【課題】従来の掘削機と回収機の両方を積み込むような広い甲板を有する大型の作業船を必要とすることなく、掘削機を積載可能な程度の船により掘削、集積作業を可能にする海底鉱床掘削機を提供する。
【解決手段】本発明である海底鉱床掘削機は、左右一対のクローラが備えられている本体フレームの先方に海底鉱床を掘削する掘削装置が掘削ブームを介して上下左右に揺動可能に備えられている海底および海底鉱床を走行可能とした海底鉱床掘削機において、本体フレームに備えた掘削装置が取り外し可能であるとともに掘削ブームに海底に散在する掘削された海底鉱物の鉱砕を前記本体フレームに設置された集積槽に送入するための集積装置を取り付け可能とした。 （もっと読む）

【課題】 掘削時に排出される排泥土量の低減を図ると共に、発生排泥の処理及び再利用を容易とし、さらに、削孔液の粘性低下による掘削機械の負荷を低減する。また、施工時間に影響を与えるジャイロスコープを用いた削孔軌跡の計測時間を短縮することにより、全体の工期を短縮して工事費用を低減する。
【解決手段】 曲がりボーリング工法に用いる削孔装置１０において、気泡液作成送出機６０により、削孔管２０を介して先端ビット４０へ気泡液を送出し、先端ビット４０の周辺に気泡液を注入しながら削孔を行う。また、削孔管２０内へジャイロスコープ３０を挿入する工程で、高圧流体送出機（例えば、圧縮空気送出機５０）により、削孔管２０内へ高圧流体（例えば、圧縮空気）を送出してジャイロスコープ３０を削孔管２０の先端部へ向かって圧送する。 （もっと読む）

【課題】海底着座型ボーリングマシンの大型化を抑制する。
【解決手段】ロッドを縦向きに収容する複数のマガジン４ａ，４ｂと、当該マガジンに収容されているロッドの抜取り及び戻し作業を行うロッドハンドリング装置を備え、前記マガジンは、それぞれ、少なくとも一つのガイドフレーム１２と、該ガイドフレーム内を間欠的に回転する無端体と、該無端体の長手方向に所定の間隔で設けたロッド保持具１４を備え、前記ロッドハンドリング装置は、スイングアーム２７ａ、２７ｂに設けられ前記マガジンとロッド受渡し位置の間をスイングするスイングジョー２３と、前記ロッド受渡し場所より前方に位置するロッドホルダと待機位置の間を往復するツールジョー２５を備えた。 （もっと読む）

本発明は、穿孔穴を扇形状パターンとして穿孔するときに削岩リグの穿孔ユニットの位置決め情報を表示する方法に関する。さらに本発明は、ユーザインターフェースおよび削岩リグに関する。ディスプレイ装置（25）によって、穿孔穴の情報および扇形部平面に対する穿孔ユニット（６）の位置および方向を表示する。ディスプレイ装置は、少なくとも２つの分割画面（31a、31b）を有する表示画面（30）を操作者に示し、これに基づいて操作者は、位置決めに関する全自由度の情報を同時に得ることができる。操作者は、制御装置（16）に接続されたディスプレイ装置および少なくとも１つの操作部材（15）を含むユーザインターフェース部（29）により位置決めを制御する。 （もっと読む）

【課題】海底に着底して、小さい掘削機を用いて細いロッドで掘って、地底探査する為の機械を提供する。
【解決手段】大きなプラットホーム〔搾油リグ〕を建てて海上から、太いロッドで掘下げ、かつ掘削機は小さいものを使い、海底に潜水して掘る為に、ロッドのグリップ方法をブルドーザのキャタビラー形で掘削機に適用すると共に、海底で長期作業する為に海底の海水圧に耐え、燃料、酸素を補給が行えるようにしたデーゼルエンジン１２７を使用する。 （もっと読む）

可動機械（１２）用のテザー追跡システム（２８）が開示される。テザー追跡システムは、可動機械に配置されて、可動機械が作業現場を移動して回るときに、可動機械から固定供給源（１４）まで延びるテザー（１６）を選択的に取り出し、巻き取るスプール（２６）を有することができる。テザー追跡システムはまた、スプールパラメータを示す第１の信号を生成する、スプールに付属する少なくとも１つのセンサ（３２）と、可動機械の位置を示す第２の信号を生成する、可動機械に付属する位置特定システム（３３）と、少なくとも１つのセンサおよび位置特定システムと通信するコントローラ（３４）とを有することができる。コントローラは、第１および第２の信号に基づいて、テザー回避ゾーン（２４）を定めるように構成することができる。
（もっと読む）

【課題】削孔に係わる作業精度と作業効率を簡便かつ安価な手法で改善する。
【解決手段】台車１とブーム４とガイドシェル５とドリフター６と削孔ロッド７を備えるドリルジャンボに、作業員による操作を案内するためのガイド手段を備える。ガイド手段は、削孔ロッドによる削孔角度および削孔距離を検知する検知手段と、予め設定した目標削孔角度および目標削孔距離を表示するとともに前記検知手段により検知した実際の削孔角度および削孔距離を併せて表示する表示手段としてのモニタを備える。検知手段は、台車とブームとガイドシェルとドリフターの位置およびそれらの姿勢を検出するセンサ１３〜１７と、各センサによる検出情報に基づいてその時点の削孔角度および削孔距離を演算し記憶する演算記憶手段としてのプログラマブルコントローラとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】従来の掘削装置の問題点を解決した新たな自律型掘削装置を提供する。
【解決手段】自律型掘削装置の本体下部１０１は、円柱と下端部の円錐とを組み合わせた形状であり、その外周には螺旋状のブレード１０２が右ねじ形状に設けられている。本体下部１０１の内部にはホイール１０３が設けられており、その軸１０４はベアリング１０５、１０６によって回転自在に支持されている。ホイール１０３の上部には、モータ１０８が本体下部１０１に固定して設けられ、その出力軸は軸１０４と同軸に接続されている。したがって、モータ１０８は、ホイール１０３を本体下部１０１に対して回転させることができる。 （もっと読む）

海底ドリルシステムは、水の中又は外で取外し可能且つ交換可能なツールカルーセルを有するドリルモジュールと、スキッドモジュールと、及び水の中又は外で前記スキッドモジュールと接続及び切断されるＲＯＶとを備え、該ＲＯＶは、前記海底ドリルシステムを作動するため用いられる。海底ドリルシステムを作動させる方法は、水の中又は外で、ツールカルーセルをドリルモジュールから取外して該ツールカルーセルを他のツールカルーセルに交換するステップを含む。ＲＯＶは、水の中又は外で、スキッドモジュールに接続され、前記スキッドモジュールから切断される。前記海底ドリルシステムは、前記ＲＯＶを用いて作動させられる。
（もっと読む）

【課題】掘削翼の拡縮動作を確実に行うとともに、修理、メンテナンス作業を容易に行うことができ、しかも掘削翼の拡縮状態が地上で容易に確認することができるようにする。
【解決手段】回転軸１１の上部に設けられる拡縮操作部３０と、回転軸１１の外側に配され拡縮操作部３０の作動により上下動操作される一対の連結ロッド１９と、各連結ロッド１９の下端部に連結される掘削翼１６とを備え、拡縮操作部３０が、回転軸１１の外周面に取り付けられる一対の油圧シリンダー３２と、一対の油圧シリンダー３２の作動を同調させる同調機構部（同調ブラケット３５等）とを有し、各油圧シリンダー３２のシリンダーロッド３３先端に各連結ロッド１９を連結することにより各連結ロッド１９を同時に上下動させる。 （もっと読む）

本発明は、主ドリル孔を包囲する地層中に横孔を掘削するのに、小径ＢＨＡの展開にそれほどの中断を必要としない有用な装置及び方法に関する。本発明による掘削装置は、１次掘削アセンブリの一部分を形成するドリルカラーを有し、ドリルカラーは、その側部に、外向きに開口した溝を有する。掘削装置は、更に、２次掘削アセンブリを有し、２次掘削アセンブリは、管状のドリルストリングと、ドリルストリング内に設けられた掘削モータと、掘削モータに連結されたドリルビットとを有し、ドリルストリングは、その一端がドリルカラーに連結され、ドリルビットは、ドリルストリングの他端に取付けられる。２次掘削アセンブリは、ドリルビットが上記溝内に着座する第１位置と、ドリルビットがドリルカラーの側部の溝から横方向に突出する第２位置との間を移動可能であるように、ドリルカラー内に取付けられる。
（もっと読む）

坑底組立体（４）のジョイント（６）を傾動させることができる少なくとも１つのアクチュエータ（３４，３６）からの排出圧力を用いて傾動可能なジョイント（６）が向いている方向（２６）（例えば、向き、角変位及び／又は傾き及び方位）を求めることができる。一実施形態では、既知の排出圧力を既知の向き及び／又は角変位に相関させるのが良く、そして測定した排出圧力を既知の排出圧力と比較すると、向き及び／又は角変位を求めることができる。別の実施形態では、アクチュエータ（３４，３６）から排出された流体の流量を排出圧力から導き出すことができる。次に、排出流量を用いると、作動状態を計算することができ、それにより傾動可能ジョイント（６）の角変位量を求めることができる。坑底組立体（４）に関する向き及び／又は角変位量に基づいて、地層に対する傾き及び方位を解明することができる。
（もっと読む）

【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】１回の掘削ステップで、決められた土砂回収量を掘削できる掘削機械、掘削方法、及び掘削プログラムを得る。
【解決手段】拡径掘削バケット２２の深度は深度検出部１７で検出され、側壁板３０の拡径量は変位量センサ７３で検出される。シーケンサＡ２７は、拡径掘削バケット２２の１回の掘削量が土砂回収バケット９６の設定回収量と等しくなるように、深度と掘拡径量を算出し、掘削可能領域を決定してモニタ３５に表示する。操作者は、表示された掘削可能領域に合わせて掘削を行う。これにより、中間拡径部５６における１回の掘削時の土砂回収量が土砂回収バケット９６の設定回収量となるので、回収しきれない土砂が縦孔２０の底部に落下するのを防ぐことができる。また、１回の掘削における掘削量を土砂回収バケット９６の最大回収可能量とすることにより、拡径掘削バケット２２を地上へ引き上げる回数が必要最小限の回数となり、施工効率が上がる。 （もっと読む）

本発明による操縦可能な回転掘削装置は、回転可能なハウジングを有し、ハウジングは、それに取付けられた複数の操縦用アクチュエータを有している。操縦用アクチュエータは、個々に、引込み位置と伸長位置との間を移動可能であり、且つ、電気的に制御される。操縦可能な回転掘削装置は、更に、電力を操縦用アクチュエータに供給するよう構成されたバッテリを有している。操縦用アクチュエータは、二位置安定アクチュエータであるのがよい。
（もっと読む）

本発明は、寸法石の切出し方法ならびにそれに使用される列掘削装置に関する。掘削装置(8)は組み枠なしであって、第１のブーム(11)と第２のブーム(12)を有し、その間には、ブームを互いに対して動かすことができる連結機構(13)が配設されている。さらに、連結機構に関連して石支持部(14)が配設され、これは、掘削装置を掘削孔列(6)の近傍に一度おおまかに配置すると、石に対して当接可能である。掘削装置の掘削孔列方向への微調整位置決めは、連結機構によって構成された連結部によって行なわれる。掘削孔(7)の位置決めは、第２のブーム(12)を弧状の運動経路に沿って回転することにより、および掘削ユニット(15)を掘削しようとする石の方に回転させることにより行なう。
（もっと読む）

水底の下方の地層を削岩するための方法は、水底に削岩システムを配置することを含む。地層は、内部にラッチされた第１のコアバレルを有する第１のドリルロッドを回転させかつドリルロッドを長手方向で前進させることにより削岩される。選定された長手方向位置において、第１のドリルロッドの上端が開かれ、そして端部にラッチ装置を有するケーブルが第１のドリルロッド内に下降される。ウインチが、第１のコアバレルを回収するために回収される。第１のコアバレルが第１のドリルロッドから横方向に置き換えられる。第１のドリルロッド内に第２のコアバレルが挿入されそしてこの中にラッチされる。第１のドリルロッドの上端に第２のドリルロッドが固定する。第１及び第２のドリルロッドを長手方向に前進させかつ回転させることにより地層の削岩が再開される。 （もっと読む）

【課題】取り扱いが容易な低コストの作業装置付き杭打機を提供すること。
【解決手段】本体１２前方に立設されたリーダ１５に対して摺動可能に装着された作業装置２０を吊りワイヤ１０によって吊設し、ウインチ１３による吊りワイヤ１０の巻上げ及び巻下げによって作業装置２０に連結された作業用ロッド８０に回転を与えながら昇降させて所定の作業を行うものであり、作業装置２０は、その上方にあってリーダ１５に対して摺動可能に装着された位置決め装置２３と圧入シリンダ２６によって連結され、その位置決め装置２３とリーダ１５との間には、位置決め装置２３をリーダ１５の任意高さで移動できないように停止させる位置決め機構１８，２２，２７が設けられた作業装置付き杭打機１。 （もっと読む）

【課題】ダウンザホールハンマーを用いた掘削装置において、作業性の向上と作業の確実性及び作業コストの低廉化等を実現する。
【解決手段】作業機１に吊下支持されたオーガー３と、ダウンザホールハンマー５を備えるとともに、コンプレッサー装置１１からの圧縮空気と流体供給装置１３からの流体を合流させて供給ホース２３によりダウンザホールハンマー６側へ供給するようにした掘削装置において、圧縮空気と噴霧水を合流させる合流部１６に、圧縮空気の供給管路１６Ａを開閉する第１電動開閉弁１８と噴霧水の供給管路１６Ｂを開閉する第２電動開閉弁１９を備えるとともに、上記第１電動開閉弁１８と第２電動開閉弁１９を共に遠隔操作する構成とする。係る構成によれば、例えば、各電動開閉弁１８，１９の遠隔操作を作業機１の運転室１０に乗り込んだオペレータが行なうことで、作業の的確性が確保されるとともに、オペレータが作業中に頻繁に移動する必要がなく作業性及び操作性が向上する。 （もっと読む）

【解決手段】一つの掘削デッキ、一つのデリック、及び一つのロータリーシステムを用いて掘削作業を同時かつ独立的に行いつつ、油田のチューブ状体スタンド体を構築しび取扱うシステム及び方法である。オフライン式の、経路案内用水平−垂直アームは、狭い通路に水平に収納されたチューブ状体を同じ面内で持ち上げて動かし、該チューブ状体を直接準備孔の中へ垂直に配置することで、オンライン式の掘削作業を同時に行いつつ、チューブ状体スタンドの組立及び解体ができる。スタンドアームは、チューブ状体を上昇及び下降させて調節可能な準備孔の中に出し入れし、チューブ状体を収納するためにデリック上部にある補助チューブ状体ラッキングステーションへと運搬する。ブリッジラッカークレーンは、チューブ状体スタンドを補助チューブ状体ラッキングステーションからトップドライブ又は別のチューブ状体ラッキングステーションへと移動させる。 （もっと読む）