【課題】ステッピングモータの各マイクロステップの回転角度がステップ位相に応じて変動することに起因する問題を緩和する。
【解決手段】正弦波形の励磁電流を用いることにより所定の分割数のマイクロステップ駆動が可能なステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動により発生するエネルギーをフォーカスレンズに伝達することにより前記フォーカスレンズを移動させる伝達機構と、前記所定の分割数のマイクロステップ駆動におけるマイクロステップ数が、第１の位相を跨ぐ駆動では、前記ステッピングモータの回転角が前記第１の位相よりも小さい第２の位相を跨ぐ駆動よりも小さくなるように、前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする駆動制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】周囲の温度等の種々の条件の相違に関わらず、ＡＦ制御の精度を確保できるオートフォーカス駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】オートフォーカス用光学系（１０４）を駆動するための第１のモータ（１３０）と、前記第１のモータと、前記オートフォーカス用光学系とともにレンズ鏡筒（１１０）内に設けられた第２のモータ（１４４）のいずれか一方を選択して前記オートフォーカス用光学系を駆動させる選択手段（２５０）と、入力される情報に応じて、前記選択手段で選択されている前記第１のモータと前記第２のモータのいずれか一方を他方に切り替える切替手段（２５０）と、を備えるオートフォーカス駆動装置。 （もっと読む）

【課題】コストアップすることなく負荷トルクを検出し、最適な制御を行うことのできるステップモータの駆動方法及び駆動装置並びにカメラを提供することである。
【解決手段】撮像装置は、ステップモータ５０により駆動されるレンズ鏡胴６０のカム枠６１と、このカム枠６１の移動を検出するエンコーダ検出部６４とを有している。そして、マイクロコントローラ５５は、上記カム枠６１が移動しない周波数から相対的に低い周波数へ周波数を変化させながら、モータドライバ４６を介してステップモータ５５へ駆動パルスを供給する。それと共に、エンコーダ検出部６４の出力をモニタして、その出力から上記カム枠６１の移動を検出すると、この検出時の駆動パルスの周波数を基準に加速駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】脱調を防止しつつ高精度な位置決めを比較的単純に達成する焦点調節装置及び光学機器を提供する。
【解決手段】光学部材の焦点を調節する焦点調節装置は、光学部材により形成された像を検出し画像信号を出力するセンサと、センサから出力された画像信号より像のコントラスト値に基づいて焦点状態を検出する焦点状態検出手段と、焦点を調節させる際に光学部材とセンサとの一方を他方に対して移動させるために駆動する駆動機構と、を有し、駆動機構は、磁石を有するロータと、磁石に回転力を与えるコイルを有するステータと、を有するモータと、モータのロータの位置を検出する位置センサと、位置センサの出力に応じてモータのコイルへの通電状態を切り替える第１の駆動と、決められた時間間隔に従ってモータのコイルへの通電状態を切り替える第２の駆動とを、コントラスト値に応じて切り替える駆動制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度に焦点調節を行う焦点調節装置。
【解決手段】被写体からの光束から被写体までの距離に相当する情報を測定するＡＦセンサの測定結果に基づいて焦点状態を検出する第１の焦点検出手段と、光学系により形成された像のコントラスト値に基づいて焦点状態を検出する第２の焦点検出手段と、磁石を有するロータと、磁石に回転力を与えるコイルを有するステータとを有し、フォーカスレンズを駆動するモータと、モータのロータの位置を検出する位置センサと、位置センサの出力に応じてモータのコイルへの通電を切り替える第１の駆動手段と、決められた時間間隔に従ってモータのコイルへの通電を切り替える第２の駆動手段と、第１の焦点検出回路を使用した焦点調節を行う場合にモータのコイルへの通電に第１の駆動手段を選択し、第２の焦点検出回路を使用した焦点調節を行う場合にモータのコイルへの通電に第２の駆動手段を選択する切換回路とを有する。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】段差や急傾斜面などの測定面を追従測定しても、位置検出手段の誤検出を防止できる光学式変位測定器を提供する。
【解決手段】フォーカシングレンズと、フォーカシングレンズを光軸に沿って移動させるアクチュエータ６と、フォーカシングレンズの位置を検出するリニアエンコーダ７とを備えた測定器において、フォーカシングレンズの速さを検出する速さ検出部１４と、フォーカシングレンズの移動方向を検出する移動方向検出部１７と、速さ検出部および移動方向検出部によって検出されたフォーカシングレンズの移動速度が予め設定された第１制限速度以上であるか否かを判定するオーバースピード判定部１８と、フォーカシングレンズの移動速度が第１制限速度以上と判定された際、アクチュエータを制御してフォーカシングレンズの移動速度を減速するブレーキ用電圧印加部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】携帯電話等のカメラモジュールにおいて、複数のオートフォーカス（ＡＦ）制御方式に対して同一の半導体集積回路装置（ＬＳＩ）にて制御可能とする技術を提供する。
【解決手段】ステッピングモータ方式、ピエゾ方式及びＶＣＭ方式に対応可能なＬＳＩであって、基準パルスを生成する基準パルス生成部４０３と、基準パルスより高速な高速基準パルスを生成する高速基準パルス生成部４０５と、基準パルスと高速基準パルスのうちのいずれかを選択して出力するパルス切替部４０８と、パルス切替部４０８の出力に基づいて、レンズを駆動する駆動パルスを生成する駆動パルス生成部４０９とを有し、ピエゾ方式の場合、パルス切替部４０８は、最初に高速基準パルスを選択して駆動パルス生成部４０９へ出力し、途中から基準パルスを選択して駆動パルス生成部４０９へ出力する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の変化、個体差及び温度変化や経年変化などによる特性の変化、速度による振幅変化などにも対応し、安定かつ滑らかなマイクロステップ駆動を実現することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】電圧帰還を行うことのできる出力ドライバ２００と、ステッピングモータコイル３００の端子電圧を検出する電圧検出回路２５０と、ステッピングモータコイル３００の通電電流を検出する電流検出回路３２０と、マイクロステップ波形を生成するマイクロステップ波形生成回路１００とを持ち、電流検出回路３２０によって検出した通電電流の波形と、マイクロステップ生成回路１００によって生成されたマイクロステップ動作波形との差を検知し、端子電圧に対して補正を行う。 （もっと読む）

【課題】負荷変動を補償し、高速かつ精確なフォーカスができるオートフォーカスシステム装置を提供する。
【解決手段】レンズを支持する移動式レンズキャリアを駆動するために用いられる線形アクチュエーターを使用し負荷変動補償制御法を組み合わせるとともに、該アクチュエーターの速度および位置変化量を監視制御することによって負荷力変動を補償する位置制御を達成する。また、負荷変動補償制御法を利用してレンズフォーカスを制御し、かつ線形アクチュエーターをキャリアとして使用して高速フォーカスを達成する更に、システムの中央処理ユニット内のリードオンリーメモリーに入力、出力結果を表作成しておき、表検索の方式を介して有効に演算量を低減させて良好な補償制御効果を達成する。 （もっと読む）

【課題】自動焦点調節のための別の追加的な時間を低減し、かつ自動焦点調節アルゴリズムの動作を安定して実行できる、ＣＭＯＳイメージセンサ及びそれを含むカメラ装置を提供すること。
【解決手段】本発明のＣＭＯＳイメージセンサによれば、複数の単位画素を備え、これを介して外部の被写体に対する光学映像を受信して、各単位画素別に該当画素の色相に対する電気的信号を出力するセンシング部と、該センシング部から出力される電気的信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号をプロセシングして映像信号を出力し、前記センシング部を制御するための制御部と、前記映像信号を受信して自動焦点調節用追跡アルゴリズムを利用して焦点値を計算するための自動焦点アルゴリズム部と、前記焦点値を利用してアクチュエーターを制御するためのアクチュエーター制御部とを備える。 （もっと読む）

【目的】 カメラが任意の姿勢であっても、合焦状態を安定させ、その上で、フォーカスレンズの移動速度を高速化し、また、消費電力を低減する。
【構成】 ＡＦ駆動機構５０では、フォーカスレンズ１６Ａが取付けられた移動体が螺合したボールネジ５７が、ステッピングモータ５６によって回転されることで、フォーカスレンズ１６Ａがフォーカス駆動される。カメラの姿勢は姿勢検出センサ５２によって検出されており、ステッピングモータ５６の駆動ドライバ５８の駆動パルスが、カメラの姿勢が水平な時に上げられ、カメラの姿勢が水平方向に対して傾斜している時に下げられる。 （もっと読む）

【課題】 今までに比べて駆動音の小さい中空ステッピングモータを具備した撮影装置を提供する。
【解決手段】 モータ制御部１０２が、不揮発性メモリ１０３を備えて電源遮断操作に応じて電源遮断前に不揮発性メモリ１０３に撮影レンズ１０１１の現在位置情報を書き込むとともに電源投入を受けて不揮発性メモリ１０３から撮影レンズ１０１１の現在位置情報を読み出して撮影レンズ１０１１の現在位置を把握するようにして電源投入時には余剰送りを行なわないようにする。ステッピングモータ１０１が脱調状態に陥ったときにのみ、余剰送りを行なう。このときにもできるだけ低トルクで余剰送りを行って騒音を小さくする。 （もっと読む）