【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅を簡単に調整する。
【解決手段】ロータはロータコア部材１１、駆動ギア１２、可動片１３、可動片上部材１４、可動片駆動版１５、溝深調整ねじ１６、第１可動板１７、第２可動板１８、溝幅調整部材１９、錠剤おさえ部材２０、ロータカバー２１、ロータキャップ２２からなり、ロータの周方向に相対的に移動可能な可動板１７，１８により複数の錠剤案内溝の側面を形成する。錠剤の大きさに応じて、可動板を周方向に移動させて複数の錠剤案内溝の幅を調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給する包装体の集積装置を提供する。
【解決手段】自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給される。 （もっと読む）

【課題】振動コンベアでスティック状の物品を整列搬送させることができ、しかも、コンベアの先端でスティック状の物品を積層させることができる新たな整列搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に伸びる複数の仕切り壁で形成された複数の搬送路が振動コンベアの搬送面に形成され、各搬送路の始端側に投入される複数のスティック状の物品を各搬送路で搬送してコンベア先端のシャッタ前で横並びに整列させる。また、前記仕切り壁には、複数の搬送路を横断して横たわるスティック状の物品を搬送方向に転向させる立上げ部を設け、その下流の各搬送路に、搬送方向に向かって登り傾斜となる傾斜部を設け、その傾斜部と前記シャッタとの間の段差部で前記物品を積層するようにする。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、錠剤の分離位置を簡単に調整する。
【解決手段】ロータの錠剤案内溝８８内に進入して当該錠剤案内溝８８内の錠剤Ｔを押圧する錠剤押さえ部材２０をそれぞれ複数の錠剤案内溝８８に対応させて複数設ける。複数の錠剤押さえ部材２０は、錠剤案内溝８８が錠剤排出口９に対応する位置を通過する間、錠剤Ｔを押圧した状態になっており、錠剤案内溝８８が錠剤排出口９に対応する位置から外れた後、錠剤をＴ押圧した状態を解除する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ包装体内への異物の混入を可及的に抑制し、余剰の物品を押し潰すこと無く排出等の処理ができるようにすること
【解決手段】 凹状のポケット部１ａが形成された容器フィルム１の上方に設置される。駆動部１３の回転力を受けて回転する回転軸１１と、その回転軸の外周に装着した筒状体１２とを備える。回転軸の外径よりも筒状体の内径を大きくしその筒状体が回転軸に対して上下動可能にするとともに、筒状体の内周面が回転軸の外周面に接触することにより回転軸の回転を受けて筒状体が回転するようにするさらに筒状体の周囲には軸方向に平行名凸条１２ｂを設け、その凸条が余剰の物品の側面に接触可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】横倒させた円柱体Ｗを移動及び回転させながら、円柱体Ｗの回転位置決めを行うに際して、摩耗粉の発生を防止し、摩耗粉を原因としていた各種不具合を防止する。
【解決手段】レール部材３上の円柱体Ｗに当接する回転ローラ２０と、回転ローラ２０を回転駆動するローラ回転機構２１と、回転ローラ２０をレール部材３上の円柱体Ｗに接離させるローラ接離機構２２と、回転ローラ２０を送り爪５に同調させつつレール部材３に沿って移動させるローラ移動機構２３とを有し、ローラ移動機構２３には、回転ローラ２０が円柱体Ｗに当接するよりも先に円柱体Ｗの一端部に当接して円柱体Ｗを送り爪５よりも搬送方向の下流側へ離反させる先行送り爪５３が設けられており、この先行送り爪５３には、回転ローラ２０で回転される円柱体Ｗから転動力を受けて従動回転するロータ５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面３０ａを有する山形状の中央分散部３０Ａと、中央分散部３０Ａの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部３０Ａに近い側には直立状態に傾斜した第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１を有しかつ中央分散部３０Ａから離れた側には斜めに傾斜した第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２を有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部３０Ｂ、３０Ｃとを設ける。中央分散部３０Ａの傾斜面３０ａと振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１により、および振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１と第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２により、各物品の搬送溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで物品を供給する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の薬剤を分配するための薬剤仕分け装置を提供する。
【解決手段】本発明の薬剤仕分け装置は、長手方向に並設された開口を有する複数の収容部と、薬剤を各収容部内に搬送するための搬送手段と、開口の幅を変化させる第１調整手段と、を備える。この第１調整手段は、長手方向に延びるレールと、隣接する２つの収容部を仕切るとともに前記レールに沿ってスライド移動可能な複数の仕切り部と、回転可能な幅調整ドラムと、を備える。幅調整ドラムには、複数のガイド溝が、互いに非平行に外周方向に沿って延びるように、長手方向に対して等間隔に並設されている。幅調整ドラムが回転すると、複数の仕切り部が前記各ガイド溝にガイドされながらレールに沿って長手方向にスライド移動することによって各開口の幅が変化し、薬剤を搬送したときに各開口が各収容部内に搬送された薬剤によってそれぞれ閉塞される。 （もっと読む）

【課題】ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置の提供
【解決手段】搬送手段７により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品Ｚを集積させるための商品集積装置であって、搬送手段７の搬送路終端側７１において、搬送手段７による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイド３１と、搬送手段７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１移動方向側に配置される修正ガイド４と、を備えており、整列ガイド３１は、搬送手段７により供給されてくるカップ状商品Ｚの胴部をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝３５を備え、修正ガイド４は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品Ｚを押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材４２を備える商品集積装置。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】 不安定な被包装物であっても、位置ずれを起こさずに確実に搬送すること
【解決手段】 搬送面上に、被包装物８の供給区間Ｋから下流側に至るまでサイドコンベア装置１４を配置する。サイドコンベア装置は、水平平面内で回転するエンドレスベルト２０の外周面に多数の羽部２１を設ける。図示した供給区間で対向するベルト面間の距離が離れた開状態では羽部は被包装物に接触せず、供給ロボットに保持された被包装物はスムーズにその位置に挿入でき、そのまま前進移動させ搬送装置の搬送速度と同期をとる。この前進移動に合わせて、テンションローラ３２，第２アイドルプーリ３４を前進移動させて供給区間を下流側に延長し、供給ロボットによる被包装物の前進移動を許容しつつ、前回供給された被包装物（白丸）を支持した状態を維持する。その後、テンションローラ３２や従動プーリ１５′を中央に移動して供給区間にある羽部で供給された被包装物を支持する。 （もっと読む）

【課題】構造をシンプルにして小型化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、物品ＸＡ１を収容することができる複数のバケット１９，２０と、これらのバケット１９，２０を、水平方向に往復走行させる直動ロボット１３，１４と、バケット１９，２０を、鉛直方向に往復走行させるエアシリンダユニット１５，１６と、直動ロボット１３，１４およびエアシリンダユニット１５，１６を協働させて各バケット１９，２０を順次環状の移動軌跡上を循環させる制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供する。
【解決手段】スティック型の包装袋ｐを複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し包装機から供給された包装袋ｐを各列に対応して収容する同列の下部収容室４３と、下部収容室４３の各底部を任意数開放して包装袋ｐを落下させる可動底板と、下部収容室列４３Ａの直下で循環走行可能に配され下部収容室４３から落下した包装袋ｐを受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベア６０とが具備される。 （もっと読む）

【課題】所定間隔をあけて順次連続して搬送されてくる食品のその後の処理を効率よく行うことができるよう、食品をトレイ上に連続的に移送することができる食品移送装置を提供すること。
【解決手段】食品Ａを順次連続搬送する第１搬送手段１２と、第１搬送手段１２の一側に搬送方向に沿って延設された押出板２４を備え、押出板２４により食品Ａを第１搬送手段１２の他側に押し出すよう構成された押出手段１４と、第１搬送手段１２の下方に配設された、トレイ１８を第１搬送手段１２の搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送手段１６と、第２搬送手段１６にトレイ１８を供給するトレイ供給手段２０とを備えた食品移送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品を整列させて定量ずつ送り出す際に、物品が脆弱性を有していても変形させることはなく、かつ、搬送時間を短縮して搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送装置１は、整列ステージ２と、送り出しステージ３とを備えている。整列ステージ２は、供給された複数の物品を整列させる。送り出しステージ３は、整列ステージ２から供給される物品が載置され、回動することで載置された物品を送り出す回動テーブル２１と、回動テーブル２１に載置された物品の進路を閉鎖し、回動テーブル２１が物品を送り出すときに物品の進路を開放するシャッタ２４とを有する。そして、送り出しステージ３の回動テーブル２１は、載置された物品を送り出すときに、整列ステージ側の端部３１ｂによって整列ステージ２から供給される物品の移動を規制する。 （もっと読む）