【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電源が入れられたときにトルクセンサ６が所定の駆動トルクを検出した場合には、電動モータ１５への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】搬送台車における昇降装置の信頼性を向上する。
【解決手段】搭載された荷物を搬送可能な搬送台車１００であって、駆動輪１１及び自在輪１２によって支持される車体フレーム１と、車体フレーム１に対して昇降可能に設けられて荷物が載置される荷台３と、電動で伸縮駆動されて荷台３を昇降させる電動昇降シリンダ２ａと、電動昇降シリンダ２ａに電流を供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、電動昇降シリンダ２ａの連続駆動時間が所定の時間以上となった場合には、電動昇降シリンダ２ａへの電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の信頼性を向上する。
【解決手段】荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作部５と、操作部５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５とを備え、コントローラ３０は、電動モータ１５に、第一設定値以上の大きさの電流が第一設定時間だけ連続して流れたことを判定する電流判定部３１と、電流判定部３１の判定に基づいて電動モータ１５に供給可能な電流の最大値を前記第一設定値と比較して小さくする電流制御部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】コントローラ（３０）は、演算されたアシスト力を駆動輪（１１）に付与するように電動モータ（１５）を動作させ、荷台（３）の昇降の指示に応じて荷台昇降部（２）を昇降動作させ、操作検出部（２９）がブレーキ（１６）の制動の指示を検出した場合は、ブレーキ（１６）を制動すると共に、トルク検出部（６）の検出結果にかかわらず電動モータ（１５）の動作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の安全性を向上する。
【解決手段】車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６で検出した駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１を制動し所定の電流が流れたときに非制動状態に切り換えられるブレーキ１６と、作業者によって操作されるとコントローラ３０が所定の電流をブレーキ１６に流すように指令するブレーキ解除スイッチ２４とを備え、コントローラ３０は、電源が入っていない状態でブレーキ解除スイッチ２４が操作されている場合には、電源が入れられてもブレーキ１６の制動状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】電動モータによって伸縮シリンダを伸長させてクロスリンクを開拡し昇降台を上昇させる形態にあっては、昇降台の下降位置でのクロスリンクと伸縮シリンダとが略平行に近い状態に並んだ状態になるため、この昇降台の上昇起動時における伸縮シリンダの伸出方向の出力が、クロスリンクの長さ方向に沿って作用して、昇降台を上昇し難い。
【解決手段】車台１上に、基端部の回動支持部Ａと先端部のスライド支持部Ｂを有するクロスリンク２，３を介して昇降可能の昇降台４を支持し、前記クロスリンク２の先端部側とこの下方の車台１との間に、電動モータ５によって伸縮してこれらクロスリンク２，３を拡縮する伸縮シリンダ６を設け、前記クロスリンク２，３の先端部側の昇降台４部と車台１部との間に、この昇降台４の下降位置で前記伸縮シリンダ６と略平行状態となるダンパシリンダ７を設けたことを特徴とする移動台車の昇降台の構成とする。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車の操作性を向上する。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられる駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５が押圧操作されることによって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、トルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を駆動輪１１に付与する電動モータ１５と、駆動輪１１に付与されるアシスト力を演算し当該アシスト力に応じた電流を電動モータ１５に供給するコントローラ３０とを備え、コントローラ３０は、駆動トルクに応じた電流の大きさの変化の特性が相違する複数のモードを有し、モードを切り換えて電動モータ１５に電流を供給可能である。 （もっと読む）

【課題】レールに沿って走行される主作業機の走行機構を簡易な構造とすることで、小型軽量化と取扱性の向上を図り、他の作業用レールへの横移動も容易に行うことができるレール式薬剤散布装置を提供する。
【解決手段】縦レール２（作業用レール）に沿って走行し、薬液を周囲に散布する散布ノズル３が搭載される主作業機１０を有し、該主作業機１０は、縦レール２の上側に位置して該縦レール２の上面を転動するつば付きの上部車輪１２・１３と、該縦レール２の下側に位置して該縦レール２の下面を転動するつば付きの下部車輪１４と、該車輪を駆動する駆動モータを有する駆動機構１５とを具備し、前記上部車輪１２・１３は２輪、下部車輪１４は１輪設けられ、前記駆動機構１５は、これら上部車輪１２・１３及び下部車輪１４の少なくとも１輪を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】傾斜した路面上であっても停止状態を維持可能な電動アシスト台車を提供すること。
【解決手段】作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車１００であって、荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１の左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪１１と、作業者によって押圧操作され車体フレーム１に駆動力を入力可能な操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作によって車体フレーム１に作用する駆動トルクを検出するトルクセンサ６と、検出された駆動トルクに応じて、各々の駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、演算されたアシスト力を各々の駆動輪１１に付与する一対の電動モータ１５とを備え、電動モータ１５は、回転が停止している場合に制動状態となり駆動輪１１の回転を規制するブレーキ機構４０を有する。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車に与えられる操作力の大きさと方向を的確に検出すること。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車であって、水平方向に延びる横軸を中心として操作される操作ハンドル８と、この操作ハンドル８が横軸回りに回動するのに伴って捩れる横軸トーションバー３１と、この横軸トーションバー３１に働く捩れトルクを検出する前後方向トルクセンサ９と、操作ハンドル８が縦軸まわりに回動するのに伴って捩れる縦軸トーションバー５１と、この縦軸トーションバーに働く捩れトルクを検出する旋回方向トルクセンサ１０と、を備え、前後方向トルクセンサ９の出力と旋回方向トルクセンサ１０の出力とに応じて電動モータの作動が制御される構成とした。 （もっと読む）

【課題】荷台の横揺れを抑えられる搬送台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレーム２と荷台３の間に介装されて荷台３の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】車輪の耐荷重を十分に確保するとともに十分なトラクションが得られる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車１であって、摩擦抵抗により進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４と、電動モータによって動力が与えられる左右のドライブ車輪５と、この左右のドライブ車輪５と左右方向について互いに並んで設けられる左右のローラ車輪６と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】キャスタ車輪の摩擦抵抗を低減し、円滑な発進が行える電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車１であって、摩擦抵抗により進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４と、電動モータによって動力が与えられる左右のドライブ車輪５と、を備え、、荷台３上の面積を前後方向に二等分する中心線を荷台前後方向中心線Ｏｙとし、前進時において、荷台前後方向中心線Ｏｙと左右のドライブ車輪５の車輪回転軸との距離をドライブ車輪ベースＬ１とし、荷台前後方向中心線Ｏｙとキャスタ車輪４の車輪回転軸Ｏ４との距離をキャスタ車輪ベースＬ２とすると、ドライブ車輪ベースＬ１をキャスタ車輪ベースＬ２より小さく設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】懸架装置の沈みに対応して荷台の高さを調節できる搬送台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２に対して車輪５をバネ２３ｂを介して支持する懸架装置２０と、走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３の高さを変える昇降装置６０と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 荷物運搬用台車の移動装置であって、荷物運搬用台車と簡便に装脱でき、離脱時に自立させることができて、保管時や待機時に邪魔とならない移動装置を提供する。
【解決手段】 内蔵されたモータ(不図示)で駆動輪12を回転させて移動する走行ユニット10を、連結ユニット30を介して紙管用コンテナ１に装脱可能とする。走行ユニット10には充電池21を収容したバッテリー箱20と連結させ、バッテリー箱20に一対の補助輪22a、22bを設けることで、移動装置３を自立させられる。連結ユニット30の前部の下部に、紙管用コンテナ１の下部フレーム1aを収容するフレーム収容爪41と、操作レバー36の操作で開閉する把持爪43を設け、この開閉により下部フレームと係脱させて移動装置３と紙管用コンテナ１との装脱を行わせる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを敷設する際の作業性を改善できるとともに、回転するケーブルドラムをフォークアームの定位置に保持できる運搬装置を得る。
【解決手段】運搬装置は、横方向に延びる一対のフォークアーム11a,11bと、該フォークアームに支持された一対のローラ27a,27b,28a,28bとを備えている。該ローラはフォークアームの長手方向に延びるとともに、フォークアームの長手方向に並んでいる。ケーブルドラム2は、そのフランジ5a,5bがフォ−クアームの間に跨るようにフォークアームの上に載置される。ローラは、フランジの外周面に接することでケーブルドラムを回転可能に支持し、フォークアームの長手方向に隣り合うローラは、フォークアームが延びる方向に対し逆向きに傾斜されて、回転するケーブルドラム2の重心を隣り合うローラの間に移動させる。 （もっと読む）

【課題】物品の収納スペースを極力大きく効率良く確保できるとともに、汎用性のあるテーブル昇降装置を供する。
【解決手段】積載テーブル10の下面に昇降機構を備えて一体に構成されたテーブルユニット体Ｕが支持部材１に昇降自在に嵌装されるテーブル昇降装置であって、昇降機構は、ユニットフレーム11に一端を結着したスプリング28を介装したロープ36が、積載テーブル10の下面に沿って水平に延びて、ユニットフレーム11の側辺に設けられた転換定滑車35に巻き掛けられて上方に延び、その上端部が支持部材１に固定されることで、支持部材１に対してロープ36を介したスプリング28のばね力により積載テーブル10をテーブルユニット体Ｕとともに積載荷重に概ね見合った高さで支持する。 （もっと読む）

【課題】重量物積載運搬のために大型化するモータや駆動輪、及び伝動部がコンパクトに配置され、車体自体もコンパクトな電動小型運搬車を提供することを課題とする。
【解決手段】後輪４，４とモータＭ，Ｍ、及びその間の伝動部品を一組の駆動ユニットＡとして車体１に対し着脱可能に構成し、該駆動ユニットＡは、モータＭ，Ｍ本体及び出力軸７，７を略横水平方向に向け、又、左右後輪４，４の回転軸芯Ｂの前後に振り分け配置し、且つ、平面視モータＭ，Ｍが左右方向で重合Ｃするよう配設したことを特徴とする電動小型運搬台車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】クリーンルーム外におけるプローバフレームの傾斜状態での輸送と、クリーンルーム内におけるプローバフレームの移載とを含む搬送動作を、簡易な機構で行う。
【解決手段】プローバフレームハンドリングシステム１０は、プローバフレーム１００を搬送するプローバフレーム搬送台車２０およびプローバフレーム１００を移載するプローバフレーム移載台車３０とを備える。プローバフレーム搬送台車２０は、プローバフレーム１００を支持面２１ａ上に保持する保持部と、保持部を傾斜状態で搬送する支持部とを備える。支持部は支柱２３ａと第１の昇降機構とを有し、保持部は、一方の端部を支柱２３ａに対して回動および上下動自在とし、他方の端部を滑動部２２により床面に対して滑動自在とする。上下動と滑動とによって、プローバフレーム１００は水平状態と傾斜状態との間で姿勢変更を可変とする。 （もっと読む）

【課題】運転時の安全性を向上させる。
【解決手段】操舵用のバーハンドル２６の傾き角度αが直立状態から後方に設定角度範囲α1 〜α2 内、左右の旋回角度が設定角度以上の少なくともいずれかであるとき、アクセルレバーの最大回転角度に対応する最高走行速度を標準速度より小さい設定速度に制限する。 （もっと読む）