【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、ラックエンド位置にあるときの挙動を安定させる。
【解決手段】第二の制御装置７は、タイヤ４がラックエンドに到達したときに電磁ブレーキ信号受信手段１０２からステアリングホイール側で電磁ブレーキを動作させたことを示す信号が入力されたら、電流維持・低減信号発生回路９５を駆動させ、駆動信号生成手段８７から操向モータ６１に、ステアリングロッド６２のラックギヤがラックエンド位置に接触した状態を保持できる程度の維持電流を供給させる。維持電流の供給によってタイヤ４に外力が作用してもタイヤ４の操向角度が維持される。 （もっと読む）

【課題】 ラックエンド手前からの急激な切増し操舵が行われた場合にラックエンドに衝突する衝撃や異音を軽減する電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置には操舵装置の舵角加速度α、舵角θ、角速度ω、車速Ｖ、操舵トルクＴが入力され、舵角加速度ゲインｇ４、舵角ゲインｇ１、角速度ゲインｇ２、車速ゲインｇ３を乗算してゲインｇ５を出力する。判定制御部４１は車速Ｖの他、上記θ、ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｇ４、操舵トルク下限ゲイン設定部３８から出力される下限ゲインｇＬ１、切増し／切戻し判定部の判定結果ＤＳに基いて、操舵トルクＴに対するアシスト制限を行うか否かを判定し、スイッチ４３及び４４を切替えてゲインｇ５、固定ゲイン“１”、下限ゲインｇＬ１のいずれかをゲインＧ１として出力して操舵トルクＴを低減し、低速でラックエンド附近で急激な切増し操舵が行われた場合の衝撃や異音を軽減する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度が低下した際に、操舵補助トルク付与による自車両の旋回半径を小さくし、車線からの逸脱をより効果的に防ぐことができる車線維持支援装置を提供する。
【解決手段】車線維持支援装置１００は、自車両が走行する車線を認識し、自車両が車線を逸脱するか否かを判定し、逸脱すると判定した場合に、自車両の位置を車線内に維持するための操舵補助トルクを付与する装置であって、車輪に制動力を付与する制動力付与手段１２と、運転者の覚醒度を検出するドライバ状態検出部３とを備え、ドライバ状態検出部３により得られる覚醒度が低下している場合であって自車両が車線を逸脱すると判定した場合に、自車両の位置を車線内に維持するための制動力を制動力付与手段１２により付与する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、ステアリングシャフトとステアリングギヤが機械的に接続された構成と同等の動作を行わせる。
【解決手段】第一の制御装置６は、トルクセンサ１８で運転者がステアリングホイール２にかけている力を検出し、トルク比較手段４７でメモリ５０に予め格納されているデータと比較する。トルク値がゼロのときには、補正手段３１の指令によって、操向角度と操舵角度の角度差に基づく操舵反力に対して補正が行われる。補正値は、中立位置に対する操舵角度の角度差に係数をかけた値や、車速に係数をかけた値が使用される。補正値によって増強された操舵反力が駆動モータ１２からステアリングホイール３に作用させられる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの中点位置を記憶するための記憶要求ができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの中点位置を記憶することを要求する記憶要求部と、前記ステアリングシャフトの中点位置を記憶する中点位置記憶部とを具備し、前記記憶要求部は所定条件を満たすステアリング操作が行われた場合に記憶要求を行い、前記記憶要求が有ったときに前記ステアリングシャフトの中点位置を前記中点位置記憶部に記憶する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、少ない消費電力で良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】第一の制御装置６は、操向角度信号受信手段３２からタイヤ側の実操向角度の信号を取得する。角度信号比較手段７１で実操向角度と、ラックエンドデータ記憶手段７２に記憶してあるラックエンド時の角度とを比較し、ラックエンドが近いときは電磁ブレーキ信号発生手段７３から電磁ブレーキ手段１５に通電させる。ラックエンドに達する前にステアリングシャフト３にブレーキがかかり始める。ブレーキがかかったときは、ステアリングシャフト３にトルクが発生するので、この情報に基づいて電磁ブレーキ手段１５に流す電流を下げる。 （もっと読む）

【課題】演算処理の増大を招くことなく、簡素な構成にて、効果的に異音や振動の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン１７は、オープン制御演算の実行によりｄ軸電圧指令値Ｖd*_op及びｑ軸電圧指令値Ｖq*_opを演算するオープン制御部３１と、各Ｆ／Ｂ制御部２７ｄ，２７ｑを用いた電流フィードバック制御から上記オープン制御部３１を用いたオープン制御への切替判定及びその復帰判定を実行する切替制御部３２とを備える。切替制御部３２は、モータ１２の制御出力に関連する信号としての操舵トルクτに含まれた振動成分を検出可能な振動成分検出手段としての振動成分検出部３３を備える。そして、切替制御部３２は、低速操舵時において当該振動成分が検出された場合には、上記電流フィードバック制御からオープン制御への切替を行うべき旨の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】小型の車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１８のモータハウジング２５とギヤハウジング２２との間に、制御装置１２が収容された制御ハウジング３０が介在している。制御ハウジング３０はモータハウジング２５に対して電動モータ１８の軸方向Ｘ１に隣接している。また、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の本体部４８と、本体部４８の底部から本体部４８の開放側に向かって延びる筒状部４９とを含む。筒状部４９の内周には、ホール素子４１および永久磁石４２等によって構成された回転位置検出装置４０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、少ない消費電力で良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】第一の制御装置６は、動作状態信号受信手段４１でラックエンドに到達したことを知らせる信号を取得したら、電磁部ブレーキ信号発生手段４４で電磁ブレーキ手段１５を動作させ、ステアリングシャフト３にブレーキをかける。この力は、運転者にはラックエンドに到達したことを知らせる力として働くので、これに運転者が対応してステアリングホイール２を戻す等に動作を実施する。この間、遮断信号発生手段５５の指令によって駆動モータ１２を停止させる。 （もっと読む）

【課題】加速時トルクステア及び減速時車両片流れを最適に抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】少なくとも操舵トルク検出手段１７で検出した操舵トルクに基づいて電流指令値を演算してステアリング機構に対する操舵補助力を発生する電動モータを駆動制御する操舵補助力制御手段３を備えた電動パワーステアリング装置であって、転舵輪側からステアリングシャフトに入力されるセルフアライニングトルクを推定するセルフアライニングトルク推定手段４１と、車両前後加減速度を検出する前後加減速度検出手段４２とを備え、前記操舵補助力制御手段３は、前記セルフアライニングトルク及び前記加減速度に基づいて加減速時に生じる車両の不安定挙動を抑制するように前記電動モータで発生する操舵補助力を補正する操舵補助力補正手段２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】ラックエンド位置に相当する操舵角度でステアリングシャフトの回転にブレーキをかけられるようにする。
【解決手段】車両用制御装置１は、回転自在に支持されたステアリングシャフト３を有し、ステアリングシャフト３にはステアリングホイール２側から順番にトルクセンサ１２と、回転伝達機構１３と、電磁ブレーキ手段１４とが取り付けられている。回転伝達機構１３は、駆動モータ１５の回転を伝達する構成を有する。駆動モータ１５は、ステアリングシャフト３に直交して配置され、第１のエンコーダ１７が内蔵されている。電磁ブレーキ手段１４は、車体側に固定された電磁石２１と、ステアリングシャフト３に固定された可動プレート２２を有する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、少ない消費電力で良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】第一の制御装置６は、動作状態信号受信手段４１でラックエンドに到達したことを知らせる信号を取得したら、電磁部ブレーキ信号発生手段４４で電磁ブレーキ手段１５を動作させ、ステアリングシャフト３にブレーキをかける。この力は、運転者にはラックエンドに到達したことを知らせる力として働くので、これに運転者が対応してステアリングホイール２を戻す等に動作を実施する。このときの変化をトルクセンサ１８や第１のエンコーダ１３を用いて取得し、解除信号発生手段４５が電磁ブレーキ信号発生手段４４に解除信号を出力し、電磁ブレーキ手段１５を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、少ない消費電力で良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】第一の制御装置６は、ラックエンド信号受信手段４０でラックエンドに到達したことを知らせるラックエンド信号を取得したら、電磁ブレーキ信号発生手段４４で電磁ブレーキ手段１５を動作させ、ステアリングシャフト３にブレーキをかける。この力は、運転者にはラックエンドに到達したことを知らせる力として働く。ラックエンド信号を受信したときは、このときの操舵角度をラックエンド対応データ記憶手段３２にラックエンド対応データとして記憶し、ラックエンド対応データと実際の操向角度の角度差に応じて電磁ブレーキ手段１５でブレーキをかける。 （もっと読む）

【課題】インバータの接地側の共通ラインに設けた電流検出器１個によってモータの相電
流を検出する構成であっても、運転者のステアリング操作に対する操舵フィーリングを低
下させることのないモータ駆動制御を行うことができる電動パワーステアリング制御装置
を提供すること。
【解決手段】直流電源６０から供給される直流電圧をパルス幅変調制御により交流電圧に
変換してモータ５０に供給するインバータ３０と、インバータ３０を構成するスイッチン
グ回路３２の接地側の共通ラインＬ（シャント抵抗Ｒ１）に流れる電流を検出する電流検
出回路４０と、電流検出回路４０による電流検出精度が低くなる状態を考慮して設定され
た複数の制御モードｍ１、ｍ２、ｍ３の中からモータ５０の出力状態に対応した制御モー
ドを選択してモータ駆動制御を行う制御部２０とを装備する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールとステアリングギヤを機械的に分離させた構成において、少ない消費電力で良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】第一の制御装置６は、ラックエンド信号受信手段４０でラックエンドに到達したことを知らせるラックエンド信号を取得したら、電磁部ブレーキ信号発生手段４４で電磁ブレーキ手段１５を動作させ、ステアリングシャフト３にブレーキをかける。この力は、運転者にはラックエンドに到達したことを知らせる力として働く。ラックエンド信号を受信したときは、このときの操舵角度をラックエンド対応データ記憶手段３２にラックエンド対応データとして記憶し、ラックエンド対応データと実際の操向角度の角度差に応じて電磁ブレーキ手段１５でブレーキをかける。 （もっと読む）

【課題】操舵部材と転舵機構との機械的な連結を解除可能な車両用操舵装置において、消費電力を低減すること。
【解決手段】ステアリングホイール２と転舵機構３とを機械的に連結可能なインナーケーブル３４の一端が、第１のプーリ２６に固定され、他端が第２のプーリ２８に固定されている。第１のプーリ２６は、ステアリングホイール２と連動して回転する。第２のプーリ２８は、転舵機構３と連動して回転する。省電力モードのとき、ステアリングホイール２が操作されると、第１および第２のプーリ２６，２８間に所定の位相差（θｗ−θｔ）が生じるように転舵用アクチュエータが駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】低コストで高い静粛性を実現でき、放熱効果も高い回転電機及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング５０内にロータとステータとを備えた回転電機（電動モータ）において、ハウジング５０の外表面に対して、吸音材５１を設ける。吸音材５１を、ステータコアの軸方向寸法よりも狭い範囲内に位置して設けてもよい。電動モータを備えた電動パワーステアリング装置に電動モータとして、上記回転電機を用いる。 （もっと読む）

【課題】ステアリング用のモータに過大な電流が流れないようにする。
【解決手段】ステアリングシャフト３に操舵反力を発生させる駆動モータ１２と、ステアリングホイール２の回転を拘束する電磁ブレーキ手段１５と、ステアリングシャフト３にかけられたトルクを検出するトルクセンサ１８とを有し、角度差がメモリ３８に格納されている値以上になったら電磁ブレーキ信号発生手段４４が電磁ブレーキ信号を発生させる。電磁ブレーキ信号は、電磁ブレーキ手段１５を駆動させる信号になると共に、遮断信号発生手段４９において遮断信号を発生させる。遮断信号は、駆動信号生成手段３３に入力され、駆動モータ１２への電流供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】操舵をアシストするモータに要求されるトルクを低減することによりモータの小型軽量化を実現し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】サスペンションＥＣＵ５０は、車速Ｖが速度閾値Ｖ_０以下、かつ、操舵トルクＴがトルク閾値Ｔ_０以上である場合には、アクティブサスペンション３０の両サスペンション装置３３ａ、３３ｂにおけるサスペンションストロークを上記所定の周波数に応じて伸長および短縮を繰り返すように制御することにより、操舵輪ＦＲ、ＦＬを路面Ｒに対し垂直方向に上記所定の周波数で振動させる。 （もっと読む）

【課題】ＲＡＭの異常診断においてＣＰＵの処理負荷を軽減させ、異常が検出されてもアシストを停止させず、運転者に過大な負担が掛かることがない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４０とＲＯＭ５０及びＲＡＭ６０を備えたコントロールユニットを具備し、ＲＡＭ６０は各制御機能領域のセルに分割され、ＲＯＭ５０はＲＡＭ６０の診断プログラム５１を格納し、診断プログラム５１に基づいてセル毎に異常診断を行う。 （もっと読む）