【課題】経年使用によっても被昇降体の降下規制位置に変動を生じ難い安定したストッパ体を備えた作業用車両を提供することにある。
【解決手段】横向きの軸心Ｘ１回りで枢支された被昇降体６を昇降操作するシリンダ機構１３が、車体Ｆ側及び被昇降体６の一方に枢支されたシリンダ部材１３Ａと、車体Ｆ側及び被昇降体６の他方にピン６Ｐで枢支されたピストン部材１３Ｂとを有し、上昇位置に配置された被昇降体６の降下を防止するストッパ体５０が、ピストン部材１３Ｂの先端に設けられた連結用筒体と当接される第１端面と、シリンダ部材１３Ａの端面と当接される第２端面５１Ｂとを備え、ストッパ体５０の長手方向に沿って延びる長孔を備えたブラケット５２がストッパ体の第１端面寄りの部位に設けられており、ストッパ体５０は長孔にピン６Ｐを挿通させた状態で枢支されている作業用車両。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しないアクチュエータの動きを確実に防止することで、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能な油圧ショベルの安全装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１の安全装置５０では、ロック弁４３とパイロット弁４１との間に、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作によって操作される切替弁４２が設けられている。ロックレバー２５が非ロック位置にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させた場合に、作業機４等のアクチュエータが作動可能な状態となる。 （もっと読む）

【課題】 自走式作業機械の走行体と旋回体を停止した後その停止状態を解除しても不都合を生じさせない制御装置を提供する。
【解決手段】 給電ケーブルの張力が第１閾値を超えた時に下部走行体の走行方向が検出されていないときは、走行が禁止される（ＳＴＥＰ４、５）。給電ケーブルの張力が第１閾値を超えたときに下部走行体の走行方向が検出されている場合には、走行方向への走行が停止かつ禁止され、下部走行体の反対方向の走行が許容される（ＳＴＥＰ６〜８、ＳＴＥＰ１２〜１４）。上部旋回体についても下部走行体と同様に、上部旋回体の旋回方向が検出されていないときは旋回が禁止され（ＳＴＥＰ１６、１７）、上部旋回体の旋回方向が検出されている場合には、旋回方向への旋回が停止かつ禁止され、上部旋回体の反対方向の旋回が許容される（ＳＴＥＰ１８〜２０）。 （もっと読む）

【課題】旋回軸受への給脂作業を作業者一人でも容易に行うことができ、しかも安全な給脂作業を可能にする。
【解決手段】作業機械は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられ且つ運転室７を備えた上部旋回体と、該上部旋回体を前記下部走行体上に旋回可能に支持するための旋回装置と、この旋回装置を構成する旋回軸受の外輪に設けられ該旋回軸受に潤滑油を供給する給脂口とを備えている。前記上部旋回体の運転室内には、前記給脂口に潤滑油を充填するための充填口１８，１９が設置され、前記充填口と前記給脂口とは配管で接続されている。また、前記充填口への給脂作業時に、誤って各種アクチュエータが作動するのを防止する誤動作防止手段（給脂スイッチ２６など）が備えられている。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】 ゲートロックスイッチの不具合をオペレータに報知し、この状態で油圧アクチュエータ等の作動、停止を制御することができるようにする。
【解決手段】 ゲートロックレバー１５により開，閉成されるゲートロックスイッチを、ゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とにより構成する。これらのスイッチ３７，３８と電磁弁４３との間には、前記第１，第２スイッチ３７，３８のいずれかに不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段としての切換用リレー４１と、該切換用リレー４１から不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ３７，３８の不具合を報知する警報ブザー４８と、前記不具合の発生時にも電磁弁４３の作動を許すように警報ブザー４８と電磁弁４３との間を電気的に導通させるダイオード４９とを設けている。 （もっと読む）

【課題】
建設機械のエンジン始動時において、周囲にエンジン始動の注意を喚起させるために警報を発するにあたり、周囲の状況に応じた警報発生およびエンジン始動をおこなうことができる建設機械を提供する。
【解決手段】
ホーンスイッチ１４の操作によって警報を発するホーン１５と、キースイッチ１３の操作によってエンジン１０の始動をするエンジン始動回路１８とを備えて構成される建設機械１において、前記エンジン始動回路には、ホーンによる警報発生がない状態でエンジン始動操作があった場合にはエンジン始動を禁止し、ホーンによる警報発生があった場合にエンジン始動を許容するよう制御するエンジン始動制御装置２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによって機器のレイアウトの自由度を高めることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８との間に介装されたロック弁４９と、パイロットポンプ４１の吐出油路４７から分岐されて作動油タンク３９に接続されたエア抜き用油路５３と、エア抜き用油路５３に介装されたエア抜き弁５４とを備える。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８とを連通し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を遮断する。一方、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を連通する。 （もっと読む）

【課題】キャブ室内に設置されたコントローラの少ない出力ポート数において、より多くの制御機器を搭載することができる建設機械の電気回路を実現する。
【解決手段】レバーロック操作によりレバーロックスイッチがＯＦＦの状態だと機械操作が不可能な状態となり、制御コイル６ａが非励磁のままで切替リレー６のａ接点とｂ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｂ接点を経由して第１の制御ユニット４に入力されてＡ機能（給油ポンプ自動停止機能）を実現させる。レバーロックの操作によりレバーロックスイッチがＯＮの状態と機械操作が可能な状態となり、制御コイル６ａが励磁となって切替リレー６のａ接点とｃ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｃ接点を経由して第２の制御ユニット５に入力されてＢ機能（フリースイング機能）を実現させる。 （もっと読む）

【課題】自走式作業機械の盗難防止を有効に図ることができる操縦装置を提供すること。
【解決手段】被操作部２１ｂの操作に応じたパイロット圧を生じさせるパイロット弁２１と、被操作部２１ｂに連結されるレバー本体２４ｉと、レバー本体２４ｉと被操作部２１ｂとを着脱するためのボルトＢ４と、レバー本体２４ｉに装着されることによりその変位を機械的にロックするロック部材２７とを備え、ロック部材２７は、レバー本体２４ｉのフロアプレート２０に対する変位を機械的にロックする突出部２７ｄ、２７ｅと、ボルトＢ４がボルト装着位置から離脱するのを阻止するようにボルトＢ４を被覆する各側板２７ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械の通信装置に挿設されたSIMカードの抜き取りを判断し、建設機械の盗難を予防できる建設機械の盗難予防装置および盗難予防システムを提供する。
【解決手段】盗難者は、管理者の遠隔操作を無効にしようと、SIMカード５５の抜き取りを試みる。SIMカード５５に記憶されている識別番号が認識されなければ、通信装置５は管理サーバ２と送受信できない。管理者が油圧ショベル１の異変に気づいて、ロック指令を送信しても、油圧ショベル１はロックされない。このように、従来技術においては、盗難者がSIMカード５５を抜き取る行為に対応できない。
本実施形態においては、盗難予防装置６の第２演算処理機能６７は、識別番号を認識できないと、指令出力部６３を介して車体コントローラ７にロック指令を出力し、油圧ショベル１はロックされる。これにより、油圧ショベル１の盗難を予防できる。 （もっと読む）

【課題】キースイッチを操作することなく、すばやくエンジンを自動停止させ、操作性を損なわずにエンジンを自動的に再始動させる作業機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業機械に搭載されたエンジン２１と、操作レバー５０に連結された力センサ５１で判定して、作業機械の全ての操作レバーにオペレータからの接触が無くなったときは、運転中のエンジンを自動的に停止させ、操作レバーにオペレータからの接触がなされたときは、自動的に停止させられているエンジンを再始動する制御手段を備える。また自動的にエンジンが停止しているときは、エンジン擬音を発生する擬音発生器２８を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で外部油圧源の利用時における走行装置の作動を防止する。
【解決手段】走行モータ１０と制御弁８とを接続する走行回路４２ｂ上に第一切換弁１９ａ，１９ｂを介装し、これに外部油圧源へと接続される外部作動油導入路６３ａを接続する。
また、走行回路４２ｂ上における第一切換弁１９ａ，１９ｂよりも制御弁８側に第二切換弁２０ａ，２０ｂを介装し、これにメイン回路４３ａから分岐形成された第一流路６０ａを接続する。
第一切換弁１９ａ，１９ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第一位置、及び、外部作動油導入路６３ａと制御弁８とを連通させる第二位置に切換自在とする。
また、第二切換弁２０ａ，２０ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第三位置、及び、走行モータ１０と第一流路６０ａとを連通させる第四位置に切換自在とする。 （もっと読む）

油圧機械（１０）の安全機構を制御するための方法が提供される。この方法は、油圧機械（１０）の機械（１２）のコントローラ（３６、３８、４０、４２）のための少なくとも１つの制御バルブ（４８、５８、６０、６２）の位置が固着したのを検知することを含む。そして、流体制御システム（１４）の排出バルブ（６６）が閉位置に移動して、油圧機械（１０）の機械（１２）の移動を防止する。 （もっと読む）

【課題】フックが格納されているか否かを直接的に検出して、フックを収容し忘れた状態で掘削作業を行うことによる破損を未然に防止出来るフック付き油圧ショベルの提供。
【解決手段】土砂の掘削作業を行うときには、フック（３４）をバケットリンク（２９）の空間（Ｓ）に収容し、フック（３４）が収容されていれば、近接スイッチ（Ｓｗ）がフック（３４）のスイベル（３４Ｂ）を検知し、その検知信号をケーブル（３９）を介して制御装置に送信し、制御装置は、掘削作業を可能に制御する。 （もっと読む）

【課題】 セーフティバーの装着性を向上できるセーフティバー調整機構を提供する。
【解決手段】 セーフティバー１０は、車両前後方向に延びる基端部１１と、その前端側に配設され、車両幅方向に延びる支持部１２とを備える。基端部１１の後端側部分は、シート側方に設けられた筒状の嵌合部材３に嵌合しかつ嵌合部材３とともに車両前後方向の軸線Ｘの回りに回動自在に設けられ、嵌合部材３に嵌合した状態で嵌合部材３に対して車両前後方向に移動可能に設けられている。嵌合部材３には、車両前後方向に長孔状に延びる貫通孔３ａが形成され、基端部１１の後端側部分には、車両前後方向の軸線Ｘと直交する方向に貫通する貫通孔１１ｂが形成されており、各貫通孔には、基端部１１の後端側部分および嵌合部材３を車両前後方向に固定しかつ車両前後方向の軸線Ｘの回りに回動可能に連結するボルト４が挿入されており、ボルト４のネジ部にナット４０が螺合している。 （もっと読む）

【課題】運転者の煩わしさを軽減しつつ、管理者の意図によってセキュリティレベルを変更することができる建設機械の盗難防止システムを提供する。
【解決手段】端末装置１０６は、建設機械１０２にオーナロック設定の指令及びユーザロック設定の指令を選択的に送信可能としている。建設機械１０２のコントローラ４１は、ユーザ暗証番号及びオーナ暗証番号を記憶しており、端末装置１０６からの指令に応じてオーナロック設定が設定された場合は、キー入力装置３４で入力された暗証番号とユーザ暗証番号及びオーナ暗証番号のうちの一方とが一致したときに始動ロック状態を解除し、ユーザロック設定が設定された場合は、キー入力装置３４で入力された暗証番号とユーザ暗証番号とが一致しても始動ロック状態を解除せず、オーナ暗証番号と一致したときに始動ロック状態を解除する。 （もっと読む）

【課題】逆旋回を防止することができ、安全性を高めることができる建設機械の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】操作量が区間Ｄにあるとき、メカニカルブレーキ５３が解除されるとともに、旋回速度をゼロに保持するように、速度制御を行う。このとき、外力が作用し、旋回用電動機２５は操作方向と反対側に逆旋回しようとする場合がある。そのため旋回速度をゼロに保持するように、保持トルクが発生する。保持トルク演算部６２は、この保持トルクＴ０を演算し記憶する。トルク制御区間Eに達すると、指示トルク演算部６１は操作量に応じた指示トルクＴｉｎｄを演算し、最大値選択部６３は、指示トルクＴｉｎｄと保持トルクＴ０とを比較する。操作量がトルク制御区間Eに達したばかりで指示トルクＴｉｎｄが微小であれば、最大値選択部６３は、保持トルクＴ０を選択し、指令トルクＴｃｏｍとして出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の付属アタッチメントを備えた建設機械の安全性を確保する。
【解決手段】アウトリガのみ選択されている場合、ブレーキ圧センサで検出されたブレーキ圧が所定値未満、例えば、２Ｍｐａ未満のときに、アウトリガの昇降動作を禁止し、２Ｍｐａ以上のとき、アウトリガの昇降動作を許可する。ブレードのみが選択されている場合、速度センサで検出された走行速度が所定値未満、例えば、５ｋｍ／ｈ未満のときに、ブレードの昇降動作を許可し、５ｋｍ／ｈ以上のときに、ブレードの上昇動作は許可し、降下動作は禁止する。 （もっと読む）

本発明は、車両のシャーシ部分（２０４）に対する車両（２００）の第１部分（２０２）の回転運動をブロック又はブロック解除する旋回ブレーキ（３２ａ）と、前記回転運動を実施するために設けられる旋回ポンプ（１０）及び旋回モータ（１２）とを含む建設機械（２００）又は車両、特に掘削機、クレーンにおける旋回システム（１００）に関する。前記旋回ポンプ（１０）は、前記第１部分（２０２）の回転運動が起こっていない中立位置に位置する。前記旋回ポンプ（１０）がその中立位置にあるとき、前記旋回ブレーキ（３２ａ）を自動的にかけるために、少なくとも１つのブレーキ制御アクチュエータ（３４、４２）が設けられている。本旋回システム（１００）によれば、傾斜において改善された旋回動の制御が得られ、旋回動の操作において改善された快適性が得られる。 （もっと読む）