【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】搬送速度を落とすことなく所定範囲外の重量の計量飯を搬送路から排出する。
【解決手段】設定重量値を目標とした計量飯Ｒｍを生成し、生成された計量飯Ｒｍの重量を計量して搬送する処理部Ｍ１と、処理部Ｍ１の搬送方向下流側に配置されて処理部Ｍ１から受け取った計量飯Ｒｍを次工程に搬送するとともに、搬送方向前方が下方に傾斜して計量飯Ｒｍを搬送方向に沿って落下させて搬送路から排出可能となった選別搬送手段５と、処理部Ｍ１で計量された計量飯Ｒｍの重量が設定重量値に対して所定範囲内のときには選別搬送手段５により次工程に搬送させ、所定範囲外のときには選別搬送手段５から落下させる制御を実行する制御部７とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ワークを従来よりも大幅に高速搬送し外観検査することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 投入用ディスクＤ１と、受け渡し用ディスクＦ１、Ｆ２と、前記投入用ディスクＤ１の外周に近接してワーク２０の移送路となる移送面を有する鍔部が形成された整列用ディスクＤ２を備え、前記投入用ディスクＤ１に形成された窪み部の凹状の内周面に投入されたワーク２０が、受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２にて掻き上げられて前記鍔部の移送面へと受け渡される回転式フィーダを用いた構成とされ、前記鍔部の移送面を内周側と外周側とに区画するためのガイド板Ｇが前記鍔部の移送面上に近接配置されており、前記ガイド板Ｇによって内周側移送路と外周側移送路に区画されながら、複数列で整列搬送される。 （もっと読む）

【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Ａａと外部に開口する第１の制御用開口部Ａｂとを結ぶ第１の空圧経路Ａと、空圧作用口Ｂａと外部に開口する第２の制御用開口部Ｂｂとを結ぶ第２の空圧経路Ｂと、前記第１の空圧経路Ａにおいて前記第１の制御用開口部Ａｂに向けて伸びる第１の開口側部分Ａ１と、前記第２の空圧経路Ｂにおいて前記第２の制御用開口部Ｂｂに向けて伸びる第２の開口側部分Ｂ１に対して共に交差して接続され、前記第１の空圧経路Ａと前記第２の空圧経路Ｂとを連結する連通部Ｃと、前記第１の制御用開口部Ａｂと前記第２の制御用開口部Ｂｂを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Ｄと、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 微小ワークを検査し易いように所定間隔に揃えながら高速搬送することが可能であるとともに、ワーク吸着ミスが生じ難い構成の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 第１のインデクサ４がフィーダ３によって整列搬送されたワーク２０に背後上方から接近し当該ワークを追い越す際にエア吸着して掬い上げるようにして吸着固定して搬送して直接受け渡す構成とし、ワーク２０をいったん減速あるいは停止させる中継ガイド部材をなくして、ワーク搬送速度を落とさずに、その間隔を狭めることなくワーク２０を受渡しながら外観検査する。 （もっと読む）

【課題】 対象物を検査選別するための効率的な装置および方法を提供すること
【解決手段】 対象物を受け入れるが、対象物が互いに積み重なるのを防止するようになされた略水平な空間と、複数のトンネルと、対象物が前記複数のトンネルに入るようにさせるガス圧力を伝達するように構成された複数のガス開口部とを含む装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ の各傾斜角度θ₁ ，θ₂ は、互いに異なり、しかも不良ワークＷ₁₁の落下口Ｈを形成する前記一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各頂点部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の間隔Ｌ₁ は、一方のフランジ部Ｆ₁ が欠落された不良ワークＷ₁₁の軸部Ｋ₁ が前記落下口Ｈに挿通されて、残存したフランジ部Ｆ₁ が前記各支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークＷ₁₁が落下口Ｈから落下し得る寸法にする。 （もっと読む）

【課題】コストを低減しつつ部品の長さを検知することができる部品長さ検知機構および部品供給装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、１組の発光手段３４と受光手段３６とからなる光センサ２８と、ネジ３２を移動させるための供給テーブル２２、テーブル台２４、アクチュエータ２６と、を有し、発光手段３４が発する光の照射方向とネジ３２の移動方向とが鋭角に交わり、ネジ３２が移動する経路における上流側検査位置４４と上流側検査位置４４よりも発光手段３４から遠い位置にある下流側検査位置４６の少なくとも２箇所にて光センサ２８がネジ３２を検知した回数をもとにネジ３２の長さを検知すること、を特徴とする部品長さ検知機構１０である。 （もっと読む）

【課題】ワークの割れや欠けを防止することが可能なパーツフィーダ装置を提供すること。
【解決手段】底面に形成された搬送開始位置からワークの選別開始位置まで延びる搬送路が周方向に沿って形成されたパーツフィーダと、パーツフィーダにワークの供給を行うワーク供給部と、ワーク供給部から供給されたワークをパーツフィーダに案内するガイド部材と、前記供給位置と前記選別開始位置との間に配置され、前記ワークが前記搬送路上に位置するか否かを検出するセンサとを有するパーツフィーダ装置であって、ガイド部材は、搬送路上の供給位置にワークを案内するように構成され、供給位置は、搬送開始位置から、搬送路の全長に対して６０％以降の位置にあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブル上でワークを正確に位置決めすることができ、かつワークに対する静電破壊や特性劣化を生じさせることのないワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】ワークの外観検査装置３０は、６面体形状のワークＷを搬送するリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷが移載されて搬送される搬送テーブル２と、リニアフィーダ１からのワークＷを搬送テーブル２上に移載して整列させる移載整列手段２１と、搬送テーブル２の下面を帯電してワークＷを保持する帯電手段６Ａと、ワークＷの６面を撮像する撮像手段２０とを備えている。移載整列手段２１は、リニアフィーダ１と搬送テーブル２との間に位置する無振動部４と、ワークＷを整列させる整列ガイド７とを有している。整列ガイド７は平面からみて直線状をなすガイド面７ａを含む。 （もっと読む）

【課題】外観形状によらず、搬送される対象物の内部電極層の積層方向を容易に選別することのできるパーツフィーダーを提供する。
【解決手段】積層型電子部品Ａ１００の搬送方向に沿って延在し、重力に対して積層型電子部品Ａ１００を支持する底面６ａと、底面６ａと交差するように配置され、底面６ａと共に搬送方向に沿って延在する内面６ｂと、内面６ｂと交差する方向に磁力線Ｇを発生させる磁石９と、磁力線Ｇが積層型電子部品Ａ１００に作用する領域において底面６ａを切り欠くことによって形成される切欠部８と、を備え、切欠部８は、積層方向が内面６ｂと交差するように配置された積層型電子部品が通過時に落下するように形成されている。これによって、不合格品を切欠部８に落下させることができ、合格品については切欠部８上を移動させ、あるいは切欠部８を回避することで通過させることができる。 （もっと読む）

【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、被選別物をトレイに供給するための供給ホッパが、選別作業時に機外側方に突出するように設けられていても、選別作業を行わずに収納するときには、収納スペースをコンパクトにすることができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段３と、トレイ２に被選別物を供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送手段３が備えられた筐体に、供給ホッパ４が摺動可能に設けられ、トレイ搬送方向に供給ホッパ４を摺動させることによって、供給ホッパ４が作業位置から収納位置へ移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 プロジェクションナットの溶着用突起の形成状態を利用して、異常ナットの送出を規制することのできるプロジェクションナットの選別装置を提供する。
【解決手段】 ナット１が滑動する通路面１３に、間隔が広く設定されているとともに平行に配置された溶着用突起用のガイド面１８と、間隔が狭く設定されているとともに平行に配置された溶着用突起用のガイド溝１９が設けられ、ガイド溝１９はガイド面１８の内側に配置され、通路面１３の上側に所定の規制高さに設定された規制部材１６が設けてある。ガイド溝１９を溶着用突起４が移動するナットの高さが低くなり、規制部材１６を通過し、ガイド面１８を滑動するナットは規制部材１６で規制される。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の錠剤間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる錠剤搬送供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】プロジェクションナットの形状面の特性を利用して、異常なねじ孔径を有するナットの送出を規制する選別装置と選別方法を提供する。
【解決手段】プロジェクションナット１は、四角い本体部の角部を塑性変形させて溶着用突起４が形成されたもので、前記塑性変形による角部の変形長さをねじ孔の内径の大小に対応させて長変形部５ａと短変形部５ｂに区分し、この長変形部５ａと短変形部５ｂの長短差によって、長変形部５ｂを有するナット１ａは通過でき、短変形部５ｂを有するナット１ｂは通過できないゲート部１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列して搬出するパーツフィーダへと適量のワークを安定的に供給することができる供給装置及び該供給装置を備えるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは、ワークであるボルト１４、１６を整列して搬出するパーツフィーダ２４へとボルト１４、１６を供給する供給装置１０ａを備える。この供給装置１０ａには、ボルト１４、１６を搬送する搬送機構であるホッパ２０ａ、２０ｂと、ホッパ２０ａ、２０ｂの供給口２２ａ、２２ｂに設けられ、ホッパ２０ａ、２０ｂからボルト１４、１６を受け取る一方、受け取った数よりも少ない数のボルト１４、１６をパーツフィーダ２４へと供給する供給数調整機構２６ａ、２６ｂとが備えられる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で常時脚部を回転体に対して起立させた状態での移送が可能で且つ動作の確実な整列移送装置を得る。
【解決手段】頭部２を上に脚部３を垂下して頭付き棒状部品を整列供給するシュートレール１１を設け、これの先端に磁性体からなる移送帯材２４を固定し且つ水平方向に回転中心を有する回転体２０を回転自在に設け、移送帯材２４の外周面に頭付き棒状部品の脚部端面を磁気吸着した状態で整列移送するようにした頭付き棒状部品の整列移送装置及び選別装置であるので、頭付き棒状部品を常時起立状態にして整列移送することができる。また、シュートレールから移送帯材への乗り換えは脚部長さが変更されても、部品の脚長に合わせて変更調整が不要で、組立コストの低減に繋がる。しかも、頭付き棒状部品の必要測定部位の良否判定では、判定作業を邪魔するものがなく、判定範囲が広くなる。 （もっと読む）

【課題】重なりチップ部品を外観検査前に簡易にして確実に排除し、チップ部品の検査効率を大幅に向上することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置は、部品供給機構(2,4)から所定の搬送路(14)に順次供給されたチップ部品をカメラ(18a〜18f)により撮像してその外観を検査する外観検査装置であって、部品供給機構は、複数のチップ部品が上下に重なった重なりチップ部品を排除して搬送路への供給対象から除外する排除機構(32)を備える。 （もっと読む）

本発明は、欠陥のあるカプセルを直径および重量に応じて自動選別することができる機械に関する。本装置は、部分的に封鎖したあとの空のカプセルを生産する機械に使用することができ、このカプセルを充填する機械の入口および出口にも使用することができる。この機械は、組み立ての欠陥および分量の欠陥のあるカプセルを自動的に選定し、廃棄することができる。本装置は、水平線に対して２０数度傾斜した面で回転する縁付の選定用ディスクで構成される。このディスクは周縁に１列または２列の選別用の孔があけられ、うまく組み立てられていないカプセルが送風ノズルで自動的に排除されるまでこの孔で保持される。組み立ての欠陥のないカプセルは、選別用の孔を難なく通過する。落下する際は、空のカプセルまたは分量不足のカプセルを選定する送風層の前を個別に通過する。適正なカプセルは送風によって脇にそれることはなく、出口のシュートを通って機械から排出される。 （もっと読む）

【課題】裏向きのボタンと不良ボタンを識別して縫製効率の低下を抑制すること。
【解決手段】フィーダーボウル２と、搬送体４と、を備えるボタン供給装置１において、戻しガイド５と、第１の蓋体７と、第１の駆動手段８と、第２の蓋体９と、第２の駆動手段１０と、撮像手段６と、縫製に用いるボタンの表向きの撮像画像データが予め記憶された記憶手段と、撮像画像と記憶された撮像画像データとを比較して、ボタンの正常又は不良、及びボタンの表裏を認定する認定手段と、ボタンが裏向きであると認定された場合に第１の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させ、ボタン不良であると認定された場合に第１の駆動手段及び第２の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させるとともに戻しガイドの内部と外部とを連通させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）