【課題】関節部を介して回動自在に支持されたリンクの原点位置を設定するのに好適な原点位置設定装置、原点位置設定方法、リンク機構及び脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】脚車輪型ロボット１００は、回転関節１４の回転軸周りに脚部１２と共に回動する第１ドグ２００及び第２ドグ２０２と、脚部１２の基準回転角度位置へと回動した第１ドグ２００を検出する基準位置検出センサ２１０と、脚部１２の一方の回動方向の限界回転角度位置へと回動した第２ドグ２０２を検出する限界位置検出センサとを備え、回転関節１４を回転して脚部１２をその初期位置から最初に限界位置検出センサの配設位置方向に回動させると共に、仮の原点位置を検出する際の第１ドグ２００の基準位置検出センサ２１０の検出位置への進入方向を揃え、更に、仮の原点位置と、その検出範囲と、エンコーダの発生するパルス信号とに基づき原点位置を設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 遊び分を除外した真の操舵量を検出することのできる操舵量検出方法およびその装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール１の操舵量を検出する方法であって、所定時間刻みでステアリングホイール１が回転された角度を検出すると共にステアリングホイール１が中立域内に位置するかどうか検出し、検出された角度のうちステアリングホイール１が中立域内に位置するときに検出された角度分から所定角度をキャンセルする補正演算を行って、その補正された角度を操舵量とする。 （もっと読む）

【課題】複雑なオートフォーカス機能を必要としない簡単な光学系によって、形状測定の基準となる位置マーク球の位置を高精度で検出する。
【解決手段】被測定物Ｗ₁ を保持するジグ２は３個の位置マーク球３を有し、被測定物Ｗ₁ の表面をトレースするプローブ１０とは別に、各位置マーク球３の反射光から位置マーク球３の光学像の２次元位置を互いに異なる光軸方向から検出する２つの光点位置測定光学系１２ａ、１２ｂを、Ｚスライダ７に保持させる。各光点位置測定光学系１２ａ、１２ｂのポジションセンサーから得られる２組の２次元位置情報を用いた演算によって、各位置マーク球３の位置を３次元的に求める。 （もっと読む）

【課題】 移動体の位置検出ポイントが広い間隔をあけて複数存在する場合でも、移動体を高い精度で位置決めすることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 磁界を発生させる磁界発生部材７と、磁界を検出する第１，第２，第３の磁界検出素子６Ａ，６Ｂ，６Ｃから成る磁界検出手段６と、磁界発生部材７を移動させる圧電アクチュエータＰとを備える。磁界検出手段６での検出結果に基づいて磁界発生部材７と磁界検出手段６との相対的な位置決めを行う際、磁界発生部材７が移動する可動範囲において、所定領域では第１，第２の磁界検出素子６Ａ，６Ｂの検出結果に基づいて第１の位置決めを行い、所定領域から離れた所定ポイントでは第３の磁界検出素子６Ｃの検出結果に基づいて第２の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】直交３軸方向に移動可能な移動機構に設けられたローリング及びピッチング回転可能な回転ヘッドに、接触位置センサに代えて、非接触式位置センサが取付け可能な三次元形状計測機において、ローリング及びピッチング回転角に対する非接触式のセンサ原点位置のキャリブレーションデータを簡単に作成する。
【解決手段】接触式用キャリブレーションデータにより較正した基準ローリング回転角及び基準ピッチング回転について、回転ヘッド中心位置Ｏoを固定した状態で、非接触位置センサ２０により、座標値が既知の基準点を計測することによりセンサ原点位置Ｏｓの基準座標値を算出し、その回転ヘッド中心位置Ｏoに対するＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の基準オフセット量Ｈ，Ｌ，Ｗを算出し、較正したローリング及びピッチング回転角θr，θpについてＨ，Ｌ，Ｗに対するオフセット量を算出して基準座標値を補正することにより、センサ原点位置Ｏｓの座標値（Ｘso,Ｙso,Ｚso）のキャリブレーションデータを作成する。
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【課題】 汎用の非接触３次元計測器により金型の基準面と自由曲面との相対位置を計測する。
【解決手段】 治具６は、自由曲面を有している金型であって２つの側面を基準面とする当該金型の当該基準面に各々接する計測基準面７と、当該自由曲面と当該基準面とがなす設計角度で計測基準面７に交差する平面であるＺ基準面８と、を具備している。当該金型をこの治具６に嵌め込んだ状態で、Ｚ基準面８に対する平面計測の結果に基づいて基準平面を定義し、計測基準面７とＺ基準面とが交差してなす直線９に対する直線計測の結果に基づいて当該基準平面上にＸＹ座標系を定義し、当該ＸＹ座標系における座標原点を測定原点としたときの当該自由曲面に対する自由曲面計測の結果に対してフィッティングを施し、当該フィッティングの結果として得られた値から当該相対位置の測定結果を得る。 （もっと読む）

【課題】 部品の仮想の支持面として機能する３点を精度良く抽出して、検査精度を高める。
【解決手段】検査対象の部品の各端子につき、それぞれ代表点の３次元座標を求めた後、各代表点を３個ずつ順に組み合わせながら、組み合わせにかかる３点が第１、第２の各条件を満たしているかどうかを判別する。第１の条件は、３点による三角形平面に部品中心部を投影できるという条件であり、第２の条件は、三角形平面が３点以外のすべての代表点よりも下方に位置するという条件である。双方の条件を満たす３点の組み合わせが見つかると、これら３点を含む仮想平面と各代表点との距離Ｄを求め、その距離Ｄを用いて各端子の浮き上がりの有無を判別する。 （もっと読む）

【課題】 測定機の測定領域よりも広い範囲において基準点の座標を決定する基準座標算出方法を提供する。
【解決手段】 測定機の測定領域よりも広い領域に配置された複数の基準点の位置を単一の基準座標系上の座標点として求める。まず、測定機の測定領域に応じて複数の基準点をグループ分けする。この際、各グループが少なくとも一つの他のグループとの間で所定個数以上の共通した基準点を含むようにグルーピングする（グルーピング工程）。グループごとに基準点を測定する（測定工程）。異なるグループ間で共通した基準点を異なるグループで測定して得られたそれぞれの値を同一あるいは極めて近似する座標点に座標変換する座標変換関数を前記グループごとに算出する（基準点座標変換関数算出工程）。グループごとに測定した各基準点の位置をグループごとに算出された座標変換関数により座標変換する（座標変換処理工程）。 （もっと読む）

自動車のシャーシに対してその自動車のステアリングホイール（１）の絶対角位置θを決定するためのシステムは、ステアリングホイールの相対角位置δをインクリメンタルに測定するための装置と、同一軸に取り付けられた車輪の差速ΔＶ／Ｖを測定するための装置（２）と、期間ｔにおいて角位置と差速をサンプリングするための処理装置（８）を備える。前記装置は、ｔ_ｎ瞬間毎に、差速ΔＶ／Ｖに従う絶対角位置θ（ｔ_ｎ）の推定値θ^＊（ｔ_ｎ）と、角位置θ^＊（ｔ_ｎ）とδ（ｔ_ｉ）の間の平均差変位（ｔ_ｎ）を決定するのに適した演算手段を備える。ここでｉは０からｎまでの範囲の変数であり、絶対角位置θ（ｔ_ｎ）は平均差変位（ｔ_ｎ）と角位置δ（ｔ_ｎ）の和である。
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