１０に亘ってクローラベルト１２を巻回してなるクローラ走行装置において、接地用転輪１０を支持したトラックフレーム１５を前後に二分割し、一方の第１分割トラックフレーム１５ｆを固定配備するとともに、他方の第２分割トラックフレーム１５ｒを、上端を機体フレーム側に前後揺動自在に枢支連結した前後一対の支持リンク２３，２４の下端に枢支連結し、これら支持リンクの上部枢支点ａの前後間隔Ｌａと下部枢支点ｂの前後間隔Ｌｂとを異ならせてある。 （もっと読む）

【課題】 路面の凹凸による走行中の機体の姿勢および挙動の不安定化。
【構成】 クローラ１０は前後方向の走行フレーム６に設けた転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に掛け回す。複数ある転輪７のうち所定位置の一対の転輪７は揺動アーム１１の前後両端に夫々取付ける。揺動アーム１１の前後中間部は揺動支点軸１２により回動自在に取付ける。揺動アーム１１は中央部分が高く前後両側が低くなるように形成する。揺動アーム１１の下方にはクローラガイド１３を設ける。クローラガイド１３は中央部分が高く前後両側が低くなるように形成して中央部に凹部空間１４を形成する。この凹部空間１４および前記揺動転輪７Ｂの回動中心である揺動支点軸１２が機体重心Ｇと略同じとなるように配置構成する。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出の緊急停止を要する場合に、ロス時間を最小限度に抑えて停止操作することができるコンバインの制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインの制御装置は、走行伝動装置による機体走行を運転台ｆで足踏み操作することにより停車制動するための駐車ペダルスイッチ１３と、グレンタンクの穀粒排出装置１の動作を運転台ｆで操作するための穀粒排出操作部と、この穀粒排出操作部の操作信号を受けて穀粒排出装置１の動作を制御する制御部１１とを備えて構成され、上記制御部１１は、駐車ペダルスイッチ１３の操作信号により穀粒排出装置１の排出動作を強制停止するべく制御する。 （もっと読む）

【課題】走行系回路と作業系回路により構成される油圧制御回路において、この回路の回路構成の合理化による簡素化，コスト低減，保守性の向上を図る。
【解決手段】農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油によりサイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を分岐して比例減圧弁７を介し該旋回用クラッチ４６の作動制御を行わせる。また、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を排油路ｒに設けた排油リリーフ弁９により油タンク８へ排出させる。また、該作業系回路Ｗにおける刈取装置１０昇降用の刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、上昇時の絞りａと下降時の絞りｂを内装させることを各々特徴とする油圧制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 走行中の振動。
【構成】 機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ１０を設け、前記各クローラ１０は走行フレーム６に設けた転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に夫々掛け回し、走行方向に複数ある転輪７のうち所定位置の一対の転輪７は揺動アーム１１の前後両端に夫々取付け、該揺動アーム１１の前後中間部は軸１２により前記走行フレーム６に回動自在に取付けて揺動機構Ｘを構成し、前記クローラ１０の内面側には各転輪７の左右中間にある凹溝部１３に係合する突起１４を所定間隔を置いて複数形成し、前記前後一対の揺動転輪７Ｂおよび揺動アーム１１の回動中心となる軸１２は、前記突起１４のピッチに対して突起１４と突起１４との間の芯金の無いクローラ１０の平坦内面部１５上に位置するように配置構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】 注油時など低回転で行える作業時に、無駄な燃料消費を防止すると共に、振動及び騒音を低減させること。
【解決手段】 エンジン（２１）を定格回転で動作させる自動出力スイッチ（６５）を設け、自動出力スイッチ（６５）がオンで脱穀クラッチ（３３）が入のときに、エンジン（２１）を自動的に定格回転に保つと共に、自動出力スイッチ（６５）がオンで脱穀クラッチ（３３）が切のとき、本機の走行停止を検出してエンジン（２１）を自動的にアイドリング回転で作動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】微妙な方向修正の難しい回転操作式の操向操作具に対して、進路変更開始時と進路変更終了時とを確実に認識することができる左右進路変更手段を設けることによって、コンバインの操作性を向上させる。
【解決手段】コンバインの操作部に設ける操向操作具（１６）を、右へ回転させると右へ進路変更し左へ回転させると左へ進路変更する回転操作式に構成する。そして、この操向操作具（１６）の所定箇所には該操向操作具（１６）の回転操作によらずに左右に微妙な方向修正をする進路変更手段（１７）を設ける。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されたときには、該進路変更手段（１７）による進路変更よりも操向操作具（１６）の回転操作による旋回を優先するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 湿田でもクローラベルト５０の上部側５０ｂが泥に入り込みにくく、しかも、クローラベルト５０の上部側５０ｂが上下振動しても後部側の連結フレーム６０に当たらないコンバインのクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】 前後一対の連結フレーム６０，６０のうちの後側の連結フレーム６０を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最も自走機体後方側に位置する接地輪体４７ｒの回転軸芯Ｐ２より自走機体後方側に配置してある。上部輪体４９を、複数個の接地輪体４７ｆ，４７ａ，４７，４７ｂ，４７ｒのうちの最後方側の接地輪体４７ｒと隣り合って、最後方側の接地輪体４７ｒの前側に位置する接地輪体４７ｂの直上方に配置してある。 （もっと読む）

【課題】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の移動用移送筒を長手方向へ伸張、及び短縮移動させると共に、この移動用移送筒へ設けて、粉粒物を機外へ排出する排穀口を有する排出筒を円周方向へ回動移動自在に設けようとするものである。
【解決手段】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の移動用移送筒を長手方向へ伸縮移動装置で伸張、及び短縮移動自在に設けると共に、移動用移送筒の先端部へ設けて、粉粒物を機外へ排出する排穀口を有する排出筒を、円周方向へ回動装置で回動移動自在に設けた。移動用移送筒の移動と、排出筒の回動とは、一本の回動スイッチレバーの操作で行う。この回動スイッチレバーと、縦移送筒を旋回操作する操作スイッチレバーとは、同一操作面へ前後方向略４５度の角度で設けた。移送排出筒装置等の始動は、排出スイッチで行い、停止は該排出スイッチか、又は緊急停止スイッチか、いずれか一方で行う構成である。 （もっと読む）

高速走行収穫作業を行うときに、この作業効率が低下するのを防止したコンバインを提供する。車速と同調する車速同調速度、または略一定の回転数のいずれかにて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、前記刈取部を駆動するための車速同調速度が前記略一定の回転数と略等しくなる車速よりも低い車速のときに、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換え、前記刈取部を所定以上の高速にて駆動することを禁止して、前記刈取部を駆動するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

低速走行収穫作業を行うときに、穀稈の穂先が、刈取部の穀稈引き起し作業にて扱かれて脱粒するのを防止する一方、高速走行収穫作業を行うときに、この作業効率が低下するのを防止したコンバインを提供する。刈取部における駆動速度を、車速と同調しかつ車速の増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度、または車速の増減にかかわらず予め設定された略一定の回転数のいずれかに切換えて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、車速を検出する車速センサと、刈取部を駆動するための入力軸の回転数を検出する刈取入力センサと、前記刈取部の駆動速度を、低速一定速度、または車速同調速度、または高速一定速度のいずれかに切換える切換手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）