【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】空気圧による作動遅れを解消し簡素な構造の強力なネガティブスプリングによりカムシャフトの作動方向への直接的かつ円滑で迅速な緊急ブレーキ動作を可能にする。
【解決手段】空圧室９へのエアー圧供給によりカムシャフト１１に形成したウェッジカム１０のカム作用によりブレーキ動作を行い、エアーシリンダ２に対して軸方向の他端側に対向して補助ピストン１７を収容した補助シリンダ３を配置し、該補助シリンダに緊急停止指令信号を受けた際に補助ピストンを介して前記カムシャフトをブレーキ動作方向に移動させるネガティブスプリング２２を配設したことで、後付けでネガティブスプリングを配設した補助シリンダを対向配置して、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、強力なネガティブスプリングのばね力がカムシャフトの作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ピストンブーツのピストンの環状溝への脱落を防止する信頼性の高いホイールブレーキシリンダを提供する。
【解決手段】両端が開口したシリンダ孔を有するシリンダボディと、シリンダ孔内に液密的に摺動可能に対向配置され、互いに対向する一端面間でシリンダ孔内に圧力室を区画形成すると共に、他端面に外方に開口する収容穴と、該収容穴を包囲するように収容穴の外周に形成された環状溝とを夫々有する２つのピストンと、収容穴に圧入される圧入部と該圧入部よりも外径寸法が大きい係止部とを夫々有する２つのインサート部材と、シリンダボディの外周に液密的に取り付けられる第１取付部と、係止部の基部に液密的に取り付けられる第２取付部を夫々有し、シリンダ孔と外部とを遮断する弾性体からなる２つのピストンブーツとを備えるホイールブレーキシリンダにおいて、第２取付部の外周縁をピストンの他端面の環状溝の外周縁部に夫々当接させた。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキ装置におけるロータ振れの発生を検知する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータの車両内側および車両外側の摩擦摺動面に相対して、インナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドがそれぞれ配置される。電動モータ３０は、駆動機構を介してインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドをディスクロータの摩擦摺動面に押し付ける。第１押付力検出部６２ａは、インナ側ブレーキパッドの摩擦摺動面への押付力を検出する。第２押付力検出部６２ｂは、前記アウタ側ブレーキパッドの前記摩擦摺動面への押付力を検出する。モータ制御部６８は、第１押付力検出部６２ａおよび第２押付力検出部６２ｂの検出信号に基づいて、電動モータ３０によるインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドの押付力を制御する。 （もっと読む）

【課題】カム部材を分割し各カム部材に付勢するリターンスプリングを設け、磁気吸引力とトルクカム反力を推力にして係合する電磁係合装置を提供する。
【解決手段】軸線方向で互いに対向して配置された一対のカム部材８，９をトルク差に応じて軸線方向への推力を発生するカム機構３と、吸着させ摩擦力を生じさせる吸引部材７とを備え、カム部材８を吸引部材７側に押圧する推力によってトルク差を増大させカム部材同士の係合力を増大させる電磁係合装置１において、吸引部７によって吸着される被吸引部８と、被吸引部８を吸引部７から離れる方向に弾性力を作用させる第１リターンスプリング４ａと、カム部材９を吸引部７から離れる方向に弾性力を作用させる第２リターンスプリング４ｂとを備え、その被吸引部８が、いずれかの一方のカム部９に、一方のカム部材９と一体となって回転しかつ軸線方向に相対移動可能に取り付けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、キャリパボディのシリンダ部側が自重によって下降する向きに傾動することを抑制することができる車両用ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】キャリパボディ３を車体に取り付けた状態で、複数のパッド保持片１３ｂ，１３ｃを有するパッドホールドスプリング１３の一つの第２パッド保持片１３ｃは、作用部側の摩擦パッド７の裏板７ｂの下方を向いた面をキャリパブラケット４の上方を向いた面に当接する方向に付勢し、裏板７ｂとキャリパブラケット４との当接により生じる反力でピストン９を介してキャリパボディ３を上方に持ち上げる方向に付勢する弾発力を備えたキャリパ持ち上げ片となっている。 （もっと読む）

【課題】異音を低減することができるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１はマウンティング６とキャリパ５とキャリパスライド機構７と移動範囲変更機構８を備えている。キャリパスライド機構７はキャリパ５をマウンティング６にスライド移動自在に支持する。キャリパ５には摩擦パッドを摩擦面に押し付ける制動状態と摩擦パッドを摩擦面から離間させる非制動状態とが切り替え可能なシリンダ機構５２が設けられている。移動範囲変更機構８は穴部６３の内周面から突没自在のピストン８８を備えている。移動範囲変更機構８はシリンダ機構５２が非制動状態である時のピストン８８の穴部６３の内周面からの突出量をシリンダ機構５２が制動状態である時のピストン８８の穴部６３の内周面からの突出量よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】アジャスト機構１２ａ及びパーキング機構の構成部品のうちで、キャリパ５ａに設けたシリンダ空間９ａの奥部に組み込む部品の組み付け性の向上を図ると共に、組み付け作業の際にこのシリンダ空間９ａの内周面を傷めにくい構造を実現する。
【解決手段】前記パーキングブレーキ機構の構成部品の一部をインナ、アウタ側両ケース４５、４６同士の間に組み込み、係止孔５１、５１と係止爪片５５、５５との係合により、これら両ケース４５、４６を結合して、インナ側補助組立体５９としておく。この状態で、前記両係止爪片５５、５５の外接円の直径を小さくしておく。そして、前記インナ側補助組立体５９を前記シリンダ空間９ａに組み込んだ状態で、前記両係止爪片５５、５５を前記インナ側ケース４５の外周面から大きく突出させて、これら両係止爪片５５、５５を、前記シリンダ空間９ａの内周面に形成した係止凹部６１に係合させる。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制すると共に、製造効率を向上させるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａは、ピストンブーツ２１の一端部を、キャリパ本体４のシリンダ部５の内周面に設けた第１拡径溝部２５とピストン９の外周面との間にリング部材３０を介して固定すると共に、ピストンブーツ２１の他端部を、ピストン９の底部の外周面に設けた環状溝２２に嵌合するので、本ディスクブレーキ１ａの大型化を抑制すると共に、製造効率を向上させることができる。 （もっと読む）