【課題】リヤカーの荷台の高さを、地面にベタ置きされた位置から軽トラックなどの荷台の位置まで一つの昇降動機構によって調整でき、かつ走行停止時に荷台を水平に安定させることができるリヤカーを提供すること。
【解決手段】荷台ユニット１０、一対のタイヤ３０及び引きハンドル４０を備えるリヤカーであって、荷台ユニット１０が、一対の側枠部１１Ａ、１１Ａ’を有する荷台枠体１１、及び一対の側枠部１１Ａ、１１Ａ’の内側で荷物を載せる水平な荷台面１４となるように設けられて昇降する昇降台１２と、該昇降台１２をベタ置きの状態から所定の高さの間で昇降させる昇降動機構１３とを備え、走行停止時に荷台ユニット１０の荷台面１４が水平に保たれるように、タイヤ３０を挟んで前後方向に間隔をおいて少なくとも二箇所で荷台面１４の傾きを防止するように地面に接地して荷台ユニット１０を支持する支持手段を備える。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６で検出した駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１を制動し所定の電流が流れたときに非制動状態に切り換えられるブレーキ１６と、作業者によって操作されるとコントローラ３０が所定の電流をブレーキ１６に流すように指令するブレーキ解除スイッチ２４とを備え、コントローラ３０は、電源が入っていない状態でブレーキ解除スイッチ２４が操作されている場合には、電源が入れられてもブレーキ１６の制動状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電源が入れられたときにトルクセンサ６が所定の駆動トルクを検出した場合には、電動モータ１５への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】コントローラ（３０）は、演算されたアシスト力を駆動輪（１１）に付与するように電動モータ（１５）を動作させ、荷台（３）の昇降の指示に応じて荷台昇降部（２）を昇降動作させ、操作検出部（２９）がブレーキ（１６）の制動の指示を検出した場合は、ブレーキ（１６）を制動すると共に、トルク検出部（６）の検出結果にかかわらず電動モータ（１５）の動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の信頼性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作部５と、操作部５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５とを備え、コントローラ３０は、電動モータ１５に、第一設定値以上の大きさの電流が第一設定時間だけ連続して流れたことを判定する電流判定部３１と、電流判定部３１の判定に基づいて電動モータ１５に供給可能な電流の最大値を前記第一設定値と比較して小さくする電流制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の操作性を向上する。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、駆動トルクに応じた電流の大きさの変化の特性が相違する複数のモードを有し、モードを切り換えて電動モータ１５に電流を供給可能である。 （もっと読む）

【課題】電動モータによって伸縮シリンダを伸長させてクロスリンクを開拡し昇降台を上昇させる形態にあっては、昇降台の下降位置でのクロスリンクと伸縮シリンダとが略平行に近い状態に並んだ状態になるため、この昇降台の上昇起動時における伸縮シリンダの伸出方向の出力が、クロスリンクの長さ方向に沿って作用して、昇降台を上昇し難い。
【解決手段】車台１上に、基端部の回動支持部Ａと先端部のスライド支持部Ｂを有するクロスリンク２，３を介して昇降可能の昇降台４を支持し、前記クロスリンク２の先端部側とこの下方の車台１との間に、電動モータ５によって伸縮してこれらクロスリンク２，３を拡縮する伸縮シリンダ６を設け、前記クロスリンク２，３の先端部側の昇降台４部と車台１部との間に、この昇降台４の下降位置で前記伸縮シリンダ６と略平行状態となるダンパシリンダ７を設けたことを特徴とする移動台車の昇降台の構成とする。 （もっと読む）

【課題】レールに沿って走行される主作業機の走行機構を簡易な構造とすることで、小型軽量化と取扱性の向上を図り、他の作業用レールへの横移動も容易に行うことができるレール式薬剤散布装置を提供する。
【解決手段】縦レール２（作業用レール）に沿って走行し、薬液を周囲に散布する散布ノズル３が搭載される主作業機１０を有し、該主作業機１０は、縦レール２の上側に位置して該縦レール２の上面を転動するつば付きの上部車輪１２・１３と、該縦レール２の下側に位置して該縦レール２の下面を転動するつば付きの下部車輪１４と、該車輪を駆動する駆動モータを有する駆動機構１５とを具備し、前記上部車輪１２・１３は２輪、下部車輪１４は１輪設けられ、前記駆動機構１５は、これら上部車輪１２・１３及び下部車輪１４の少なくとも１輪を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】最大搭載量を超える荷物が搬送台車に搭載されることを防止する。
【解決手段】荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する駆動輪１１，自在輪１２と、駆動輪１１，自在輪１２を車体フレーム１に懸架する懸架装置２０とを備え、懸架装置２０に設けられる変位依存ダンパ４０は、磁界の作用によって粘性が変化する磁気粘性流体が封入されるシリンダ４１と、駆動輪１１，自在輪１２に対する車体フレーム１の上下動がピストンロッド４４を介して伝達されシリンダ４１内を摺動するピストン４３と、シリンダ４１内に磁界を作用させる電磁石４５と、ピストン４３の位置に応じて変化するシリンダ４１内の磁界を検出する磁気センサ４７とを備え、磁気センサ４７は、荷台３に最大搭載量を超える荷物が搭載されたときのピストン４３の位置における磁界の状態を検出した場合に信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】傾斜した路面上であっても停止状態を維持可能な電動アシスト台車を提供すること。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１の左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、検出された駆動トルクに応じて、各々の駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を各々の駆動輪１１に付与する一対の電動モータ１５とを備え、電動モータ１５は、回転が停止している場合に制動状態となり駆動輪１１の回転を規制するブレーキ機構４０を有する。 （もっと読む）

【課題】搭載される荷物の重量にかかわらず、路面からの振動が荷物に伝達されることを抑制可能な搬送台車を提供する。
【解決手段】荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する駆動輪１１及び自在輪１２と、駆動輪１１及び自在輪１２を車体フレーム１に懸架する懸架装置２０とを備える搬送台車１００であって、懸架装置２０は、荷台３に搭載された荷物の重量によって車体フレーム１が沈み込むのに応じてばね定数が大きくなる非線形ばね２５と、荷台３に搭載された荷物の重量によって車体フレーム１が沈み込むのに応じて減衰係数が大きくなる変位依存ダンパ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業対象物の位置や姿勢を容易に調整できるようにする。
【解決手段】対向する一対のフレーム部材１１，１１に掛架したベルト１５と、載置面２３ａに作業対象物を載置可能な載置台２３と、載置台２３の下方において、互いに並行に延設した一対の突設部２１をそなえる突設対２１，２１とをそなえた作業台２０とをそなえ、突設対２１，２１をベルト１５の掛架方向と直交させた状態で、作業台２０をベルト１５上に載置する。 （もっと読む）

【課題】作業者の操作に応じて違和感なく駆動力がアシストされる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１の左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１の左右二箇所から駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１の左右二箇所の各々に作用する駆動トルクを検出する一対のトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて各々の駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を各々の駆動輪１１に付与する一対の電動モータ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪の耐荷重を十分に確保するとともに十分なトラクションが得られる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車１であって、摩擦抵抗により進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４と、電動モータによって動力が与えられる左右のドライブ車輪５と、この左右のドライブ車輪５と左右方向について互いに並んで設けられる左右のローラ車輪６と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】キャスタ車輪の摩擦抵抗を低減し、円滑な発進が行える電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車１であって、摩擦抵抗により進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４と、電動モータによって動力が与えられる左右のドライブ車輪５と、を備え、、荷台３上の面積を前後方向に二等分する中心線を荷台前後方向中心線Ｏｙとし、前進時において、荷台前後方向中心線Ｏｙと左右のドライブ車輪５の車輪回転軸との距離をドライブ車輪ベースＬ１とし、荷台前後方向中心線Ｏｙとキャスタ車輪４の車輪回転軸Ｏ４との距離をキャスタ車輪ベースＬ２とすると、ドライブ車輪ベースＬ１をキャスタ車輪ベースＬ２より小さく設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】充電を安全に行うことができる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】電動モータ５１、５２によって動力が補助される電動アシスト台車であって、外部の電源７９に接続されるプラグ６２と、このプラグ６２を介して供給される交流電流を直流電流にに変換して出力する充電器７０と、この充電器７０から出力される直流電流をバッテリ７５に導く充電回路６５と、バッテリ７５に蓄えられた電力を電動モータ５１、５２へと出力する出力回路６６と、充電時に出力回路６６を遮断する切換器８０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車に与えられる操作力の大きさと方向を的確に検出すること。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車であって、水平方向に延びる横軸を中心として操作される操作ハンドル８と、この操作ハンドル８が横軸回りに回動するのに伴って捩れる横軸トーションバー３１と、この横軸トーションバー３１に働く捩れトルクを検出する前後方向トルクセンサ９と、操作ハンドル８が縦軸まわりに回動するのに伴って捩れる縦軸トーションバー５１と、この縦軸トーションバーに働く捩れトルクを検出する旋回方向トルクセンサ１０と、を備え、前後方向トルクセンサ９の出力と旋回方向トルクセンサ１０の出力とに応じて電動モータの作動が制御される構成とした。 （もっと読む）

【課題】被搬送物をキャスタ台車に積載したまま前後方向と横方向に搬送可能な運搬台車を提供する。
【解決手段】前後進および横行可能とされ床面に対して昇降可能なパレット台車１１と、パレット台車に対して昇降可能に設置された昇降テーブル１２とを具備し、パレット台車には選択的に切り換え可能な前後進用の主走行輪１７Ａと横行用の副走行輪１７Ｂを備える。前後進時にはパレット台車１１を上昇させてキャスタ台車の下面または被搬送物の下面に対して押圧支持し、パレット台車１１が降下する横行時には昇降テーブル１２を上昇させてキャスタ台車の下面または被搬送物の下面に対して押圧支持可能とする。 （もっと読む）

【課題】ベースユニットを台車に載せる時に予め、向きを合わせておかなくても、搭載後に容易にテストヘッドの正面に向きを合わせられるベースユニット搬送台車を実現する。
【解決手段】ストヘッドにベースユニットを着脱しあるいは運搬するベースユニット搬送台車において、一方の面にキャスターが取り付けられた第１のプレートと、この第１のプレートの他方の面に一方端が接続された昇降機構と、この昇降機構の他方端に一方の面が接続された第２のプレートと、この第２のプレートの他方の面に一方の面が取り付けられ他方の面に前記ベースユニットが搭載され前記ベースユニットを回転あるいは水平方向に移動する移動手段と、を具備したことを特徴とするベースユニット搬送台車である。 （もっと読む）

【課題】搭載対象物品が重量物であっても、当該物品の昇降リフト上への移動作業や、当該物品の昇降リフトからラック等への移動搭載作業を極めて容易に行なえるようにする。
【解決手段】搭載対象物品５０を載置されて移送する昇降リフト１００のテーブル１０１に対し着脱自在に固定されテーブル１０１の上面を覆うカバー部材２を有しこのカバー部材２の上表面に低摩擦加工を施した搭載用治具１が、移動搭載作業時に用いられる。 （もっと読む）