【課題】設備投資額の抑制を図りつつ、人セルと同等レベルの省スペースな自動化セルを構築することのできる組立ロボット装置を得ること。
【解決手段】本発明は、製品の組立てを行う組立ロボット装置であって、第１、第２、第３ロボット１，２，３と、製品の組立が行われる組立てステージ５と、第３ロボット３に設けられた３次元ビジョンセンサと、を備え、第１ロボット１と第２ロボット２とは、互いの動作範囲１５，１６が一部で重なるように配置され、組立てステージ５は、第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６とが重なった領域に配置され、第３ロボット３は、動作範囲１８が第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６と重なるように配置され、第３ロボット３の動作範囲１８内に、製品を構成する部品がバラ積みされたバラ積み部品箱１０を配置するエリアが設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送レール等の軌道部材を用いることなく床面に設定した走行経路を搬送装置に走行させる無軌道型搬送システムを用いるとともに、走行経路に沿って配置された各工作機械に対する搬送装置の位置を、より高精度に位置決めすることが可能な加工システムを提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、走行経路Ｒ１に沿って床面Ｆ上にて走行及び停止可能な台車２１と、ワークＷの搬入または搬出を行うロボット２２と、工作機械ＭＣｎに設けられた被連結手段ＣＭ（または連結手段ＣＡ）と連結可能な連結手段ＣＡ（または被連結手段ＣＭ）とを備え、工作機械には、自己の搬入・搬出位置に到達した搬送装置の連結手段と連結可能な位置に被連結手段が設けられており、搬送装置は、任意の工作機械の搬入・搬出位置に到達すると、連結手段と被連結手段を連結し、工作機械に対するロボットの相対位置及び相対方向を補正した後、ワークの搬入またはワークの搬出を行う。 （もっと読む）

【課題】作業機に対する部品の位置決め精度のばらつきを低減することのできる無人搬送車を用いた部品の加工ラインを提供する。
【解決手段】無人搬送車１０に部品の加工時の正確な位置に対してゆとりを持った位置決め状態に部品２０を載置案内するラフガイド部を設ける。加工ラインには、無人搬送車１０のラフガイド部に部品を載置する第１作業領域Ａ１と、部品２０を直接把持して正確に位置決めする部品位置決め機構３０により加工時の部品の正確な位置決めを行い、加工手段４９により部品の加工作業を行う作業機が設置された第２作業領域Ａ２と、加工された部品２０を無人搬送車１０のラフガイド部から取り出す第３作業領域Ａ３とを少なくとも設定する。ラフガイド部によるゆとりを持った位置決め状態は、作業機が備える部品位置決め機構３０により正確に位置決めする際に部品２０を把持できる範囲内とする。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成によってローダ部に正確でサイクルタイムの短いループ走行をさせることができるワーク搬送装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】直線部分１、２および曲線部分３、４を有するループ状の走行レール５と、この走行レール５に沿って移動し、ワークを積載するローダ部６とを備え、走行レール５の直線部分１、２にラック８を、曲線部分３、４にチェーン９をそれぞれ設けてある一方、ラック８と噛み合うピニオンギアとチェーン９と噛み合うスプロケットとをローダ部６に同軸状にかつ一体的に回転するように設けてあり、また、ローダ部６が走行レール５を一周したときのピニオンギアおよびスプロケットの回転数と、ローダ部６が走行レール５中に設定した原点位置Ｇから停止位置Ｐに至るまでの前記ピニオンギアおよびスプロケットの回転数とに基づいてローダ部６の走行を制御する制御部を設けてある。 （もっと読む）

【課題】ノイズに強い光通信方式を採用するとともに、キャリッジの位置ずれ検出を高い信頼性で、かつ安価な構成により実現する。
【解決手段】ガイドレール６の特定位置においてキャリッジ７を検出する近接スイッチ３７，３８，３９および位置検出板４０と、固定側に設けられるコントローラ３１と、キャリッジ７の現在位置を検出するエンコーダと、このエンコーダとコントローラ３１との間で光通信によりデータの授受を行う通信手段とよりなり、コントローラ３１は、キャリッジ７の前記特定位置に対する位置データを記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶されている位置データと、通信手段を介してエンコーダから送信されてくるキャリッジ７の現在位置データとを比較し、その偏差が許容範囲内にあるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工装置を直列方向に連結できると共に、直列方向に対して直角方向にも連結できる移送システムを実現する。
【解決手段】ＸＹ位置決めステージを直列方向に連結したワークの移送システムにおいて、
所定のワーク加工装置に対応して直列連結方向に直交して配置された新たなワーク加工装置と、所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置との間に設けられワークの搬送時にワーク加工装置間にワークが挟み込まれるのを防止する挟み込防止手段と、所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置とにそれぞれ設けられワークを前記所定のワーク加工装置と新たなワーク加工装置との間を搬送するＹ軸方向搬送手段とを具備したことを特徴とする移送システムである。 （もっと読む）

【課題】構成装置の機種変更等による装置の入替えを簡単に行なうことができるワークの製造ラインを提供することをその課題とする。
【解決手段】ワークＷの搬送路に沿って横並びに配設した複数の構成装置と、複数の構成装置に臨ませるようにワークＷを搬送路に沿って搬送するワーク搬送装置と、を備えたワークＷの製造ライン１において、複数の構成装置のうち最小設置幅となる構成装置の設置幅を基準幅Ｄとし、各構成装置の設置幅を、基準幅Ｄの整数倍となるように構成した。 （もっと読む）

本発明は、ロボット機構及び当該ロボット機構を含む装置に関する。ロボット機構は、ａ）回転台と、ｂ）回転台上に配置されて、加工すべき部品を固定し、位置付けし、且つその向きを定めるのに用いられるロボットのアセンブリと、ｃ）回転台の周りに配置される加工装置のアセンブリとを備えることを特徴とする。 （もっと読む）