【課題】電源回路若しくはモータを的確に保護した電動作業機を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動作業機が備える電源回路は、電源の出力電圧に応じて入力される入力電圧を変換して出力電圧を生成し、生成した前記出力電圧を前記モータに出力することを順次行う電圧変換手段と、電源回路の所定部分に流れる電流に応じて第１信号を出力する電流検出手段と、を備え、電圧変換手段は、前記電流検出手段が前記第１信号を出力すると、新たに生成する前記出力電圧の電圧値を下げる。 （もっと読む）

【課題】電源回路を的確に保護した電動作業機を提供する。
【解決手段】モータと、電池から供給される電力に基づいて前記モータを駆動する電源回路と、を備える電動作業機であって、電源回路は、電池の出力電圧に応じて入力される入力電圧を変換して出力電圧を生成し、生成した前記出力電圧をモータに出力することを順次行う電圧変換手段、を備え、電圧変換手段の出力電圧の電圧値を変更可能に設けた。また、電源回路は、電池の出力電圧に応じて第１信号を出力する電圧検出手段をさらに備え、電圧変換手段は、電圧検出手段が第１信号を出力すると、新たに生成する出力電圧の電圧値を下げる。 （もっと読む）

【課題】駆動対象の急加速を抑制する。
【解決手段】キャリッジを搬送するＣＲモータ５１を制御するＣＲモータ制御部３１は、速度制御器３１４の制御入力信号を補正する補正器３１５を備える。ＣＲモータ制御部は、外乱オブザーバ３１７から出力される補正量ｄ^*の補正信号を、ゲインＡの出力減衰器３１８に入力して補正量Ａ・ｄ^*の補正信号に変換し、この補正信号と補償トルク生成器３１６から出力される補正量Ｃの補正信号とに基づき、速度制御器から入力される操作量ｕ₀の制御入力信号を、補正器で操作量ｕ_c＝ｕ₀＋Ａ・ｄ^*＋Ｃの制御入力信号に補正し、駆動回路５３に入力する。この他、ＣＲモータ制御部は、速度検出器３１１による速度計測値がゼロであるとき、ゲインＡを０＜Ａ＜１を満足する値に設定し、補償トルクＣをゼロより大きい値に設定する一方、速度計測値がゼロ値を離脱すると、ゲインＡを値１に設定し、補正量（補償トルク）Ｃをゼロに設定する。 （もっと読む）

【課題】モータを確実に、かつ簡易な制御で起動する。
【解決手段】モータ駆動回路１００は、目標の回転数に応じてパルス幅変調された制御パルス信号ＣＮＴ１を受け、ファンモータ４を駆動する。スタートパルス信号生成部１６は、所定のデューティ比のスタートパルス信号ＳＰ１を発生する。駆動部１０は、制御部１４からの駆動パルス信号ＤＲＶ１にもとづき、ファンモータ４をパルス幅変調により駆動する。制御部１４は、ファンモータ４の停止状態において、制御パルス信号ＣＮＴ１のデューティ比がゼロから非ゼロに遷移したことを契機としてファンモータ４の駆動を開始する。制御部１４は、駆動開始からのあるスタート期間Ｔｓ中、スタートパルス信号ＳＰ１を駆動パルス信号ＤＲＶ１として出力し、スタート期間Ｔｓ経過後に、制御パルス信号ＣＮＴ１を駆動パルス信号ＤＲＶ１として出力する。 （もっと読む）

【課題】払拭周期のバラツキを抑えつつ、反転時におけるブレードのオーバーランを制御する。
【解決手段】経過時間ｔとモータの目標回転数ＴＲを取得し(S1,S2)、ブレード現在位置とモータの現在回転数を算出する(S3,S4)。ブレード現在状況を判断し(S5)、それに基づきモータ回転数を適宜補正する(S6〜S11)。まず、モータ回転数の補正値ＣＮを算出し(S6)、補正値ＣＮと目標回転数ＴＲとから補正目標回転数ＣＴＲを設定する(S7)。また、補正加算上限値αを算出し(S8)、目標回転数ＴＲにα値を加えて上限回転数ＵＬＲを算出して上限回転数ＵＬＲと補正目標回転数ＣＴＲを比較する(S9)。ＣＴＲ＞ＵＬＲの場合は、上限回転数ＵＬＲを最終目標回転数ＦＴＲとして設定し(S11)、モータ回転数の上昇を抑え、反転時のブレード速度を抑制する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、ブラシやコミュテータが磨耗することなく、直流モータの回転速度及び方向をチェックすることのできる直流モータ制御装置及びその方法を提供することにある。
【解決手段】直流モータ制御装置及びその方法が開示される。本直流モータ制御装置は、前記直流モータに駆動電圧を印加し、直流モータから所定信号を検出する直流モータ駆動部と、直流モータ駆動部から検出された信号を用いて、直流モータの状態を制御するサーボマイコンと、を含む。これにより、直流モータの回転状態を確認して直流モータを制御することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】車両用電動モータ駆動制御装置において、簡単な構造・小型・低コストでフライバックエネルギーを適切に分散及び吸収して、スイッチング素子が破壊されるのを抑制する。ひいては、駆動可能な時間を延ばすことができるようにする。
【解決手段】車両用電動モータ駆動制御装置は、直流電源ＢＡＴと電動モータ３０に直列に接続され、電動モータ３０への給電・停止を切り替える第１スイッチング部７４ａと、第１スイッチング部７４ａのドレイン−ゲート間に配置されクランプ電圧を第１クランプ電圧と該第１クランプ電圧より大きい値である第２クランプ電圧とに切替可能な切替回路７５とから構成される電動モータ駆動素子７３と、電動モータ駆動素子７３に並列に接続され、第１クランプ電圧と第２クランプ電圧との間の値である第３クランプ電圧にクランプするクランプ素子８０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】電子スイッチの発熱を抑制し、ファンの振動、及びファンの回転に伴う騒音の発生を抑制することが可能なモータ負荷制御装置を提供する。
【解決手段】第１の電子スイッチ（Ｔ１）と第２の電子スイッチ（Ｔ２）を並列接続したスイッチ手段１７を備え、第１の電子スイッチ（Ｔ１）を所定の周波数、及び所定のデューティ比からなるＰＷＭ信号で駆動し、第２の電子スイッチを第１の電子スイッチ（Ｔ１）を駆動するＰＷＭ信号を所定時間だけ遅延して駆動する。これにより、各電子スイッチの発熱量を、電子スイッチが１個の場合と比較して低減することができ、装置全体の放熱対策を軽減することができる。更に、遅延時間をランダムに変化させることにより、ＰＷＭ制御により発生する振動、騒音を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電子制御装置内に組み込まれる、診断回路を内蔵した負荷駆動回路において、電子制御装置に変更等の手を加えることなく、負荷駆動回路内の診断回路の動作確認を行うこと。
【解決手段】直流電源を電源としてソレノイド等の負荷を駆動する負荷駆動回路において、駆動回路と、該駆動回路内に独立して設けられた診断回路とを備えて、該駆動回路を制御する制御回路から駆動停止信号が入力されると、少なくとも該駆動回路が停止されることにより、電子制御装置に前記負荷駆動回路を組み込んだ状態のままで、前記負荷の状態を診断する前記診断回路の正常動作を確認すること。 （もっと読む）

【課題】目標速度と実速度との誤差を抑制可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の印刷装置では、フィードバック制御方式により、キャリッジを駆動するモータに対する操作量ｕを決定する。また、操作量ｕに補正量ｃを加算し、補正後の操作量ｕ’＝ｕ＋ｃに対応した電流をモータに入力して、モータを駆動する。尚、補正量ｃは、補正データに基づき決定される。補正データは、Ｎ個の基本補正量Ｄ［ｉ］からなり、本装置では、キャリッジが第ｉ主補正位置Ｐ［ｉ］を通過するとき、補正量をｃ＝ｋ・Ｄ［ｉ］に決定して操作量ｕ’を求める。また、本装置では、位置Ｐ［ｉ］に対応する学習位置をキャリッジが通過するとき、キャリッジ速度と目標速度との誤差εが閾値Ｔｈより大きい場合、補正量Ｄ［ｉ］を１小さい値に更新し、誤差εが閾値−Ｔｈよりも小さい場合、１大きい値に更新する。これより、誤差｜ε｜が小さくなる方向に補正データを更新する。 （もっと読む）

【課題】目標速度に対して実際の速度が大きい場合であっても、モータが逆回転することのないモータ制御装置、画像読取装置およびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】モータ１１の回転速度を検出する回転速度検出手段（エンコーダ１０、エンコーダ制御部３１）と、回転速度検出手段（エンコーダ１０、エンコーダ制御部３１）により検出されたモータ１１の回転速度とモータの目標回転速度との偏差に基づいてモータ１１の制御量を求める制御量演算手段２５ｂと、制御量演算手段２５ｂにより求められた制御量に基づいてモータ１１に対して電流を印加するかしないかを判断する通電判断手段２５ｃとを備え、モータ１１に対して逆回転駆動力を作用させる場合には、モータ１１に対して電流を印加しない。 （もっと読む）

【課題】誤った周期を用いてモータに印加される電力を算出することを防止可能なモータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】被搬送物３０を搬送する駆動力を与えるモータ５０の回転に応じて出力されるパルス信号の所定のエッジ間の周期を計測する周期計測手段１２４と、エッジ間の計測周期に関する計測周期情報を一時記憶させる一時記憶手段１２５と、パルス信号に基づいて、モータ５０が正転状態にあるか逆転状態にあるかを検出する回転方向検出手段１２７と、回転方向検出手段１２７でのモータ５０の正転状態または逆転状態の検出に基づいて、一時記憶手段１２５に記憶されている計測周期情報の取得を許可または不許可とする情報管理手段１２６と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】モータを極低速で駆動させる場合でも、原稿読み取りのスループットの低下を防止可能なモータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】モータ５０の回転に基づいて、割り込み信号を出力する信号出力手段１２４と、モータ５０に印加する電力を時間の経過に伴ってモータが回転しない電力の範囲から増大させる制御を行う電力加算制御手段１１２と、割り込み信号が入力されると共に、割り込み信号の入力の度に直前の割り込み信号との間の時間間隔に対応する計測値と規定の基準値とを比較し、比較の結果、計測周期が基準周期を超えているか否かを判断し、計測周期が基準周期を超えていないと判断される場合、モータ５０に印加する電力を待機電力に低下させる指令を電力加算制御手段１１２に与え、判断手段１１１で計測周期が基準周期を超えていると判断される場合に電力の増大を継続させる判断手段１１１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】非常に低速で回転させる場合のモータおよびモータにより駆動される機械的部分
の動作音が大きくならないようにすること。
【解決手段】ドライバ素子Ｑ１〜Ｑ４は、モータに駆動電圧を印加し駆動電流を供給し、
ゲート回路５１は、指令値に応じた駆動電圧または駆動電流となるようにゲート信号をド
ライバ素子Ｑ１〜Ｑ４に供給する。制御部は、ゲート回路５１に指令値を供給してモータ
を回転させ、所定の期間ごとにモータの回転量が所定の値になると、ゲート回路５１を制
御して、モータを回生運転させた後にその所定の期間の終わりまで停止させる。 （もっと読む）

【課題】モータが動き出すまでの間、無駄な待ち時間が生じずに、原稿読み取りスループットの向上可能なモータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】モータ５０の回転に応じて出力される出力信号を検出し、搬送量を計測する位置検出手段１２４と、一定の時間間隔毎にタイマ信号を発生させる計時手段１０６と、所定の時間間隔の経過が計測される場合、モータ５０に印加する電力を待機電力から一定の加算値ずつ加算し、当該電力を増大させる制御を行う電力加算制御手段１１２と、出力信号が検出されない場合、計時手段１０６からのタイマ信号のカウントを開始する待ち時間計測手段１１１ａと、待ち時間計測手段１１１ａでカウントされるカウント数が、予め設定されている規定の待ち時間に到達するか否かを判断すると共に、カウント数が規定の待ち時間に到達する場合、加算値を増大させる加算値増大手段１１１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】モータを電流制御して極低速回転させる場合において停止期間に完全にモータを
停止させること。
【解決手段】ドライバ素子Ｑ１〜Ｑ４は、モータに駆動電流を供給し、ゲート回路５１は
、駆動電流の値が指令値に応じた電流値となるようにゲート信号をドライバ素子Ｑ１〜Ｑ
４に供給する。そして、電流調整部は、ゲート回路５１に指令値を順次供給して、モータ
が回転しない第１の電流値範囲とモータが回転する第２の電流値範囲とに交互に電流値を
設定し、所定の期間においてモータの回転量が所定の値になると、ゲート回路５１を制御
して、その所定の期間の終わりまでドライバ素子Ｑ１〜Ｑ４を継続的にオフさせる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ノイズに起因する誤動作を回避して、定電流チョッピング制御の安定性を高めることが可能な負荷駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る負荷駆動装置２は、インダクタンス成分を有する負荷（図１ではモータコイルＬ）に駆動電流Ｉｍを供給するドライバ２３と、ドライバ２３に流れるスイッチング電流に応じた検出電圧Ｖａｄｊを生成する電流検出抵抗２４と、検出電圧Ｖａｄｊと所定のバイアス電圧（図１では接地電圧ＧＮＤ）のいずれか一を選択出力するスイッチ回路２８と、スイッチ回路２８の選択電圧Ｓｂと所定の基準電圧Ｖｒｅｆとを比較するコンパレータ２５と、コンパレータ２５の比較出力信号Ｓｃに基づいてドライバ２３の駆動制御信号（図１ではプリドライバ２２のプリ駆動制御信号）を生成するロジック回路２１とを有して成り、駆動電流Ｉｍの定電流チョッピング制御を行う構成とされている。 （もっと読む）

【課題】モータ不作動時に駆動回路における故障箇所の特定を簡易な構成によって行うことが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】車載バッテリ５からの電力供給によって作動するモータ２０と、モータ２０を駆動制御する制御手段３と、を備えたパワーウインドウ装置１であって、制御手段３は、駆動回路３２と、駆動回路３２の切換え制御を行う駆動回路制御部３１ａと、モータ２０の回転状態を検出する回転状態検出部３１ｂと、モータ２０の各端子電位とグランド電位との間の中間電位Ｖａｄを検出する中間電位検出部３１ｃと、回転状態検出手段３１ｂによって検出された回転状態と中間電位検出部３１ｃによって検出された中間電位Ｖａｄに基づいて、駆動回路３２の異常を検出する異常検出部３１ｄを備えた。 （もっと読む）

【課題】プリクラッシュシートベルト装置のモータ給電路の電圧状態から、そのクラッチ解除残りの状態を断線と誤検出することなく、モータ給電路の断線を正確に検出する。
【解決手段】シートベルトを巻き取るときにスイッチング素子３がオンして電動モータ１の駆動電流が流れるモータ駆動回路２の２ブリッジ辺２ａ、２ｄの上流側の一方に第１の検出抵抗９ｘを並列に接続し、２ブリッジ辺２ａ、２ｄの下流側の他方に第２の検出抵抗９ｙを並列に接続し、モータ駆動回路２の全てのスイッチング素子３がオフする電動モータ１の給電停止状態での両検出抵抗９ｘ、９ｙの給電配線側端部の電圧の大小関係から、給電配線８１、８２の断線を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、外部入力される制御電圧に応じてモータコイルの一端に印加する駆動電圧を容易かつ広範囲に可変制御することが可能なモータ駆動装置、及び、これを用いた電気機器を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るモータ駆動装置２は、モータコイルＬに対してＨブリッジ型に接続された４つのスイッチ素子（ＱＨ１、ＱＨ２、ＤＬ１、ＤＬ２）を有して成るＨブリッジ回路２１と；各スイッチ素子のオン／オフ制御を行う制御回路２２と；電源電圧Ｖｃｃと制御電圧Ｖｒｅｆとの比に応じたデューティのＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成回路２３と；を有して成り、制御回路２２は、動作モード制御信号ＦＩＮ、ＲＩＮに応じてオンすべきスイッチ素子を選択するとともに、前記ＰＷＭ信号に応じてそのオンデューティを制御する構成とされている。 （もっと読む）