【課題】テープを相手部材の側縁部に沿って容易に貼着できるテープ貼着工具の提供を図る。
【解決手段】把手１Ａを把持してテープガイド３の位置決め部３ａをドアトリム１１の側縁部に当接させて、ドアトリム１１の所定位置に貼着した不織布テープ１２の貼着始端上にローラ２を押し当てて、テープ貼着方向へ転動させる。これにより、不織布テープ１２はテープガイド３，４によってテープ幅方向の遊動が規制されてローラ２とドアトリム１１面との間に逐次遊動されると共に、ドアトリム１１の側縁部に沿って整然と貼着される。 （もっと読む）

【課題】搬送台車上の定位置に積載されて搬送される複数種類の車体を自動塗装機によって自動塗装する塗装ラインなどに効果的に活用出来る搬送処理装置を提案する。
【解決手段】搬送台車１には、車種情報記憶部２１と、搬送台車１の現在位置を判別する現在位置情報取得手段２６と、車種情報と現在位置情報とを地上制御装置１６に伝送する情報伝送手段が設けられ、地上制御装置１６には、自動塗装機６を制御するときの搬送台車の現在位置が車体Ｂの種別毎に設定記憶される車種別スプレーノズル制御情報記憶部２９と、自動塗装機６に制御信号を送信する比較演算制御部３０が設けられ、この制御部３０が、前記記憶部２９の記憶情報と、自動塗装機６の位置を通過しようとする搬送台車１から受け取った種別情報及び現在位置情報とを照合して、前記記憶部２９の記憶情報通りに、搬送台車１の現在位置に合わせて自動塗装機６を制御する構成。 （もっと読む）

【課題】２部材間を密封するシール部の密封性を向上させるシール部を備えたワークの製造方法及びシール部を備えたワークを提供する。
【解決手段】樹脂ガラス２と取付枠３との間にシーラ４を塗布し、シーラ４の始端部４ａ上にシーラ４の終端部４ｂを乗り上げて会合させることで形成されたシール部５を備えるフロントウィンドパネル１の製造方法であって、シーラ４の会合部４ｃにおいて、樹脂ガラス２に樹脂ガラス２と取付枠３との間を狭める突起２ａを設けることで、シーラ４の会合部４ｃにおける隙間の発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車の車体の塗装システムにおいて、車体を搬送させながら被処理液中に前転回動させて浸漬処理する手段として活用出来る走行型浸漬処理装置を提供する。
【解決手段】搬送用走行体(1)には、その走行速度を車体(W)を前転回動させる回転軸(4)の回転角(θ)に対応して制御する走行速度制御装置(6)が設けられ、この走行速度制御装置(6)が、車体(W)が回転軸(4)の真上で水平に位置する正立姿勢から前転方向の９０度回倒姿勢に達するまでは、回転軸(4)から一定距離を隔てた車体(W)側の基準位置(P)に対する基準搬送速度に対して搬送用走行体(1)の前進速度を漸減させ、９０度回倒姿勢から２７０度回倒姿勢に達するまでは搬送用走行体(1)の前進速度を前記基準搬送速度に対して漸増させ、２７０度回倒姿勢から元の正立姿勢に戻るまでは搬送用走行体(1)の前進速度を前記基準搬送速度に対して漸減させる制御を行う構成。 （もっと読む）

【課題】塗装作業の効率化を図ることができながら、自動車ボデ−の製造工程における製造コストおよび設備コストの低減を図ることができる自動車ボデ−の塗装方法を提供すること。
【解決手段】電着塗装された金属鋼板に、線膨張率が４．０×１０^−５／℃ｍ以下ポリプロピレン樹脂部材を組み付け（組み付け工程）、金属鋼板に組み付けられたポリプロピレン樹脂部材に、活性メチレン系ブロックポリイソシアネートおよび塩素化ポリオレフィンを含有する導電性プライマーを塗布し（塗布工程）、その後、酸触媒を含有する中塗塗料を塗装して（中塗工程）、さらに、触媒を含有する上塗塗料を塗装して（上塗工程）、１４０℃以下で焼き付ける（焼付工程）。 （もっと読む）

【課題】生産性を低下させることなく、シーリング剤の接着強度を高める。
【解決手段】ドアパネル１３の継ぎ目１６に対するシーリング剤１４の塗布方法であって、アームロボット３０のアーム先端３９に取り付けられたヘッド装着部５０に装着された２本のヘッド６１、７１のうち、一方側の大気圧プラズマヘッド６１を用いて、前記ドアパネル１３の継ぎ目１６に対してプラズマを吹きかけるプラズマ処理を行い、前記ヘッド装着部５０に装着された２本のヘッドのうち、他方側の塗布ヘッド７１を用いて、前記プラズマ処理後の前記ドアパネル１３の継ぎ目１６に対して前記シーリング剤１４を塗布する塗布処理を行う。 （もっと読む）

【課題】よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。
【解決手段】位置決め部材２０の基準点を搬送部材１０の基準位置に配置しつつ位置決め部材２０を搬送部材１０上に配置するとともに、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、検出部材７０が、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材２０を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、車両用ガラスＷを持ち上げる構成である。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】ロボットの台数を削減して設備のレイアウト性を向上させることが可能な、ドア取り外し装置及び方法を提供すること。
【解決手段】双腕ロボット１１は、自動車のボディにボルトで固定されたドアを、当該ボディから取り外すドア取り外し装置として機能する。双腕ロボット１１は、ドアを把持する第１把持治具２３Ｒ１を有する第１アーム２２Ｒ１と、ボルト外し機構の一例のボルト緩めツール７４とドア把持パッド７２とを共に含む第２把持治具２３Ｒ２を有する第２アーム２２Ｒ２と、ドアの重力方向の荷重を受ける荷重受けとしてのドアＨ受け部材２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化されたツールを用いる双腕ロボット単体のみで、ドアを傷つけないように把持することが可能な、ドア把持装置及び方法を提供すること。
【解決手段】双腕ロボット１１は、ドア９１等の重力方向の力を受ける荷重受けとしてのドアＨ受け部材（その構成要素であるウレタンパッド４２）と、ドアを把持する第１把持治具２３Ｒ１と、を備えている。第１把持治具２３Ｒ１は、２点ＰＡ，ＰＢの相対距離が可変な、ドア９１の開口部１２０等に当接する２つのドア把持パッド５３，５４を有している。一方のドア把持パッド５３は、ドアの荷重方向の力を受ける方向に開口部の点ＰＡに当接し、他方のドア把持パッド５４は、荷重受け（ウレタンパッド４２）とドア把持パッド５３とにより発生するモーメントを受ける方向に開口部の点ＰＢに当接する。 （もっと読む）

【課題】ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることを目的とする。
【解決手段】ガラスＧに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置１０であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材３１ａ、３１ｂと、前記位置決め部材３１ａ、３１ｂの前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材３１ａ、３１ｂが前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材５３ａ、５３ｂと、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設置面積を縮小することができる、成形天井材用接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】接着剤塗布ステーション４において、成形天井材２の下端部が保持機構１２に保持されるとともに、成形天井材２の他方面２Ｂが第１支持部材２５に支持されることにより、成形天井材２は、他方面２Ｂ側に傾倒した姿勢に配置される。そして、その状態で、塗布ロボット３により、成形天井材２の一方面２Ａに接着剤が塗布される。その後、保持機構１２による成形天井材２の保持が解除されるとともに、第１支持部材２５による成形天井材２の支持が解除されると、成形天井材２は、その下端部が接着剤塗布ステーション４に残ったまま、自重により左側にさらに傾倒して、第２支持部材２８にもたれ掛かる。その後、押圧部材３０により、成形天井材２の下端部が接着剤塗布ステーション４から搬出ステーション５に移動される。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】被乾燥物中の暖まり易い部位に対して与えていた余分な熱量を削減できる乾燥技術を提供することを課題とする。
【解決手段】乾燥炉にて、（ｂ）に示される時間Ｔａの間、車体のサイドシルに、加熱手段から出る放射熱を加える。
【効果】サイドシルに放射熱を加えることで、サイドシルの温度を車体のドアアウタパネルの温度に確実に近似させることができる。サイドシルとドアアウタパネルを略同一に昇温させることができるので、ドアアウタパネルに対して余分な熱を与えることがない。したがって、ドアアウタパネル（被乾燥物中の暖まり易い部位）に対して与えていた余分な熱量を削減できる乾燥技術を提供できる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で車体に対してドアを所定の開放状態に保持することができるドア固定治具を提供する。
【解決手段】 車体Ｗに対してドアＤを所定の開放状態に保持するドア固定治具１０であって、ドアチェッカー１のためにドアＤに形成された四角形状の開口孔３に係合する第１取付部２０と、この第１取付部２０と第１アーム１１で連結され、車体Ｗに形成されたドアチェッカー１のブラケット固定用のねじ孔５に係合する第２取付部３０と、第１アーム１１に連結された第２アーム１２の先端に設けられ、車体Ｗのドア開口部周縁のフランジ部１３に係合する第３取付部４０からなる。 （もっと読む）

【課題】本体と、該本体に対して揺動可能に連結された部材とを有する被塗装物に対して、効率よく塗装を施す。
【解決手段】塗装システムは、下流側の自動車車体１４のボンネット２２及びトランク２６に対して塗装を施す第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂと、ボンネット２２及びトランク２６を開閉するためのオープナーロボット１８と、上流側の自動車車体１４ａの乗員室ドア２４ａ〜２４ｄに対して塗装を施す第２塗装ロボット１６ｃ、１６ｄとを有する。第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂによる自動車車体１４のボンネット２２の内側への塗装作業が終了した後、オープナーロボット１８が自動車車体１４のボンネット２２を閉止する。この閉止の間、第１塗装ロボット１６ａ、１６ｂは、自動車車体１４のＢピラー４０ａ、４０ｂに対して塗装を施す。 （もっと読む）

【課題】ドア治具を介した車体に対するドアの係脱をロボットにより操作する場合に、ドア治具の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業が不要となるドア治具を提供する。
【解決手段】車体ｗのセンターピラーｗ１に取り付けられる車体側治具１０とドアｄに取り付けられるドア側治具３０とから構成され、車体側治具１０に形成した車体側係合部１４とドア側治具３０に形成したばね線材からなる弾性部材３５とを係合させることにより、車体ｗに対してドアｄを所定の開度で保持するドア治具１とした。車体側係合部１４は棒状部材として構成され、弾性部材３５は、車体側係合部１４を乗り上げるように弾性変形する起立部４２と、車体側係合部１４に係合する係合凹部２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】自動車の生産工程のうちルーフ工程の省スペース化や作業の効率化を図ること。
【解決手段】ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をパネルストック１２から取り出す。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を固定シーリングガン１３に対して相対的に移動させる。これにより、固定シーリングガン１３から噴出されるシーラが、ワーク２１に塗布される。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をシーラ用位置決め治具１４に固定する。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を溶接用位置決め治具１５に固定させ、ワーク２１に対してスポット溶接を行う。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を払出し場所（図示せず）に払い出す。 （もっと読む）

本発明は、解放位置とロック位置との間で移動可能な固定部材７２と、カウンター部材２８とを有する、対象物１２、特に車両ボディを支持構造１４、特にスキッド、に取外し可能に固定する装置に関する。対象物１２を、それに対応づけられた保持構成部分３４を介してロック位置内の固定部材７２とカウンター部材２８との間でロック可能である。固定部材７２が、ロック位置において、カウンター部材２８上に近づき、かつそれから離れるように移動可能である。固定部材７２が、ロック位置において、付勢装置１３６によって付勢を受けながら対象物１２の保持構成部分３４に対してカウンター部材２８の方向に押圧可能である。本発明は、さらに、上記の固定装置を有しているスキッドに関する。
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