【課題】各リンクの同一方向への加速度移動時におけるリンクヘッドの変位を抑制して良好なリンクヘッドの加速度動作を得ることができるパラレルメカニズムを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３５６〜３５９は、リンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂに移動力を付与する送りねじ３５６Ａ〜３５９Ａをそれぞれ含み、これら送りねじ３５６Ａ〜３５９Ａがリンク３５０Ａ，３５０Ｂ，３５１Ａ，３５１Ｂの他端の同一方向への加速度移動に伴いリンク集合体３５１のリンク３５１Ａ，３５１Ｂの他端に作用するモーメントとリンク集合体３５０のリンク３５０Ａ，３５０Ｂの他端に作用するモーメントとを互いに打ち消す位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ワークを反転した際に、反転の前後でのワークの高さ変化が少ないようにしたワーク反転ポジショナーを提供する。
【解決手段】テーブル７０にワークを保持して反転させるワーク反転ポジショナーであり、ベース１に水平に軸支した下段軸２０を回転軸としたアーム３ａ，３ｂを設け、アーム３ａ，３ｂに下段軸側から駆動軸４０および上段軸６０を順次水平に軸支し、アーム３ａ，３ｂに駆動軸４０を正逆両方向に回転させる駆動源５を設け、ベース１に下段軸２０の軸中心と中心を一致させた下部歯車１０を回転不能に設け、上段軸６０にテーブル７０と上部歯車６５を設け、駆動軸４０に下部歯車１０に噛み合う第１歯車４２と上部歯車６５に噛み合う第２歯車４６を設け、駆動源５の作動によりテーブル７０に保持したワークを反転させる。 （もっと読む）

【課題】ワークに堆積したり、付着した切りくずを効率的に除去することができる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１０は、ベッド１１と、下面がベッド１１の上面と一定間隔を隔てるようにベッド１１に配設され、ワークＷが上面に載置されるテーブル２０であって、その上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に且つ水平な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられるテーブル２０と、テーブル２０をその回転中心軸回りに回転させる回転駆動機構と、テーブル２０をその旋回中心軸回りに旋回させる旋回駆動機構と、軸中心に回転自在に設けられ、工具Ｔを保持する主軸１９と、テーブル２０及び主軸１９を相対移動させる送り機構と、テーブル２０よりも下側に配設された複数のノズル体５６と、各ノズル体５６に切削液を供給して吐出させる供給ポンプとを備える。各ノズル体５６の切削液吐出方向は、旋回して逆さまを向いたテーブル２０の方向に設定される。 （もっと読む）

【課題】 コストの低減化とコンパクト化が可能なリニアテーブルの提供。
【解決手段】 一方の第１テーブル４が該テーブルを貫通するボールねじ孔４１に対し螺合されたボールねじ軸２と該ボールねじ軸２を正逆回転駆動させる回転駆動手段３とにより基枠１に沿ってリニア駆動されるように構成され、基枠１の略中央部で第１テーブル４と第２テーブル５との間に設けられた第１ブラケット６１に対しその中央部がボールねじ軸２の長手方向に沿った面において回動可能に同期アーム６２が軸支され、該同期アーム６２の両先端部に対しそれぞれ水平方向回動可能に連結されたリンク６４、６４の他端がそれぞれ第１テーブル４と第２テーブル５の第２ブラケット６３、６３に対し回動可能に連結されている構成。 （もっと読む）

【課題】 交換が極めて短時間で行なえ、メンテナンス時のダウンタイムが短く生産性の高い主軸装置を提供する。
【解決手段】
主軸装置１０は、先端に工具１１を装着可能な回転軸１２と、工作機械本体１に固定され、工作機械本体１の面３ｂと対向する取付面１７ａを有するハウジング１３と、回転軸と前記ハウジングとの間に配置され、回転軸１２をハウジング１３に対して回転自在に支持する軸受１４と、を備える。ハウジング１３の取付面１７ａには、少なくとも２つの主軸装置１０に必要な流体の流路開口５５ａ，５５ｂ，７２ａ，７２ｂ，８４ａ，９５ａ，９５ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】 一部の多軸ヘッドが稼働中でも他の多軸ヘッドの段取り替え等のメンテナンスが行え、稼働率を向上できる多軸ヘッド交換式工作機械、及び多軸ヘッドを支持するレール上での多軸ヘッドの移動を防止できる移動ロック装置を提供する。
【解決手段】 環状レール１３に移動自在に取付けた複数の多軸ヘッド２１〜２６とを備え、加工ユニット３５により回転工具３６〜３８を駆動してワークを加工する際に、加工に使用しない複数の多軸ヘッド２３〜２６を、加工ユニット３５側から分離自在とした多軸ヘッド交換式工作機械１０であって、加工ユニット３５を備える第１本体部６５と、この第１本体部６５に設けた駆動源７１により第１本体部６５に対して移動自在とした第２本体部６６とを設け、環状レール１３を、第１本体部６５に取付けた第１固定レール１１と、第２本体部６６に取付けた第２固定レール１２とに分割自在とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、研削装置，切削装置等の加工装置に関し、加工点に発生する加工力による加工点の位置の変動を解消することを目的とする。
【解決手段】 被加工物を加工する加工工具を備えた加工手段と、前記被加工物を保持する保持手段と、前記保持手段を前記加工工具側に移動する送り手段と、前記送り手段を前記被加工物側に押圧する押圧手段とを有し、前記押圧手段の押圧位置及び前記被加工物の加工点を結ぶ方向と前記押圧手段の押圧方向がほぼ同じであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な機構で出力側部材の一部の動作位置で他の動作位置と異なる動作をさせることができるオイル供給装置を提供する。
【解決手段】 入力側部材２０の入力側端面には、不連続の溝ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９が同心円状に設けられている。また、出力側部材３０の出力側端面には、複数の連通孔３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆが開口している。例えば、第１のステーションでは、連通孔３１ａ〜３１ｆが不連続の溝ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９の不連続部に位置する開口に対向することでワークのクランプおよびアンクランプ動作を行い、第２〜第４のステーションでは、他の連通孔３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆが不連続の溝ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９に対向することでワークのクランプ動作が維持される。 （もっと読む）

本発明は、１つの装置を用いて同じ作業点で、ボーリング、リーミング、リベット挿入、リベッティング、クリーニング等の複数の動作を行うことを可能にするためにロボット化設備で用いられるタイプの改良型自動リベッティングシステムに関する。本発明は、それ自体は動かずにパラレル運動機械上に固定されるマルチツールヘッドを用い、パラレル運動機械は、マルチツールヘッドの全ての位置決め移動を行って、ツールヘッドに設けられた個別のツールの異なる物理的位置間のオフセットに対し必要な補正を行うシステムを特徴とする。本発明の主要な利点は、システムが、複雑なツールヘッド変更機構の必要性をなくすことにより、ボーリング及び他の機能について異なる直径を得るようにし、それにより、上記装置のコストが大幅に削減されるとともに、その信頼性、精度、及び機械的寿命が高まることである。
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