【課題】本発明は、移動体のアブソリュート変位量を検出することを課題とする。
【解決手段】変位量を検出する実施例では、主軸の多回転アブソリュート回転角を主軸及び副軸に結合された角度センサによって検出された回転角度から算出する。回転駆動源１１に結合された主軸１２の回転は予め定める変速比で副軸１３，１４に伝達される。主軸１２及び副軸１３，１４の回転角度Ｓｓ，Ｓｐ，Ｓｑは、角度センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって検出され、それらはＡＤ変換角度計算部１６で角度検出値θｓ，θｐ，θｑとしてそれぞれ同期化／整数化処理部１７に送られ、整数化された周期信号ｐ，ｑが算出される。周期信号ｐ，ｑは、周期演算部１８にそれぞれ送られ、主軸の周期信号ｒが算出される。主軸の多回転アブソリュート回転角θｃは、回転角合成部１９で主軸の周期信号ｒ及び主軸の角度検出値θｓに基づいて、算出される。本発明は、直線移動する移動体の変位量を検出する装置にも適用することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、検出する回転角度の誤差が少なく確実な角度検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂを第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２から所定間隔離れて対面配置すると共に、第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２上に磁気検出素子７、８を対向配置することによって、磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂの間に発生する直線状の磁力線の範囲が拡がるため、磁気検出素子７、８の位置ズレが多少生じても、検出信号の誤差が小さく、検出される回転角度の誤差を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少ない簡単な構造で従動ギヤのがたつきを抑えることができる。
【解決手段】回転角検出装置１０は、ハウジングを構成する金属板から成形されたカバー２０及びケース４０の他に、内部に合成樹脂製のホルダ３０を備えている。また回転角検出装置１０は、ステアリング軸等の検出対象物と一体に回転する合成樹脂製の主動ギヤ１２と、主動ギヤ１２に噛み合った状態でその回転に従って回転する２つの合成樹脂製の従動ギヤ１４とを備える。従動ギヤ１４はホルダ３０とケース４０との間に挟み込まれた状態で、それぞれの支持部３８，４２により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】主動ギヤと噛み合う従動ギヤの位相差を用いて絶対角度を検出する回転角検出装置において、実用に適した範囲内でより自由度の高い歯数の組み合わせを実現する。
【解決手段】回転角検出装置は、互いに歯数Ｚ_１，Ｚ_２の異なる第１及び第２主動ギヤ１２ｂ，１２ｃと、これら主動ギヤ１２ｂ，１２ｃとそれぞれ噛み合う第１及び第２従動ギヤ１４，１５を備えており、第１及び第２従動ギヤ１４，１５の歯数Ｓ_１，Ｓ_２が互いに異なっている。この構造では、それぞれの歯数Ｚ_１，Ｚ_２，Ｓ_１，Ｓ_２を一定の条件下で柔軟に設定することができる。このため、例えば第１及び第２主動ギヤ１２ｂ，１２ｃの歯数差を新たに調整する必要が生じたとしても、それまでのサイズを極端に大型化することなく、各歯数を最適に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】僅かな異常が発生しても、基本性能を維持できる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置は、互いに歯数Ｚ_１，Ｚ_２，Ｚ_３の異なる第１〜第３主動ギヤ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、互いに歯数Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３の異なる第１〜第３従動ギヤ１４，１５，１７を備えている。各従動ギヤ１４，１５，１７の回転角α，β，γをそれぞれ検出し、その中から２つの角度信号を用いて絶対角度θを演算する。このとき、いずれかの回転角α，β，γの角度信号に関して異常が発生しても、その他の２つを用いて正確に絶対角度θを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】１トラックから複数種類の情報を取得可能とした高精度な光電式エンコーダを提供する。
【解決手段】光電式エンコーダは、スケール１２と、スケール１２に測定光を照射する光源１１と、スケール１２で反射又は透過した前記測定光を受光する受光器１４と、受光器１４の受光信号を処理してスケール１２の絶対位置を検出する信号処理回路２０とを備える。スケール１２は、複数の第１変調スケールパターン３Ａ（ｋ）を配列してなる第１変調インクリメンタルパターン３１を有する変調インクリメンタルトラック３０１を備える。第１変調インクリメンタルパターン３１は、測長方向に所定周期Ｐｒ内で第１変調スケールパターン３Ａ（ｋ）の形状が周期的に変化するように形成されている。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも一つの検出器（３）を備える逐次読み取りを行う絶対位置センサ（１０）に関し、前記検出器（３）は、当該検出器に対して可動な部材（１）上に設けられたターゲットパターン（２）の遷移を検出することができる。本センサは、前記検出器（３）から生じる所定の数の連続データを記憶可能なシフトレジスタと、前記レジスタの値（５）を、各々がターゲットパターン（２）に対する検出器（３）の位置に対応する所定の値のセット（６）と比較する手段とを備えていることを特徴とする。
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【課題】３６０度超の回転角を検出可能な回転角検出装置の温度変化や経年変化を簡素な構成により高精度に実現可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】３６０度を超える入力角度範囲で単調増加する第一の演算値θ１と、３６０度の入力角度範囲で複数回の複数周期波形の第二の演算値θ２とに基づいて第一の演算値θ１の理想値θ１ｒを算出し、この第一の演算値θ１の理想値θ１ｒと第一の演算値θ１とに基づいて理想値θ１ｒと演算値θ１との間のずれ量に関する関数値を算出し、前記ずれ量の関数値に基づいて第一の演算値θ１を補正して補正済み第一の演算値θ１’を求め、求めた補正済み第一の演算値θ１’と第二の演算値θ２とに基づいて出力角度θｏを算出する。 （もっと読む）

【課題】小型であり製造が簡便である絶対位置測定装置を提供する。
【解決手段】本体２００に螺合され回転によって軸方向進退自在のスピンドル３００と、スピンドル３００の回転に応じて２つの互いに周期が異なる位相信号を発信する位相信号発信手段４００と、を備える。スピンドル３００には、軸線に沿ってキー溝３３０が設けられている。位相信号発信手段４００は、スピンドル３００と一体回転する第１ロータ板５２０を備える第１ロータリーエンコーダ５００と、スピンドル３００と一体回転するとともに外側面にネジ５３１を有する第１回転円筒５３０と、第１回転円筒５３０のネジ５３１に噛み合う歯を有する歯車６１１およびこの歯車６１１と一体回転する第２ロータ板６１２を有する第２ロータリーエンコーダ６００と、備える。スピンドル３００の回転に対して第１ロータ板５２０の回転周期と第２ロータ板６１２の回転周期とは異なっている。 （もっと読む）

【課題】取付時における位置ずれを防止して、誤検知の発生を抑制した回転角度およびトルク検出装置の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】２つの金属リング体を第１、第２の回転体１０、１２に保持させる保持工程と、第１、第２の回転体１０、１２を着磁機１１に装着して、金属リング体の周面方向に極性の異なる磁極を交互に配置した同一の着磁パターンを金属リング体に着磁して第１、第２のリング磁石部１４、１６を形成する磁石形成工程と、第１、第２の回転体１０、１２を互いに対向させて軸部８に連結する連結工程とを備え、第１、第２の回転体１０、１２および着磁機１１に貫通孔を設け、各々の貫通孔１３を対応させて位置決めピン１５を挿入し位置決めする構成である。 （もっと読む）

【課題】使用時に高温状態となっても検出精度を劣化させない回転角度およびトルク検出装置を提供することを目的としている。
【解決手段】トーションバー２の両端には入力軸４と出力軸６が連結された同一剛体である軸部８と、この軸部８の回転角度を検出する回転角度検出部と、軸部８のトルクを検出するトルク検出部とを備え、トルク検出部はトーションバー２を挟むように軸部８に連結した第１、第２の回転体１０、１２と、第１、第２の回転体１０、１２に保持させ、周面方向に極性の異なる磁極を交互に配置した第１、第２のリング磁石部１４、１６を有し、第１、第２のリング磁石部１４、１６の線膨張係数よりも小さく第１、第２の回転体１０、１２の線膨張係数よりも大きい線膨張係数を有する緩衝材１５を介して、第１、第２のリング磁石部１４、１６を第１、第２の回転体１０、１２に保持させた構成である。 （もっと読む）

【課題】車種の違いに起因して軸部の直径や機構が異なっても、部品の取り替えが簡単で、容易に取り付け可能な回転角度およびトルク検出装置を提供することを目的としている。
【解決手段】トーションバー２を有する軸部８と、この軸部８の回転角度を検出する回転角度検出部と、軸部８のトルクを検出するトルク検出部とを備えており、トルク検出部および回転角度検出部は、各々、第１のトルク検出モジュール５、第２のトルク検出モジュール７、回転角度検出モジュール９として構成するとともに軸部８の周囲に配置した構成である。 （もっと読む）

【課題】小型であり、製造が簡便である絶対位置測定装置を提供する。
【解決手段】本体と、スピンドル３００と、ロータリーエンコーダ５００と、リニアエンコーダ６００と、演算処理手段７２０と、を備える。ロータリーエンコーダ５００は、スピンドル３００と一体回転するロータ板５２０を備える。回転円筒５３０は、スピンドル３００と一体回転するとともに雄ネジ５３１を有する。ナット部材６１０は、回り止めされた状態で回転円筒５３０の雄ネジ５３１に螺合している。リニアエンコーダ６００は、ナット部材６１０とともにスライド移動するスライダ６２０およびスライダ位置を検出する検出スケール６３０を有する。ロータリーエンコーダ５００はロータ板５２０の一回転以内の回転角をアブソリュート検出し、リニアエンコーダ６００はスライダ６２０の位置をアブソリュート検出する。 （もっと読む）

【課題】
簡易な構成で精度の高い位置検出を行なうことができる位置検出装置を提供すること。
【解決手段】
本発明の一態様にかかる位置検出装置は、強磁性体パターンを有するスケール１０と、Ｘ方向に移動可能な位置検出ヘッド２０とを有し、位置検出ヘッド２０が、同極が向かい合うように配置された一対の磁石２１、２２と、磁石２１、２２間に複数のブリッジ型の磁気センサ４１ａ、４１ｂを有する第１の磁気センサ群と、第１の磁気センサ群と対向するよう配置された磁気センサ４３ａ、４３ｂを有する第２の磁気センサ群とを備え、第１の磁気センサ群と前記第２の磁気センサ群がずれており、磁気センサ４１ａ、４１ｂのピッチと、磁気センサ４３ａ、４３ｂのピッチとが、強磁性体パターンのパターン周期に基づくピッチとなっているものである。 （もっと読む）

【課題】自動車の車体制御システムなどに用いられる多回転のハンドル回転角検出装置において、機械誤差、電気誤差、磁気誤差をより少ない補正データで補正する高精度な回転角検出装置の回転角補正方法を提供する。
【解決手段】被検軸１を回転させるモータ９と、このモータ９の回転角を制御するモータコントローラ１４と、このモータ９の回転角を検出するエンコーダ１０とを用いて、モータ９により実際に回転させた被検軸１の回転角と第１および第２の回転角検出部３，７により求めた被検軸１の算出回転角との差を補正角として不揮発性メモリ１１に記憶し、この補正角でもって被検軸１の算出回転角を補正するようにしたものである。 （もっと読む）