国際特許分類[B25J13/00]の内容
処理操作;運輸 (1,245,546) | 手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ (16,135) | マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室 (9,248) | マニプレータの制御 (2,176)
国際特許分類[B25J13/00]の下位に属する分類
手でつかむ制御装置 (68)
足で操作する制御装置 (2)
制御台,例.コンソール,スウィッチ板 (73)
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの (1,069)
国際特許分類[B25J13/00]に分類される特許
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移動ロボットの安全装置
ロボットアクセスシステム及びロボットアクセス制御方法
【課題】 ロボットのアクセスする領域が常に変化する場合でも、アクセス時のロボット間の相互干渉を回避でき、また、ロボットの平均アクセス速度を向上させることができる。
【解決手段】 スレーブ側である第2のコントローラ200は、第2の基板搬送ロボット33を或る収納棚にアクセスさせようとするとき、第1のコントローラ100に対しその棚番号を表す棚番号信号280とアクセス要請のためのアクセス要請信号270を出力する。メイン側である第1のコントローラ100は、第1の基板搬送ロボット31がその収納棚にアクセス中でなければ、第2のコントローラ200に対しアクセス許可を与えるためのアクセス許可信号170を出力する。第2のコントローラ200は、アクセス許可信号170が入力されるまで、第2の基板搬送ロボット33を待機させているが、入力されたら、その収納棚にアクセスさせる。
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脚式移動ロボットの姿勢安定化制御装置
【構成】 2足歩行の脚式移動ロボットの姿勢安定化制御装置であって、力学モデルを追従する様にロボットを関節変位すると共に、モデルと実ロボットの上体の傾きに偏差が生じたとき、モデルの床反力をずらして姿勢安定化を図る。
【効果】 足裏を接地させたまま大きな復元力を得ることができる。
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天井施工ロボット及び天井施工方法
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