【課題】比較的細径の管内部の溶接を行うことのできる溶接装置を提供すること。
【解決手段】管の内部に挿入される挿入部１と、管の外部に配置されて挿入部１を管の内部に配置する非挿入部２と、挿入部１に設けられ、管の内部に配置された状態で管の内面に溶接を行う溶接トーチ１１と、挿入部１に設けられ、溶接トーチ１１の先端部１１ａが向く管の径方向に溶接トーチ１１を移動させる溶接トーチ移動機構１２と、非挿入部２に設けられ、先端に挿入部１が取り付けられて管に挿入される支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１廻りに回転移動させる回転移動機構２２と、非挿入部２に設けられ、支持ロッド２１を、当該支持ロッド２１の軸Ｓ１の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構２３と、非挿入部２に設けられ、溶接トーチ１１に至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】溶滴のくびれを検出して溶接電流を急減させるくびれ検出制御方法において、くびれ検出からアーク再発生までの時間が長いときに溶接状態が不安定になることを抑制する。
【解決手段】溶滴のくびれを検出すると、溶接電流Ｉｗを低レベル電流値Ｉｌまで減少させる。くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間に達したときは、溶接電流Ｉｗを高レベル電流値Ｉｈまで増加させる。アークが再発生すると、溶接電流Ｉｗを初期アーク電流値Ｉａｉに変化させる。そして、この初期アーク電流値Ｉａｉは、補償期間Ｔｈ中の溶接ワイヤへの入熱量と相関する値に応じて変化させる。これにより、アーク再発生後のアーク長を適正化することができるので、溶接状態を安定化することができる。 （もっと読む）

【課題】溶融池を画像として目視しながらの溶接訓練により、溶融池の詳細な知見を得ることができ、より短時間での溶接技量向上を可能とした溶接技量評価装置や、溶接部の品質（溶接途上完全溶け込みと不完全溶け込み）を溶接途上リアルタイムに検知しながらの溶接作業を可能とした溶接部品質評価装置を提供すること。
【解決手段】トーチ挙動と溶融池表面挙動を観察する溶融池観察カメラ、前記溶融池観察カメラと一体で移動する溶融池裏側の溶融状態を計測する裏波観察カメラ、溶接トーチに取り付けて溶融状態とアーク状態を監視するトーチカメラ、溶接者の姿勢を撮影する全体挙動撮影カメラ、これら４台のカメラにより撮像された画像を、溶接電流・電圧信号とともに表示するモニター、４台のカメラにより撮像された画像情報を、溶接電流・溶接電圧測定装置から得られる溶接電流・電圧信号とともに記憶・解析する記憶装置、及び、前記４台のカメラにより撮像された画像のいずれかを表示する小型モニターを装着した溶接保護面を装備した溶接技量評価装置とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、経時的に現在と最前とのプラズマアークの外径直径や切断溝幅を比較して切断状況を監視し得るプラズマ切断監視装置を提供することを可能にすることを目的としている。
【解決手段】 ＣＭＯＳカメラ８により撮像された撮像画像情報からプラズマアーク18の外径直径Ｄｐと、切断溝６の溝幅Ｗａとを算出する画像解析部19と、画像解析部19により算出された現在と、記憶部22に記憶された最前とのそれぞれのプラズマアーク18の外径直径Ｄｐと、切断溝６の溝幅Ｗａとを比較する比較部20と、該比較部20により比較される、現在と、最前のとのそれぞれの実際の切断時のプラズマアーク18の外径直径Ｄｐと、切断溝６の溝幅Ｗａとのそれぞれの差が、予め設定された許容範囲から何れかが外れた場合にプラズマ切断装置２の切断動作に異常が生じたと判断する切断状態判定部14とを有する。 （もっと読む）

【課題】設置状況に応じて、電極先端電圧の算出に用いる抵抗値及びインダクタンス値の設定を容易に行うことができる溶接用電源装置を提供すること。
【解決手段】処理部３２は、設定されたケーブル情報（経路情報）に従って合計抵抗値Ｒ及び合計インダクタンス値Ｌを推定し、合計抵抗値Ｒと合計インダクタンス値Ｌに基づいて、インバータ回路２２を制御するための先端電圧を算出する。そして、処理部３２は、算出した先端電圧を用いてインバータ回路２２をＰＷＭ制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、溶接トーチのケーブルが長くても溶接条件の調整を作業者の手元で調整できるアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】 トーチスイッチをオンすると溶接開始信号を出力する溶接トーチと溶接電源とを備えたアーク溶接装置において、加速度センサを溶接トーチ内部に具備し、溶接電源は、トーチスイッチの設定モード切換操作に応じて実溶接モードから出力調整モードに移行し、出力調整モードのとき、溶接トーチを移動させ、Ｘ軸方向の加速度センサ信号の加速値の絶対値が第１の加速基準値を超え、且つ第１の加速基準値より大きい第２の加速基準値を超えたとき、溶接条件設定値を増加させ、Ｙ軸方向の加速度センサ信号の加速値の絶対値が第３の加速基準値を超え、且つ第３の加速基準値より大きい第４の加速基準値を超えたとき、溶接条件設定値を減少させる、ことを特徴とするアーク溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】工具の方位を特定。
【解決手段】方位データまたは方位特有データとして、工具１の方位を特定するように構成された、方位特定ユニット１０と、方位特定ユニットに動作可能に接続されて、通信に適したインターフェイス１２を介して前記工具制御器２にデータを伝送することのできる出力ユニット１１とを含む手持ち工具、および工具制御器２であって、方位特定ユニットおよび／または出力ユニット１１が、方位データまたは方位特有データを比較変数と比較した後に、少なくとも１つの制御パラメータ、特に複数の制御パラメータを特定するのに適しており、少なくとも１つの制御パラメータを、工具１を制御するために工具制御器２に伝送することができる。 （もっと読む）

【課題】設置状態に対応して発揮可能な性能を容易に把握することができる溶接用電源装置を提供すること。
【解決手段】コンタクトチップＴＨａを溶接対象Ｍに接触させ、パワーケーブル１４ａ，１４ｂを含み整流回路２４の出力電力を伝達する経路における合計抵抗値と合計インダクタンス値を算出する。記憶装置３３に格納したテーブルから抵抗値とインダクタンス値と性能指数を読み出し、算出した合計抵抗値と合計インダクタンス値に対応する性能指数を算出し、その算出した性能指数を表示装置２８に表示する。 （もっと読む）

【課題】レーザ溶接とアーク溶接を制御して行う複合溶接方法と複合溶接装置において、良好な溶接を行うと共に、溶接パラメータの設定を容易にすることを目的とする。
【解決手段】被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置に第１ワイヤを送給して前記被溶接物との間でアーク溶接を同時に行うと共に、前記レーザビームと前記アーク溶接で形成した溶融池に第２ワイヤを供給する複合溶接方法と複合溶接装置であって、演算手段２０は、前記アーク発生手段１３から制御される前記第１ワイヤ３の換算送給速度と前記第２ワイヤ７の換算送給速度の和を前記溶接速度に比例するよう演算処理を行う。 （もっと読む）