【課題】急性期患者の手指の運動機能の回復訓練に適したリハビリテーション支援装置をより低価格で提供する。
【解決手段】ＦＭＡベースリンク３１１と、そのＦＭＡベースリンク３１１に基端が、指の第三指節に固定される第１指固定部３１５に先端がそれぞれ回動可能に連結されたＦＭＡ第１リンク３１２と、第１指固定部３１５にその基端が回動可能に連結されたＦＭＡ第２リンク３１３と、そのＦＭＡ第２リンク３１３の先端に基端が、指の第二指節に固定される第２指固定部３１６に先端がそれぞれ回動可能に連結されたＦＭＡ第３リンク３１４との４つのリンクからなるリンク機構、及びＦＭＡ第１リンク３１２及びＦＭＡ第２リンク３１３を第１指固定部３１５に対してそれぞれ回動させるモーター３１７により、患者の指の屈曲／伸展運動を支援する４指屈曲／伸展支援機構３１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歩行訓練を行なう際の座位または立位の姿勢に応じて安定した補助を行えることを課題とする。
【解決手段】歩行訓練装置１０は、把持部２０と、複数の支持脚３０Ａ〜３０Ｄと、車輪４０と、高さ調整機構５０Ａ〜５０Ｄと、一対の操作部６０Ａ，６０Ｂとを有する。操作部６０Ａ，６０Ｂは、上下方向に操作される操作レバー６２と、操作レバー６２を回動可能に支持するブラケット６４と、操作レバー６２の回動変位に応じた変位量を高さ調整機構５０Ａ〜５０Ｄに伝達する伝達部材６６とを有する。高さ調整機構５０Ａ〜５０Ｄは、操作部６０Ａ，６０Ｂが同時に操作されることにより歩行訓練者が座位状態から立上がる訓練を行なう際には、把持部２０の高さ位置を座位状態で把持しやすい高さ位置に降下させ、また歩行訓練者が立位状態で歩行訓練する際には把持部２０の高さ位置を立位状態で把持しやすい高さ位置に上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】麻痺により随意運動が困難な筋肉あるいは関節を、本人の意思と努力によってわずかでも動かし、その際に生じる動きの、部位、方向および強さをセンサで検出する。センサ信号のレベルに応じたパルス磁場を発生して、磁気刺激による大きな筋収縮を生じさせ、筋肉の動きを増強する。脳の可塑性を活用して神経ネットワークを構築し、リハビリテーションを効果的に行う技術を提供する。
【解決手段】自発運動によって筋肉若しくは関節に生じる変位を、光学センサ、あるいは超音波センサ、あるいは磁気センサによって検出し、この部位、方向および強さに対応するセンサ出力電位をトリガ信号として用いる。パルス電源に接続した一個または複数個の磁気刺激コイルに、トリガ信号レベルに対応する強度、回数の磁気パルスを発生させる。この磁気パルスによって大脳の運動野又は筋肉を磁気刺激することにより麻痺した筋肉の動きを増強する。 （もっと読む）

【課題】神経活動のデコーディング方法を使用した訓練装置を提供する。
【解決手段】訓練装置１０００は、被験者の脳内の所定の領域における脳活動を検出するための脳活動検出装置１０８と、演算処理装置１０２と、被験者にニューロフィードバック情報（呈示情報）を提示するための出力装置１３０とを備える。演算処理装置１０２は、脳神経の活性化のパターンをデコードして、訓練対象となっている事象に対して事前に取得されている目標活性化のパターンに対する近似度を算出し、算出された近似度に基づいて、報酬値を算出し、報酬値に対応する呈示情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】使用者のリハビリまたは力増幅の用途において、必要な部位に必要なだけアシストトルクを与える。
【解決手段】アシストロボット制御装置１２０は、状態検出値に基づいて推定器ゲインを推定する推定器ゲイン演算器１２１と、状態検出値と推定器ゲインに基づいて状態推定誤差を算出する状態推定誤差演算器１２２と、状態推定誤差に基づいて使用者トルク推定値を算出する使用者トルク推定器１２３と、使用者トルク推定値に基づいて動作補助またはリハビリ治療に必要なアシストトルクを算出し、関節モータがアシストトルクを発生するようなモータ電流を出力するアシストトルク演算器１２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】腰運動を必要とする人が、容易に腰運動と共に内臓運動を行うことができる器具を提供する。
【解決手段】運動器本体内の第２回動軸１２に近接して設置され、回転板２１が取り付けられた第１駆動モーター２と、第１回動アーム４に固定された第１回動レバー３と、第１回動軸１１に固定された第１回動アームと、水平に延長された第２回動アームと、第２回動軸から水平に延長されて固定された第３回動アーム６にヒンジされて第２回動軸上に固定された第２回動レバー７と、第１および第２回動軸の上部に設置され、内部に温熱マットが設置された回動板部８と、回動板部同士の間に設置され、第３駆動モーターによって垂直に移動可能に設置された腰支持部１０と、回動板部の温熱マットの温度と回動板部の回動速度、時間および回動角度を調節する制御部９とを含んでなる。 （もっと読む）

【課題】より自然な歩行に近づけることを可能にする機能的電気刺激システムを提供する。
【解決手段】歩行支援のための機能的電気刺激システムであって、足関節周囲筋群の複数の各筋を個別に電気刺激して足関節駆動力を付与する駆動力付与装置と、下肢に装着して電気刺激を行う刺激電極サポータ１，５と、脚接地を検出するセンサー３，４と関節角度を検出するセンサー７，８，１２，１３を備えており、受動歩行様式の骨格モデル及び筋骨格数学モデルによりオンラインで筋出力を推定し、推定した筋出力を各筋に対応した刺激パターンに変換し、刺激電極サポータにより、各筋に対応した刺激パターンで各筋を個別に電気刺激する。 （もっと読む）

【課題】３ステップ歩行の歩行訓練に適した歩行訓練装置を提供することである。
【解決手段】靴１００の踵荷重部位Ｅ１に設けられ、加わる圧力を検出する第１圧力検出部１１ａと、靴１００の親指荷重部位Ｅ２に設けられ、加わる圧力を検出する第２圧力検出部１１ｂと、第１圧力検出部１１ａでの圧力検出タイミングに同期して第１圧力応答信号を出力し、第２圧力検出部１１ｂでの圧力検出タイミングに同期して第２圧力応答信号を出力する信号出力部１３とを有する第１ユニット１０と、信号出力部１３から出力される前記第１圧力応答信号及び前記第２圧力応答信号を入力する信号入力部２１と、信号入力部２１での前記第１圧力応答信号と前記第２圧力応答信号との入力タイミングに同期して人の感覚にて認識可能な有感信号を発する有感信号発生部２２、２３、２４とを有する第２ユニット２０とを備えた構成となる。 （もっと読む）

【課題】被訓練者が指導を受けたときの姿勢や動作と、被訓練者が自己訓練を行っているときの姿勢や動作との差異を被訓練者に知らせることにより訓練効果を高める。
【解決手段】被訓練者が左右の足を載せる左足置部１２１および右足置部１２２が設けられ、左足置部１２１および右足置部１２２にそれぞれ作用する荷重を複数箇所で検出する荷重検出部１３１，１３２が設けられる。荷重情報抽出部２０１は、荷重検出部１３１，１３２が検出した荷重から被訓練者の姿勢と動作とに相当する現荷重情報を抽出する。情報評価部２０２は、荷重情報抽出部２０１が抽出した現荷重情報と目標設定部２０３にあらかじめ設定された目標荷重情報との差異を評価する評価量を算出する。算出された評価量は、提示部３を通して表示装置５１に表示され被訓練者に示される。 （もっと読む）