作業機械
【課題】オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席の側方に作業装置を操作する操作レバー、及びゲートロックレバーを有するミニショベル等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、油圧ショベル等の土木建設機械から成り、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置とを備えている。また、旋回体上には運転室が設けられ、この運転室内には運転席が配置されている。運転席の側方には、コンソールと、このコンソールに保持され作業装置等を操作する操作レバーと、運転席からのオペレータの降車に際して引き上げられて作業装置等の操作を不能にし、運転席に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて作業装置等の操作を可能にするゲートロックレバーとを備えている。この従来技術は、ゲートロックレバーの引き上げに追従してコンソール及び操作レバーが、運転席の側部に平行となる円直面内において上方向に回動して作業装置等の操作を不能とする操作不能状態を形成する。また、ゲートロックレバーの引き下げに追従してコンソール及び操作レバーが、上述した円直面内において下方向に回動して作業装置等の操作を可能とする操作可能状態を形成するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８５５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、オペレータが運転席から降車する際に、運転席の側部に平行な円直面内において引き上げられた操作レバーが運転席に接近して位置していることから、オペレータの着衣等が操作レバーに引っかかってオペレータがバランスを崩す虞がある。すなわち、従来技術にあっては、運転席から降車する際にオペレータは操作レバーに注意を払いながら降車しなければならず、オペレータの円滑な降車動作を見込み難い。
【０００５】
なお、運転席に座ったオペレータが操作不能状態を形成しているゲートロックレバーを引き下げて操作可能状態とするに際して、従来技術にあっては、自分の腕を操作レバーの内側から伸ばしてゲートロックレバーを引き下げる場合と、操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる場合とがある。ここで、操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる場合には、オペレータの腕等が操作レバーに触れて不意に車体が動いてしまう虞がある。
【０００６】
上述した不具合は、作業機械がミニショベル等の小型機械である場合に起こりやすい。例えばミニショベルでは、作業環境等を考慮して、旋回体の旋回半径を走行体の車幅以下に設定することが多い。このため旋回体上に設けられる運転室の内部空間が狭くなり、この運転室内に配置される運転席と、この運転席の両側方に配置される操作レバーとを接近して配置せざるを得ない。したがって、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースが狭くなって、上述したように操作レバーに着衣等が引っ掛かることがある。また、このようなミニショベルにあっては、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してもゲートロックレバーに手が届くことから、上述したようにゲートロックレバーを引き下げる際にオペレータの腕等が操作レバーに触れることがある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に配置される運転席と、この運転席の側方に配置されるコンソールと、このコンソールに保持され上記作業装置を操作する操作レバーと、上記運転席からのオペレータの降車に際して引き上げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能にし、上記運転席に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能にするゲートロックレバーとを備え、上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが上方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能とする操作不能状態を形成し、上記ゲートロックレバーの引き下げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが下方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能とする操作可能状態を形成する作業機械において、上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記操作レバーを上方向に回動させて上記操作不能状態を形成する際に、上記操作レバーを上記運転席から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、運転席に座ったオペレータが降車するに際して、ゲートロックレバーを引き上げ、コンソール及び操作レバーが上方に回動して上記走行体、上記旋回体、及び作業装置の操作を不能とする操作不能状態を形成するときに、操作レバーは斜め回動機構によって、運転席から次第に離れる斜め上方向に回動する。したがって、ゲートロックレバーが完全に引き上げられたときには、操作レバーは運転席から最も離れた位置に保持される。これにより、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができる。
【００１０】
また、運転席に座ったオペレータが操作不能状態を形成しているゲートロックレバーを引き下げるに際しては、上述のように操作レバーが運転席から最も離れた位置に保持されていることから、オペレータによる操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作は困難となる。したがって、オペレータは操作レバーの内側から腕を伸ばしてゲートロックレバーを引き下げることになる。ゲートロックレバーが完全に引き下げられたときには、操作レバーは運転席の側方の最も近い位置に、すなわち操作レバーを操作しやすい位置に保持される。これにより運転席に座ったオペレータは、操作レバーを自在に動かすことができる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記旋回体上に運転室を備え、上記運転席は、上記運転室内に配置された台座上に装着されるものであり、上記斜め回動機構は、上記台座上に固定される固定部材と、この固定部材に回動可能に取り付けられ、上記コンソールを支持する支持部材と、上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する軸とを含み、上記支持部材は、上記操作可能状態にあって上記コンソールを上記運転席の側部に並設するように支持する第１支持部と、この第１支持部が固定され、上記固定部材に回動可能に取り付けられ、上記操作可能状態にあって上記運転席の後方に向かうに従って上記運転席から離れる斜め方向に延設される第２支持部とから成り、上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する上記軸を、その軸心方向が上記第２支持部の延設方向と直交するように配置したことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記コンソールは、上部分割部と、この上部分割部の下方に配置される下部分割部とから成り、上記上部分割部と上記下部分割部のそれぞれを、上記支持部材の上記第１支持部と上記第２支持部とに固定したことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記ゲートロックレバーは、上記コンソールの上記下部分割部の前方に位置するレバー部、及びこのレバー部の先端部に取り付けられるグリップを有し、上記ゲートロックレバーが取り付けられ、上記支持部材の上記第２支持部の側面に沿って配置され、上記操作可能状態を形成する位置と上記操作不能状態を形成する位置のそれぞれにおいて上記ゲートロックレバーをロック可能なロック板と、一端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、他端を上記ロック板側に係着され、上記ロック板を介して上記ゲートロックレバーを上方向に回動させるように付勢するゲートロックレバー用ばねと、一端を上記固定部材側に係着され、他端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、上記第２支持部を介して上記コンソールを上方向に回動させるように付勢するコンソール用ばねとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、当該作業機械は、上記旋回体の旋回半径が上記走行体の車幅以下となるように設定されるミニショベルから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ゲートロックレバーの引き上げに追従して操作レバーを上方向に回動させて上記走行体、上記旋回体、及びの操作を不能にする操作不能状態を形成する際に、操作レバーを運転席から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えたことから、ゲートロックレバーが完全に引き上げられ操作不能状態が形成されたときには、操作レバーは運転席から最も離れた位置に保持される。したがって、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができる。これにより、オペレータの着衣等が操作レバーに引っかかる虞を従来に比べて少なくすることができ、オペレータの円滑な降車動作を実現させることができる。また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。これにより、操作レバーの内側から腕を伸ばしてゲートロックレバーを引き下げることになり、このようなゲートロックレバーの引き下げ時に、従来では生じる懸念のあったオペレータの腕等が操作レバーに接触することによる不意の車体の動きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施形態を構成するミニショベルの側面図である。
【図２】図１に示すミニショベルの要部平面図である。
【図３】図１に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係るミニショベルの特徴とする構成を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示す特徴とする構成に備えられる支持部材の第１支持部と第２支持部の配置関係を示す正面図である。
【図６】図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とロック板とゲートロックレバーとゲートロックレバー用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図である。
【図７】図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とコンソール用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図である。
【図８】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図である。
【図９】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図である。
【図１０】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図である。
【図１１】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図である。
【図１２】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図である。
【図１３】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図である。
【図１４】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図である。
【図１５】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図である。
【図１６】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図である。
【図１７】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る作業機械の一実施形態を構成するミニショベルの側面図、図２は図１に示すミニショベルの要部平面図、図３は図１に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
【００１９】
本実施形態に係る作業機械は、例えばミニショベルである。このミニショベルは、図１，２に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置３とを備えている。このミニショベルは、図２に示すように、例えば旋回体２の旋回半径が走行体１の車幅以下となるように設定されている。旋回体２上には運転室４を設けてある。図３に示すように、運転室４内に配置した台座１１上に運転席５を装着させてあり、この運転席５の一方の側方には、コンソール６と、このコンソール６によって保持される操作レバー７とを配置してあり、運転席５の他方の側方には、コンソール８と、コンソール８によって保持される操作レバー９、すなわち本実施形態が対象としている操作レバー９とを配置してある。これらのコンソール８及び操作レバー９が配置される側に、乗降口４ａを形成してある。
【００２０】
また、コンソール８部分には、運転席５に座ったオペレータの降車に際して引き上げられて走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を不能にし、運転席５に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を可能にするゲートロックレバー１０を配置してある。このゲートロックレバー１０の引き上げに追従してコンソール８及び操作レバー９が上方向に回動して、走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を不能にする操作不能状態が形成され、ゲートロックレバー１０の引き下げに追従してコンソール８及び操作レバー９が下方向に回動して、走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を可能とする操作可能状態が形成される。
【００２１】
運転席に座ったオペレータが、ゲートロックレバー１０を引き下げた操作可能状態において、操作レバー７，９のそれぞれを操作すると、作業装置３が上下方向に回動して、あるいは旋回体２が旋回して、土砂の掘削作業等の各種作業を行うことができる。
【００２２】
本実施形態に係るミニショベルは、以下に述べるように、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて上述した操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。
【００２３】
図４は本実施形態に係るミニショベルの特徴とする構成を示す分解斜視図、図５は図４に示す特徴とする構成に備えられる支持部材の第１支持部と第２支持部の配置関係を示す正面図、図６は図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とロック板とゲートロックレバーとゲートロックレバー用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図、図７は図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とコンソール用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図である。
【００２４】
上述した斜め回動機構は、上述した運転席５が装着される台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３を固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。
【００２５】
上述した支持部材１３は、操作可能状態にあってコンソール８を運転席５の側部５ａに並設するように支持する第１支持部１３ａと、この第１支持部１３ａが例えば溶接によって固定され、固定部材１２に軸１７を介して回動可能に取り付けられ、操作可能状態にあって図５に示すように運転席５の後方に向かうに従って運転席５から離れる斜め方向に延設される第２支持部１３ｂとから成っている。すなわち、第１支持部１３ａの延設方向と、第２支持部１３ｂの延設方向とは異なっている。支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７は、その軸心方向が第２支持部１３ｂの延設方向と直交するように配置してある。
【００２６】
図４に示すように、コンソール８は、上部分割部８ａと、この上部分割部８ａの下方に配置される下部分割部８ｂとから成り、上部分割部８ａと下部分割部８ｂのそれぞれを、支持部材１３の第１支持部１３ａと第２支持部１３ｂとに固定してある。
【００２７】
同図４に示すように、操作レバー９はコンソール８の上部分割部８ａに固定してあり、この操作レバー９の直下に保護筒１５で覆われるパイロットバルブ１４を配置してある。このパイロットバルブ１４は支持部材１３の第１支持部１３ａに固定してある。このパイロットバルブ１４のロッド１４ａは、第１支持部１３ａの穴１３ａ１と上部分割部８ａの穴８ａ１を通して操作レバー９に接続してある。
【００２８】
図６に示すように、ゲートロックレバー１０は、コンソール８の下部分割部８ｂの前方に位置するレバー部１０ａ、及びこのレバー部１０ａの先端部に取り付けられるグリップ１０ｂを有している。
【００２９】
また、本実施形態は、同図６に示すように、ゲートロックレバー１０が取り付けられ、支持部材１３の第２支持部１３ｂの一方の側面に沿って配置され、操作可能状態を形成する位置と操作不能状態を形成する位置のそれぞれにおいて、ゲートロックレバー１０をロック可能なロック板１６を備えている。このロック板１６は、図４に示すように、このロック板１６に設けた軸２５の端部を支持部材１３の第２支持部１３ｂに固定することによって、第２支持部１３ｂに一体に設けられている。ロック板１６には、ゲートロックレバー１０を操作可能状態を形成する位置にロックするための第１ロック溝１６ａと、ゲートロックレバー１０を操作不能状態を形成する位置にロックするための第２ロック溝１６ｂと、ガイド溝１６ｃとを形成してある。ガイド溝１６ｃの端部に第２ロック溝１６ｂを設けてある。固定部材１２には、ロック板１６の第１ロック溝１６ａに係着可能な第１ピン１２ａと、ロック板１６のガイド溝１６ｃによってガイドされるとともに、第２ロック溝１６ｂに係着可能な第２ピン１２ｂとを設けてある。
【００３０】
また、本実施形態は、図６に示すように、一端を支持部材１３の第２支持部１３ｂ側、例えば第２支持部１３ｂに設けたピン１３ｂ１に係着され、他端をロック板１６側、例えばロック板１６に設けたピン１６ｄに係着され、ロック板１６を介してゲートロックレバー１０を上方向に回動させるように付勢するゲートロックレバー用ばね１８を備えている。さらに、本実施形態は、図７に示すように、一端を固定部材１２側、例えば固定部材１２の立ち上り部１２ｃに係着され、他端を第２支持部１３ｂに取り付けた軸２０に係着され、第２支持部１３ｂを介してコンソール８を上方向に回動させるように付勢するコンソール用ばね１９を備えている。このコンソール用ばね１９は、固定部材１２と支持部材１３の第２支持部１３ｂとを連結する軸１７が挿通されるように配置してある。
【００３１】
図８はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図、図９はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図、図１０はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図、図１１はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図である。
【００３２】
また、図１２はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図、図１３はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図、図１４はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図、図１５はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図、図１６はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図、図１７はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図である。
【００３３】
上述した特徴を有する本実施形態に係るミニショベルにあっては、図８，１０，１２，１４，１６に示すように、ゲートロックレバー１０が引き下げられて操作可能状態が形成されているときには、運転席５の両側部に略平行となるようにコンソール６，８が位置する。したがって、運転席５に座ったオペレータは、これらのコンソール６，８に保持された操作レバー７，９を操作することにより、上述したように、作業装置３あるいは旋回体２等を操作して所望の作業を実施できる。
【００３４】
また、オペレータが運転席５から降車するに際して、ゲートロックレバー１０のグリップ１０ｂを把持して、このゲートロックレバー１０を引き上げようとすると、図６に示す第１ピン１２ａとロック板１６の第１ロック溝１６ａとの係着が解かれ、ゲートロックレバー用ばね１８の付勢力によりロック板１６を介してゲートロックレバー１０が上方向に回動する。このとき、コンソール用ばね１９の付勢力により、コンソール８が固定された支持部材１３の第２支持部１３ｂが、この第２支持部１３ｂと固定部材１２とを連結する軸１７を中心にして、運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動し、この第２支持部１３ｂと一体的に第１支持部１３ａ、コンソール８、及び操作レバー９が、運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動する。この間、図６に示す第２ピン１２ｂがロック板１６のガイド溝１６ｃ内を相対的に移動し、第２ピン１２ｂが第２ロック溝１６ｂに係着したとき、ケートロックレバー１０の引き上げが停止する。このようにして、ゲートロックレバー１０が完全に引き上げられて操作不能状態が形成されたとき、図９，１１，１３，１５，１７に示すように、操作レバー９は運転席５から最も離れた位置に保持される。
【００３５】
また、運転室４の乗降口４ａから乗り込み、運転席５に座ったオペレータが、上述のように操作不能状態を形成するゲートロックレバー１０を引き下げるに際しては、上述のように操作レバー９が運転席５から最も離れた位置に保持されていることから、オペレータが操作レバー９の外側から腕を回してゲートロックレバー１０を引き下げる動作が困難となる。したがって、オペレータは操作レバー９の内側から腕を伸ばしてゲートロックレバー１０を引き下げようとする。このとき、ゲートロックレバー１０の引き下げに伴って、ロック板１６がコンソール用ばね１９の付勢力、及びゲートロックレバー用ばね１８の付勢力に抗して回動し、図６に示す第２ピン１２ｂが第２ロック板１６の第２ロック溝１６ｂとの係着を解かれてガイド溝１６ｃ内を相対的に移動する。また、ゲートロックレバー１０の引き下げとともに、支持部材１３の第２支持部１３ｂが下方向に回動し、この第２支持部材１３ｂと一体的に第１支持部１３ａ、コンソール８、及び操作レバー９が下方向に回動する。ゲートロックレバー１０の引き下げによりロック板１６の第１ロック溝１６ａに第１ピン１２ａが係着したとき、ゲートロックレバー１０の引き下げが停止する。このようにして、ゲートロックレバー１０が完全に引き下げられて操作可能状態が形成されたとき、上述したように、操作レバー９は運転席５の側方の最も近い位置に保持される。これにより運転席５に座ったオペレータは操作レバー９を自在に動かすことができる。
【００３６】
以上のように構成した本実施形態によれば、上述したようにゲートロックレバー１０が完全に引き上げられ操作不能状態が形成されたときには、操作レバー９は運転席５から最も離れた位置に保持される。したがって、オペレータは運転席５から降車する際の降車スペースを広く確保することができる。これにより、オペレータの着衣等が操作レバー９に引っかかる虞を少なくすることができ、オペレータの円滑な降車動作を実現させることができる。また、運転席５に座ったオペレータが操作レバー９の外側から腕を回してゲートロックレバー１０を引き下げる動作を困難にさせることができる。これにより、操作レバー９の内側から腕を伸ばしてゲートロックレバー１０を引き下げることになり、このようなゲートロックレバー１０の引き下げ時に、オペレータの腕等が操作レバー９に接触することによる不意の車体の動きを防止することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、ミニショベルから成っているが、このミニショベルに比べて大型の機械に本発明を適用してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００３８】
１ 走行体
２ 旋回体
３ 作業装置
４ 運転室
４ａ 乗降口
５ 運転席
８ コンソール
８ａ 上部分割部
８ｂ 下部分割部
９ 操作レバー
１０ ゲートロックレバー
１０ａ レバー部
１０ｂ グリップ
１１ 台座
１２ 固定部材
１２ａ 第１ピン
１２ｂ 第２ピン
１３ 支持部材
１３ａ 第１支持部
１３ｂ 第２支持部
１６ ロック板
１６ａ 第１ロック溝
１６ｂ 第２ロック溝
１７ 軸
１８ ゲートロックレバー用ばね
１９ コンソール用ばね
２０ 軸
２５ 軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席の側方に作業装置を操作する操作レバー、及びゲートロックレバーを有するミニショベル等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、油圧ショベル等の土木建設機械から成り、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置とを備えている。また、旋回体上には運転室が設けられ、この運転室内には運転席が配置されている。運転席の側方には、コンソールと、このコンソールに保持され作業装置等を操作する操作レバーと、運転席からのオペレータの降車に際して引き上げられて作業装置等の操作を不能にし、運転席に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて作業装置等の操作を可能にするゲートロックレバーとを備えている。この従来技術は、ゲートロックレバーの引き上げに追従してコンソール及び操作レバーが、運転席の側部に平行となる円直面内において上方向に回動して作業装置等の操作を不能とする操作不能状態を形成する。また、ゲートロックレバーの引き下げに追従してコンソール及び操作レバーが、上述した円直面内において下方向に回動して作業装置等の操作を可能とする操作可能状態を形成するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８５５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、オペレータが運転席から降車する際に、運転席の側部に平行な円直面内において引き上げられた操作レバーが運転席に接近して位置していることから、オペレータの着衣等が操作レバーに引っかかってオペレータがバランスを崩す虞がある。すなわち、従来技術にあっては、運転席から降車する際にオペレータは操作レバーに注意を払いながら降車しなければならず、オペレータの円滑な降車動作を見込み難い。
【０００５】
なお、運転席に座ったオペレータが操作不能状態を形成しているゲートロックレバーを引き下げて操作可能状態とするに際して、従来技術にあっては、自分の腕を操作レバーの内側から伸ばしてゲートロックレバーを引き下げる場合と、操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる場合とがある。ここで、操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる場合には、オペレータの腕等が操作レバーに触れて不意に車体が動いてしまう虞がある。
【０００６】
上述した不具合は、作業機械がミニショベル等の小型機械である場合に起こりやすい。例えばミニショベルでは、作業環境等を考慮して、旋回体の旋回半径を走行体の車幅以下に設定することが多い。このため旋回体上に設けられる運転室の内部空間が狭くなり、この運転室内に配置される運転席と、この運転席の両側方に配置される操作レバーとを接近して配置せざるを得ない。したがって、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースが狭くなって、上述したように操作レバーに着衣等が引っ掛かることがある。また、このようなミニショベルにあっては、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してもゲートロックレバーに手が届くことから、上述したようにゲートロックレバーを引き下げる際にオペレータの腕等が操作レバーに触れることがある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に配置される運転席と、この運転席の側方に配置されるコンソールと、このコンソールに保持され上記作業装置を操作する操作レバーと、上記運転席からのオペレータの降車に際して引き上げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能にし、上記運転席に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能にするゲートロックレバーとを備え、上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが上方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能とする操作不能状態を形成し、上記ゲートロックレバーの引き下げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが下方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能とする操作可能状態を形成する作業機械において、上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記操作レバーを上方向に回動させて上記操作不能状態を形成する際に、上記操作レバーを上記運転席から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、運転席に座ったオペレータが降車するに際して、ゲートロックレバーを引き上げ、コンソール及び操作レバーが上方に回動して上記走行体、上記旋回体、及び作業装置の操作を不能とする操作不能状態を形成するときに、操作レバーは斜め回動機構によって、運転席から次第に離れる斜め上方向に回動する。したがって、ゲートロックレバーが完全に引き上げられたときには、操作レバーは運転席から最も離れた位置に保持される。これにより、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができる。
【００１０】
また、運転席に座ったオペレータが操作不能状態を形成しているゲートロックレバーを引き下げるに際しては、上述のように操作レバーが運転席から最も離れた位置に保持されていることから、オペレータによる操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作は困難となる。したがって、オペレータは操作レバーの内側から腕を伸ばしてゲートロックレバーを引き下げることになる。ゲートロックレバーが完全に引き下げられたときには、操作レバーは運転席の側方の最も近い位置に、すなわち操作レバーを操作しやすい位置に保持される。これにより運転席に座ったオペレータは、操作レバーを自在に動かすことができる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記旋回体上に運転室を備え、上記運転席は、上記運転室内に配置された台座上に装着されるものであり、上記斜め回動機構は、上記台座上に固定される固定部材と、この固定部材に回動可能に取り付けられ、上記コンソールを支持する支持部材と、上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する軸とを含み、上記支持部材は、上記操作可能状態にあって上記コンソールを上記運転席の側部に並設するように支持する第１支持部と、この第１支持部が固定され、上記固定部材に回動可能に取り付けられ、上記操作可能状態にあって上記運転席の後方に向かうに従って上記運転席から離れる斜め方向に延設される第２支持部とから成り、上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する上記軸を、その軸心方向が上記第２支持部の延設方向と直交するように配置したことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記コンソールは、上部分割部と、この上部分割部の下方に配置される下部分割部とから成り、上記上部分割部と上記下部分割部のそれぞれを、上記支持部材の上記第１支持部と上記第２支持部とに固定したことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記ゲートロックレバーは、上記コンソールの上記下部分割部の前方に位置するレバー部、及びこのレバー部の先端部に取り付けられるグリップを有し、上記ゲートロックレバーが取り付けられ、上記支持部材の上記第２支持部の側面に沿って配置され、上記操作可能状態を形成する位置と上記操作不能状態を形成する位置のそれぞれにおいて上記ゲートロックレバーをロック可能なロック板と、一端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、他端を上記ロック板側に係着され、上記ロック板を介して上記ゲートロックレバーを上方向に回動させるように付勢するゲートロックレバー用ばねと、一端を上記固定部材側に係着され、他端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、上記第２支持部を介して上記コンソールを上方向に回動させるように付勢するコンソール用ばねとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、当該作業機械は、上記旋回体の旋回半径が上記走行体の車幅以下となるように設定されるミニショベルから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ゲートロックレバーの引き上げに追従して操作レバーを上方向に回動させて上記走行体、上記旋回体、及びの操作を不能にする操作不能状態を形成する際に、操作レバーを運転席から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えたことから、ゲートロックレバーが完全に引き上げられ操作不能状態が形成されたときには、操作レバーは運転席から最も離れた位置に保持される。したがって、オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができる。これにより、オペレータの着衣等が操作レバーに引っかかる虞を従来に比べて少なくすることができ、オペレータの円滑な降車動作を実現させることができる。また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。これにより、操作レバーの内側から腕を伸ばしてゲートロックレバーを引き下げることになり、このようなゲートロックレバーの引き下げ時に、従来では生じる懸念のあったオペレータの腕等が操作レバーに接触することによる不意の車体の動きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施形態を構成するミニショベルの側面図である。
【図２】図１に示すミニショベルの要部平面図である。
【図３】図１に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係るミニショベルの特徴とする構成を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示す特徴とする構成に備えられる支持部材の第１支持部と第２支持部の配置関係を示す正面図である。
【図６】図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とロック板とゲートロックレバーとゲートロックレバー用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図である。
【図７】図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とコンソール用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図である。
【図８】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図である。
【図９】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図である。
【図１０】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図である。
【図１１】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図である。
【図１２】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図である。
【図１３】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図である。
【図１４】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図である。
【図１５】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図である。
【図１６】ゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図である。
【図１７】ゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る作業機械の一実施形態を構成するミニショベルの側面図、図２は図１に示すミニショベルの要部平面図、図３は図１に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
【００１９】
本実施形態に係る作業機械は、例えばミニショベルである。このミニショベルは、図１，２に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置３とを備えている。このミニショベルは、図２に示すように、例えば旋回体２の旋回半径が走行体１の車幅以下となるように設定されている。旋回体２上には運転室４を設けてある。図３に示すように、運転室４内に配置した台座１１上に運転席５を装着させてあり、この運転席５の一方の側方には、コンソール６と、このコンソール６によって保持される操作レバー７とを配置してあり、運転席５の他方の側方には、コンソール８と、コンソール８によって保持される操作レバー９、すなわち本実施形態が対象としている操作レバー９とを配置してある。これらのコンソール８及び操作レバー９が配置される側に、乗降口４ａを形成してある。
【００２０】
また、コンソール８部分には、運転席５に座ったオペレータの降車に際して引き上げられて走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を不能にし、運転席５に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を可能にするゲートロックレバー１０を配置してある。このゲートロックレバー１０の引き上げに追従してコンソール８及び操作レバー９が上方向に回動して、走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を不能にする操作不能状態が形成され、ゲートロックレバー１０の引き下げに追従してコンソール８及び操作レバー９が下方向に回動して、走行体１、旋回体２、及び作業装置３の操作を可能とする操作可能状態が形成される。
【００２１】
運転席に座ったオペレータが、ゲートロックレバー１０を引き下げた操作可能状態において、操作レバー７，９のそれぞれを操作すると、作業装置３が上下方向に回動して、あるいは旋回体２が旋回して、土砂の掘削作業等の各種作業を行うことができる。
【００２２】
本実施形態に係るミニショベルは、以下に述べるように、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて上述した操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。
【００２３】
図４は本実施形態に係るミニショベルの特徴とする構成を示す分解斜視図、図５は図４に示す特徴とする構成に備えられる支持部材の第１支持部と第２支持部の配置関係を示す正面図、図６は図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とロック板とゲートロックレバーとゲートロックレバー用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図、図７は図４に示す特徴とする構成に備えられる固定部材と支持部材とコンソール用ばね相互間の取り付け関係を示す斜視図である。
【００２４】
上述した斜め回動機構は、上述した運転席５が装着される台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３を固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。
【００２５】
上述した支持部材１３は、操作可能状態にあってコンソール８を運転席５の側部５ａに並設するように支持する第１支持部１３ａと、この第１支持部１３ａが例えば溶接によって固定され、固定部材１２に軸１７を介して回動可能に取り付けられ、操作可能状態にあって図５に示すように運転席５の後方に向かうに従って運転席５から離れる斜め方向に延設される第２支持部１３ｂとから成っている。すなわち、第１支持部１３ａの延設方向と、第２支持部１３ｂの延設方向とは異なっている。支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７は、その軸心方向が第２支持部１３ｂの延設方向と直交するように配置してある。
【００２６】
図４に示すように、コンソール８は、上部分割部８ａと、この上部分割部８ａの下方に配置される下部分割部８ｂとから成り、上部分割部８ａと下部分割部８ｂのそれぞれを、支持部材１３の第１支持部１３ａと第２支持部１３ｂとに固定してある。
【００２７】
同図４に示すように、操作レバー９はコンソール８の上部分割部８ａに固定してあり、この操作レバー９の直下に保護筒１５で覆われるパイロットバルブ１４を配置してある。このパイロットバルブ１４は支持部材１３の第１支持部１３ａに固定してある。このパイロットバルブ１４のロッド１４ａは、第１支持部１３ａの穴１３ａ１と上部分割部８ａの穴８ａ１を通して操作レバー９に接続してある。
【００２８】
図６に示すように、ゲートロックレバー１０は、コンソール８の下部分割部８ｂの前方に位置するレバー部１０ａ、及びこのレバー部１０ａの先端部に取り付けられるグリップ１０ｂを有している。
【００２９】
また、本実施形態は、同図６に示すように、ゲートロックレバー１０が取り付けられ、支持部材１３の第２支持部１３ｂの一方の側面に沿って配置され、操作可能状態を形成する位置と操作不能状態を形成する位置のそれぞれにおいて、ゲートロックレバー１０をロック可能なロック板１６を備えている。このロック板１６は、図４に示すように、このロック板１６に設けた軸２５の端部を支持部材１３の第２支持部１３ｂに固定することによって、第２支持部１３ｂに一体に設けられている。ロック板１６には、ゲートロックレバー１０を操作可能状態を形成する位置にロックするための第１ロック溝１６ａと、ゲートロックレバー１０を操作不能状態を形成する位置にロックするための第２ロック溝１６ｂと、ガイド溝１６ｃとを形成してある。ガイド溝１６ｃの端部に第２ロック溝１６ｂを設けてある。固定部材１２には、ロック板１６の第１ロック溝１６ａに係着可能な第１ピン１２ａと、ロック板１６のガイド溝１６ｃによってガイドされるとともに、第２ロック溝１６ｂに係着可能な第２ピン１２ｂとを設けてある。
【００３０】
また、本実施形態は、図６に示すように、一端を支持部材１３の第２支持部１３ｂ側、例えば第２支持部１３ｂに設けたピン１３ｂ１に係着され、他端をロック板１６側、例えばロック板１６に設けたピン１６ｄに係着され、ロック板１６を介してゲートロックレバー１０を上方向に回動させるように付勢するゲートロックレバー用ばね１８を備えている。さらに、本実施形態は、図７に示すように、一端を固定部材１２側、例えば固定部材１２の立ち上り部１２ｃに係着され、他端を第２支持部１３ｂに取り付けた軸２０に係着され、第２支持部１３ｂを介してコンソール８を上方向に回動させるように付勢するコンソール用ばね１９を備えている。このコンソール用ばね１９は、固定部材１２と支持部材１３の第２支持部１３ｂとを連結する軸１７が挿通されるように配置してある。
【００３１】
図８はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図、図９はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す平面図、図１０はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図、図１１はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態の運転室の内部を示す正面図である。
【００３２】
また、図１２はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図、図１３はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す平面図、図１４はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図、図１５はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す正面図、図１６はゲートロックレバーが引き下げられて形成された操作可能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図、図１７はゲートロックレバーが引き上げられて形成された操作不能状態における本実施形態に備えられるゲートロックレバー部分の状態を示す側面図である。
【００３３】
上述した特徴を有する本実施形態に係るミニショベルにあっては、図８，１０，１２，１４，１６に示すように、ゲートロックレバー１０が引き下げられて操作可能状態が形成されているときには、運転席５の両側部に略平行となるようにコンソール６，８が位置する。したがって、運転席５に座ったオペレータは、これらのコンソール６，８に保持された操作レバー７，９を操作することにより、上述したように、作業装置３あるいは旋回体２等を操作して所望の作業を実施できる。
【００３４】
また、オペレータが運転席５から降車するに際して、ゲートロックレバー１０のグリップ１０ｂを把持して、このゲートロックレバー１０を引き上げようとすると、図６に示す第１ピン１２ａとロック板１６の第１ロック溝１６ａとの係着が解かれ、ゲートロックレバー用ばね１８の付勢力によりロック板１６を介してゲートロックレバー１０が上方向に回動する。このとき、コンソール用ばね１９の付勢力により、コンソール８が固定された支持部材１３の第２支持部１３ｂが、この第２支持部１３ｂと固定部材１２とを連結する軸１７を中心にして、運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動し、この第２支持部１３ｂと一体的に第１支持部１３ａ、コンソール８、及び操作レバー９が、運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動する。この間、図６に示す第２ピン１２ｂがロック板１６のガイド溝１６ｃ内を相対的に移動し、第２ピン１２ｂが第２ロック溝１６ｂに係着したとき、ケートロックレバー１０の引き上げが停止する。このようにして、ゲートロックレバー１０が完全に引き上げられて操作不能状態が形成されたとき、図９，１１，１３，１５，１７に示すように、操作レバー９は運転席５から最も離れた位置に保持される。
【００３５】
また、運転室４の乗降口４ａから乗り込み、運転席５に座ったオペレータが、上述のように操作不能状態を形成するゲートロックレバー１０を引き下げるに際しては、上述のように操作レバー９が運転席５から最も離れた位置に保持されていることから、オペレータが操作レバー９の外側から腕を回してゲートロックレバー１０を引き下げる動作が困難となる。したがって、オペレータは操作レバー９の内側から腕を伸ばしてゲートロックレバー１０を引き下げようとする。このとき、ゲートロックレバー１０の引き下げに伴って、ロック板１６がコンソール用ばね１９の付勢力、及びゲートロックレバー用ばね１８の付勢力に抗して回動し、図６に示す第２ピン１２ｂが第２ロック板１６の第２ロック溝１６ｂとの係着を解かれてガイド溝１６ｃ内を相対的に移動する。また、ゲートロックレバー１０の引き下げとともに、支持部材１３の第２支持部１３ｂが下方向に回動し、この第２支持部材１３ｂと一体的に第１支持部１３ａ、コンソール８、及び操作レバー９が下方向に回動する。ゲートロックレバー１０の引き下げによりロック板１６の第１ロック溝１６ａに第１ピン１２ａが係着したとき、ゲートロックレバー１０の引き下げが停止する。このようにして、ゲートロックレバー１０が完全に引き下げられて操作可能状態が形成されたとき、上述したように、操作レバー９は運転席５の側方の最も近い位置に保持される。これにより運転席５に座ったオペレータは操作レバー９を自在に動かすことができる。
【００３６】
以上のように構成した本実施形態によれば、上述したようにゲートロックレバー１０が完全に引き上げられ操作不能状態が形成されたときには、操作レバー９は運転席５から最も離れた位置に保持される。したがって、オペレータは運転席５から降車する際の降車スペースを広く確保することができる。これにより、オペレータの着衣等が操作レバー９に引っかかる虞を少なくすることができ、オペレータの円滑な降車動作を実現させることができる。また、運転席５に座ったオペレータが操作レバー９の外側から腕を回してゲートロックレバー１０を引き下げる動作を困難にさせることができる。これにより、操作レバー９の内側から腕を伸ばしてゲートロックレバー１０を引き下げることになり、このようなゲートロックレバー１０の引き下げ時に、オペレータの腕等が操作レバー９に接触することによる不意の車体の動きを防止することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、ミニショベルから成っているが、このミニショベルに比べて大型の機械に本発明を適用してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００３８】
１ 走行体
２ 旋回体
３ 作業装置
４ 運転室
４ａ 乗降口
５ 運転席
８ コンソール
８ａ 上部分割部
８ｂ 下部分割部
９ 操作レバー
１０ ゲートロックレバー
１０ａ レバー部
１０ｂ グリップ
１１ 台座
１２ 固定部材
１２ａ 第１ピン
１２ｂ 第２ピン
１３ 支持部材
１３ａ 第１支持部
１３ｂ 第２支持部
１６ ロック板
１６ａ 第１ロック溝
１６ｂ 第２ロック溝
１７ 軸
１８ ゲートロックレバー用ばね
１９ コンソール用ばね
２０ 軸
２５ 軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に配置される運転席と、この運転席の側方に配置されるコンソールと、このコンソールに保持され上記作業装置を操作する操作レバーと、上記運転席からのオペレータの降車に際して引き上げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能にし、上記運転席に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能にするゲートロックレバーとを備え、
上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが上方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能とする操作不能状態を形成し、上記ゲートロックレバーの引き下げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが下方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能とする操作可能状態を形成する作業機械において、
上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記操作レバーを上方向に回動させて上記操作不能状態を形成する際に、上記操作レバーを上記運転席から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
上記旋回体上に運転室を備え、
上記運転席は、上記運転室内に配置された台座上に装着されるものであり、
上記斜め回動機構は、上記台座上に固定される固定部材と、この固定部材に回動可能に取り付けられ、上記コンソールを支持する支持部材と、上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する軸とを含み、
上記支持部材は、上記操作可能状態にあって上記コンソールを上記運転席の側部に並設するように支持する第１支持部と、この第１支持部が固定され、上記固定部材に回動可能に取り付けられ、上記操作可能状態にあって上記運転席の後方に向かうに従って上記運転席から離れる斜め方向に延設される第２支持部とから成り、
上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する上記軸を、その軸心方向が上記第２支持部の延設方向と直交するように配置したことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
上記コンソールは、上部分割部と、この上部分割部の下方に配置される下部分割部とから成り、上記上部分割部と上記下部分割部のそれぞれを、上記支持部材の上記第１支持部と上記第２支持部とに固定したことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
上記ゲートロックレバーは、上記コンソールの上記下部分割部の前方に位置するレバー部、及びこのレバー部の先端部に取り付けられるグリップを有し、
上記ゲートロックレバーが取り付けられ、上記支持部材の上記第２支持部の側面に沿って配置され、上記操作可能状態を形成する位置と上記操作不能状態を形成する位置のそれぞれにおいて上記ゲートロックレバーをロック可能なロック板と、
一端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、他端を上記ロック板側に係着され、上記ロック板を介して上記ゲートロックレバーを上方向に回動させるように付勢するゲートロックレバー用ばねと、一端を上記固定部材側に係着され、他端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、上記第２支持部を介して上記コンソールを上方向に回動させるように付勢するコンソール用ばねとを備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械において、
当該作業機械は、上記旋回体の旋回半径が上記走行体の車幅以下となるように設定されるミニショベルから成ることを特徴とする作業機械。
【請求項１】
走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に配置される運転席と、この運転席の側方に配置されるコンソールと、このコンソールに保持され上記作業装置を操作する操作レバーと、上記運転席からのオペレータの降車に際して引き上げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能にし、上記運転席に座ったオペレータによる操作に際して引き下げられて上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能にするゲートロックレバーとを備え、
上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが上方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を不能とする操作不能状態を形成し、上記ゲートロックレバーの引き下げに追従して上記コンソール及び上記操作レバーが下方向に回動して、上記走行体、上記旋回体、及び上記作業装置の操作を可能とする操作可能状態を形成する作業機械において、
上記ゲートロックレバーの引き上げに追従して上記操作レバーを上方向に回動させて上記操作不能状態を形成する際に、上記操作レバーを上記運転席から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
上記旋回体上に運転室を備え、
上記運転席は、上記運転室内に配置された台座上に装着されるものであり、
上記斜め回動機構は、上記台座上に固定される固定部材と、この固定部材に回動可能に取り付けられ、上記コンソールを支持する支持部材と、上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する軸とを含み、
上記支持部材は、上記操作可能状態にあって上記コンソールを上記運転席の側部に並設するように支持する第１支持部と、この第１支持部が固定され、上記固定部材に回動可能に取り付けられ、上記操作可能状態にあって上記運転席の後方に向かうに従って上記運転席から離れる斜め方向に延設される第２支持部とから成り、
上記支持部材を上記固定部材に回動可能に連結する上記軸を、その軸心方向が上記第２支持部の延設方向と直交するように配置したことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
上記コンソールは、上部分割部と、この上部分割部の下方に配置される下部分割部とから成り、上記上部分割部と上記下部分割部のそれぞれを、上記支持部材の上記第１支持部と上記第２支持部とに固定したことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
上記ゲートロックレバーは、上記コンソールの上記下部分割部の前方に位置するレバー部、及びこのレバー部の先端部に取り付けられるグリップを有し、
上記ゲートロックレバーが取り付けられ、上記支持部材の上記第２支持部の側面に沿って配置され、上記操作可能状態を形成する位置と上記操作不能状態を形成する位置のそれぞれにおいて上記ゲートロックレバーをロック可能なロック板と、
一端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、他端を上記ロック板側に係着され、上記ロック板を介して上記ゲートロックレバーを上方向に回動させるように付勢するゲートロックレバー用ばねと、一端を上記固定部材側に係着され、他端を上記支持部材の上記第２支持部側に係着され、上記第２支持部を介して上記コンソールを上方向に回動させるように付勢するコンソール用ばねとを備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械において、
当該作業機械は、上記旋回体の旋回半径が上記走行体の車幅以下となるように設定されるミニショベルから成ることを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−５７４１０（Ｐ２０１２−５７４１０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３４４５（Ｐ２０１０−２０３４４５）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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