【課題】本発明は、被組み付け部品の位置ずれに関わらず、組み付け動作を適切、かつ、効率的に行うことができる組み付け装置、およびその方法、組み付け動作プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる組み付け装置は、制御部２が、組み付け部品１００の３次元モデルデータにおいて規定された組み付け部品１００の第１基準点に対応する第１基準位置としてのＴＣＰ把持位置２０１と、被組み付け部品１０１の３次元モデルデータにおいて規定された組み付け部品１００の第２基準点に対応する第２基準位置としてのＴＣＰ組み付け位置２０２とを対応させるように、作業部１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】ワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台２上に設置されてワークＷの搬送及び複数の作業を行うロボット３と、ロボット３に交換可能に取付けられ、ワークＷの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド４と、基台１１と、基台１１上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構とを有し、架台２上かつロボット３の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット５A〜５Ｆと、架台２上に設けられ、作業ユニット５A〜５Ｆの配置位置を規定する位置決め手段６と、ロボット３及び複数の作業ユニット５A〜５Ｆと接続され、ワークＷの搬送及び複数の作業を制御する制御部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】デバイスを製造する方法は、少なくとも一のウェブベース製造段階中と少なくとも一のシートベース製造段階中に複数の非接合プロセスを実行する段階と含む。これらのプロセスは、複数のモジュールによって実行されてもよい。モジュールは、独立に制御され且つ／又は監視されてもよい。モジュールは、交換可能でもよい。一個以上のモジュールが、材料を受け取り且つ／又はその材料を別のモジュールに渡してもよい。製造されたデバイスは、層状デバイス、スマートカード、センサ、アクチュエータ、生体外診断デバイス、マイクロ流体デバイス、又は層状製品である。デバイスを製造する装置は、少なくとも一のウェブベース製造構成要素と少なくとも一のシートベース製造構成要素を含む。少なくとも一のウェブベース製造構成要素と少なくとも一のシートベース製造構成要素は、複数の非接合プロセスを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】アッパーシート、ベアリング、インシュレータの組み付け精度を向上させることができるセット治具を提供すること。また、アッパーシート、ベアリング、インシュレータを高精度に組み付けた状態で該セット治具を容易に取り外しができるセット治具取り外し装置を提供する。
【解決手段】アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂとを互いの取付孔１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが一致するように重ねてセットし、インシュレータ１２ｂと当接するベースプレート２２と、ベースプレートに設けられボルト１４と嵌合する嵌合部と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合する固定爪２５と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪３４と、可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの径方向に移動させるガイドブロック２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】より効率的かつ柔軟にロボットアーム等の組立機構の動作を教示する。
【解決手段】部品把持手段２２を備える組立機構２０を用いて複数の部品１０を順次組みつけて所定の組立対象物を構成する自動組立システムにおいて、前記組立機構の動作を教示する方法であって、各部品１０の組み付け時の動きを定義するステップと、定義した各部品１０の動きが実現されるように、組立機構２０の動作を決定するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】回転組立て台を利用して組立て作業を行う場合に、回転組立て台の回転速度を一定に維持すると、いくつかの不都合があることがわかった。また一定に維持する必要がないこともわかった。したがってその組立て対象である物品の仕様に応じて合理的かつ計画的に可変に回転組立て台を制御する方法および装置を提供する。
【解決手段】プログラム制御回路を利用して、回転組立て台の回転速度を各時点で実行中の作業に対応して最も合理的であり作業に都合のよい速度を設定し制御する。 （もっと読む）