【課題】配管本数の多少にかかわらず、省スペースで且つパレット交換装置の動作速度にも影響なくケーブル及び／又はホースを配管可能とする。
【解決手段】マシニングセンタ１において、中心軸１７の内部に、中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、上端を中心軸１７から上方へ突出させた第２中心軸１８を設けて、中心軸１７側の中心軸円盤１９に、フレキシブルホース２９を貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型のホース保護管２０の一端を固定する一方、当該一端と同じ高さ且つ当該一端の固定位置よりも外側で第２中心軸１８側の延設部２７に、ホース保護管２０の他端を固定して、フレキシブルホース２９を、ホース保護管２０を貫通させた状態で外部配管接続口３０と内部配管接続口３１との間に接続した。 （もっと読む）

【課題】ロータリジョイントの外周面に取り付けられたシール部材のねじれ変形を防止することができるロータリテーブル装置を提供する。
【解決手段】ロータリテーブル装置１０はディストリビュータ１４およびセンターシャフト１５を含むロータリジョイントとシール部材１６を備える。センターシャフト１５は、回転テーブル１１の表面１１ｆ側から貫通孔１３ｈに挿入されて回転テーブル表面１１ｆの近傍に配置され、外周面がシール部材１６と接触する筒状の回転テーブル側センターシャフト１５１と、回転テーブル１１の裏面側から貫通孔１３ｈに挿入されて回転テーブル表面１１ｆから離隔して配置される筒状のフレーム側センターシャフト１５２からなる。ディストリビュータ１４の先端領域は回転テーブル１１の裏面側からフレーム側センターシャフト１５２と回転テーブル側センターシャフト１５１に順次挿入されディストリビュータ１４の根元部はフレーム１２に固定される。 （もっと読む）

【課題】配線配管が可動体と固定体とに固定される場合において、配線配管の中間部分が固定体に接触して擦れが生じないようにする。
【解決手段】ウェーハを保持するチャックテーブルがテーブルベース４に支持され、テーブルベース４が移動可能な加工装置に搭載される可動配線配管接続装置１００において、複数の配線配管が並列に接着された帯状のフラット配線配管８の一端が可動部４０に固定され、他端が固定基台４に固定され、フラット配線配管８がＵ字形状に湾曲してケーブル格納エリア７に格納され、２個以上の垂直ローラ１１０がケーブル格納エリア７に配設されて構成されたガイド手段１１がフラット配線配管８の外周側をガイドし、水平ローラ１２０がケーブル格納エリアに２個以上配設されたサポート手段１２がフラット配線配管８の下側を支え、フラット配線配管８の湾曲部分の外周側に配設された摩擦抑制手段１０が摩擦抵抗を抑制する。 （もっと読む）

【課題】保持部材の挙動を安定化できて移動体のスピードアップ化に寄与でき、さらに可撓性長尺物の耐久性向上を図ることができるようにする。
【解決手段】可撓性長尺物案内装置３は、断面がＵ字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材４と案内壁体５とを備えている。保持部材４はその一端部が直線的に往復移動する移動体１に連結され、途中部が湾曲されて方向反転され、他端部が案内壁体５の内部底面５ａに固定されている。この保持部材４を、その両面のうち凹状をなす側の面部４ａが湾曲部Ｒにおいて外側となる形態で移動体１に連結し、可撓性長尺物２を、保持部材４の外側となる面部４ａに非接着状態に添設している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造により、水平置きされたテーブル側に回転位置検出装置が配置されたロータリテーブルを提供する。
【解決手段】ロータリテーブル１０は、流体通路をそれぞれ有する筒状部材３１および中心部材１４からなり、中心部材１４は根元側１４ｂがアダプタフランジ１０１とフランジケース１０２を介して本体のボディ１００に固定され先端側１４ａが筒状部材３１に相対回転可能に嵌合され、筒状部材３１はテーブル１１の貫通孔１３に挿通されてテーブル１１とともに回転し、筒状部材の流体通路３５と中心部材の流体通路３２との間で流体が流れるロータリジョイントと、テーブルの貫通孔１３に挿通されてロータリジョイント中心部材１４の先端１４ａに取付固定され、テーブル１１の回転位置を検出する回転位置検出装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 省エネルギーとした、例えば超大形ワーク用の工作機械を提供する。
【解決手段】 円形のワークＷをこのワークＷの中心軸が鉛直方向を向く状態で支持するワーク支持体４を設ける。このワーク支持体４の軸心Ｏを中心とする円周軌道に沿って走行する周回走行体本体１４を設ける。この周回走行体本体１４に径方向に進退自在に径方向進退部材１５を設け、この径方向進退部材１５に工具１７を直接または間接的に取付ける。周回走行体本体１４と共に走行する工具１７により、ワーク支持体４に支持されたワークＷを切削または研削加工する。 （もっと読む）

【課題】基台部の回転とは独立して、ワーク固定部を回転させることができるのはもちろんのこと、その回転駆動源の基台部への内蔵を可能とする旋回テーブル装置および工作機械を提供する。
【解決手段】電気配線１２１は、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲に、遊びを有するように巻回されている。Ｅ軸用ロータリジョイント１５１の周囲では、ケーブルベア１３１内に挿入されていることが好適である。ケーブルベア１３１の一端部は、Ｅ軸回転部１０１の旋回部１０１Ｂに固定され、ケーブルベア１３１の他端部は、固定部１０２に固定されている。装置本体１００の基台部のＥ軸回りの回転時、Ｅ軸用ロータリジョイント１５１がケーブルベア１３１に対してガイド機能を発揮することができるから、基台部内での電気配線１２１の絡み合いを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 屈曲式収容具内に収容された配管や配線の破損による加工装置の損傷や作動停止を防止可能な加工装置を提供することである。
【解決手段】 可動部に接続された配管及び／又は配線と、該配管及び／又は配線を屈曲可能に内部に収容する屈曲式収容具とを備えた加工装置であって、該屈曲式収容具の少なくとも内周面はフッ素樹脂で被覆されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 据付スペースを小域とすることが可能な加工装置を提供することである。
【解決手段】 流体が流体供給源から加工装置内に流入する複数の流入口と、該加工装置内で使用された流体が該加工装置外へ流出する複数の流出口とを備えた加工装置であって、該流入口及び該流出口は、オペレーターが該加工装置を操作する操作側に対して右側又は左側の側面に形成されており、背面には該流入口及び該流出口が形成されていないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく安定した駆動が確保され、可動テーブルに加わる負荷が低減される移動体案内装置を提供する。
【解決手段】可動テーブル１２が初期位置にあるとき、第一ケーブル保護部材１３および第二ケーブル保護部材１４が可動テーブル１２に加える力は均衡している。そのため、初期位置から第一終端位置または第二終端位置へ移動する可動テーブル１２は、第一ケーブル保護部材１３および第二ケーブル保護部材１４から受ける力によって移動が妨げられない。一方、可動テーブル１２が第一終端位置または第二終端位置から初期位置側へ移動するとき、第一ケーブル保護部材１３または第二ケーブル保護部材１４から可動テーブル１２へ加わる力は不均等になり、これらの力は可動テーブル１２の加速時における推進力、および減速時における制動力として作用する。 （もっと読む）

【課題】保持部材の挙動を安定化できて移動体のスピードアップ化に寄与でき、さらに可撓性長尺物の耐久性向上を図ることができるようにする。
【解決手段】可撓性長尺物案内装置３は、断面がＵ字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材４と案内壁体５とを備えている。保持部材４はその一端部が直線的に往復移動する移動体１に連結され、途中部が湾曲されて方向反転され、他端部が案内壁体５の内部底面５ａに固定されている。この保持部材４を、その両面のうち凹状をなす側の面部４ａが湾曲部Ｒにおいて外側となる形態で移動体１に連結し、可撓性長尺物２を、保持部材４の外側となる面部４ａに摺動可能に添設している。 （もっと読む）

【課題】 旋回軸周りに旋回自在な旋回ユニットに配線等が接続される旋回機構部の配線等構造において、配線等の捩れを有効に吸収でき、擦れ合うこともなくなるようにする。
【解決手段】 旋回軸２を中空にし、この中空内壁のうち、配線等の入口側端部と出口側端部付近にベアリング４を設け、この中に配線等３ａ、３ｂを通すようにする。また、旋回軸２を中空の外側筒２１と内側筒２２の二重筒構造とし、外側筒２１と内側筒２２の間にベアリング４を設けて、外側筒２１に対して内側筒２２を回転自在にし、内側筒２２の筒内に配線等３ａ、３ｂを通すようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】工作機械の刃物台と当該刃物台に搭載された旋回型工具ヘッドとの間で、ビルトインモータの電源ケーブルをコンパクトに配線する技術手段を提案する。
【解決手段】旋回型工具ヘッドに搭載された工具駆動モータの電源ケーブルを、旋回接続具で中継して当該電源ケーブルと異なる種類の電気ケーブルに接続替えし、当該電気ケーブルを前記工具ヘッドを搭載している刃物台に固定の移動接続具に接続し、更に刃物台の移動接続具からケーブルベアで屈曲半径を規制した電気ケーブルで当該刃物台を支持している架台に接続する。旋回接続具は、刃物台の反工具ヘッド側に形成された空間へと延びる保護部材で支持されている。旋回接続具と刃物台に固定の移動接続具とを接続する電気ケーブルは、捻れを許容したケーブルである。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、工具の自動交換が可能であり、主軸頭が主軸中心軸線に対して非平行の旋回中心軸線を中心にして旋回する工作機械に適用することが可能な工作機械の切屑排出装置を提供する。
【解決手段】第１の支持部材貫通孔１９２の軸心には、第１の旋回中心軸線１９１と平行に、第１の支持部材側切屑吸引管７３が配置されている。第１の支持部材側切屑吸引管７３の右端は、主軸頭１８の左端面にボルトによって固定されている。第１の支持部材側切屑吸引管７３の左端の外周面は、第２の連通管７４の下端の内周面に、相対的に回転可能に接続されている。この接続部にはシール機構８が設けられ、外部からの空気が第２の連通管７４内に吸引されるのを回避している。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減するとともに、工作機械に対して着脱するときの作業効率を向上させることができるチップ処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワークの加工領域を覆う加工室カバー７が取り付けられているベースフレーム３と、ベースフレーム３に対してスライド自在に取り付けられたＸ軸サドル４と、Ｘ軸サドル４に支持されている主軸装置６と、を備えた横形工作機械２に用いられるチップ処理装置１であって、ベースフレーム３の下部後方に配置されたタンク１０と、加工室カバー７内とタンク１０内とを連通し、加工室カバー７内のクーラントをタンク１０内に流通させる可撓性の排水ホース２０と、タンク１０内に貯留されたクーラントからチップを除去し、チップをタンク１０の外部に排出するチップ排出機構３０と、を備え、排水ホース２０の一部がＸ軸サドル４に連結されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】パラレルリンクステージおよび光学素子測定装置において、パラレルリンク機構の並列方向に沿う可動部材の回転範囲を向上することができるとともに可動部材およびパラレルリンク機構によって囲まれる領域の中心部に開放空間を形成することができるようにする。
【解決手段】パラレルリンクステージ１は、回転軸線Ｃ回りに回転可能に支持された回転台部２と、回転台部２を回転軸線Ｃ回りに回転させるモータ１０と、回転台部２と間隔をあけて配置される可動部材３と、回転台部２および可動部材３の間で回転軸線Ｃを取り囲むように周方向に間隔をあけて少なくとも３箇所で回転台部２および可動部材３を連結し、回転台部２に対する可動部材３の各連結距離を変化させるパラレルリンク機構４と、パラレルリンク機構４およびモータ１０の動作制御を行うことにより、可動部材３の位置制御および姿勢制御を行う制御ユニット５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械のテーブルに負圧供給管路を設けることなく、テーブル側に設けた圧力検出器によって、テーブルに装着されたワーク取付台にワークを吸着するための負圧を検出できるようにする。
【解決手段】工作機械は、ワーク取付台２３に形成され、ワーク取付台２３のワーク取付面に開口する吸引管路３３と、ワーク取付台２３に設けられ、負圧を発生させ発生させた負圧を吸引管路３３に供給するエゼクタ２７と、テーブル２１に設けられた負圧確認管路６７と、負圧確認管路６７に接続された圧力検出器６５とを備え、ワーク取付台２３がテーブル２１に装着されたときに、吸引管路３３から分岐した連通管路４５と圧力検出器６５から延びる負圧確認管路６７とが接続されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】旋回軸とスライド移動軸との２軸を有する工作機械において、旋回動作によって発生するケーブルのたるみとスライド動作によって発生するケーブルのたるみとを吸収する構造をより小さくして、より小型化することができる工作機械を提供する。
【解決手段】収容しているケーブルＣの湾曲形状の変化に対して湾曲方向と湾曲の曲率を規制し、一方の端部近傍が固定部２０に固定され、他方の端部近傍が旋回部４０に固定されたケーブル収容部材ＣＳを備えた工作機械１において、旋回部４０の旋回によって発生するケーブル収容部材ＣＳのたるみである旋回たるみと、スライド部３０のスライド移動によって発生するケーブル収容部材ＣＳのたるみであるスライドたるみと、の双方のたるみを１個所で吸収する集中たるみ吸収部Ａが固定部２０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線を損傷させずにガイドする配線ガイド機構を提供する。
【解決手段】 配線ガイド機構２０は、複数の配線１０を一列で並列し該並列方向を所定方向に向けてクランプするクランパ３０を所定間隔で複数配置し、クランプされた配線の前記所定方向の直下においてクランパ同士を前記所定方向と直交する方向に連結するリンク４０をクランパ間に配置する。クランパは配線を部分的にクランプするように形成されているため各クランパの重量は小さなものとなる。このため、配線ガイド機構の移動軌跡は安定したものとなり、配線の損傷を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】工作機械が保有する回転や移動に伴う運動エネルギーを有効利用して省力化を図り、エア資源を効率的に活用する。
【解決手段】主軸２と、主軸２を回転自在に支持する主軸装置３と、ワークＷを載置するテーブル４と、主軸装置３またはテーブル４の移動機構と、を有する工作機械１であって、空気流により空圧を発生させる空圧発生装置（５，６）と、空圧を蓄えるバッファタンク９と、を備え、空圧発生装置（５，６）は、主軸２の回転、または主軸装置３、テーブル４、その他往復移動体の移動（コラム１１）に伴う運動エネルギーを利用して空圧を発生させ、バッファタンク９から工作機械１で使用される空圧機器９ａへ所定圧のエアを供給する。 （もっと読む）