【課題】軌道からの加振に起因し特定の周波数成分が突出して多く含まれる振動を効果的に抑制可能な制振装置等を提供する。
【解決手段】鉄道車両１の車体１０の振動を抑制する制振力を発生するとともに制振力を逐次変更可能な制振力発生手段１２１〜１２４と、車体の加速度を検出する加速度検出手段１３１〜１３４と、加速度に応じて前記制振力発生手段の制振力を逐次変化させる制振力制御手段１１０と、鉄道車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備える制振装置１００を、制振力制御手段は、所定の特定周波数帯域の振動に対して他の周波数帯域よりも高い制振効果が得られるよう設定された制御パラメータを有し、走行速度の増加に応じて特定周波数帯域を高周波数側に推移させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】チャタリングの発生を抑制できるサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】車輪と車体との間に設けられ、車体の上下振動に対して減衰力を発生すると減衰力を変更可能なショックアブソーバと、車両のバネ下上下速度V1を検出するバネ下速度演算部12と、バネ下上下速度V1の包絡波形V1_envを逐次生成する逐次包絡波形生成部14と、包絡波形V1_envに基づいてショックアブソーバの目標減衰力F1を演算する目標減衰力演算部15と、を備える。 （もっと読む）

【課題】サスペンション制御装置において、ワイヤハーネスを簡素化するとともに、電磁気妨害の発生を防止する。
【解決手段】各車輪の減衰力調整式油圧緩衝器2にターミナルモジュール5を装着し、電源7を接続する。各ターミナルモジュール5を1本の通信ライン6によってコントローラ3に接続する。コントローラ3には、各種センサ4を接続する。コントローラ3により、各種センサ4からの信号に基づいて、必要な減衰力を演算し、多重化した制御信号を通信ライン6を介して各ターミナルモジュール5へ送信する。ターミナルモジュール5により、制御信号に基づいてアクチュエータに制御電流を供給して、減衰力調整式油圧緩衝器2の減衰力を制御する。コントローラ3から各ターミナルモジュール5への制御信号を多重化することにより、ワイヤハーネスを簡素化するとともに電磁気妨害の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】車両用シートで発生する上下方向の動揺を適切に抑制する。
【解決手段】サスペンション制御部２１では、車両の車体における上下速度に基づいて生成された上下速度の制御量に対応した制御信号を、第１のフィルタ特性にてフィルタリングすることにより抽出される低周波成分から、各アクチュエータ５７Al、５７Ar、５７Bl、５７Brの駆動信号を生成する。シート制御部２２では、車両用シート１０における上下速度に基づいて生成された上下速度の制御量に対応した制御信号を、第２のフィルタ特性にてフィルタリングすることにより抽出された所定帯域成分から、アクチュエータ５７Sの駆動信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】 定常的な振動を確実に吸収し、かつキャブの揺れをも確実に抑制できるキャブマウント制御装置、キャブマウント制御方法、建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械のキャブを支持する可変減衰キャブマウント３０用のキャブマウント制御装置５０を、キャブの状態変化を検出する状態変化検出手段５１と、この状態変化検出手段５１での検出結果に含まれる高周波の定常成分を分離する定常成分分離手段５９と、定常成分が分離された検出結果に基づいてキャブマウントで生じさせる減衰力を演算する減衰力演算手段５７とを備えて構成した。 （もっと読む）

車両用アクティブサスペンションシステムは、第１構成要素と、ネットワークを介して該第１構成要素との通信を行う第２構成要素と、を具備する。第１構成要素は、ネットワークを利用して第２構成要素へ転送するデータのうちの少なくとも一部を暗号化するように構成される。システム構成要素間でやりとりされる制御命令及びその他の情報を暗号化することによって、アクティブサスペンションシステムの安全でない又は望まれない制御を阻止する。
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【課題】 予め登録された場所で周辺状況に応じた運転操作の支援を行う運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両の位置及び方位を取得する自車位置検出部５と、後方カメラ２５から取得した画像データを画像処理して、登録された地点と自車位置との相対距離と相対方位を算出する画像処理部１５を備えている。制御部３は、初期位置から目標位置までの車両の運転操作を示す駆動履歴情報１８を取得し、走行履歴情報記憶部１６に格納する。そして、制御部３は、予め登録された初期位置に車両が接近した際に、登録された前記駆動履歴情報１８に基づいて、車両を目標位置まで追従走行させる。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータでダンパの減衰力を変更して乗心地制御および姿勢制御を行う際に、制御の切換時に発生する違和感を解消する。
【解決手段】 姿勢制御部Ｍ２，Ｍ３がロールあるいはピッチを含む車両の姿勢を制御するパラメータを算出し、スカイフック乗心地制御部Ｍ１が路面からの振動伝達を抑制して車両の乗心地を制御するパラメータを算出すると、ハイセレクト手段２６が前記二つのパラメータのうちの何れか大きい方をアクチュエータ５に出力してサスペンションのダンパの減衰力を制御するので、姿勢制御および乗心地制御の切換時にダンパの減衰力が急変するのを防止してドライバーの違和感を解消することができる。前記ハイセレクト手段２６に代えて、前記二つのパラメータを加算して出力する加算手段を採用しても、同様の作用効果を達成することができる。 （もっと読む）