【課題】 ワークに混在しているダミーボールが、球体同士が並んで結合されてなる結合ダミーボールであっても、確実に排除できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部とを備えている振動フィーダ。 （もっと読む）

【課題】搬送路上を搬送されるワークに帯びた静電気を適切に中和除去することができ、ワークが他のワークや搬送路に付着したまま搬送され続けることによって所期のワーク搬送速度よりも遅い速度でワークを搬送せざるを得ない事態を回避し、搬送処理能力の低下を防止・抑制可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】搬送面６２上で搬送されるワークＷに対して下方からエアを噴射してワークＷを搬送面６２から浮上させるエア噴射部４と、エア噴射部４のエア噴射によって搬送路６２から浮上したワークＷ及びその周辺に向けて正のイオン化空気と負のイオン化空気を交互に噴射する共通のイオナイザとを備えたパーツフィーダにした。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置（パーツフィーダ）の振幅制御において、入力されるノイズ成分を精度よく取り除いて制御の安定性を向上させる。
【解決手段】制御回路１１内に、振動センサ１２の出力信号が入力されるフィルタ１５に対してその通過周波数帯域の切替信号を出力する通過帯域切替器２０を設け、作業者がパーツフィーダの運転条件に応じて設定器１７内の複数の駆動電圧パターンのうちの一つを選択すると、選択された駆動電圧パターンに基づく切替信号が通過帯域切替器２０からフィルタ１５に出力され、その切替信号によってフィルタ１５内の複数の通過周波数帯域のうちの一つが選択されることにより、通過周波数帯域が適切に狭い幅で設定されるようにした。これにより、入力されるノイズ成分が従来よりも精度よく取り除かれ、安定した制御を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置１００は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面１２２ｃｂを備えたワーク周回路１２２ｃ、及び、ワーク周回路１２２ｃの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路１２２ｄを有する搬送体１２２と、搬送体１２２を軸線周りに往復振動させる加振体１２１と、を具備し、搬送体１２２の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路１２２ｃ及びワーク搬送路１２２ｄ上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 微細な粉状体の流量を精度よく検出することのできる搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】 粉状体を定量的に下流側へ搬送供給する搬送装置であって、粉状体を振動搬送するための振動トラフと、振動トラフの下流端から落下する粉状体に対して照射光を照射する照射部と、照射光を照射された粉状体からの反射光を検出する検出部と、反射光の受光強度の単位時間当たりの平均値から、振動トラフの下流端から落下する粉状体の流量を求める演算部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ の各傾斜角度θ₁ ，θ₂ は、互いに異なり、しかも不良ワークＷ₁₁の落下口Ｈを形成する前記一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各頂点部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の間隔Ｌ₁ は、一方のフランジ部Ｆ₁ が欠落された不良ワークＷ₁₁の軸部Ｋ₁ が前記落下口Ｈに挿通されて、残存したフランジ部Ｆ₁ が前記各支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークＷ₁₁が落下口Ｈから落下し得る寸法にする。 （もっと読む）

【課題】ボウルと直進フィーダーとの間の部品搬送方向の隙間を無くし、且つ直進フィーダー側で部品を整列させることにより、搬送ミスの発生や隙間への部品詰まりを防止して、歩留まりおよび稼働率の向上を図った部品供給装置を提供する。
【解決手段】マグネット１３が、ボウル１側ではなく、直進フィーダー１２内に設置されている。ボウル１の上縁部には、直進フィーダー１２への部品Ａの乗り継ぎ部分に、下面および一方の側面から部品Ａをガイドする２方向のガイド１４が設けられている。ガイド１４の端縁部は直進フィーダー１２の上方に被るようにして配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別搬送する。
【解決手段】長手方向と短手方向とを有するワークＷを搬送路２０に沿って搬送し、長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢のワークＷ１を選別供給するワーク供給装置Ａであって、搬送路２０は、正規姿勢ワークＷ１と短手方向が搬送方向に向けられた非正規姿勢ワークＷ２とを搬送可能な共通搬送部２３と、幅方向一端側がワークＷ２が脱落可能に開放された選別部とを備え、共通搬送部２３は、幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面２３Ｂと、搬送方向に沿って選別部との境界位置まで、幅方向の一端側で搬送面２３Ｂの上方に突出して形成され、ワークＷ１を搬送面２３Ｂに接した状態で搬送可能とするとともに、ワークＷ２をワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部２３Ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】供給効率の低減を招くことなく結合状態のワークを分離する機能を備えた新たなワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置は、供給対象物であるワークＷ１、Ｗ２を搬送路１１を通じて整列させながら供給先に供給するにあたり、結合した複数のワークＷ１、Ｗ２を分離する分離機構を有する。分離機構は、搬送路１１から外れた領域のうち予め定められた噴射領域Ａｒに侵入したワークＷ１に対して気体を噴射する気体噴射部４２と、噴射領域Ａｒに侵入したワークＷ１が気体噴射部４２から噴射される気体によって他のワークＷ２と一体となって吹き飛ばされようとする場合に他のワークＷ２と係合して他のワークＷ２が搬送路１１から離脱することを規制する規制部４３とを有している。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送速度が速く、かつ搬送途中に物品が落下しにくい振動シュートを提供する。
【解決手段】上流側から下流側へスキンＳを搬送するための振動シュート２０であって、下向きに傾斜した傾斜面２７ａを備え、傾斜面２７ａの傾斜方向に沿った第１搬送方向ＷＳ１に向けてスキンＳを滑落させる傾斜シュート２７と、傾斜シュート２７の下端部に第１搬送方向ＷＳ１とは異なる第２搬送方向ＷＳ２へ向けて形成されたガイドピン２８と、傾斜シュート２７を振動させて、傾斜シュート２７を滑落したスキンＳをガイドピン２８の第２搬送方向ＷＳ２の下流側へ向けて搬送するエアシリンダ２３及びピストン軸２４と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ボールフィーダ部から直進フィーダ部への部品供給時における部品詰まりを解消できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を配列して振動供給するボールフィーダ部１と、ボールフィーダ部１の部品排出部１３に連通し、部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を連続流動させる直進フィーダ部２とを含み、直進フィーダ部２の上流端近傍２１のレール２６、２７、２８の一部をレール離脱部２４、２５として駆動機構２２を介して離脱可能な構成とし、センシング手段５により上流端近傍２１において部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の連続流動が途切れたことを検知した場合、駆動機構２２を駆動させてレール離脱部２４、２５を離脱させ、詰まった部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を除去する。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列して搬出するパーツフィーダへと適量のワークを安定的に供給することができる供給装置及び該供給装置を備えるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは、ワークであるボルト１４、１６を整列して搬出するパーツフィーダ２４へとボルト１４、１６を供給する供給装置１０ａを備える。この供給装置１０ａには、ボルト１４、１６を搬送する搬送機構であるホッパ２０ａ、２０ｂと、ホッパ２０ａ、２０ｂの供給口２２ａ、２２ｂに設けられ、ホッパ２０ａ、２０ｂからボルト１４、１６を受け取る一方、受け取った数よりも少ない数のボルト１４、１６をパーツフィーダ２４へと供給する供給数調整機構２６ａ、２６ｂとが備えられる。 （もっと読む）

【課題】走行面に沿って搬送される搬送対象物の向きを適切に選別することができるとともに、トラフにおける走行面に大きな隙間が表出することを防止して、走行面に沿った搬送対象物のスムーズな搬送を実現するとともに、空気吹出位置の調整を自由に行うことが可能な搬送対象物選別装置を提供する。
【解決手段】トラフ２の走行面２１に形成された高さ方向に延びる長孔２１１ａと、長孔２１１ａに連通してトラフ２における上向面２２に開口するセット孔２４と、空気導入口３３及び空気導入口３３に連通する空気吹出口３４を有しセット孔２４に装着可能な空気吹出部材３とを備え、セット孔２４に空気吹出部材３を装着した状態においてセット孔２４に対する空気吹出部材３の高さ位置を変更することによって長孔２１１ａに連通する空気吹出口３４の高さ位置を調整可能にした。
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【課題】部材の姿勢を安定させることが可能な部材排出装置を提供する。
【解決手段】複数の階段形状部３１及び波形状部３２は、部材２５の一部を支える部分として形成されている。部材２５の一辺の長さをＡとすると、階段形状部３１はこれよりも短い寸法Ｂ（Ａ＞Ｂ）となる大きさの階段に形成されている。また、波形状部３２は、階段形状部３１の寸法Ｂよりも短い寸法Ｃ（Ｂ＞Ｃ）となる大きさの階段に形成されている。階段形状部３１は、振動伝達・制御部２４からの振動が後壁２７に伝達されることにより、部材２５の姿勢を整えることができる機能を有している。これに対して波形状部３２は、振動伝達・制御部２４からの振動が前壁２６に伝達されることにより、部材２５を部材案内方向に落下させることができる機能を有している。 （もっと読む）

【課題】水分量が多く粘着性が高いために個体同士がくっつきやすい小魚を、検品可能に拡散させる。
【解決手段】チリメンを定量供給する定量供給部１と、拡散されたチリメンを搬送して検品する検品搬送部５とを、チリメンに振動を与えて拡散を促しつつ出口側に搬送する振動搬送テーブル３１を有する拡散搬送部３により接続する。定量供給部１と拡散搬送部３の間に、チリメンを所定量ずつ掻き出して跳ね飛ばす第１の拡散ロータ２１と、跳ね飛ばされたチリメンに第１拡散エアを噴き付けて拡散を促す第１のエアノズル２２とを有する第１拡散部２を設ける。拡散搬送部３と検品搬送部５の間に、チリメンを跳ね上げて拡散させる第２の拡散ロータ４１と、跳ね上げられたチリメンに第２拡散エアを噴き付けて拡散を促す第２のエアノズル４２を有する第２拡散部４を設ける。 （もっと読む）

【課題】部品送出装置を効果的に振動させることができる振動式部品送出装置を提供する。
【解決手段】導入通路部材７から外箱６内に導入された部品１を送出通路部材から空気噴射によって所定個数ずつ送出する形式のものにおいて、導入通路部材７から外箱６内に部品１が進入するときに動作する加振ユニット４４が外箱６に取り付けられている。こうすることにより、部品１が導入通路部材７を移動するときに、鉄くず等の不純物が噛み込んで部品１の滑動を阻害することが防止される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、搬送路の途中で詰まった部品を効果的に排除できる振動式部品供給装置を提供することである。
【解決手段】直進フィーダ２のシュート６の下流部に位置する姿勢保持部１０の入口直前に第１の排除部１１を設け、姿勢保持部１０の入口で部品詰まりが生じたときには、第１の排除部１１だけでなく、その上流側に位置する表裏選別部９も第２の排除部として部品Ｐの排除を行うようにして、詰まった部品Ｐが後続部品Ｐから押圧される状態となっていても、表裏選別部９で後続部品Ｐの一部を排除して詰まった部品Ｐが受ける押圧力を軽減することにより、第１の排除部１１で詰まった部品Ｐを効果的に排除できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】例えば画像処理による外観検査に供するチップ部品等のワークを搬送テーブル上に載置して搬送するに際して、位置ずれを招くことなく上記外観検査位置に安定に搬送することのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のワークを整列させて順次搬送すると共に、この搬送に伴って上記ワークを帯電させるパーツフィーダ（２）と、このパーツフィーダから供給されたワークを載置して所定の作業位置に搬送する搬送テーブル（３）と、この搬送テーブルを前記ワークとは逆極性に帯電させて該搬送テーブルの表面に前記ワークを静電吸着させる帯電器（７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送通路に沿って姿勢不良のワークが搬送された場合に、このワークが前後のワークに干渉されることなく効果的に排除できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】整列搬送されるワークＷが載置されかつ姿勢不良のワークＷを落下させる幅寸法に設定された搬送通路２２の底部搬送面２２Ｂを、ワークＷの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面とし、この傾斜面によってワークＷの進行を加速させ、かつ搬送されるワークＷのそれぞれを互いに離間させる。これにより従来のような、姿勢不良のワークＷが、前後のワークＷに挟まれて落下しないという不具合を防止する。 （もっと読む）