国際特許分類［B25J15/00］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 手工具；可搬型動力工具；手工具用の柄；作業場設備；マニプレータ (16,135) | マニプレータ；マニプレータ装置を持つ小室 (9,248) | 把持部 (1,686)
国際特許分類［B25J15/00］の下位に属する分類
サーボ作動
ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの (109)
真空または磁力把持装置をもつもの (534)
指部材を有するもの (881)
国際特許分類［B25J15/00］に分類される特許
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千鳥配列対応物品移載装置
流体式物体把持装置
【目的】 物体を把握する部分がそのまま物体の存在を検出するセンサーとしての役割を兼ねているような，センサー体形の把持装置を実現する．
【構成】 弾性隔壁３，４の各一端はそれぞれ５，６において固定壁１および２に固定されている．弾性隔壁３及び４の可動端面９，１０が把持端子で，それぞれ小孔７，８が設けられている． 室１１は絞り口１３をへて，また，室１２は絞り口１４を通ってそれぞれ配管により流体供給口１５に通じている．
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