【課題】半導体素子を含む電子制御機器の放射線からの保護を実現できるようにした。
【解決手段】本発明に係る油圧ショベルは、半導体素子２３が収納される車体コントローラ１２の収納容器２２を、一面２２ａが開口部２０ａに対向するように、かつ、他の全ての面がカウンタウエイト８の壁面８ａに当接するようにして、カウンタウエイト８に形成した空間部２２に収納してある。また本発明は、収納容器２２の一面２２ａの上に放射線を遮蔽可能な無数の鉛粒２５を充填してあり、これらの鉛粒２５を覆うように蓋２１を配置してある。さらに本発明は、収納容器２２の一面２２ａを除く他の全ての面に当接するカウンタウエイト８の壁面８ａが含まれる部分のそれぞれの厚さ寸法を、放射線を遮蔽可能な厚さ寸法に設定してある。このように構成したことにより、本発明は、放射線が発生する作業環境における優れた作業性及び耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供する。
【解決手段】固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１を設け、右側部分にロック機構２２を設ける。ロック機構２２は、固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６に形成された上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂと、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内に収納された上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄと、上側プランジャ４３Ｕを上方向に移動させつつ下側プランジャ４３Ｄを下方向に移動させるカムシャフト４４と、上側プランジャ４３Ｕの上方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの上側に部分的に突出して上側係合孔３５ｂに着座する上側係合ボール４８Ｕと、下側プランジャ４３Ｄの下方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して下側係合孔３６ｂに着座する下側係合ボール４８Ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】 昇降式キャブを備えた各種作業機械に対して好適に適用することができ、キャブが上昇位置にあるときにキャブのドアが開けられたことを運転者に注意喚起でき、キャブからの転落を防止できる昇降式キャブを有する作業機械の安全装置を提供する。
【解決手段】 キャブ内に標準装備のロック手段とは別にドアロック手段を設け、ドアロック手段によるロック状態をロック検出センサにより検出する。キャブが乗降可能高さ位置よりも高い位置に居たときにドアロック手段によるロック状態が解除されると、警報灯等を用いた警報手段により警報を報知する。これにより、高い位置にあるキャブからの転落を防止できる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の走行時かつキャブが上昇位置の時のキャブの振動を抑制する。
【解決手段】作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置および上昇位置にキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、作業機械本体１０に対するキャブ１５の位置を検出する位置検出器８０と、作業機械本体１０に設けられて作業機械本体１０を走行させる走行モータ２５とを備える。また、作業機械１は、キャブ１５が上昇位置であることを位置検出器８０が検出した時に（ステップＳ１）、走行モータ２５の回転速度の最大値を制限するコントローラ９０（速度制限手段）を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の周囲で作業する各作業者に送受信器を所持させることなく、作業機械の操作者に作業者を容易に認識させることができる安価な周囲監視装置を提供するものである。
【解決手段】 周囲監視装置１００は、ヘルメット３００の表面に付されるマーカ１０と、油圧ショベル２００の周囲を撮影する撮影手段２０と、撮影手段２０により撮影された撮影領域を撮影画像として表示する表示手段３０と、表示手段３０に表示される撮影画像における、撮影手段２０から所定の距離内にあるマーカ１０に対して、仮想物体１を重畳して合成画像を生成する合成画像生成手段４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者を放射線被曝から保護しつつ、効率的な作業を行うことが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルを構成する上部旋回体２の上面、フロントアクチュエータ機構３を構成するアーム７の先端部分、及びキャブ５内に放射線測定器２１，２２，２３を設置する。キャブ５内にモニタ装置１１を備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データ等をモニタリングする。また、キャブ５内にアラーム装置１２を備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データが所定値に達したとき、運転者に警報を発する。さらには、無線通信端末１４とＧＰＳユニット１５とを備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データとＧＰＳユニット１５にて検出された油圧ショベルの現在位置データとを、無線通信端末１４を介して外部装置に無線通信する。 （もっと読む）

【課題】カメラ画像と距離センサーを併用し、作業者であることをと建設機械からの距離を同時に認識することができるとともに、センサーが作業者に向いていない場合の誤認識を無くして、比較的簡易な装置で、正確な検知を行うことがでる建設車両周辺の作業者検出装置を提供する。
【解決手段】建設機械の周辺の広域画像を得るため複数台を並べて配置して工事車両周辺の画像を撮影しパソコンに送るカメラ１と、工事車周辺のものまでの距離を測定し、パソコンに送るレーザー距離計２と、カメラとレーザー距離計の３次元姿勢を測定し、パソコン４に送る３次元姿勢センサー３と、データの処理、危険の判断、警告の発令、モニターへの表示を行うパソコン４とからなる。 （もっと読む）

【課題】従来の非常用脱出装置は、油圧回路が閉回路で構成される走行系油圧ユニットで走行する油圧式建設機械には、接続することができなかった。
【解決手段】油圧式建設機械２１が閉回路で構成される走行系油圧回路を備えている場合、圧油接続口７ａ、７ｂの第１の圧油接続口を介して油圧式建設機械２１と緊急油圧駆動装置１とが接続されると、走行用ＨＳＴモータ２２ａ、２２ｂとＨＳＴポンプ３との間で、油圧閉回路が構成される。また、油圧式建設機械が開回路で構成される走行系油圧回路を備えている場合、圧油接続口９ａ、９ｂの第２の圧油接続口を介して油圧式建設機械と緊急油圧駆動装置１とが接続されると、走行用モータと油圧ポンプ５との間で、油圧開回路が構成される。 （もっと読む）

【課題】建設工事現場全体を撮影手段で撮影した画像情報を基に、作業エリア、搬送路エリア、搬送車両エリア、進入禁止エリア、重機エリア等に分け、且つ建設車両等を識別し、識別した車両を指定した場所まで誘導する建設工事誘導管理システムを提供。
【解決手段】建設工事誘導管理システムは、該現場ヤード１３全体を撮影することができる撮影手段１１と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に前記作業エリア内で搬送車両が走行する搬送路エリアを設定する搬送路エリア設定手段と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に前記作業エリア内で搬送車両を捉えて搬送車両エリアを設定する搬送車両エリア設定手段と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に前記作業エリア内で重機の輪郭を捉えて重機ターゲットの緩衝エリアを設定する重機エリア設定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮影手段で建設工事領域を全て撮影するようにし、該撮影して得られた映像を専用ソフトで処理して、建設機械のエリア、及び作業員のエリアを特定し、これらエリア同士が接触したとき或は作業エリアから逸脱した場合には警報を発してターゲット同士の接触を防止するシステムを提供する。
【解決手段】安全管理システムは、建設工事現場よりも高所に設置され建設工事現場全体を撮影することができる撮影手段１１と、前記撮影手段で撮影した映像から建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段１８と、前記撮影手段１１で撮影した映像から前記作業エリア内の建設機械及び作業員の輪郭を捉えてターゲットのエリアを設定するターゲットエリア設定手段１９と、前記設定されたターゲットのエリアが互いに接触したとき或は前記作業エリアから逸脱したときに報知する報知手段２１と、を備えたことである。 （もっと読む）

【課題】エンジン起動時におけるフロント作業機の動作安定性を高め、オペレータや周囲の作業員に違和感や不安感を与えにくい走行振動抑制装置を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン３６の起動後、作業機レバーロックスイッチ３９ｃがロック解除状態に切り換えられるのを待って制御弁３２を開状態に切り換える。かかる構成に代えて、パーキングスイッチ３９ｄがパーキング解除状態に切り換えられるのを待って、制御弁３２を開状態に切り換える構成とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】作業機械に取り付けて直ちに死角全体の状況を把握できる魚眼レンズ利用の作業機械周囲監視方法及びシステムを提供する。
【解決手段】前方に運転席５を設けた作業機械１の死角Ｂの全体が臨める運転席後方のボンネット７上の部位に下向き魚眼レンズ１１付きカメラ１０を取り付け、ボンネット７上のカメラ高さｈを当該ボンネット７の地上高Ｈに応じてボンネット７周縁の死角Ｂ内の地上作業員３０、３１が写り込む高さに調整し、カメラ画像Ｇ中のボンネット像７ｇの周縁領域Ｒにより作業機械１周囲の作業員３０、３１の有無を監視する。好ましくは、魚眼レンズ１１付きカメラ１０の光軸Ａを、死角Ｂの全体が見通せる範囲内において、死角Ｂの特定角度へ向けて鉛直下向きから上向き俯角θに調整する。 （もっと読む）

【課題】高所での作業に起因する作業者の心理的な負担を軽減して、運転室の前面ガラスを安心してメインテナンスできる建設機械の運転室ガラスのガード構造を提供する。
【解決手段】運転室５の下段ガラス７を覆う下段ガード１０の下端を運転室５側に対してピン１２により傾動可能に連結すると共に、下段ガード１０の上部に運転室５の上段ガラス６を覆う上段ガード９を相対回動可能に連結し、上段ガード９の上部を連動アーム１６を介して運転室５側と連結する。下段ガード１０の傾動に伴って連動アーム１６を回動させながら上段ガード９を移動させ、下段ガード１０をストッパ部材１３により水平姿勢に保持して作業者の足場として利用する一方、上段ガード９を運転室５から前方に離間させた位置で略直立姿勢に保持する。 （もっと読む）

【課題】運転席からみて死角の多い難視界方向へ下部走行体１を走行させない走行規制装置を提案する。
【解決手段】下部走行体１の旋回軸受２に軸支されると共に運転席４及び作業装置５が配置される上部旋回体３をもつ作業機械のための走行規制装置は、旋回軸受２の外周に設けられた被検出面１１と、旋回軸受２の周囲に互いに離間させて設けられ、上部旋回体３の旋回に従って旋回軸受周囲を旋回するセンサ１２，１３と、被検出面１１により変化するセンサ１２，１３の出力に基づいて上部旋回体３の旋回角度を判別するコントローラ１０と、を有する。コントローラ１０は、判別した旋回角度における難視界方向に該当する下部走行体１の走行方向を判断し、走行レバー４ａ，４ｂが、その判断した走行方向へ下部走行体１を走行させる操作方向へ操作されるときに、下部走行体１の走行を抑止する。 （もっと読む）

【課題】小規模な工事現場においても工事車両による巻き込み事故を防止可能な工事車両支援システムの提供。
【解決手段】工事現場の作業者１５０に持たせる無線信号発信手段となるＲＦＩＤタグ１４０と、工事車両となる油圧ショベル１００に取り付けられ、ＲＦＩＤタグ１４０より信号を受信する無線信号受信手段となるＲＦＩＤアンテナ１９０と、ＲＦＩＤアンテナ１９０により得られた信号に関する情報を用いて、作業者１５０の位置を割り出す計算手段となるパソコン１８０と、パソコン１８０から作業者１５０の位置を取得して、油圧ショベル１００の運転者１０に作業者１５０の位置を伝える位置表示手段となるメガネ型ディスプレイ１７０を有することで、工事車両支援システムを実現。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で保護部材の高さを変更することができ、しかも、保護部材の高さを低くしたときも走行等することができる建設機械を提供する。
【解決手段】カウンタウエイト７の後面７Ａ側にキャノピ２３を支持する支持ブラケット１３を設ける。該支持ブラケット１３には、キャノピ２３の支柱２４を縦方向に立てた状態で支持する縦支持部１９と、キャノピ２３の支柱２４を横方向に寝かした状態で支持する横支持部２１とを設ける。横支持部２１によりキャノピ２３を寝かした状態で支持したときに、該キャノピ２３が運転席１１や操作レバー装置１２等と干渉しないようにすることができ、キャノピ２３の高さを低くしたときも油圧ショベル１を走行等させることができる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の周辺の処理作業を行っている作業者が、建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を知ることができ、建設機械の始動後に安心して作業を行うことができる建設機械の運転状態表示装置を提供する。
【解決手段】建設機械１における旋回体３の外周面の後方部分に設置され、発光ダイオードによる発光パネル１７と、電源キースイッチ５４のオン信号、ゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ信号、電流センサ５６からの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御するコントローラ６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】機械周囲の人物の安全のために、抽出すべき位置の人物の音声を抽出し、危険回避にとって有用な音声を瞬時的に抽出するための音響処理システムを提供する。
【解決手段】音響処理システムにおいて、音を収音する複数のマイクロホンからなる音入力部２０１と、機械の動作による周囲の人物または物体との接触に伴う危険度を算出する危険度算出部２０６と、前記音入力部２０１から出力された信号を入力として前記危険度算出部２０６で算出された危険度に応じた分離信号を出力する音抽出部２０３と、前記音抽出部２０３から出力された分離信号を出力する音出力部２１９と、を有する。 （もっと読む）

【課題】点検事項がエンジン等の作動部分を作動させた状態でなければ点検、整備ができない事項であっても点検、整備が可能となる油圧作業機の安全装置を提供する。
【解決手段】機械室に設けられた整備用扉が開かれたことを検出するドアスイッチ３２を備える。作動油温度およびエンジン冷却水温度をそれぞれ検出する温度センサ４１，５９を備える。エンジン１０を含む油圧パワーユニットの稼動状態を検出する回転センサ４２を備える。温度センサ４１，５９の検出信号と回転センサ４２の検出信号から、コントローラ４０は高温となっている部分や回転している部分が存在するか否かを判断し、ドアスイッチ３２の作動時に、これらの存在を表示するメインコントローラ４０の出力信号により、機械室７に備えた整備用ライト３３を点滅および／または音響警報器３４による音響を発生させる。 （もっと読む）

【課題】昇降キャブと多関節の作業アームを備える作業機における、干渉防止装置の制御演算を簡単にする。
【解決手段】キャブ最下位置と最上位置とによって予め設定した制限域である、円弧状制限域（ＬＭＮ）または直線状制限域（ＰＱＨＩＭＮ）をもとに作業アームの動きを制限する。 （もっと読む）