アクセサリー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラム
【課題】利便性が高いアクセサリーを提供する。
【解決手段】アクセサリーは、カメラから電力が供給されるアクセサリーであって、前記電力を蓄積する蓄積部と、前記カメラから供給された電圧を変換し、変換した電圧により蓄積部を充電する電圧変換部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備える。
【解決手段】アクセサリーは、カメラから電力が供給されるアクセサリーであって、前記電力を蓄積する蓄積部と、前記カメラから供給された電圧を変換し、変換した電圧により蓄積部を充電する電圧変換部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセサリーシュー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、閃光装置等のアクセサリーとともに使用されることがある（例えば、特許文献１参照）。アクセサリーは、カメラのアクセサリーシュー（シュー座、ホットシュー等ともよばれる）に接続されて、使用される。アクセサリーシューは、アクセサリーを制御する制御信号をアクセサリーへ出力する端子を有する。カメラは、アクセサリーシューの端子を介してアクセサリーに制御信号を送信し、アクセサリーを制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０３２９３０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ及びアクセサリーを備えるカメラシステムにおいては、良好な使い勝手（利便性の高さ）が期待される。例えばユーザーの操作に応答しないことや応答が遅いこと等があると、そのシステムの使い勝手が悪くなる。本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、利便性の高いアクセサリー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様のアクセサリーは、カメラから電力が供給されるアクセサリーであって、前記電力を蓄積する蓄積部と、前記カメラから供給された電力により前記蓄積部に充電する充電部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の態様のカメラは、上記に記載の前記アクセサリーを制御するカメラであって、前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部と、前記アクセサリーに対しての電力を供給するように前記電源部を制御するカメラ制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３の態様のアクセサリー制御プログラムは、蓄積部に充電する充電部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備え、前記カメラから電力が供給されるアクセサリーを制御する制御部の動作を制御するアクセサリー制御プログラムであって、前記蓄積部の充電状態を検出するように制御する処理ステップを含み、前記処理ステップは、前記蓄積部を放電させるように制御するステップと、前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を前記検出部に検出させるように制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第４の態様のカメラ制御プログラムは、上記に記載の前記アクセサリーを制御するカメラ制御部の動作を制御するカメラ制御プログラムであって、前記アクセサリーに対しての電力を供給するように、前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部を制御するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利便性の高いアクセサリー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のカメラシステムの外観を示す図である。
【図２】本実施形態のカメラシステムを図１とは反対側から見た図である。
【図３】本実施形態のアクセサリーシューの外観を示す図である。
【図４】本実施形態のアクセサリーシューを示す図である。
【図５】本実施形態のコネクターの外観を示す図である。
【図６】本実施形態のカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態のアクセサリーの構成、及びアクセサリーとカメラとの接続関係を示す図である。
【図８】充電制御において各処理を行うタイミングを示す図である。
【図９】本実施形態のカメラシステムにおける処理の手順を示す図である。
【図１０】通信準備シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図１１】初期通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図１２】図１１から続く処理の手順を示す図である。
【図１３】アクセサリーに電力を供給する制御における処理の手順を示す図である。
【図１４】定常通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図１５】図１４から続く処理の手順を示す図である。
【図１６】各発光機能を有効又は無効にする設定処理の手順を示す図である。
【図１７】充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１８】初期通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１９】定常通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。
【図２０】撮影シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図２１】充電部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態について説明する。以下の説明において、同様の構成要素については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略することがある。
【００１２】
図１は、本実施形態のカメラシステム１の外観を示す図である。図２は、本実施形態のカメラシステム１を図１とは反対側から見た図である。
【００１３】
図１及び図２に示すカメラシステム１は、カメラ１０（カメラボディ１００及び撮影レンズ２００）及びアクセサリー４００を備える。本実施形態のアクセサリー４００は、発光機能を有し、被写体を照らすことができる。カメラ１０は、アクセサリー４００と通信して、アクセサリー４００を制御することができる。カメラシステム１は、例えば、アクセサリー４００によって被写体を照らしながら、カメラ１０によって被写体の像を撮像することができる。
【００１４】
図１に示すように、カメラ１０は、カメラボディ１００及び撮影レンズ（交換レンズ）２００を備える。カメラボディ１００は、撮影レンズ２００を取り付け可能なレンズマウント１１を備える。なお、撮影レンズ２００は、カメラボディ１００とマウントするためのレンズ側マウント（不図示）を備えている。撮影レンズ２００はそのレンズ側マウントを介して、レンズマウント１１に対して着脱可能である。カメラボディ１００は、レンズマウント１１が配置されている正面１２に対して側方を向く側面のうち上部に配置された頂面（上面）１３と、正面１２とは反対側に配置された背面１４とを有する。
【００１５】
カメラボディ１００は、それぞれ頂面１３に配置された、レリーズ釦１６、アクセサリーシュー（以下、シュー座１５という）、及び電源スイッチ３１を備える。カメラ１０は、レリーズ釦１６が押下されたことを検出して、撮像処理等の各種処理を行う。シュー座１５は、アクセサリー４００を取り付け可能なように、構成されている。電源スイッチ３１は、カメラボディ１００のオン状態とオフ状態とを切り替えるスイッチである。
【００１６】
本実施形態において、図１等に示すＸＹＺ直交座標系を設定し、構成要素の位置関係等を説明することがある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向は、撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向である。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれＹ軸方向と直交し、かつ互いに直交する方向である。正面１２及び背面１４は、それぞれ、Ｙ軸方向とほぼ直交している。頂面１３は、Ｚ軸方向とほぼ直交している。
【００１７】
アクセサリー４００は、アクセサリー本体４１０、コネクター４２０、及び発光部４２５を備える。発光部４２５は、それぞれ光を射出する射出面を備えた閃光発光部４３０及び照明光発光部４３５を備える。アクセサリー本体４１０は、照明光発光部４３５及び各種電気部品などを収容している。コネクター４２０は、アクセサリー本体４１０の下方に設けられている。コネクター４２０は、カメラボディ１００のシュー座１５に対して着脱可能である。アクセサリー４００は、コネクター４２０がシュー座１５に装着されることによって、カメラボディ１００に装着されてカメラボディ１００に対して固定される。閃光発光部４３０は、アクセサリー本体４１０に対してコネクター４２０とは反対側（上方）に設けられている。閃光発光部４３０は、アクセサリー４００がカメラボディ１００に取り付けられた状態で且つ閃光発光部４３０の射出面がカメラボディ１００の正面１２側（＋Ｙ方向側）の方向を向いている場合には、撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向に閃光照明光（Ｘｅ管からの閃光発光）を発することができる。閃光発光部４３０はその射出面の向き（姿勢）を、アクセサリー本体４１０に対して変化（姿勢変化）できるように設けられている。例えば、閃光発光部４３０の射出面を、アクセサリー本体４１０の上方（＋Ｚ側）に向けて閃光照明光を発することもできる。一方、照明光発光部４３５は、アクセサリー４００がカメラボディ１００に取り付けられた状態で、カメラボディ１００の正面１２側（＋Ｙ側）に向けて（撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向に）連続照明光（例えばＬＥＤ照明光）を発することができる。
【００１８】
図２に示すように、カメラボディ１００は、背面１４に配置された表示部１０２と、背面１４に配置された設定スイッチ１０４とを備える。表示部１０２は、液晶表示素子や有機エレクトロルミネッセンス表示素子等の表示素子を備える。表示部１０２は、撮像される画像、各種設定を示す画像、アクセサリー４００の状態を示す画像、撮像条件を示す画像等を表示することができる。設定スイッチ１０４は、カメラ１０とアクセサリー４００の各種設定項目を変更するためのユーザーからの入力を、受け付けることができる。各種設定項目は、ズーム倍率設定、撮影モード設定、ホワイトバランス設定、露光時間設定、表示切り替え設定のうちの少なくとも１つを含む。撮影モード設定は、例えば、オートモード設定又はマニュアルモード設定である。
【００１９】
図２に示すように、アクセサリー４００は、第１操作部４２４を備える。第１操作部４２４は、アクセサリー４００をカメラボディ１００から取り外すために、ユーザーによって操作される操作部材である。
【００２０】
図３は、本実施形態のシュー座１５の外観を示す図である。図４は、シュー座１５を図３の上から(図３の天板部２２から−Ｚ軸方向に)、部分的に透過して見た平面図である。
【００２１】
シュー座１５は、底板部２１、天板部２２、底板部２１と天板部２２との間に配置された側板部２３、底板部２１と天板部２２との間に配置された開口２４、及び底板部２１に配置された端子部２５を備える。
【００２２】
底板部２１は、図１に示したカメラボディ１００の頂面１３に取付けられている。底板部２１は、カメラボディ１００の頂面１３に取付けるのに用いられる取り付け孔２６と、アクセサリー４００を係止するのに用いられる係止孔２７とを有する。底板部２１は、取り付け孔２６の内側に配置されるネジ等によって、カメラボディ１００の頂面１３に固定される。本実施形態において、＋Ｚ軸方向を「上方」ということがある。
【００２３】
天板部２２は、上方（Ｚ軸方向）から見た平面形状がほぼＵ字形状である。天板部２２は、上方（Ｚ軸方向）から見て側板部２３よりも内側に張出している。側板部２３は、開口２４から所定の方向（Ｙ軸方向）に延びる一対の内壁を有する。側板部２３の一対の内壁は、内壁の延在方向（Ｙ軸方向）に直交する方向（Ｘ軸方向）にて、互いに向かい合って配置されている。
【００２４】
開口２４は、底板部２１から天板部２２へ向かう方向（Ｚ軸方向）に対して交差する方向に向って、開いている。開口２４は、側板部２３の内壁の延在方向（Ｙ軸方向）にほぼ平行な方向に向って、開いている。開口２４は、コネクター４２０を挿入することができるように、寸法及び形状が設定されている。
【００２５】
端子部２５は、図４において符号Ｔｐ１からＴｐ１２で示される複数（１２個）の端子を有する。端子部２５の複数の端子は、それぞれ、側板部２３の内壁の延在方向（Ｙ軸方向）にほぼ平行な方向に、延びている。端子部２５の複数の端子は、側板部２３の内壁の延在方向に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に並んで配設されている。端子部２５の端子は、上方から見て、天板部２２に一部重なる（覆われる）領域に配置されている。
【００２６】
複数の端子のうちの少なくとも１つの端子は、他の端子とＹ軸方向の長さが異なっていてもよい。例えば、本実施形態において、符号Ｔｐ１からＴｐ１２で示される１２個の端子は全て、＋Ｙ側の端部の位置が揃っている。その一方で符号Ｔｐ１からＴｐ３で示す３つの端子の長さは、符号Ｔｐ４からＴｐ１２で示される端子よりも−Ｙ軸方向に長い。すなわち、本実施形態において、符号Ｔｐ１からＴｐ３で示す３つの端子は、他の端子よりも−Ｙ側に突出している。後述するようにＴｐ１からＴｐ３はいわゆるグランド端子となっている。これらグランド端子を他端子よりも長い端子構成にした理由は後述する。
【００２７】
アクセサリー４００は、シュー座１５の開口２４にコネクター４２０を挿入して所定の方向（＋Ｙ軸方向）にスライド移動させることによって、シュー座１５に取付けられる（図１参照）。
【００２８】
図５は、本実施形態のコネクター４２０の外観を示す図である。コネクター４２０は、底部４２１と、底部４２１からコネクター４２０の外部に向って突出する可動部材（以下、係止爪４２２という）と、底部４２１に設けられた端子部４２３とを備える。
【００２９】
底部４２１は、コネクター４２０がシュー座１５に取付けられた状態で、シュー座１５の底板部２１と接触する。係止爪４２２は、所定の方向に進退（移動）できるように、設けられている。本実施形態において、係止爪４２２が進退する所定の方向は、係止爪４２２が底部４２１から突出する方向（Ｚ軸方向）である。係止爪４２２は、底部４２１から突出する位置と、アクセサリー４００の内部に収容される位置との間で、移動可能である。係止爪４２２は、底部４２１からコネクター４２０の外部へ突出する側（−Ｚ側）に押されるように、バネ等で付勢されている。係止爪４２２は、コネクター４２０がシュー座１５に取付けられる際にコネクター４２０がスライド移動されるにつれて、シュー座１５の底板部２１に押されて（力を受けて）＋Ｚ側に退避した後に、係止孔２７の形成位置で係止孔２７内に進出する。これにより、コネクター４２０は、係止爪４２２がシュー座１５の係止孔２７の内周面と係止され、スライド方向（Ｙ軸方向）においてシュー座１５に対する移動が規制される。
【００３０】
コネクター４２０は、開口２４に挿入された状態で、底板部２１と天板部２２との間に配置され、底板部２１から天板部２２に向う方向においてシュー座１５に対する移動が規制される。コネクター４２０は、開口２４に挿入された状態で、側板部２３の一対の内壁の間に配置され、側板部２３の一方の内壁から他方の内壁に向う方向（Ｘ軸方向）においてシュー座１５に対する移動が規制される。
【００３１】
第１操作部４２４（図２参照）は、係止爪４２２を所定の方向に移動させるために、ユーザーによって操作可能な操作部材である。本実施形態の第１操作部４２４は、アクセサリー本体４１０の背面側に設けられている。第１操作部４２４は、ユーザーの操作により受ける力を係止爪４２２に伝えるリンク機構を備える。係止爪４２２は、操作部４２４のリンク機構から受ける力によって、所定の方向（図５の＋Ｚ軸方向）に移動する。つまり係止爪４２２は、図３に示した係止孔２７に係止されている状態で操作部４２４が操作された場合に、係止孔２７の内側から退避するように＋Ｚ側に移動する。これにより、アクセサリー４００は、カメラボディ１００に対する位置の規制が解除され、カメラボディ１００から取り外すことが可能な状態になる。
【００３２】
端子部４２３は、符号Ｔｓ１からＴｓ１２で示される複数（１２個）の端子を有する。端子部４２３が有する端子の数は、シュー座１５の端子部２５が有する端子の数と同じである。端子部４２３が有する複数の端子は、それぞれ、シュー座１５の端子部２５が有する複数の端子のいずれかと１対１で対応している。端子部４２３が有する複数の端子は、それぞれ、コネクター４２０がシュー座１５に接続された状態で、シュー座１５の端子部２５が有する複数の端子のうちの対応関係にある端子と接触して電気的に接続される。
【００３３】
図６は、本実施形態のカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、撮影レンズ２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、及び光学系制御部２３０を含む。被写体から撮影レンズ２００へ入射した光は、光学系２１０を通ってカメラボディ１００の撮像素子１２１の受光面へ入射する。
【００３４】
光学系２１０は、レンズや絞り等の複数の光学部品、及び複数の光学部品を収容するレンズ鏡筒等を備える。光学系２１０は、カメラボディ１００の外部から入射した光を結像させることができる。
【００３５】
光学系駆動部２２０は、光学系２１０を駆動するアクチュエータ、光学系２１０における光学部品の位置を検出するエンコーダ、及び手振れ等による光学系２１０の移動（併進移動と回転移動の少なくとも一方）を検出するセンサーを備える。光学系駆動部２２０のアクチュエータは、例えば、フォーカシング制御用モータ、パワーズーム制御用モータ、絞り開口制御用モータ、手ブレ補正（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；ＶＲ）制御用モータ、伸筒・縮筒制御用モータを含む。
【００３６】
光学系駆動部２２０は、光学系制御部２３０からの制御指令に従って光学系駆動部２２０のアクチュエータを動作させることによって、フォーカシング制御、ズーミング制御、露出制御、ＶＲ制御、及び撮影レンズ２００の伸縮制御を行うことができる。フォーカシング制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをフォーカシング制御用モータによって光軸方向に移動して、光学系２１０の焦点を調整する制御である。ズーミング制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをパワーズーム制御用モータによって光軸方向に移動して、撮像画角を変更する制御である。露出制御は、光学系２１０を構成する絞りを絞り開口制御用モータにより駆動して、絞りの開口サイズを変化させることによって、光学系２１０を通って撮像素子１２１へ入射する光の光量等を調整する制御である。ＶＲ制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをＶＲ制御用モータによって光軸と交差する方向に移動して、手ブレによる像揺れを補正する制御である。伸縮制御は、伸筒・縮筒制御用モータを駆動することによって、撮影レンズ２００を光軸方向に伸筒又は縮筒させる制御である。
【００３７】
光学系駆動部２２０は、カメラボディ１００の電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴから電力が供給される。光学系駆動部２２０は、カメラボディ１００のレンズマウント１１に配置された端子を介して、電池ＢＡＴから電力が供給される。光学系駆動部２２０を構成するアクチュエータ、エンコーダ、及びセンサーは、電池ＢＡＴから供給される電力によって動作する。
【００３８】
光学系制御部２３０は、カメラボディ１００のレンズマウント１１に配置された端子を介して、カメラボディ１００のカメラ制御部１７０（後述する）と通信することができる。光学系制御部２３０は、光学系駆動部２２０のエンコーダの検出結果を示す情報及びセンサーの検出結果を示す情報を、カメラ制御部１７０に供給することができる。光学系制御部２３０からカメラ制御部１７０に供給される情報は、撮影レンズ２００の種類を示すレンズ種類情報、レンズ焦点距離情報、露出制御によって設定された絞り値、フォーカシング制御により設定された被写体焦点距離情報、消費電力情報等を含む。消費電力情報は、駆動状態に消費する消費電力を示し、レンズ種類情報や、駆動されている状態に応じて変化する情報である。
【００３９】
アクセサリー４００は、閃光発光部４３０、照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、及び、不揮発性メモリー４４５を含む。照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、及び、不揮発性メモリー４４５は、例えば、図１及び図２に示したアクセサリー本体４１０に収容されている。アクセサリー４００の詳細については、後述する。
【００４０】
カメラボディ１００は、電池収納部１１０、撮像処理部１２０、シャッター駆動部１３０、表示部制御回路１３５、メモリー１４０、メモリー制御回路１４５、入力部１５０、操作検出回路１５５、記憶部１５８、及びカメラ制御部１７０を備える。
【００４１】
電池収納部１１０は、一次電池や二次電池等の電池ＢＡＴを収納することができる。電池ＢＡＴは、電池収納部１１０に収納されることによって、カメラボディ１００に搭載される。電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴは、カメラシステム１の構成要素、例えば表示部１０２や撮影レンズ２００、アクセサリー４００等の動作に必要な電力（ＰＷＲ）を供給することができる。
【００４２】
撮像処理部１２０は、撮像素子１２１、撮像素子制御回路１２２、及び画像回路１２３を備える。撮像素子１２１は、二次元的に配列された複数の画素を備える。撮像素子１２１の各画素は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の受光素子を備える。撮像素子１２１の受光素子は、光学系２１０から各画素へ入射した光の光量に応じた電荷を発生する。撮像素子１２１は、各画素に入射した光により受光素子に発生した電荷を信号に変換する。撮像素子１２１は、光学系２１０を介して撮像素子１２１の受光面に形成された像（光学像）に応じたアナログの画像信号を生成する。撮像素子１２１は、撮像素子制御回路１２２と画像回路１２３のそれぞれに接続されている。画像回路１２３は、撮像素子１２１から出力された画像信号を増幅し、アナログの画像信号をデジタル信号に変換する。撮像素子制御回路１２２は、撮像素子１２１を制御して、像に応じた画像信号を撮像素子１２１に生成させることや、生成した画像信号を出力させること等ができる。
【００４３】
シャッター駆動部１３０は、カメラボディ１００に収容されているシャッターの開閉を制御する。このシャッターは、光学系２１０を通って撮像素子１２１の受光面へ入射してくる光を、シャッターが閉じた状態で遮光する。なお、カメラボディ１００に露出制御用のシャッター機構が搭載されていない場合には、このシャッター駆動部１３０も不要である。
【００４４】
表示部制御回路１３５は、例えば、表示部１０２の点灯や明るさ調整、消灯等の表示制御や、カメラ制御部１７０から出力される画像データを表示部１０２に表示させる処理を行う。
【００４５】
メモリー１４０は、例えば、メモリーカード等のようにカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体である。メモリー１４０は、例えば、カメラ制御部１７０によって生成される画像データ等を記憶する。メモリー制御回路１４５は、カメラ制御部１７０とメモリー１４０との間の情報の入出力を制御する。メモリー制御回路１４５は、例えば、カメラ制御部１７０によって生成された画像データ等の情報をメモリー１４０に記憶させる処理や、メモリー１４０に記憶されている画像データ等の情報を読み出してカメラ制御部１７０に出力する処理等を行う。
【００４６】
入力部１５０は、ユーザーが操作することが可能な設定スイッチ１０４及びレリーズ釦１６を備える。操作検出回路１５５は、入力部１５０に入力されたユーザーの操作を検出する。操作検出回路１５５は、入力部１５０に入力されたユーザーの操作を示す操作情報を生成し、生成した操作情報をカメラ制御部１７０に出力する。
【００４７】
記憶部１５８は、不揮発性メモリー１６０及びバッファメモリー１６５を備える。不揮発性メモリー１６０は、カメラ制御部１７０を動作させるプログラムや、撮像により生成された画像データ、装置の状態を示す情報、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件等の情報を記憶する。装置の状態を示す情報は、カメラボディ１００の電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴの電圧情報（電池残量）、撮影レンズ２００の各アクチュエータの制御状態を示す情報等を含む。カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報は、シャッター駆動部１３０で消費される（動作に必要な）電力、撮影レンズ２００のアクチュエータで消費される（動作に必要な）電力、アクセサリー４００で消費される(動作に必要な)電力等を含む。バッファメモリー１６５は、カメラ制御部１７０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶部である。カメラ制御部１７０は、例えば、撮像素子１２１から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データ等をバッファメモリー１６５に一時的に記憶させる。
【００４８】
カメラ制御部１７０は、不揮発性メモリー１６０に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の構成要素の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子部品とを備える。カメラ制御部１７０は、例えば、操作検出回路１５５がカメラ制御部１７０に出力した操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入や、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子制御回路１２２を介した撮像素子１２１の駆動制御、表示部制御回路１３５を介した表示部１０２の表示制御、画像回路１２３に出力された画像信号に対する処理の制御等を行う。
【００４９】
カメラ制御部１７０は、画像処理部１７１、表示制御部１７２、撮像制御部１７３、操作検出処理部１７４、電力制御部１７５、及び通信部１７６を含む。
【００５０】
画像処理部１７１は、画像回路１２３から出力された画像信号に基づいて、画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部１７１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１６５に記憶させる。
【００５１】
表示制御部１７２は、画像処理部１７１によって生成されバッファメモリー１６５に記憶された画像データを一定時間間隔ごとに読み出し、読み出した画像データを表示部１０２に繰り返し表示させる。また、表示制御部１７２は、画像処理部１７１によって生成されバッファメモリー１６５に記憶された画像データを一定時間間隔ごとに読み出し、動画形式のデータ（動画データ）としてメモリー１４０に記録させる。また、表示制御部１７２は、後述する電力制御部１７５の判定結果に応じて、電池ＢＡＴの充電残量を表示部１０２に表示させる。
【００５２】
操作検出処理部１７４は、操作検出回路１５５が出力した操作情報に基づいて操作検出回路１５５が検出したユーザーの操作を判定し、判定した情報をバッファメモリー１６５に記憶させる。操作検出処理部１７４は、ユーザーからの操作に応じた各種処理の制御指令を、操作に対応する処理を実行する構成要素（機能部）に出力する。操作検出処理部１７４は、例えば撮像処理の実行を要求する旨の入力部１５０への入力を操作検出回路１５５が検出した場合に、操作検出回路１５５が操作検出処理部１７４に出力した操作情報に基づいて、撮像処理の実行を要求する制御指令を撮像制御部１７３に出力する。また、操作検出処理部１７４は、例えばオートフォーカス（ＡＦ）処理の実行を要求する旨の入力部１５０への入力を操作検出回路１５５が検出した場合に、操作検出回路１５５が操作検出処理部１７４に出力した操作情報に基づいて、ＡＦ処理の実行を要求する制御指令を出力する。ＡＦ処理において、光学系制御部２３０は、操作検出処理部１７４が出力した制御指令に基づいて、光学系２１０を介して撮像素子１２１で検出された画像を利用した測距結果を参照しつつ、光学系駆動部２２０のフォーカシング制御用モータを制御して、例えばユーザーが指定した被写体にピントが合うように、光学系２１０の焦点を調整する。
【００５３】
撮像制御部１７３は、操作検出回路１５５が出力した制御指令に基づいて、カメラシステム１の構成要素に撮像処理を実行させるための制御信号を、カメラシステム１の構成要素に出力する。撮像制御部１７３は、撮像処理に関連する処理として、例えば以下のような処理を実行させる。撮像処理において、撮像制御部１７３は、予めユーザーから入力された撮像条件に応じて、光学系制御部２３０を介して光学系２１０のフォーカシング制御、露出制御、ズーミング制御、ＶＲ制御等の制御を行う。また、撮像制御部１７３は、撮像処理において、シャッター駆動部１３０を制御することによって、シャッターが開いている時間（露光時間）を制御し、撮像素子１２１の受光面に光学系２１０からの光を露光時間だけ照射させる。また、撮像制御部１７３は、必要に応じて、アクセサリー４００を制御して、撮影タイミングに同期させてアクセサリー４００から光を照射させる。
【００５４】
電力制御部１７５は、電池ＢＡＴから出力される電源電圧を検出した結果と判定閾値とを比較することにより、電池ＢＡＴにおける電力の残量を判定する。また、電力制御部１７５は、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報を収集し、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を監視する。電力制御部１７５は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給が要求されたことを判定し、要求に応じて前記電力の供給を継続させるようにアクセサリー電源制御部３３（電源部）を制御する。
【００５５】
通信部１７６は、カメラボディ１００の内部の各負荷部を制御する負荷制御部と通信可能に接続される。カメラボディ１００の内部の負荷部は、例えば表示部１０２等であり、負荷制御部は、例えば表示部制御回路１３５等である。また、通信部１７６は、カメラシステム１のうちカメラボディ１００の外部に配置される外部装置に対して、各外部装置の制御部と通信可能な状態で接続される。本実施形態の撮影レンズ２００は、外部装置の１つであり、光学系制御部２３０が通信部１７６と通信可能に接続される。また、本実施形態のアクセサリー４００は、外部装置の１つであり、アクセサリー制御部４４０が通信部１７６と通信可能に接続される。
【００５６】
図７は、本実施形態のアクセサリー４００の構成、及びアクセサリー４００とカメラ１０(上述したカメラボディ１００及び撮影レンズ２００)との接続関係を示す図である。
【００５７】
まず、カメラ１０について説明する。カメラ１０は、負荷部３０、電源スイッチ３１、電源部３２、及びアクセサリー電源制御部３３を備える。
【００５８】
負荷部３０は、既述のシャッター駆動部１３０や表示部１０２等のようにカメラボディ１００の負荷部と、光学系駆動部２２０や光学系制御部２３０等のようにカメラボディ１００の外部の負荷部とを含む。負荷部３０は、消費電力が大きい重負荷部と、重負荷部よりも相対的に消費電力が小さい軽負荷部とを含む。重負荷部は、例えば光学系駆動部２２０やカメラボディ１００におけるシャッター駆動部１３０等のように、アクチュエータを有する負荷部を含む。軽負荷部は、光学系制御部２３０や画像処理部１７１、各制御回路、表示部等を含む。
【００５９】
電源スイッチ３１は、電池ＢＡＴから負荷部３０の重負荷部への電力の供給を遮断するスイッチである。
【００６０】
電源部３２は、電池ＢＡＴから供給される電力に基づいて、電池ＢＡＴの出力電圧を安定化して負荷部３０の軽負荷部及びカメラ制御部１７０に供給する。電源部３２は、電池ＢＡＴの出力電圧を検出する電圧検出センサーと、電池ＢＡＴの出力電圧を安定化する定電圧回路とを備える。
【００６１】
アクセサリー電源制御部３３は、第１端子、第２端子、及び制御端子を備える。アクセサリー電源制御部３３は、制御端子に入力される制御信号に応じて、第１端子と第２端子の間を導通状態にするか否かを切り替えるスイッチである。本実施形態の説明において、スイッチが自身の端子間を導通状態にすることを「回路を閉路する」と呼び、スイッチが自身の端子間を非導通状態にすることを「回路を遮断する」と呼ぶ。
【００６２】
カメラボディ１００の端子部２５は、アクセサリー４００の端子部４２３と電気的に接続可能である。端子部２５は、符号Ｔｐ１から符号Ｔｐ１２で示される複数の端子を含む（図４参照）。本実施形態の説明において、シュー座１５の端子部２５の各端子を、端子の並び順を示す番号を付して、区別する場合がある。この番号は、端子の配列方向（Ｘ軸方向）の一方側（＋Ｘ側）から他方側（−Ｘ側）に向って昇順する番号である。例えば、端子部２５の複数の端子のうち、最も＋Ｘ側に配置された端子を１番目の端子と呼び、最も−Ｘ側に配置された端子を１２番目の端子と呼ぶ。
【００６３】
図４及び図７に示すように、カメラボディ１００の端子部２５における各端子は、次のように割り付けられる。
【００６４】
端子部２５において、１１番目の端子（以下、電源端子Ｔｐ１１という）と１２番目の端子（以下、電源端子Ｔｐ１２という）は、それぞれ、カメラボディ１００内の電池ＢＡＴからの電力ＰＷＲをアクセサリー４００側に供給する端子である。
【００６５】
１番目の端子（以下、接地端子Ｔｐ１という）と、２番目の端子（以下、接地端子Ｔｐ２という）は、それぞれ、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｐ１２に対応する接地端子である。接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、電位が電力ＰＷＲの基準電位になる端子である。また接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、電力ＰＷＲを利用するカメラボディ１００内の回路（負荷部３０の重負荷部）用の接地端子である。
【００６６】
３番目の端子（以下、基準電位端子Ｔｐ３という）と５番目の端子（以下、基準電位端子Ｔｐ５という）は、それぞれ、電位が基準電位ＳＧＮＤ（シグナルグランド）になる端子である（基準電位端子、即ち、信号の授受を行うための基準となる電位となる端子である）。また、基準電位端子Ｔｐ３及び基準電位端子Ｔｐ５は、カメラボディ１００内の回路（カメラ制御部１７０、電源部３２、負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子である。
【００６７】
４番目の端子（以下、同期信号端子Ｔｐ４という）は、アクセサリー４００側で生成する通信用クロック信号である同期信号（クロック信号）ＣＬＫがアクセサリー４００から入力される端子である。
【００６８】
６番目の端子（以下、通信信号端子Ｔｐ６という）は、カメラ側データ（各種コマンドを含む）を含む通信信号ＤＡＴＡをアクセサリー４００側に出力する端子でもあり、且つその逆に、アクセサリー４００側の各種情報（アクセサリー４００の固有情報や設定情報など）を含む通信信号ＤＡＴＡがアクセサリー４００側から入力される端子でもある。
【００６９】
７番目の端子（以下、起動状態検出端子Ｔｐ７という）は、シュー座１５に対してコネクター４２０が装着された状態であり且つアクセサリー起動状態を示す（換言すれば、アクセサリー４００が起動して機能できる起動状態（機能可能状態）を示す）起動検出レベル（電気的なＬレベル）ＤＥＴを、アクセサリー４００側が提供しているか否かを検出するための端子である。
【００７０】
８番目の端子（以下、発光制御信号端子Ｔｐ８という）は、アクセサリー４００の閃光発光部４３０と照明光発光部４３５の少なくとも一方の発光を制御する発光制御（発光指令）信号Ｘをアクセサリー４００に対して出力する端子である。発光制御（発光指令）信号Ｘは、ひらたく言えば、閃光発光部４３０または照明光発光部４３５に対して発光開始を指示する制御指令である。
【００７１】
９番目の端子（以下、通信制御信号端子Ｔｐ９という）は、カメラ１０からアクセサリー４００に対して通信を始める際に通信制御（通信開始）信号Ｃｓをカメラ１０からアクセサリー４００に対して出力する端子である。この通信制御信号Ｃｓは、前述の通信信号端子Ｔｐ６を介したカメラ１０とアクセサリー４００との間のＤＡＴＡ通信の通信開始タイミングを定める信号である。
【００７２】
１０番目の端子（以下、オープン端子Ｔｐ１０という）は、電力と信号の双方が供給されない端子であり、いわゆるオープン端子である。このオープン端子Ｔｐ１０は、システムの将来的な機能拡張のために予備的に設けられている端子である。
なお、端子部２５の各端子に入力される信号、各端子が出力する信号の詳細については、後述する。
【００７３】
カメラ制御部１７０は、端子部２５及び端子部４２３を介して、アクセサリー４００と通信してアクセサリー４００を制御するための制御信号を、アクセサリー４００に供給する。本実施形態において、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に供給する制御信号は、アクセサリー４００における発光部４２５の発光を制御する発光制御信号Ｘ、通信信号ＤＡＴＡ、及びカメラ１０とアクセサリー４００との間の通信タイミングを定める通信制御信号Ｃｓである。
【００７４】
カメラ制御部１７０は、図６に示した不揮発性メモリー１６０とバッファメモリー１６５の少なくとも一方に記憶されている情報を読み出して、読み出した情報をアクセサリー制御部４４０へ送信する。カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から受信した情報を不揮発性メモリー１６０とバッファメモリー１６５の少なくとも一方に記憶させる。
【００７５】
不揮発性メモリー１６０に記憶されている情報は、カメラ１０の初期状態を示すカメラ初期状態情報、及びカメラ１０の設定状態を示すカメラ設定状態情報を含む。カメラ制御部１７０は、カメラ初期状態情報又はカメラ設定状態情報に含まれる各種の情報のうちの少なくとも１つの情報を、アクセサリー制御部４４０へ送信することができる。
【００７６】
カメラ初期状態情報は、カメラ１０の種類を示す情報、カメラ１０が有する機能の種類を示す情報、カメラ１０が有する各機能の特性を示す情報等を含む。カメラ１０が有する機能の種類を示す情報は、例えば、ＡＥ制御を行うか否かを示す情報、ＡＷＢ制御を行うか否かを示す情報等である。カメラ設定状態情報は、カメラ１０が有する各機能を機能させるか否かを示す設定情報、カメラ１０の撮影モードを示す情報等である。撮影モードを示す情報は、例えば、カメラ１０が動画として画像を撮像する撮影モードに設定されているか否かを示す情報、カメラ１０が静止画として画像を撮像する撮影モードに設定されている否かを示す情報等である。カメラ１０が静止画として画像を撮像するモードに設定されていることを示す情報は、例えば、単写と連写のいずれを行うモードに設定されているか否かを示す情報である。単写を行うモードは、例えば、レリーズ釦１６が押下されるたびに１枚の画像を撮像する撮影モードである。連写を行うモードは、レリーズ釦１６が押下されている間に、複数の画像を撮像する撮影モードである。
【００７７】
次に、図７を参照してカメラ１０における各構成要素の接続関係について説明する。以下の説明における電池ＢＡＴは、電池収納部１１０に収納された状態とする。電池ＢＡＴの正極は、電源線４０（ＰＷＲ）を介して、電源スイッチ３１の一端に接続されている。電源スイッチ３１の他端は、負荷部３０の重負荷部の電源端子に接続されている。負荷部３０の重負荷部の接地端子は、接地線４１（ＰＧＮＤ）を介して、電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴの負極に接続されている。
【００７８】
また、電池ＢＡＴの正極は、電源線４０を介して、電源部３２の入力端子に接続されている。電源部３２の第１出力端子は、負荷部３０の軽負荷部の電源端子に接続されている。負荷部３０の軽負荷部の接地端子は、接地線４２（ＳＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。また、電源部３２の第２出力端子は、カメラ制御部１７０の電源端子に接続されている。第２出力端子の電位は、第１出力端子の電位と異なっている。カメラ制御部１７０の接地端子は、接地線４２（ＳＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。
【００７９】
接地端子Ｔｐ１は、接地線４３（ＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。接地端子Ｔｐ２は、接地端子Ｔｐ１とは並列に、接地線４３を介して電池ＢＡＴの負極に接続されている。基準電位端子Ｔｐ３は、接地線４２を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。基準電位端子Ｔｐ５は、基準電位端子Ｔｐ３とは並列に、接地線４２を介して電池ＢＡＴの負極に接続されている。なお、本実施形態のカメラ１０のグランドは、いわゆる一点グランド（一点アース）を採用している。
【００８０】
同期信号端子Ｔｐ４、通信信号端子Ｔｐ６、起動状態検出端子Ｔｐ７、発光制御信号端子Ｔｐ８、及び通信制御信号端子Ｔｐ９は、それぞれ、信号線を介してカメラ制御部１７０に接続されている。オープン端子Ｔｐ１０は、カメラ制御部１７０、電源線４０、接地線４１、接地線４２、及び接地線４３等の他の回路と絶縁されている。
通信信号端子Ｔｐ６に接続しているラインにはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部３２の出力側に電気的に接続されている。このため通信信号端子Ｔｐ６における電位（レベル）は、アクセサリー４００の装着前及びアクセサリー４００との通信開始前にＨレベルに維持される。なお、起動状態検出端子Ｔｐ７に接続しているラインにも、上記通信信号端子Ｔｐ６と同様に、プルアップ抵抗が設けられている。
【００８１】
電源端子Ｔｐ１１は、アクセサリー電源制御部３３の第１端子に接続されている。電源端子Ｔｐ１２は、電源端子Ｔｐ１１と並列に、アクセサリー電源制御部３３の第１端子に接続されている。アクセサリー電源制御部３３の第２端子は、電源線４０を介して、電池ＢＡＴの正極に接続されている。アクセサリー電源制御部３３は、その制御端子にカメラ制御部１７０から入力される制御信号によって、電池ＢＡＴから電源端子Ｔｐ１１と電源端子Ｔｐ１２への電力供給を遮断することができる。
【００８２】
次に、図７を参照して、アクセサリー４００側の構成について説明する。本実施形態のアクセサリー４００は、カメラ１０から供給される電力ＰＷＲによって動作する。アクセサリー４００は、アクセサリー４００において消費される電力を供給する電源がアクセサリー４００側に搭載されていない場合に、カメラ１０から供給される電力ＰＷＲによってアクセサリー４００の各構成要素を機能させることができる。
【００８３】
アクセサリー４００は、閃光発光部４３０、照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、不揮発性メモリー４４５、第１電源部（電源部１）４５０−１、及び、第２電源部（電源部２）４５０−２を備える。例えば、本アクセサリー４００は、電池を内蔵できないものとする。
【００８４】
閃光発光部４３０は、閃光光源４３１及び充電部４３２を備える。閃光光源４３１は、キセノン管など周知の閃光照明光源を備える。
【００８５】
充電部４３２は、カメラボディ１００から供給された電圧を昇圧する昇圧回路部（昇圧部とも称す）と、その昇圧回路部で昇圧された電圧に基づいて閃光光源４３１を発光させるのに必要な電力を蓄積可能な蓄積回路部（蓄積部４３２ｃ／コンデンサ／又はキャパシタ）とを備える。充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（蓄積回路部）に蓄積された電力を閃光光源４３１に供給することによって、閃光光源４３１を発光させる。
【００８６】
充電部４３２は、アクセサリー制御部４４０から供給される信号に従って、充電部４３２の蓄積部４３２ｃへの充電を開始又は停止する。充電部４３２は、蓄積部４３２ｃを充電する充電処理中に蓄積部４３２ｃの電極間の電圧（充電電圧）を検出することによって、蓄積部４３２ｃが蓄積している充電量（蓄電量、電荷量）を検出することができる。充電部４３２は、検出した蓄積部４３２ｃの充電量を示す情報をアクセサリー制御部４４０に供給する。
【００８７】
なお、充電部４３２は、周知の発光制御回路（例えば周知のＩＧＢＴのように発光の開始・停止を制御する回路）を備えており、アクセサリー制御部４４０から入力された信号に従って、閃光光源４３１を撮影タイミングに同期させて発光させること、及び閃光光源４３１の発光量を制御することができる。
【００８８】
照明光発光部４３５は、照明光光源駆動部４３６及び照明光光源４３７を備える。本実施形態の照明光光源４３７は、連続照明光を発光可能な発光ダイオード（ＬＥＤ）等の固体光源を備える。照明光光源駆動部４３６は、照明光光源４３７に電流を供給することによって、照明光光源４３７を発光させる。もちろん照明光光源４３７は、照明光光源駆動部４３６によって間欠的に電流が供給されることにより、連続照明光ばかりでなく照明光を間欠的に発光することも可能である。照明光光源駆動部４３６は、アクセサリー制御部４４０の制御により、照明光光源４３７を撮影タイミングに同期させて発光させる。照明光光源駆動部４３６は、アクセサリー制御部４４０から入力された信号に従って、照明光光源４３７を発光させる時間（点灯時間）を制御する。
【００８９】
本実施形態において、閃光発光部４３０が発する光を閃光と称し、閃光発光部４３０が閃光を発する機能を閃光発光機能と称すことがある。また、照明光発光部４３５が発する光を照明光と称し、照明光発光部４３５が照明光を発する機能を照明発光機能と称すことがある。
【００９０】
第１電源部（電源部１）４５０−１は、カメラ１０から供給された電力の電圧を安定化（定電圧制御）する定電圧回路を備える。第１電源部４５０−１は、定電圧回路によって電圧が安定化された電力を、第２電源部（電源部２）４５０−２及び照明光発光部４３５へ供給することができる。第１電源部４５０−１は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に接続されている。第２電源部４５０−２は、第１電源部４５０−１から供給された電力から、アクセサリー制御部４４０用の電力を生成する。第２電源部４５０−２も、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に接続されている。
【００９１】
不揮発性メモリー４４５は、アクセサリー４００に電力が供給されない状態でも情報を保持しておくことができる。不揮発性メモリー４４５は、記憶しているデータを書き換え可能なメモリーと、記憶しているデータを書き換え不能なメモリー（例えばＲＯＭ）の少なくとも一方を含む。不揮発性メモリー４４５は、アクセサリー制御部４４０を動作させるプログラムや、アクセサリー４００の状態（初期状態及び、アクセサリー制御部４４０内のメモリーに現在設定されている様々なアクセサリーの設定状態）を示す情報、カメラ１０から取得したカメラの状態（初期状態及び設定状態）を示す情報等の情報を記憶する。
【００９２】
アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されたプログラムに基づいてアクセサリー４００の構成要素の動作を制御するＣＰＵと、ＡＳＩＣ等の電子部品とを備える。アクセサリー制御部４４０（受信部）は、端子部４２３及び端子部２５を介して、カメラ制御部１７０と通信する。アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されているアクセサリー初期状態情報又はアクセサリー設定状態情報に含まれる各種の情報のうちの少なくとも１つの情報を、カメラ制御部１７０へ送ることができる。また、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から受信した情報を、不揮発性メモリー４４５に記憶させる。
【００９３】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から供給された制御信号に基づいて、アクセサリー４００の構成要素を制御する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から供給された発光制御信号Ｘに従って、閃光発光部４３０又は照明光発光部４３５を発光させる発光制御を行う。閃光発光部４３０を発光させる発光制御において、アクセサリー制御部４４０は、閃光光源４３１がカメラ側の撮影タイミングと同期して発光するように、充電部４３２を制御する。照明光発光部４３５を発光させる発光制御において、アクセサリー制御部４４０は、照明光光源４３７が撮影タイミングと同期して発光するように、照明光光源駆動部４３６を制御する。
【００９４】
ここで、図８を参照して、アクセサリー制御部４４０による充電部４３２の制御方法について詳述する。
【００９５】
図８は、充電制御において各処理を行うタイミングを示す図である。本実施形態のアクセサリー４００は、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電するための電源（電池）を具備（内蔵）しておらず、カメラ１０から供給される電力により充電を行う。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）への充電開始を指示する指令（以下、「充電指令」という）を受信した場合と、予め定められた所定のタイミングに従う場合において、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）への充電を開始させる。
【００９６】
ここで、充電部４３２がアクセサリー制御部４４０の制御の下で行う充電動作には、大別して２種類ある。一つは「モニタ充電動作」と呼ばれるものである。充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電中に蓄積部４３２ｃにおける充電量（充電電圧）を検出できるように構成されている。しかしながら充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）への上記充電中を除くと、所望時点での蓄積部４３２ｃの充電量を検出できない。そこで、アクセサリー制御部４４０は、蓄積部４３２ｃの所望時点での充電量を検出するための特別な充電動作として、「モニタ充電動作」を行わせるようになっている。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電が開始されてから所定時間経過後にモニタ充電を停止する。このモニタ充電による充電時間は、ほんの僅か（例えば１０ｍｓ程度）である。
【００９７】
もう一つの充電動作は、閃光光源４３１を発光させるのに必要な充電量を確保するために行われる本充電動作（以下、「本充電」という）である。通常、本充電動作の充電時間は、前述のモニタ充電動作の充電時間よりもはるかに長い。換言すると、通常、本充電動作時に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に蓄積される充電量はモニタ充電動作時に充電される量よりもはるかに多い。この本充電中において、充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量（充電電圧）を検出し、その充電量を示す情報をアクセサリー制御部４４０に供給する。アクセサリー制御部４４０は、充電量が図８に示す所定量(後述する充電停止レベル)に達してなければ、その所定量(充電停止レベル)に達するまで充電動作を継続するよう充電部４３２を制御する。このアクセサリー制御部４４０による充電動作は、その充電動作を強制的に停止せしめる充電停止指令がカメラ制御部１７０からアクセサリー制御部４４０に対して送信されない限り、充電量が所定量（充電停止レベル）に達するまで継続される。
【００９８】
ところで、本実施形態において、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から上述の「充電指令」を受信していない状態では、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に対する充電動作（上述の本充電動作）を開始させないように構成されている。そのためアクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０に対して、「充電指令」を送信するよう要求（以下、「本充電要求」という）を出す。「本充電要求」は上述したモニタ充電の結果、充電量が図８に示す「充電要求レベル」を下回った場合や、発光動作の直後に行われた定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から出力される。
【００９９】
アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００側からの各「本充電要求」に応じてカメラ制御部１７０から出力される各「充電指令」を受信することによって、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電することが可能になる。
また、アクセサリー制御部４４０は、備える計時部からの時間情報により、予め定められた所定の周期に応じて繰り返すタイミングに従って、充電部４３２にモニタ充電を行わせる。
【０１００】
ここで、図８を参照しつつ一般的な充電シーケンスについて説明する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が充電動作中でない場合（初期通信シーケンス時や定常通信シーケンス時）に、充電部４３２にモニタ充電を開始させる（図８中の時刻ｔ１）。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電中に充電部４３２が検出した充電量（以下、「モニタ充電量」という）を示す情報を、充電部４３２から取得する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電が開始されてから所定時間（例えば１０ｍｓ）経過後にモニタ充電を停止する。
【０１０１】
アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が検出した充電量（モニタ充電量又は本充電量）を示す情報に基づいて、充電部４３２の充電状態に関する判定を行う。アクセサリー制御部４４０は、充電量が閃光光源４３１を発光させるのに最低限度必要な充電量（図８中の「発光許可レベル」）以上であるか否かを判定する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が発光許可レベル以上であると判定した場合に、閃光発光部４３０が発光可能な状態（以下、「レディ状態」という）であると判定する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が発光許可レベル未満であると判定した場合に、閃光発光部４３０が発光不能な状態であると判定する。アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０が「レディ状態」であるか否かを示す発光可否情報を、充電部４３２の充電状態を示す「充電状態情報」（詳細は後述）の１項目として、不揮発性メモリー４４５に記憶させる。
【０１０２】
また、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が検出した充電量（モニタ充電量又は本充電量）を示す情報に基づいて、充電量が予め定められている閾値（図８中の「充電要求レベル」）以上であるか否かを判定する。「充電要求レベル」は、「発光許可レベル」よりも高いレベルに設定される。
【０１０３】
アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が充電要求レベル未満であると判定した場合に、本充電を開始する指令（以下、本充電指令という）をカメラ１０から送信してもらうために、カメラ制御部１７０に対して本充電要求を出力する。アクセサリー制御部４４０は、本充電要求に基づくカメラ制御部１７０からの本充電指令に応じて、本充電を開始させる（図８中の時刻ｔ２）。なお、閃光発光機能を停止するように設定されている場合には、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が充電要求レベルよりも少ないと判定した場合であっても本充電要求をカメラ制御部１７０に出力しない。
【０１０４】
また、アクセサリー制御部４４０は、本充電中に充電部４３２が検出した本充電量を示す情報に基づいて、本充電量が予め設定された閾値（図８中の「充電停止レベル」）以上であるか否かを判定する。「充電停止レベル」は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に蓄積可能な蓄電量の最大値に応じて予め設定されているものであり、前述の「充電要求レベル」よりも高いレベルに設定されている。アクセサリー制御部４４０は、本充電量が充電完了レベル以上であると判定した場合に、カメラ制御部１７０の制御によらずに、充電部４３２を制御して蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の本充電を停止する（図８中の時刻ｔ３）。
【０１０５】
なお、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に対する充電の停止を要求する指令（以下、「充電停止指令」という）をカメラ制御部１７０から受けた場合には、その「充電停止指令」に従って、本充電量がたとえ充電停止レベル未満であったとして、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電を停止させる。
【０１０６】
このように本実施形態のアクセサリー４００及びカメラ１０のカメラシステム１では、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給は、アクセサリー４００側からの要求により行われる。アクセサリー制御部４４０から、アクセサリー４００の機能を維持させる電力を供給するように、カメラ制御部１７０が要求された場合、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を行うようにする。
アクセサリー制御部４４０は、上記の要求に応じて供給が継続されている電力によって、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
また、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０に電力の供給を維持するように要求する場合には、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を継続するように要求する給電継続要求情報をカメラ１０に対して送信する。アクセサリー制御部４４０は、給電継続要求情報をカメラ１０に対して送信した後に、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出する場合に、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１０７】
また、アクセサリー制御部４４０は、給電継続要求情報に応じてカメラ１０から供給された電力によってアクセサリー４００の機能が維持されたことにより、カメラ１０から供給されている電力から蓄積部４３２ｃを充電するとともに、蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１０８】
また、充電部４３２は、蓄積部４３２ｃを充電する場合の蓄積部４３２ｃの電圧に基づいて、蓄積されている蓄電量を検出する。
【０１０９】
また、アクセサリー制御部４４０が送信する給電継続要求情報は、カメラ１０からの制御指令に応じて蓄積部４３２ｃを充電することを要求する充電要求情報、カメラ１０の機能を停止させている期間にアクセサリー４００に給電することを要求する給電要求情報、及び、アクセサリー４００の機能を維持できる電力の供給を行う電池を搭載しているか否かを示す電池有無情報の何れでもない。給電継続要求情報は、カメラ１０からアクセサリー４００にアクセサリー４００の機能を維持できる電力の供給を行うか否かをカメラ１０が判定するための情報である。カメラ１０は、給電継続要求情報により、アクセサリー４００の機能を維持できる電力の供給を行うことが必要であると判定した場合、アクセサリー４００の接続を検出した当初に開始した電力供給を継続することができる。
【０１１０】
また、アクセサリー制御部４４０は、充電要求情報をカメラ１０に対して送信することなく、カメラ１０から供給が継続されている電力により、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１１１】
また、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出する場合には、充電部４３２は、アクセサリー制御部４４０からの制御に応じて、カメラ１０から供給された電力によって、予め定められる所定時間の充電を蓄積部４３２ｃに対し行う。
【０１１２】
また、アクセサリー制御部４４０は、蓄電量を検出するのに必要とされる予め定められた所定時間の充電において、カメラ１０から供給された電圧により、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１１３】
また、このように本実施形態のアクセサリー４００及びカメラ１０のカメラシステムでは、アクセサリー４００側からの「充電要求」に応じてカメラ１０が充電指令を出力し、その指令を受けることによってアクセサリー４００側はカメラ１０から受ける電力を用いて充電を行うようになっている。このようにアクセサリー４００側で充電を行うときには、カメラ１０側に許可（充電の制御指令）を得るように伺い（充電許可）を出すシステム構成にしている。このため例えば、カメラ１０側で重負荷動作（例えばレンズ駆動動作など）を行っているときに、アクセサリー４００側が勝手に本充電動作を行ってしまって、システム全体として過大な電力消費を招いてしまうことにより、電力カメラ１０側の動作に不都合（カメラ側の動作停止など）を招く虞を抑制することができる。またカメラ１０側（カメラ制御部１７０）は、アクセサリー４００側の蓄積部４３２ｃの蓄積電荷量（蓄電量）をチェックする処理をせずとも、アクセサリー４００側の処理により蓄積部４３２ｃの蓄電量の検出が行われる。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００における蓄積部４３２ｃの蓄電量の検出処理を制御することなく、その検出結果を得ることができる。要するに、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００における蓄積部４３２ｃの蓄電量の検出処理の結果を待っていればよいので、カメラ制御部１７０の処理負担を減らすことができる。また、アクセサリー４００側（アクセサリー制御部４４０）においても、カメラ１０側が充電できる状態か否か（重負荷動作中か否か）をチェックすることなく、蓄積部４３２ｃの蓄電量の残量のみに応じて「充電要求」を出すだけでよいので（充電実行タイミングはカメラ１０側で判断してくれるので）、カメラ１０側での負荷状況をチェックしながら充電要求を出す必要がなく、その点でアクセサリー制御部４４０の処理負担を軽減することができる。また、カメラ１０から、アクセサリー４００の機能を維持するのに十分な電力が供給される場合であれば、アクセサリー４００側（アクセサリー制御部４４０）においても、モニタ充電を実施してもカメラ１０側に影響を与えない状態か否か（重負荷動作を行っていないか否か）をチェックすることなくモニタ充電制御を行ってもよい。
【０１１４】
ところで、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量は、充電の停止後（図８中の時刻ｔ３以降）に、リーク等によって時間経過とともに減少していく。アクセサリー制御部４４０は、充電を停止させた後に、充電部４３２にモニタ充電を周期的に行わせる。
【０１１５】
また、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電中に充電部４３２が検出した充電量を示す情報に基づいて、モニタ充電量が充電要求レベル未満であるか否かを判定する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が充電要求レベル未満であると判定した場合に、カメラ制御部１７０に「本充電要求」を送る（図８中の時刻ｔ４）。そしてアクセサリー制御部４４０は、その「本充電要求」に応じてカメラ制御部１７０から出力される「本充電指令」に応じて、充電部４３２に本充電を行わせる（図８中の時刻ｔ５）。
【０１１６】
また、閃光発光部４３０が発光（図８中の時刻ｔ６）した場合に、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量は、発光許可レベル未満に減少する場合がある。そこで、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０の発光後に、カメラ制御部１７０に「本充電要求」を送る。そしてアクセサリー制御部４４０は、その発光後の「本充電要求」に応じてカメラ制御部１７０から出力される「本充電指令」に応じて、充電部４３２に本充電を行わせる（図８中の時刻ｔ７）。
【０１１７】
なお、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０の発光後やアクセサリー４００の起動後等のように、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量が発光許可レベル未満である場合に、カメラ制御部１７０の制御により充電部４３２に第１充電速度で充電動作を行わせる（図８中の時刻ｔ７から時刻ｔ８）。また、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が検出した蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量が発光許可レベル以上になった場合（図８中のｔ８）には、（カメラ制御部１７０の制御により）充電部４３２に第２充電速度で充電を行わせる（図８中の時刻ｔ８以降）。この第２充電速度は、前述の第１充電速度よりも遅い充電速度に予め設定されている。本実施形態において、第１充電速度で行われる本充電動作を「通常充電」と呼び、第２充電速度で行われる本充電動作を「スロー充電」と呼ぶことがある。
【０１１８】
また、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す「充電状態情報」をカメラ制御部１７０に送る。充電状態情報は、不揮発性メモリー４４５に記憶されるアクセサリー設定状態情報の一部である。
【０１１９】
ここで、充電状態情報について説明する。充電状態情報には、「充電要求」があるか否かを示す「充電要求情報」、充電部４３２がその時点（現在）で充電中であるか否かを示す「充電経過情報」、充電部４３２が充電可能であるか否かを示す「充電可否情報」、及び閃光発光部４３０が発光可能な状態（既述のレディ状態）であるか否かを示す「発光可否情報」を含む。
【０１２０】
ここで、上記「充電可否情報」について説明する。カメラ１０から充電指令を受けていても、アクセサリー４００側の状態によっては充電動作を行えない場合がある。例えばアクセサリー４００側の閃光発光部４３０の発光による発熱によって閃光発光部４３０の温度が上昇すると、それ以上の発光動作による温度上昇を抑制するために、アクセサリー制御部４４０が充電動作を禁止させる場合がある。或いは充電部４３２内の昇圧回路などの回路部が発熱して規定の温度を超えると、アクセサリー制御部４４０が充電動作を禁止させる場合がある。あるいは充電部４３２による充電動作が規定時間内に終了できずに充電処理がタイムアウトすると、アクセサリー制御部４４０は充電部４３２に何らかの不具合が生じていると判断して充電動作を禁止させる場合がある。このようにアクセサリー制御部４４０が充電動作の禁止を判断している場合には「充電不可（禁止）」を示す情報を「充電可否情報」として、一方、充電動作を禁じていない場合は「充電可」を示す情報を「充電可否情報」として、アクセサリー制御部４４０はカメラ制御部１７０に送信する。なお、充電要求情報、充電経過情報、発光可否情報については、既述した通りである。
【０１２１】
次に、アクセサリー４００の端子部４２３について説明する。図５及び図７に示したように、端子部４２３は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されている場合に、カメラ１０の端子部２５と電気的に接続される。端子部４２３は、符号Ｔｓ１から符号Ｔｓ１２で示される複数（１２個）の端子を含む。ここでは、次に説明する端子の並び順を示す番号は、端子の配列方向（Ｘ軸方向）の一方側（＋Ｘ側）から他方側（−Ｘ側）に向って昇順する番号であるものとする。
【０１２２】
なお、これら複数の端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、それぞれ、カメラに装着される方向とほぼ平行な方向（＋Ｙ方向）に延びた線形状（ライン形状）の部分を含む（図５参照）。そして、これらライン形状の先端部近傍（＋Ｙ方向側）に形成された接触部において端子Ｔｐ７と接触している部分）おいて、カメラ側の対応する各端子（Ｔｐ１〜Ｔｐ１２）に物理的に接触して且つ電気的接続するように形成されている。これらの端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、それぞれ、先端部近傍に形成された接触部が、図中の−Ｚ方向(カメラ側の対応する各接点に対して押し付けられる方向)に付勢される板バネ構造となっている。
【０１２３】
端子部４２３における各端子の機能は、次のように割り付けられる。ここで、この端子部４２３の各端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、図３，４にて既述したカメラ１０側の端子部２５の各端子（Ｔｐ１〜Ｔｐ１２）に対応して設けられているものである。そして端子部４２３の各端子の機能についても、上述した端子部２５の各端子の機能と対応付けられるものである。このため本実施形態の説明では、上記にて端子部２５に関して既述した説明との重複を避けるため、各端子の端子番号１〜１２について、カメラ側の端子部２５の各端子と対応する端子の端子番号を同じ番号で記載することで、各端子の機能や配置について重複する内容については、その説明を簡略化または割愛する。
【０１２４】
端子部４２３において、電源端子Ｔｓ１１と電源端子Ｔｓ１２はそれぞれ、カメラ１０から電力ＰＷＲが供給される端子である。接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２に対応する接地端子であり、電位が電力ＰＷＲの基準電位（グランド）になる端子である。
【０１２５】
基準電位端子Ｔｓ３と基準電位端子Ｔｓ５は、電位が信号の授受を行うための基準電位（シグナルグランド）になる端子である。また、基準電位端子Ｔｓ３及び基準電位端子Ｔｓ５は、アクセサリー４００内の回路（アクセサリー制御部４４０、第１電源部４５０−１、第２電源部４５０−２などの負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子となる。なお、基準電位端子Ｔｓ３及び基準電位端子Ｔｓ５の電位は、カメラボディ１００に接続した場合に、カメラボディ１００内の回路（カメラ制御部１７０、電源部３２、負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子の電位になる。
【０１２６】
同期信号端子Ｔｓ４は、通信用クロック信号である同期信号（クロック信号）ＣＬＫをカメラ１０に対して出力する端子である。
【０１２７】
通信信号端子Ｔｓ６は、既述したようなカメラ側の通信データを含む通信信号ＤＡＴＡがカメラ１０側から入力されたり、或いはアクセサリー側の通信信号ＤＡＴＡをカメラ１０に対して出力したりする端子である。
【０１２８】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、既述の起動検出レベルＤＥＴ（Ｌレベル／ＳＧＮＤによる基準電位）をカメラ１０に提供する端子である。
【０１２９】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、既述の発光制御信号（発光指令信号）Ｘがカメラ１０から入力される端子である。
【０１３０】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、既述の通信制御信号（通信起動信号）Ｃｓがカメラ１０から入力される端子である。
【０１３１】
また、電源端子Ｔｓ１１と通信制御信号端子Ｔｓ９との間には、オープン端子Ｔｓ１０が配置されている。
【０１３２】
これら１２個の端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２についての各端子の配列については、既述した端子部２５の各端子Ｔｐ１〜Ｔｐ１２にそれぞれ呼応するものであり、簡略的に説明する。
【０１３３】
電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２は、端子部４２３の端子配列において、一方の端部（電源端子Ｔｓ１２側）に寄せて配置されている。電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２は、端子部４２３の１２個の端子配列において、一方の端部（電源端子Ｔｓ１２側）から順に並べて配置されている。
【０１３４】
オープン端子Ｔｓ１０は、端子部４２３の端子配列において、電源端子Ｔｓ１１と、通信制御信号端子Ｔｓ９との間に配置されている。
【０１３５】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、起動状態提供端子Ｔｓ７の隣に配置されており、且つ起動状態提供端子Ｔｓ７と通信制御信号端子Ｔｓ９との間に挟まれるように配置されている。
【０１３６】
通信信号端子Ｔｓ６は、起動状態提供端子Ｔｓ７の隣に配置されている。よって起動状態提供端子Ｔｓ７は、通信信号端子Ｔｓ６と発光制御信号端子Ｔｓ８とに挟まれるように、配置されている。
【０１３７】
基準電位端子Ｔｓ５は、通信信号端子Ｔｓ６の隣に配置されている。よって通信信号端子Ｔｓ６は、基準電位端子Ｔｓ５と起動状態提供端子Ｔｓ７とに挟まれるように配置されている。
【０１３８】
同期信号端子Ｔｓ４は、基準電位端子Ｔｓ５の隣に配置されている。また、基準電位端子Ｔｓ３は、同期信号端子Ｔｓ４の隣に配置されている。よって同期信号端子Ｔｓ４は、基準電位端子Ｔｓ３と基準電位端子Ｔｓ５とに挟まれるように配置されている。
基準電位端子Ｔｓ３の、同期信号端子Ｔｓ４とは反対側の隣には接地端子Ｔｓ２が配置されている。
【０１３９】
次に、図７を参照して、アクセサリー４００における各構成要素の接続関係について説明する。
【０１４０】
接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、図７に示す接続パターンを介して接続されている。これら接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、アクセサリー４００がカメラ１０に接続されると、カメラ１０側の端子Ｔｐ１，Ｔｐ２を介して、カメラ１０側の接地線４３に接続される。この接地端子Ｔｓ１及び接地端子Ｔｓ２は、アクセサリー４００側の、電力ＰＷＲを利用する回路（充電部４３２）用の接地端子であり、アクセサリー４００側において、供給される電圧の基準電位となる端子であり、また充電電圧の基準電位となる端子である。
【０１４１】
電源端子Ｔｓ１１は、電源線４８１に接続されている。電源端子Ｔｓ１２は、電源端子Ｔｓ１１と並列に、電源線４８１に接続されている。この電源線４８１は、２つの電源端子（電源端子Ｔｓ１１及びＴｓ１２）を介してカメラ１０から供給された大電流を流せるよう、回路基板上において比較的太い配線パターン（Ｔｓ１１に直接接続している配線パターンの線幅と、Ｔｓ１２に直接接続している配線パターンの線幅とを足し合わせた線幅以上の線幅を持つ配線パターン）にする。なお、カメラ１０側のアクセサリー電源制御部３３に接続している配線パターンも、アクセサリー４００側と同様に、比較的太い配線パターンにする。
【０１４２】
基準電位端子Ｔｓ３は、図７に示すように接続用ラインを介して接続されている。そしてこれら基準電位端子Ｔｓ３は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に並列に接続されている。この基準電位線４８０は、アクセサリー４００がカメラ１０に接続されると、基準電位端子Ｔｓ３と、カメラ１０側の端子Ｔｐ３とを介して、カメラ１０側の基準電位線（ＳＧＮＤ）４２に接続される。この基準電位端子Ｔｓ３は、アクセサリー４００内の各回路（不揮発性メモリー４４５、第１電源部４５０―１、第２電源部４５０−２、アクセサリー制御部４４０、照明光発光部４３５）において、信号の授受を行うための基準電位となる端子である。
【０１４３】
なお、この基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に対しては、接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２も、接続ライン４９０を介して並列に接続されている。ただし接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２に接続している接続ライン（接続ライン４９０と接続しているライン）は、接続ライン４９０及び基準電位端子Ｔｓ３に接続しているラインよりも抵抗（インピーダンス）が低いラインになっている。このため充電部４３２を流れた大電流はＳＧＮＤライン（基準電位端子Ｔｓ３）には流れないようになっている。
【０１４４】
なお、基準電位線４８０を流れる電流は、接続ライン４９０を介して接地端子Ｔｓ１，Ｔｓ２に流れるようになっており、接地端子Ｔｓ１，Ｔｓ２はアクセサリー４００内の上記各回路に供給される電圧の基準となり得る。また、本実施形態のアクセサリー４００のグランドは、いわゆる一点グランド（一点アース）を採用している。
【０１４５】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）を介して、基準電位端子Ｔｓ３に接続されている。
【０１４６】
同期信号端子Ｔｓ４は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。通信信号端子Ｔｓ６は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。通信信号端子Ｔｓ６に接続している信号線にはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部４５０の出力側に電気的に接続されている。このため通信信号端子Ｔｓ６における電位（レベル）は、カメラ１０への装着前及びカメラ１０との通信開始前にＨレベルに維持される。
【０１４７】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。通信制御信号端子Ｔｓ９に接続している信号線にはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部４５０の出力側に電気的に接続されている。よって通信信号端子Ｔｓ６における電位（レベル）は、カメラ１０への装着前及びカメラ１０との通信開始前にＨレベルに維持される。
【０１４８】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。発光制御信号端子Ｔｓ８に接続している信号線にはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部４５０の出力側に電気的に接続されている。よって通信信号端子Ｔｓ６における電位（レベル）は、カメラ１０への装着前及びカメラ１０との通信開始前にＨレベルに維持される。
【０１４９】
オープン端子Ｔｓ１０は、電源系統と信号系統のいずれにも接続されていない所謂オープン端子である。オープン端子Ｔｓ１０は、アクセサリー制御部４４０、電源線４８１、及び基準電位線４８０等の回路と絶縁されている。
【０１５０】
閃光発光部４３０の閃光光源４３１における主放電用の第１の電極は充電部４３２に接続されている。主放電用の第２の電極は電源線４８１に接続されている。充電部４３２の電源端子は、電源線４８１に接続されている。充電部４３２の接地端子は、接地端子Ｔｓ１に接続する接地線に接続されている。
【０１５１】
照明光光源駆動部４３６の電源端子は、第１電源部４５０−１に接続されている。照明光光源駆動部４３６の接地端子は、基準電位線４８０に接続されている。照明光光源駆動部４３６の制御端子は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。
照明光光源４３７は、固体光源のアノードが照明光光源駆動部４３６に接続され、固体光源のカソードが、基準電位線４８０に接続されている。
【０１５２】
第１電源部（電源部１）４５０−１の入力端子は、電源線４８１に接続されている。第１電源部４５０−１の接地端子は、基準電位線４８０に接続されている。第１電源部４５０−１の出力端子は、第２電源部（電源部２）４５０−２の入力端子と、照明光光源駆動部４３６とに接続されている。第２電源部４５０−２の出力端子は、アクセサリー制御部４４０の電源端子に接続されている。第２電源部４５０−２の接地端子は、基準電位線４８０に接続されている。
【０１５３】
次に、カメラ１０とアクセサリー４００との接続関係について説明する。アクセサリー４００がカメラ１０に装着されている状態（以下、装着状態という）において、接地端子Ｔｓ１は、カメラ１０の接地端子Ｔｐ１に接続される。接地端子Ｔｓ２は、装着状態において、カメラ１０の接地端子Ｔｐ２に接続される。そしてこれらアクセサリー４００側の接地端子Ｔｓ１，Ｔｓ２に接続している箇所（充電部４３２の接地端子）は、装着状態において、接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｓ１を介した経路と、接地端子Ｔｐ２及び接地端子Ｔｓ２を介した経路との少なくとも一方の経路を介して、接地線４３に接続されて電池ＢＡＴの負極に接続される。そのため、接地端子Ｔｓ１、Ｔｓ２及びそれらに接続している箇所の電位は、装着状態において、電池ＢＡＴの負極の電位に応じた基準電位になる。
【０１５４】
電源端子Ｔｓ１１は、装着状態において、カメラ１０の電源端子Ｔｐ１１に接続される。電源端子Ｔｓ１２は、装着状態において、カメラ１０の電源端子Ｔｐ１２に接続される。アクセサリー電源制御部３３は、装着状態において、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｓ１１を介した経路と、電源端子Ｔｐ１２及び電源端子Ｔｓ１２を介した経路との少なくとも一方の経路を介して、電源線４８１に接続される。そのため、アクセサリー電源制御部３３は、カメラ制御部１７０の制御に従って、電池ＢＡＴからアクセサリー電源制御部３３に供給された電力ＰＷＲを、電源線４８１を介してアクセサリー４００内の各回路や電気部品に供給することができる。
【０１５５】
基準電位端子Ｔｓ３は、装着状態において、カメラ１０の基準電位端子Ｔｐ３に接続される。基準電位端子Ｔｓ３の電位は、装着状態において、基準電位端子Ｔｐ３の電位に応じた電位になる。
基準電位端子Ｔｓ５は、装着状態において、カメラ１０の基準電位端子Ｔｐ５に接続される。基準電位端子Ｔｓ５の電位は、装着状態において、基準電位端子Ｔｐ５の電位に応じた電位になる。
【０１５６】
図４に示したように、接地端子Ｔｐ１と接地端子Ｔｐ２と基準電位端子Ｔｐ３は、スライド移動方向（＋Ｙ軸方向）の寸法が他の端子よりも長い。そのため、本実施形態においてカメラ１０にアクセサリー４００を装着する際に、接地端子Ｔｐ１と接地端子Ｔｐ２と基準電位端子Ｔｐ３の３つの端子は、他の端子よりも先にアクセサリー４００の端子部４２３の対応する各端子（接地端子Ｔｓ１、接地端子Ｔｓ２、基準電位端子Ｔｓ３）と接触する。
【０１５７】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着された状態において、接地線４２に接続される基準電位線４８０の電位に基づいたレベルを提供する。起動状態提供端子Ｔｓ７は、信号線を介して、基準電位線４８０に接続される。このように、起動状態提供端子Ｔｓ７の電圧は、基準電位線４８０の電位になる。
そのため、カメラ制御部１７０は、カメラ１０に接続されている状態（以下、第１状態と称す）であるときに、第１状態であることを示す起動検出レベルＤＥＴ（ＳＧＮＤレベル／基準電位レベル／Ｌｏｗレベル／Ｌレベル）を、起動状態提供端子Ｔｓ７及び起動状態検出端子Ｔｐ７を介して検出することができる。
また、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されていない状態（以下、下記の第２状態と称す）であるときに、第１状態とは電気的にレベルが異なる起動検出レベルＤＥＴを検出することができる。
【０１５８】
同期信号端子Ｔｓ４は、装着状態において、カメラ１０の同期信号端子Ｔｐ４に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、同期信号端子Ｔｐ４及び同期信号端子Ｔｓ４を介して、カメラ制御部１７０に接続される。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０と同期通信を行うための同期信号ＣＬＫを、同期信号端子Ｔｓ４及び同期信号端子Ｔｐ４を介して、カメラ制御部１７０へ送信することができる。
【０１５９】
通信信号端子Ｔｓ６は、装着状態において、カメラ１０の通信信号端子Ｔｐ６に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、通信信号端子Ｔｐ６及び通信信号端子Ｔｓ６を介して、カメラ制御部１７０に接続される。そのため、カメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０は、装着状態において、通信信号端子Ｔｐ６及び通信信号端子Ｔｓ６を介して、シリアルデータ通信を行うことができる。この通信信号端子Ｔｐ６及びＴｓ６はいずれも入力／出力機能を切り替え可能であり、これら両端子間における通信は、通信方向を切り替え可能な双方向通信である。通信信号ＤＡＴＡとして通信されるデータは次のようなものがある。カメラ１０側から出力されるデータとしては、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に処理を実行させる指令（コマンド）や、カメラ１０に関する情報（カメラデータ）などである。一方、アクセサリー４００側から出力されるデータとしては、アクセサリー４００に関する情報（アクセサリー情報）などである。本実施形態において、指令あるいは情報を示すデータを送信（又は受信）することを、単に指令あるいは情報を送信（又は受信）するということがある。なお、通信信号ＤＡＴＡは、カメラ制御部１７０が送信する場合とアクセサリー制御部４４０が送信する場合のいずれにおいても、アクセサリー４００側から出力される同期信号ＣＬＫに同期させて送信される。
【０１６０】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、装着状態において、カメラ１０の通信制御信号端子Ｔｐ９に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、通信制御信号端子Ｔｐ９及び通信制御信号端子Ｔｓ９を介して、カメラ制御部１７０に接続される。そのため、カメラ制御部１７０は、通信制御信号端子Ｔｐ９及び通信制御信号端子Ｔｓ９を介して、アクセサリー制御部４４０へ通信制御信号Ｃｓを供給することができる。
【０１６１】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、装着状態において、カメラ１０の発光制御信号端子Ｔｐ８に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、発光制御信号端子Ｔｓ８及び発光制御信号端子Ｔｐ８を介して、カメラ制御部１７０に接続される。そのため、カメラ制御部１７０は、撮影タイミングと同期してアクセサリー４００に発光（本発光）を実行させる発光制御信号Ｘを、発光制御信号端子Ｔｐ８及び発光制御信号端子Ｔｓ８を介して、アクセサリー制御部４４０へ供給することができる。アクセサリー制御部４４０は、発光制御信号Ｘに従って、発光制御を行う。
【０１６２】
次に、カメラシステムにおける処理の手順について、説明する。以下の説明において、同様の処理については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略することがある。
【０１６３】
図９は、カメラシステムにおける処理の手順を示すフローチャートである。カメラシステム１は、アクセサリー４００を起動するための一連の処理（起動シーケンス）を行う。カメラシステム１は、起動シーケンス（ステップＳ１）において、カメラ１０とアクセサリー４００との間で通信ができるように準備する一連の処理（通信準備シーケンス）を行う（ステップＳ２）。カメラシステム１は、起動シーケンスにおいて通信準備シーケンスの終了後に、撮像に必要な情報をカメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０との間で相互に通信する一連の処理（初期通信シーケンス）を行う（ステップＳ３）。カメラシステム１は、初期通信シーケンスの終了後に、設定変更等で変化した情報を更新できるように、カメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０との間で相互に通信する一連の処理（定常通信シーケンス）を行う（ステップＳ４）。
【０１６４】
カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスの終了後に、割込要求が有るか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ５）。カメラシステム１は、割込要求が無いとステップＳ５で判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）に、定常通信シーケンスの処理を再度行う。カメラシステム１は、割込要求が有るとステップＳ５で判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）に、割込処理（ステップＳ６）を行う。割込処理は、例えば、撮影シーケンスに含まれる一連の処理である。カメラシステム１は、割込処理の終了後に、定常通信シーケンスの処理を再度行う。すなわち、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、定常通信シーケンスの処理を行わない。
【０１６５】
次に、通信準備シーケンスについて説明する。カメラシステム１は、通信準備シーケンスにおいて、カメラボディ１００にアクセサリー４００がオン状態で装着されているか否かを検出する。カメラシステム１は、カメラボディ１００にアクセサリー４００が装着（接続）されている場合に、アクセサリー４００に電力の供給を開始し、また、カメラボディ１００は、アクセサリー４００に通信を許可することを通知する。以下、通信準備シーケンスにおける処理フローの一例を説明する。
【０１６６】
図１０は、通信準備シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
カメラ１０にアクセサリー４００が装着された場合に、アクセサリー４００の起動状態提供端子Ｔｓ７から提供される起動検出レベルＤＥＴの信号レベルは、Ｌ（ロー）レベルになる（ステップＳ１０１）。カメラ制御部１７０は、起動検出レベルＤＥＴがＬレベルであるか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ１０２）。カメラ制御部１７０は、起動検出レベルＤＥＴがＬレベルでないとステップＳ１０２で判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）に、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されていない状態であると判定して、ステップＳ１０２の判定処理を再度行う。
【０１６７】
カメラ制御部１７０は、起動検出レベルＤＥＴがＬレベルであるとステップＳ１０２で判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）に、カメラ１０からアクセサリー４００への電力供給を開始する制御を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、カメラ制御部１７０は、アクセサリー電源制御部３３を制御して、カメラ１０からアクセサリー４００への電力供給をアクセサリー電源制御部３３に開始させる。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０から電源部４５０を介して供給された電力によって、起動する。
【０１６８】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ１０３の制御の終了後に、アクセサリー制御部４４０に通信の許可を通知する（ステップＳ１０４）。カメラ１０の通信制御信号端子Ｔｐ９の電位すなわち通信制御信号Ｃｓの信号レベルは、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されていないとカメラ制御部１７０に判定されている状態で、Ｌレベルになっている。
【０１６９】
アクセサリー制御部４４０は、通信制御信号端子Ｔｓ９の電位すなわち通信制御信号Ｃｓの信号レベルがＨレベルであるか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ１０５）。アクセサリー制御部４４０は、通信制御信号ＣｓがＨレベルでないとステップＳ１０５で判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）に、ステップＳ１０５の判定処理を再度行う。アクセサリー制御部４４０は、通信制御信号ＣｓがＨレベルであるとステップＳ１０５で判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）に、カメラ制御部１７０との通信が許可されたと認識する。
【０１７０】
通信準備シーケンスは、カメラ制御部１７０がステップＳ１０４で通信制御信号ＣｓをＨレベルに立ち上げて通信許可を通知し、アクセサリー制御部４４０がカメラ制御部１７０との通信が許可されたと認識した後に、終了する。
【０１７１】
このように、カメラシステム１は、アクセサリー４００から出力される起動検出レベルＤＥＴに基づいて、アクセサリー４００への電力の供給を開始するので、アクセサリー４００に電力を供給する制御の信頼性が高くなる。また、カメラシステム１は、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に対しての電力の供給を開始した後に通信許可の通知を行う。これにより、カメラシステム１は、アクセサリー４００が起動している状態でアクセサリー制御部４４０が通信許可の通知を受けることになり、カメラ１０とアクセサリー４００との間における通信の開始を安定して制御することができる。このように、カメラシステム１は、アクセサリー４００を安定して制御することができ、安定して動作するものとなるので、利便性が高いシステムである。
【０１７２】
次に、初期通信シーケンスにおける処理について説明する。カメラシステム１は、初期通信シーケンスにおいて、カメラ１０とアクセサリー４００との間で撮影に必要とされる情報を相互に送る。カメラ１０とアクセサリー４００は、初期通信シーケンスにおいて、複数の情報を予め定められた順に従って送受信する。初期通信シーケンスにおける処理の初期条件として、アクセサリー４００の不揮発性メモリー４４５には、アクセサリー種類を示すアクセサリー種類情報を含む情報（第１の応答情報）が予め記憶されている。アクセサリー種類情報は、機能種類情報と電池有無情報と給電継続要求情報とを含む。
【０１７３】
機能種類情報は、アクセサリー制御部４４０の制御対象の種類を示す情報（種類情報）である。アクセサリー制御部４４０の制御対象は、照明発光機能を機能させる照明光発光部４３５、閃光発光機能を機能させる閃光発光部４３０、ＧＰＳ機能を機能させるＧＰＳ機能部、多灯コマンダ機能を機能させる多灯コマンダ機能部等である。複数の制御対象は、各制御対象の機能の種類に応じて、複数のグループに区分されている。発光機能に関する制御対象、すなわち閃光発光部４３０及び照明光発光部４３５は、第１グループに属している。発光機能以外の機能に関する制御対象、例えばＧＰＳ機能部及び多灯コマンダ機能部は、第２グループに属する。このように、機能種類情報は、アクセサリー４００が有する機能の種類の一覧を示す情報である。
【０１７４】
電池有無情報は、アクセサリー４００側に、電池などの電源を備えているか否かを示す情報（換言すれば、アクセサリー４００側で消費する電力をアクセサリー４００側自身で賄えるか否かを示す情報）である。この電池有無情報は、カメラ１０がアクセサリー４００に電力を供給する制御（後述する）等に使われる情報である。
給電継続要求情報は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであるか否かを示す情報（換言すれば、アクセサリー４００側において、アクセサリーの機能を維持するために消費する電力をカメラ１０から供給することを要求するアクセサリーであるか否かを示す情報）である。この給電継続要求情報は、カメラ１０がアクセサリー４００に電力を供給する制御等に使われる情報である。この給電継続要求情報の詳細については、後述する。
【０１７５】
また、不揮発性メモリー４４５には、アクセサリー４００が有する各機能の特性を示す特性情報（第２の応答情報）が予め記憶されている。特性情報は、アクセサリー４００の各機能を担当する各機能部の特性を示す情報を含む。例えば、閃光発光機能の特性情報は、閃光発光部４３０の発光特性を示す情報（プロファイル情報）を含む。照明発光機能の特性情報は、照明光発光部４３５（撮影照明用のＬＥＤ）の発光特性を示す情報（照明プロファイル情報）、及び照明光発光部４３５が連続して発光可能な最長の時間（最長点灯時間）を示す情報を含む。
【０１７６】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０に送信を要求する複数の情報について、予め定められた順番（要求順番）に従って、各情報をアクセサリー制御部４４０に送信する。不揮発性メモリー４４５には、アクセサリー制御部４４０が要求順番に従って順に情報を読み出すことができるように、情報が予め記憶されている。アクセサリー制御部４４０は、要求順番に従って、不揮発性メモリー４４５から情報を読み出して、読み出した情報を示す通信信号ＤＡＴＡを、カメラ制御部１７０に送信する。また、カメラ制御部１７０は、要求順番に対して予め定められた順番で、カメラボディ１００の初期状態を示すカメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信する。カメラ初期状態情報は、カメラボディ１００の記憶部１５８に予め記憶されている。カメラ初期状態情報は、モニタ充電許可情報等を含む。モニタ充電許可情報は、後に説明する充電制御に用いられる。以下、初期通信シーケンスにおける処理フローの一例を説明する。
【０１７７】
図１１は、初期通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。図１２は、図１１から続く処理の手順を示す図である。図１１、１３においても図１０と同様に、図中左側のフローがカメラボディ１００のカメラ制御部１７０における処理内容であり、図中右側のフローがアクセサリー４００のアクセサリー制御部４４０における処理内容である。
なお、以下に示す処理に先立ち、記憶部４４４には、カメラ制御部１７０からの要求情報（送信要求コマンドＣ１）に応じて応答する応答情報が予め記憶させているものとする。
【０１７８】
カメラ制御部１７０は、通信準備シーケンス（図９及び図１０参照）が終了した後に、初期通信シーケンスが開始されると、送信要求コマンドＣ１を、アクセサリー制御部４４０へ送信し、アクセサリー初期状態情報を受信する準備をする（ステップＳ２０１）。送信要求コマンドＣ１は、アクセサリー初期状態情報の送信を、カメラ制御部１７０が要求していることを示す要求情報である。
【０１７９】
アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１を受信する（ステップＳ２０２）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報に応じて、不揮発性メモリー４４５に記憶されている応答情報を読み出してカメラ制御部１７０に送る（送信）する（ステップＳ２０３）。送信要求コマンドＣ１に応じた応答情報には、機能種類情報、電池有無情報及び給電継続要求情報が含まれる。カメラ制御部１７０は、機能種類情報、電池有無情報及び給電継続要求情報を含んだ応答情報を受信する（ステップＳ２０４）。
【０１８０】
カメラ制御部１７０は、既述した「カメラ初期状態情報」の送信を通知する送信通知コマンドＣ２０をアクセサリー制御部４４０に送信し、カメラ初期状態情報を送信する準備をする（ステップＳ２０４Ａ）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ２０を受信し、カメラ初期状態情報を受信する準備をする（ステップＳ２０４Ｂ）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａで送信通知コマンドＣ２０を送信した後に、カメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信する（ステップＳ２０４Ｃ）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ初期状態情報を受信する（ステップＳ２０４Ｄ）。
【０１８１】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が拡張機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が拡張機能を有するとステップＳ２０５で判定した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）に、拡張機能の詳細を示す特性情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ２を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２０６）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ２を受信して（ステップＳ２０７）、送信要求コマンドＣ２に従って、拡張機能の特性情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２０８）。カメラ制御部１７０は、拡張機能の特性情報を受信する（ステップＳ２０９）。
【０１８２】
カメラ制御部１７０は、優先機能（例えばＧＰＳ機能）が拡張機能として含まれているとステップＳ２０５で判定した場合に、送信要求コマンドＣ２により優先機能を指定することによって、ステップＳ２０９で優先機能の特性情報を受信することができる。この優先機能は、アクセサリー４００が有する機能のうち優先的にオン状態（有効）にすることが予め設定されている機能である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０９で優先機能の特性情報を受信した場合に、アクセサリー４００内における他の機能よりも優先させて
処理をする。カメラ制御部１７０は、例えば優先機能を有効にさせるコマンドを、アクセサリー制御部４４０へ送信することができる（このため拡張機能の起動を早めることができる）。
【０１８３】
カメラ制御部１７０は、拡張機能の特性情報を受信終了後、又はアクセサリー４００が拡張機能を有していないとステップＳ２０５で判定した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）に、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２１０）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有するとステップＳ２１０で判定した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）に、照明発光機能の初期状態情報（第３の応答情報）の送信を要求する送信要求コマンドＣ３を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２１１）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ３を受信して（ステップＳ２１２）、送信要求コマンドＣ３に従って、照明発光機能の初期状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２１３）。カメラ制御部１７０は、照明発光機能の初期状態情報を受信する（ステップＳ２１４）。
【０１８４】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ２１０で判定した場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）に、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が閃光発光機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２１５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が閃光発光機能を有していないとステップＳ２１５で判定した場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）に、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能と閃光発光機能のいずれにも該当しない機能、例えば多灯コマンダ機能等を有しているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。このように、アクセサリー４００は、照明発光機能と閃光発光機能の双方を有していなくてもよい。アクセサリー制御部４４０が発光状態を制御する発光部４２５は、アクセサリー４００とは別の装置に設けられていてもよい。
【０１８５】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２１４の処理の終了後、又はアクセサリー４００が閃光発光機能を有しているとステップＳ２１５で判定した場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、又はステップＳ２１６の処理の終了後に、アクセサリー４００の機能のうちで特性を設定可能な機能を示す設定可能情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ４を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２１７）。アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ４を受信（ステップＳ２１８）した後に、アクセサリー４００の設定可能情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２１９）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００の設定可能情報を受信する（ステップＳ２２０）。
【０１８６】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００のプロファイルを示すプロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ５をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２２１）。
【０１８７】
本実施形態において、プロファイル情報は、閃光発光機能の特性を示す情報である。プロファイル情報は、例えば、閃光光源４３１の発光特性を示す情報を含む。閃光光源４３１の発光特性は、例えば、閃光光源４３１が発する光の光量（明るさ）と波長（色味）の少なくとも一方を含む。プロファイル情報は、例えば、閃光発光機能を機能させる撮影モードにおいて、ＡＷＢ制御等に利用される。
【０１８８】
アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ５を受信（ステップＳ２２２）した後に、プロファイル情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２２３）。カメラ制御部１７０は、プロファイル情報を受信する（ステップＳ２２４）。
【０１８９】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２２５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているとステップＳ２２５で判定した場合（ステップＳ２２５；Ｙｅｓ）に、照明プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ６をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２２６）。
【０１９０】
本実施形態において、照明プロファイル情報は、照明発光機能の特性を示す情報である。照明プロファイル情報は、例えば、照明光光源４３６の発光特性を示す情報を含む。照明光光源４３６の発光特性は、例えば、閃光光源４３１が発する光の光量（明るさ）と波長（色味）の少なくとも一方を含む。照明プロファイル情報は、例えば、照明発光機能を機能させる撮影モードにおいて、ＡＥ制御、ＡＷＢ制御等に利用される。
【０１９１】
アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ６を受信（ステップＳ２２７）した後に、照明プロファイル情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２２８）。カメラ制御部１７０は、照明プロファイル情報を受信する（ステップＳ２２９）。
【０１９２】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ２２５で判定した場合（ステップＳ２２５；Ｎｏ）、又はステップＳ２２９の処理の終了後に、アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ７を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２３０）。アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ７を受信（ステップＳ２３１）した後に、アクセサリー設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２３２）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報を受信する（ステップＳ２３３）。
【０１９３】
カメラ制御部１７０は、既述した「カメラ設定状態情報」を送信することを通知する送信通知コマンドＣ８をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２３４）。アクセサリー４００は、送信通知コマンドＣ８を受信（ステップＳ２３５）する。カメラ制御部１７０は、カメラ設定状態情報をアクセサリー制御部４４０へ送信（ステップＳ２３６）する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ設定状態情報を受信する（ステップＳ２３７）。
【０１９４】
アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ９を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２３８）。アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ９を受信（ステップＳ２３９）した後に、アクセサリー設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２４０）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報を受信する（ステップＳ２４１）。ステップＳ２４１の処理の終了後に、初期通信シーケンスは、終了される。
【０１９５】
以上に示した初期通信シーケンスの手順に従って、カメラシステム１において以下の処理が行われる。初期通信シーケンスの手順に含まれる第１の処理として、アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されている情報を、カメラ制御部１７０からの送信要求に対して応答する処理がある。送信要求に対する応答処理は、例えば、以下に示される制御手順に従って行われる。
【０１９６】
上述したように、不揮発性メモリー４４５は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて応答する応答情報を予め記憶する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報（ステップＳ２０３参照）に応じて、不揮発性メモリー４４５に記憶された応答情報をカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ２０４参照）。このような処理により、例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて、アクセサリー制御部４４０によって制御される制御対象の種類情報をカメラ制御部１７０に送信する。
【０１９７】
また、不揮発性メモリー４４５が、アクセサリー制御部４４０の制御対象の種類を示す種類情報を含む第１の応答情報を記憶する場合には、アクセサリー制御部４４０は、カメラから送られて来た要求情報に応じて、第１の応答情報をカメラ制御部１７０に送る。
【０１９８】
また、不揮発性メモリー４４５が、アクセサリー制御部４４０の制御対象の制御を行う上でのアクセサリー制御部４４０の制御対象の詳細情報を含む第２の応答情報を第１の応答情報における種類情報と対応させて記憶する場合がある。この場合、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報に応じて、第２の応答情報をカメラ制御部１７０に送る。
【０１９９】
また、アクセサリー制御部４４０は、第１の応答情報を送るタイミング（ステップＳ２０３参照）と異なるタイミング（ステップＳ２０８参照）に第２の応答情報をカメラ制御部１７０に送るようにする。例えば、アクセサリー制御部４４０は、第１の応答情報をカメラ制御部１７０に送った（ステップＳ２０３参照）後に、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報に応じて、第２の応答情報をカメラ１０に送る（ステップＳ２０８参照）。
【０２００】
また、アクセサリー制御部４４０の制御対象が複数ある場合がある。このような場合には、不揮発性メモリー４４５は、複数の制御対象のそれぞれについて、アクセサリー制御部４４０の制御対象の詳細情報を含む第２の応答情報を、制御対象の種類情報に対応させて制御対象ごとに記憶する。アクセサリー制御部４４０は、複数の制御対象のうちカメラ制御部１７０から送られて来た要求情報により指定された制御対象の詳細情報を含む第２の応答情報をカメラ制御部１７０に送る。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０の要求情報（ステップＳ２０７参照）に応じて、拡張機能（例えばＧＰＳ機能）の特性情報を送信する（ステップＳ２０８参照）。また、アクセサリー制御部４４０は、拡張機能の特性情報とは別の機能（例えば、照明発光機能）に関するカメラ制御部１７０の要求情報（ステップＳ２１２参照）に応じて、照明発光機能の特性情報を送信する（ステップＳ２１３参照）する。
【０２０１】
また、複数の制御対象は、アクセサリー制御部４４０の制御対象の種類に応じて複数のグループに区分してもよい。本実施形態において、第１グループに属する制御対象は、発光機能を担当する閃光発光部４３０と照明光発光部４３５を含むものとする。第１グループに属する制御対象の機能は、アクセサリー４００が備える基本機能としてもよい。また、第２グループに属する制御対象は、発光機能以外の機能を担当する例えばＧＰＳ機能部等とする。第２グループに属する制御対象の機能は、アクセサリー４００が備える拡張機能としてもよい。
【０２０２】
アクセサリー制御部４４０は、複数のグループのうちの第１グループに属する制御対象（例えば照明光発光部４３５）の詳細情報を含む第３の応答情報を、第２の応答情報としてカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ２１３参照）。アクセサリー制御部４４０は、複数のグループのうちの第１グループとは異なる第２グループに属する制御対象がある場合に、第１の応答情報を送った（ステップＳ２０３参照）後であって、第３の応答情報を送る（ステップＳ２１３）前に、第２グループに属する制御対象の詳細情報を含む第４の応答情報を、第２の応答信号としてカメラ１０に送る（ステップＳ２０８）。
【０２０３】
このように、カメラシステム１は、カメラ制御部１７０からの送信要求に対してアクセサリー制御部４４０が応答する処理を行うことにより、例えば要求情報と応答情報が整合しないことによる通信の失敗等の発生が抑制される。また、カメラシステム１は、例えばアクセサリー４００がカメラ制御部１７０に装着されてから、まず第１の応答情報に基づいて拡張機能の有無を判別し、アクセサリー４００側に拡張機能「有り」ならば、カメラ１０側はその拡張機能に関する情報（第３の応答情報）を早期に取得するように構成しているので、カメラ１０側でもその早期取得した拡張機能情報に基づいてその拡張機能のための準備作業を早めることができる。例えば拡張機能としてＧＰＳ機能を具備するアクセサリーであれば、早期にＧＰＳ測位情報の取得開始が可能となり、またカメラ１０側への送信処理（カメラ１０側の受信処理）を開始させることが可能となる。このように、カメラシステム１は、利便性が高いシステムである。
【０２０４】
次に、アクセサリー４００に電力を供給する制御（以下、給電制御という）における処理について説明する。カメラシステム１は、給電制御において、カメラ１０からアクセサリー４００への電力の供給を開始する。そして、カメラシステム１は、アクセサリー４００において消費される電力をアクセサリー４００に搭載されている電源から供給するか否かを示す情報に基づいて、カメラ１０からアクセサリー４００への電力の供給を制御する。以下、アクセサリー４００に電力を供給する制御における処理フローの一例を説明する。
【０２０５】
図１３は、アクセサリーに電力を供給する制御における処理の手順を示す図である。図１３に示す処理のうち、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理は、通信準備シーケンス（図１０参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理により、カメラ制御部１７０は、通信準備シーケンスにおいて、起動検出レベルＤＥＴの信号レベルに基づいて、アクセサリー４００への電力の供給を開始する（ステップＳ１０３参照）。
【０２０６】
また、図１３に示す処理のうち、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理は、初期通信シーケンス（図１１参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ２０４の処理において、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００において消費される電力をアクセサリー４００に搭載されている電源から供給するか否かを示す情報として、例えば、機能種類情報、電池有無情報及び給電継続要求情報をアクセサリー制御部４４０から受信する。
【０２０７】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４の処理の終了後に、ステップＳ２０４において受信した給電継続要求情報に基づいて、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであるか否かを判定する（ステップＳ２５０Ａ）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２５０Ａの判定処理で、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要としないアクセサリーであると判定した場合（ステップＳ２５０Ａ；Ｎｏ）に、通信準備シーケンスのステップＳ１０３で開始したアクセサリー４００への電力供給を停止する制御を行う（ステップＳ２５１）。すなわち、カメラ制御部１７０ステップＳ２５１において、カメラ制御部１７０は、アクセサリー電源制御部３３を制御して、カメラボディ１００からアクセサリー４００への電力の供給をアクセサリー電源制御部３３に停止させる。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２５０Ａの判定処理で、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであると判定した場合（ステップＳ２５０Ａ；Ｙｅｓ）に、通信準備シーケンスのステップＳ１０３で開始したアクセサリー４００への電力供給を維持する。アクセサリー４００への電力供給の制御は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーではないとカメラ制御部１７０が判定した後、又は、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００への電力供給を停止させた後に、終了される。
【０２０８】
以上のように、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要としないアクセサリーであると給電継続要求情報に基づいて判定した場合に、例えば、アクセサリー４００における消費電力をアクセサリー４００に搭載されている電池から供給するものと判定し、アクセサリー４００への電力の供給を停止する。また、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであると給電継続要求情報に基づいて判定した場合に、例えば、アクセサリー４００における消費電力をアクセサリー４００に搭載されている電池から供給しないものと判定し、アクセサリー４００への電力の供給を継続する。このように、アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００内に電源を備えているか否か、換言すれば、アクセサリー４００側での消費電力をアクセサリー４００内に搭載されている電池から供給するか否か（カメラ１０からの給電を必要とせず、アクセサリー４００側だけで電力を賄えるか否か）、さらに換言すればアクセサリー４００が消費する電力の供給をカメラ１０に対して要請するか否か、を示す情報として、給電継続要求情報をカメラ制御部１７０に送る。本実施形態において、アクセサリー制御部４４０は、給電継続要求情報をカメラ制御部１７０からの要求（ステップＳ２０１参照）に応じて送る。
【０２０９】
ところで、本実施形態のカメラシステム１は、カメラ１０がアクセサリー４００に電力を供給し、アクセサリー４００には電源が搭載されていない。そのため、アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００に電源が搭載されていないことを示す電池有無情報（電池「無」情報）をカメラ１０に送る。さらに、アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００に電源が搭載されていないことから、カメラ１０からの給電を継続させることが必要とすることを示す給電継続要求情報（給電継続「要」情報）をカメラ１０に送る。
カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から送られてきた給電継続要求情報（ステップＳ２０４参照）に基づいて、給電継続要求情報が送られてくるよりも前に開始していたアクセサリー４００への電力の供給を継続する。このように、電源を備えていないアクセサリー４００におけるアクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００において消費される電力をカメラ１０から供給させるために、給電継続要求情報（給電継続「要」情報）をカメラ１０に送る。
【０２１０】
なお、アクセサリー４００としては、アクセサリー４００側で消費する電力をカメラ１０以外から供給される場合もありうる。例えばアクセサリー４００内部に電源（電池など）を搭載している場合や、或いはアクセサリー４００に対して外部から電源を供給する外部電源を備えている場合（例えばアクセサリー４００に電源供給するバッテリーパックを装着するシステムや、或いはアクセサリー４００にＡＣアダプター等を介して家庭用（商用）電源を供給するシステム）などである。
このような場合、例えばアクセサリー４００内部に電池が搭載されている場合に、アクセサリー制御部４４０は、そのアクセサリー内部の電源からアクセサリー４００が消費する電力の供給を受けるアクセサリーであることを示す情報として給電継続要求情報（給電継続「不要」情報）をカメラ１０に送る。この場合のカメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から送られてきた給電継続要求情報（給電継続「不要」情報）（ステップＳ２０４）に基づいて、その給電継続要求情報（給電継続「不要」情報）を受信するよりも前に開始していたアクセサリー４００への電力の供給を停止する（ステップＳ２５１参照）。
【０２１１】
以上のような給電制御を行うことによって、カメラ１０は、例えばアクセサリー４００側に電源を搭載している場合には、アクセサリー４００側に与える必要の無い電力を供給し続けることによるカメラ１０の電力不足の発生を抑制することができる。このように、カメラシステム１は、例えばカメラ１０の電力不足による動作停止等の不具合の発生を抑制することができ、利便性の高いシステムである。
【０２１２】
なお、上記の説明において、給電継続要求情報は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであるか否かを示す情報であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。
給電継続要求情報は、アクセサリー４００において消費される電力をアクセサリー４００に搭載されている電源から供給するか否かを示す情報であってもよい。また、給電継続要求情報は、カメラ１０からの電力を受電することが可能であるか否かを示す情報、換言すれば、カメラ１０からの電力を受電する受電能力をアクセサリー４００側が備えるか否かを示す情報であってもよい。このように、給電継続要求情報が上記いずれの情報を示すものであっても、カメラシステム１は、カメラ１０からアクセサリー４００に給電しなければならないのか否かを（カメラ１０からアクセサリー４００への給電を継続しなければならないのか否か）を確実に判断でき、その給電によってアクセサリー４００は動作を継続できるので、カメラ１０からの給電停止によるアクセサリー４００側の動作停止等の不具合の発生を抑制でき、利便性の高いシステムになる。
【０２１３】
次に、定常通信シーケンスについて説明する。カメラシステム１は、定常通信シーケンスにおいて、カメラ１０とアクセサリー４００との間で撮影に必要とされる情報を相互に送る。定常通信シーケンスは、図９に示したように割込要求が発生していない期間において、例えば周期が２００ｍｓ程度の周期で繰り返し実行される。カメラ１０とアクセサリー４００は、繰り返し行われる定常通信シーケンスのそれぞれにおいて、初期通信シーケンスと同様に、複数の情報を予め定められた順に従って送受信する。
【０２１４】
また、カメラ１０とアクセサリー４００は、それぞれ、前回の初期通信シーケンス又は前回の定常通信シーケンスにおいて受信した情報を、必要に応じて、今回の定常通信シーケンスにおいて受信した情報に更新する。また、カメラシステム１は、初期状態情報を更新する場合に、初期通信シーケンスをやり直すこと、又は更新が必要な項目を指定して初期状態情報を更新することができる。また、カメラ１０とアクセサリー４００は、繰り返し行われる定常通信シーケンスの何れかの処理に同期して、それぞれの状態を検出することにより定常通信シーケンスの周期に従って、初期状態情報などの情報を周期的に得ることができる。周期的に得た情報を定常通信シーケンスによって、互いに送信し会うことにより、必要とされる情報をカメラ１０とアクセサリー４００との間で共有することができる。
以下、定常通信シーケンスの処理フローの一例を説明する。
【０２１５】
図１４は、定常通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。図１５は、図１４から続く処理の手順を示す図である。
【０２１６】
カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスが開始されると、カメラ設定状態情報の送信を通知する送信通知コマンドＣ１０をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０１）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ１０を受信して、カメラ設定状態情報を受信する準備をする（ステップＳ３０２）。カメラ制御部１７０は、送信通知コマンドＣ１０で指定した項目の最新のカメラ設定状態情報を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０３）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ１０に指定された項目の最新のカメラ設定状態情報を、受信する（ステップＳ３０４）。
アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ３０４において受信したカメラ設定状態情報を参照し、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行える状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３０４Ａ）。ステップＳ３０４Ａにおける判定結果により、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行える状態にあると判定した場合（ステップＳ３０４Ａ：Ｙｅｓ）、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２を制御してモニタ充電を行わせ、蓄積部４３２ｃの蓄電量を検出させる（モニタ充電制御処理）。アクセサリー制御部４４０は、蓄電量の検出結果に基づく充電状態情報をアクセサリー設定状態情報として、不揮発性メモリー４４５に記憶させる（ステップ３０４Ｂ）。ステップＳ３０４Ａにおける判定結果により、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行えない状態にあると判定した場合（ステップＳ３０４Ａ：Ｎｏ）、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電を充電部４３２に行わせることなく、ステップＳ３０７、又は、ステップＳ３１１の処理に進む。
【０２１７】
カメラ制御部１７０は、初期通信シーケンスのステップＳ２０４（図１１参照）で取得した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているとステップＳ３０５で判定した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）に、照明発光機能の設定状態を示す照明設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１１を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０６）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１１を受信（ステップＳ３０７）した後に、照明設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ３０８）。カメラ制御部１７０は、照明設定状態情報を受信する（ステップＳ３０９）。
【０２１８】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ３０５で判定した場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、又はステップＳ３０９の処理の終了後に、アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１２を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３１０）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１２を受信して（ステップＳ３１１）、送信要求コマンドＣ１２に指定された項目の最新のアクセサリー設定状態情報を、カメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ３１２）。カメラ制御部１７０は、送信要求コマンドＣ１２によって指定した項目の最新のアクセサリー設定状態情報を、受信する（ステップＳ３１３）。
【０２１９】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３で取得したアクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１４）。初期化要求は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンス又は定常通信シーケンスで取得したアクセサリー４００に関する情報を取得しなおすことを、アクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０２２０】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれているとステップＳ３１４で判定した場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）に、初期通信シーケンス又は定常通信シーケンスで取得したアクセサリー４００に関する情報を破棄する（ステップＳ３１５）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１５の処理の終了後に、初期通信シーケンスを開始する（ステップＳ３１６）。
【０２２１】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれていないとステップＳ３１４で判定した場合（ステップＳ３１４；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報に、プロファイル更新要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１７）。このプロファイル更新要求情報は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンスで取得した照明発光機能の特性情報のうちプロファイル情報を更新することをアクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０２２２】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報にプロファイル更新要求情報が含まれているとステップＳ３１７で判定した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）に、プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１３を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３１８）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１３を受信して（ステップＳ３１９）、プロファイル情報を送信する（ステップＳ３２０）。カメラ制御部１７０は、プロファイル情報を受信して（ステップＳ３２１）、ステップＳ３２１の処理前に保持していたプロファイル情報を、ステップＳ３２１で受信した照明発光機能の特性情報へ更新する。
【０２２３】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３２１の処理の終了後、又はアクセサリー設定状態情報にプロファイル更新要求情報が含まれていないとステップＳ３１７で判定した場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報に、照明プロファイル更新要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３２２）。プロファイル更新要求情報は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンスで取得した照明プロファイル情報を更新することをアクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０２２４】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３でアクセサリー設定状態情報に照明プロファイル更新要求情報が含まれているとステップＳ３２２で判定した場合（ステップＳ３２２；Ｙｅｓ）に、照明プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１４を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３２３）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１４を受信して（ステップＳ３２４）、照明プロファイル情報を送信する（ステップＳ３２５）。カメラ制御部１７０は、照明プロファイル情報を受信して（ステップＳ３２６）、ステップＳ３２１の処理前に保持していた照明プロファイル情報を、ステップＳ３２１で受信した閃光発光機能の特性情報へ更新する。
【０２２５】
定常通信シーケンスは、カメラ制御部１７０が照明プロファイル情報の受信を終了した後、又はカメラ制御部１７０がアクセサリー設定状態情報に閃光発光機能に関する更新要求情報が含まれていないとステップＳ３２２で判定した場合（ステップＳ３２２；Ｎｏ）に、終了される。
【０２２６】
以上のように、不揮発性メモリー４４５は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて応答する複数の応答情報を予め記憶する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報（ステップＳ３１１参照）に応じて、不揮発性メモリー４４５に記憶された複数の応答情報を予め設定される順にカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ３１２）。これにより、カメラシステム１は、例えば要求情報と応答情報が整合しないことによる通信の失敗等の発生が抑制されるので、利便性が高いシステムである。
なお、ステップＳ３０４Ｂに示したモニタ充電制御処理を、定常通信シーケンスの周期に同期して、繰り返される定常通信シーケンスごとに行ってもよい。或は、例えば複数回の定常通信シーケンスに１回行うように、定常通信シーケンスの回数から間引いた回数を定めて行うようにしてもよい。また、ステップＳ３０４Ａにおいて示した、受信したカメラ設定状態情報を参照し、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行える状態にあるか否かを判定する処理を省略してもよい。
【０２２７】
また、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電制御の間隔を所定の条件に応じて変更することができる。例えば、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電制御を実施する間隔を、蓄積部４３２ｃの蓄電量に基づいた充電状態情報や、カメラ１０の動作モードなどの条件に応じて変更してもよい。
或は、アクセサリー制御部４４０は、定常通信シーケンスの処理に同期させずに、独自にモニタ充電制御のタイミングを定めてもよい。独自にモニタ充電制御のタイミングを定める場合、アクセサリー制御部４４０は、予め定められた任意の間隔を設定することができ、その間隔に応じて周期的にモニタ充電を充電部４３２に実施させることができる。
【０２２８】
また、本実施形態によれば、カメラ１０とアクセサリー４００との最初の要求コマンドＣ１に対するアクセサリー４００の応答において、拡張機能ありを示す応答が含まれていた場合には、カメラ１０側は照明初期状態情報を要求（ステップＳ２１１参照）する前に、まず拡張機能の特性情報を要求（ステップＳ２０６参照）する。そしてアクセサリー４００側はカメラ１０からのそれらの要求手順に従って、まず拡張機能の起動を開始する。このように手順を構成することによって、拡張機能の起動を早めることができる。
【０２２９】
ところで、カメラ制御部１７０は、上述の定常通信シーケンスで更新したアクセサリー設定状態情報又はアクセサリー初期状態情報によって、アクセサリー４００に関する設定の変更が必要になる場合がある。アクセサリー制御部４４０は、今回の定常通信シーケンスで更新したカメラ設定状態情報によってカメラ１０に関する設定の変更が必要になった場合に、その必要になった設定の変更を次回の定常通信シーケンスまでに完了する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、照明発光機能と閃光発光機能のいずれを有効にするかの設定を行って、有効とされた発光機能を機能させるための制御を行う。
【０２３０】
これに関する一例として、各発光機能を有効又は無効にする設定処理について説明する。各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードに応じて行われる。カメラシステム１は、カメラ１０の撮影モードに応じてアクセサリー４００の発光部４２５を制御する。撮影モードは、例えばユーザーからの入力等に応じて設定される。撮影モードを動画撮影モードに設定したことを示す入力（動画の撮像を行うモードを設定する旨のユーザーからの入力）があった場合には、アクセサリー４００側は照明発光機能を機能させる第１撮影モードに設定される。また撮影モードを静止画撮影モードに設定したことを示す入力（レリーズ釦１６が全押しされる度に１枚の静止画の撮像を行うモードを設定する旨のユーザーからの入力）があった場合には、アクセサリー４００側は閃光発光機能を機能させる第２撮影モードに設定される。また、撮影モードとして発光禁止撮影モード（発光機能を機能させないで撮影するモード）に設定したことを示すユーザーからの入力があった場合や、露光量を確保する上で発光機能を機能させなくてもよい場合には、アクセサリー４００側は照明発光機能と閃光発光機能のいずれも機能させない第３撮影モードに設定される。
【０２３１】
次に、図１６のフローチャートを参照して、各発光機能を有効又は無効にする設定処理の処理フローについて説明する。
【０２３２】
図１６は、各発光機能を有効又は無効にする設定処理の手順を示す図である。図１６に示す処理のうち、ステップＳ３０４の処理は、定常通信シーケンス（図１１、図１２参照）において説明した情報受信処理（例えばステップＳ２０４ＤやステップＳ２３７）と同様の処理である。
【０２３３】
ステップＳ３０４において、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０がいずれの撮影モード（動画モードまたは静止画モード）に設定されているかを示す撮影モード情報を含んだ、既述の「カメラ設定状態情報」を受信する。各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、例えば、定常通信シーケンスのステップＳ３０４で受信したカメラ設定状態情報に含まれる撮影モード情報が更新された場合に、例えば次回の定常通信シーケンスが開始されるまでに完了する。
【０２３４】
アクセサリー制御部４４０は、定常通信シーケンスのステップＳ３０４で受信したカメラ設定状態情報に含まれる撮影モード情報に基づいて、カメラ１０の撮影モードが照明発光機能を機能させる第１撮影モード（照明撮像）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ３３０）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されていると判定した場合（ステップＳ３３０；Ｙｅｓ）に、閃光発光機能をオフ状態（無効）に設定するとともに照明発光機能をオン状態（有効）に設定し、設定した状態をフラグによって保持させる（ステップＳ３３１）。
【０２３５】
なお、閃光発光機能をオフ状態に設定し且つ照明発光機能をオン状態（有効）に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、既述の第１導通スイッチをＯＦＦ状態し且つ第２導通スイッチをＯＮ状態に設定する。また、閃光発光機能をオフ状態に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光のための準備処理、すなわち上述した蓄積部４３２ｃへの本充電処理や、蓄積部４３２ｃの充電量をモニタするモニタ充電処理を停止する。
【０２３６】
各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されている場合に、ステップＳ３３１の処理の終了後に、終了される。
【０２３７】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されていないと判定した場合（ステップＳ３３０；Ｎｏ）に、撮影モード情報に基づいて、カメラ１０の撮影モードが閃光発光機能を機能させる第２撮影モード（閃光撮像）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ３３３）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードに設定されていると判定した場合（ステップＳ３３３；Ｙｅｓ）に、閃光発光機能を有効に設定するとともに照明発光機能を無効に設定し、設定した状態をフラグによって保持させる（ステップＳ３３４）。
【０２３８】
なお、閃光発光機能を有効に設定し且つ照明発光機能を無効に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、既述の第１導通スイッチをＯＮ状態し且つ第２導通スイッチをＯＦＦ状態に設定する。また閃光発光機能を有効に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光のための準備処理、すなわち上述した蓄積部４３２ｃへの充電処理を行う。
【０２３９】
各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードに設定されている場合に、ステップＳ３３４の処理の終了後に、終了される。
【０２４０】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されていないと判定し（ステップＳ３３０；Ｎｏ）、かつカメラ１０の撮影モードが第２撮影モードに設定されていないと判定した場合（ステップＳ３３３；Ｎｏ）に、カメラ１０の撮影モードが発光機能を使用しない第３撮影モードに設定されていると判定して、閃光発光機能を無効に設定するとともに照明発光機能も無効に設定し、設定した状態をフラグによって保持させる（ステップＳ３３６）。各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードが第３撮影モードに設定されている場合に、ステップＳ３３６の処理の終了後に、終了される。
【０２４１】
以上のような処理フローにおいて、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードを示す撮影モード情報が入力される（ステップＳ３０４参照）。例えば、アクセサリー制御部４４０は、選択された撮影モードが第１撮影モードの場合には、第１撮影モード情報が入力される。アクセサリー制御部４４０は、選択された撮影モードが第２撮影モードの場合には、第２撮影モード情報が入力される。
【０２４２】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードに応じて、アクセサリー４００における処理を制御する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、撮影モードに応じて、閃光発光部４３０の発光処理、照明光発光部４３５の発光処理を制御する。アクセサリー制御部４４０は、例えば撮影モードが第１撮影モードに設定されている場合には、照明発光機能を有効に設定（ステップＳ３３１参照）して、照明光発光部４３５の発光処理を制御する。また、アクセサリー制御部４４０は、例えば撮影モードが第２撮影モードに設定されている場合には、閃光発光機能を有効に設定（ステップＳ３３４参照）して、閃光発光部４３０による発光処理を制御する。アクセサリー制御部４４０は、閃光発光機能を有効に設定した場合に、後に説明する充電制御等の制御を行う。
【０２４３】
このように、カメラシステム１は、例えばユーザーが選択した撮影モードに応じて、アクセサリー制御部４４０が各発光機能の有効又は無効を自動的に設定する。そしてこのアクセサリー４００側の自動設定に伴って、閃光発光部４３０を無効に設定した場合には、充電処理などの閃光発光部４３０での発光準備動作も自動的に停止するので、アクセサリー４００内での無用な電力消費を抑制することができ、利便性が高いシステムである。
【０２４４】
次に、閃光発光機能において機能させる閃光発光部４３０に対する充電制御について説明する。
【０２４５】
図１７は、閃光発光機能において機能させる閃光発光部４３０に対する充電制御の処理の手順を示す図である。カメラシステム１は、充電制御を開始すると、初期通信シーケンスにおける充電制御の各処理を実行し（ステップＳ７）、次いで定常通信シーケンスにおける充電制御の各処理を実行する（ステップＳ８）。カメラシステム１は、ステップＳ８の処理を終了した後に、撮像処理（割込処理）を実行するか否かを判定する（ステップＳ９）。カメラシステム１は、撮像処理を実行するとステップＳ９でカメラ制御部１７０が判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）に、撮影シーケンスの各処理を実行する。
【０２４６】
本実施形態において、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、撮像処理、ＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＷＥ制御等を含む撮影処理を行う。また、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、撮影処理とともに撮影シーケンスにおける充電制御の各処理を実行する（ステップＳ１０）。カメラシステム１は、撮影シーケンスにおける撮影処理と充電制御の各処理とが終了した後、又は撮像処理を実行しないとステップＳ９でカメラ制御部１７０が判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）に、ステップＳ８に戻って定常通信シーケンスにおける充電制御を再度行う。
【０２４７】
上記のように、定常通信シーケンスは、撮像処理を行わない期間において一定の周期（例えば２００ｍｓ）で繰り返し行われる。また、撮影シーケンスに続く定常通信シーケンスは、撮影シーケンスの直前に行った定常通信シーケンスから、撮影シーケンスの処理を行う期間の長さに応じた時間が経過した後に行われる。すなわち、定常通信シーケンスは、一定又は不定の周期で繰り返し行われる。
【０２４８】
各定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す充電状態情報を含んだ充電状態情報を、カメラ制御部１７０に送信する。定常通信シーケンスは、一定又は不定の周期で繰り返し行われるので、アクセサリー制御部４４０は、充電状態情報を、一定又は不定の周期で繰り返しカメラ制御部１７０に送ることになる。カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から受信した充電状態情報に基づいて、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２を制御させる。
【０２４９】
ところで、撮像シーケンスを開始する場合に定常通信シーケンスが休止されるので、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が撮影処理を行う状態にある期間において、充電状態情報をカメラ制御部１７０に送信しないことになる。撮像シーケンスにおいて、カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から充電状態情報を受信しなくとも、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２を制御させる指令を、アクセサリー制御部４４０に送る。
【０２５０】
以上のように、カメラシステム１において、閃光発光部４３０に対する充電制御は、各シーケンスに対応して行われる。以下、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、各シーケンスにおいて処理を、シーケンスごとに説明する。
【０２５１】
まず、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、初期通信シーケンスにおける充電制御について説明する。本実施形態のアクセサリー４００は、アクセサリー４００の消費電力を供給する電源（電池）が搭載されていない。また、アクセサリー４００の充電部４３２は、蓄積部４３２ｃを充電する充電処理中を除くと蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量（充電量）を検出することができない。すなわち、本実施形態のアクセサリー４００は、初期通信シーケンスが開始される時点における充電部４３２の充電量を示す情報を保持していない。そこで、カメラ制御部１７０は、初期通信シーケンスにおいて、設定情報としてアクセサリー４００側（充電部４３２）におけるモニタ充電動作を許可することを示すモニタ充電情報を含んだカメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信し、アクセサリー制御部４４０にモニタ充電を行わせる。モニタ充電情報は、カメラ制御部１７０がアクセサリー制御部４４０に対して、モニタ充電動作を許可するか否かを示す情報である。モニタ充電情報は、モニタ充電の「許可」及び「禁止」を“０（ゼロ）”及び“１”で表すモニタ充電許可フラグデータである。モニタ充電情報は、記憶部１５８に予め記憶される。以下、初期通信シーケンスにおける充電制御の処理フローの一例を説明する。
【０２５２】
図１８は、初期通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。図１８に示す処理のうち、ステップＳ２０４ＡからステップＳ２０４Ｄの処理は、初期通信シーケンス（図１１参照）において説明した処理と同様の処理である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａの処理によって送信通知コマンドＣ２０をアクセサリー制御部４４０に送信した後、記憶部１５８に記憶されたカメラ初期状態情報を読み出す。このカメラ初期状態情報は、上述したモニタ充電「許可」情報を含む。次に、カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａで読み出したカメラ初期状態情報を、ステップＳ２０４Ｃの処理によってアクセサリー制御部４４０に送信する。
【０２５３】
アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ２０４Ｄの処理によってカメラ初期状態情報を受信すると、このカメラ初期状態情報を不揮発性メモリー４４５に記憶させる。つまり、カメラボディ１００から供給されたモニタ充電「許可」情報は、不揮発性メモリー４４５に記憶される。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電「許可」情報に基づいて、充電部４３２の蓄積部４３２ｃを僅かに充電するモニタ充電処理を充電部４３２に開始させる（ステップＳ４０１）。充電部４３２は、モニタ充電処理によって充電部４３２に蓄積された蓄電量（モニタ充電量）を検出し、このモニタ充電量に基づいて現時点での蓄積部４３２ｃの充電電荷量を算出する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２からこの充電電荷量を示す情報を取得する（ステップＳ４０２）。アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ４０２において取得した充電電荷量を示す情報に基づいて、初期通信シーケンスに続く定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０に送信する充電状態情報を生成し、生成した充電状態情報を不揮発性メモリー４４５に記憶させる。初期通信シーケンスにおける充電制御は、アクセサリー制御部４４０が充電状態情報を不揮発性メモリー４４５に記憶させた後に、終了される。
【０２５４】
以上のように、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０との周期的な通信（定常通信シーケンス）を開始する前に、モニタ充電量を示す情報を取得する。また、アクセサリー制御部４４０は、初期通信シーケンスにおいて、充電要求をカメラ制御部１７０に送ることなくモニタ充電を充電部４３２に行わせることができる。これにより、アクセサリー制御部４４０は、初期通信シーケンスに続く初回の定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０に送信する充電状態情報を、初期通信シーケンスにおいて準備することができる。結果として、カメラ制御部１７０は、初回の定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から充電状態情報を受信し、受信した充電状態情報に基づいて充電制御を開始することができる。これにより、カメラシステム１は、カメラボディ１００にアクセサリー４００が装着されてから充電制御が開始されるまでの時間を短縮することができる。結果として、カメラシステム１は、閃光発光機能を機能させる撮影を行うことができるまでの時間を短縮することができ、利便性が高いシステムになる。
【０２５５】
次に、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、定常通信シーケンスにおける充電制御について説明する。
【０２５６】
本実施形態のカメラシステム１は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第１の処理として、充電部４３２の充電状態を示す複数の項目について、撮影処理に対する影響が大きい順に判定する。第１の処理において、カメラ制御部１７０は、今回の定常通信シーケンスにおいてアクセサリー制御部４４０から受信したアクセサリー設定状態情報に含まれている充電状態情報に基づいて、充電部４３２の充電状態を判定する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す充電状態情報をカメラ制御部１７０に送る。なお充電状態情報には、既述したように、充電要求があるか否かを示す充電要求情報、充電部４３２が充電中であるか否かを示す充電経過情報、充電部４３２が充電可能であるか否かを示す充電可否情報、及び閃光発光部４３０が発光可能な状態（レディ状態）であるか否かを示す発光可否情報が含まれる。
【０２５７】
また、本実施形態のカメラシステム１は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第２の処理として、閃光発光部４３０が発光可能な状態（レディ状態）になっていない場合に、カメラシステム１において行われる複数の処理のうち充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に充電する処理を優先させて行う。
【０２５８】
例えば、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でない場合に、ＡＦ制御やパワーズーム制御等のカメラ１０側の動作を中断（動作禁止状態に設定）し、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に充電する処理をＡＦ制御やパワーズーム制御よりも優先させる。カメラ制御部１７０は、動作禁止状態に設定した場合に、予め設定された第１充電速度で、充電部４３２に充電（通常充電）を行わせる。また、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態である場合に、第１充電速度よりも遅い第２充電側で、充電部４３２に充電（スロー充電）を行わせ、また動作禁止状態を解除する。
【０２５９】
図１９は、定常通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。図１９に示す処理のうち、ステップＳ３１３の処理は、定常通信シーケンス（図１４参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ３１３において、カメラ制御部１７０は、充電状態情報を含んだアクセサリー設定状態情報を受信する。カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの既述した充電可否情報に基づいて、充電部４３２が充電可能であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。カメラ制御部１７０がステップＳ４３０において、充電部４３２が充電不可である、と判定した場合（ステップＳ４３０；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は、終了する。
【０２６０】
カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電可能であるとステップＳ４３０で判定した場合（ステップＳ４３０；Ｙｅｓ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電要求情報に基づいて、本充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３３）。カメラ制御部１７０は、本充電要求があるとステップＳ４３３で判定した場合（ステップＳ４３３；Ｙｅｓ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４３４）。
【０２６１】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態ではないとステップＳ４３４で判定した場合（ステップＳ４３４；Ｎｏ）に、負荷部３０の一部の動作を制限（禁止）する動作禁止状態に設定する（ステップＳ４３５）。本実施形態において、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５で負荷部３０のうち重負荷部の少なくとも一部の動作を制限する。本実施形態において、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５で光学系駆動部２２０の動作を制限（禁止）する。
【０２６２】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５の処理の終了後に、通常充電で充電部４３２に本充電を開始させることを、アクセサリー制御部４４０に指令する通常充電指令を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ４３６）。通常充電指令は、予め設定された第１充電速度の本充電を行うことを要求する指令である。ステップＳ４３６の処理が終了した後、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６３】
ところで、充電部４３２が蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電するのに必要とされる時間は、ＡＦ制御を開始してから合焦するまでに要する時間よりも長い。本実施形態のカメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０が発光不能である（レディ状態に無い）場合に、負荷部３０の一部について動作禁止状態に設定し、充電部４３２の本充電の方を負荷部３０の一部の動作よりも優先して行わせる。これにより、カメラ制御部１７０は、閃光発光を伴う本撮影を行うためにレリーズ釦１６が全押し操作されてから、実際に閃光発光を伴う撮影が可能になるまでに要する時間を短縮できる。
【０２６４】
一例として、閃光発光部４３０の発光を必要とする撮影状況において、ＡＦ制御を完了させて被写体にピントを合わせてから蓄積部４３２ｃの充電を開始すると、充電している間に被写体が動く等してシャッターチャンスを逃してしまう虞がある。本実施形態では、このような状況下において、ＡＦ制御等のカメラ１０側の動作を禁止し、充電部４３２の蓄積部４３２ｃの充電を優先するので、シャッターチャンスを逃さずに撮影を行うことができる。
【０２６５】
なお、本実施形態のカメラ制御部１７０は、閃光発光機能を機能させた撮影処理の直後にもステップＳ４３５と同様に、負荷部３０の一部について動作禁止状態に設定し、充電部４３２の本充電を負荷部３０の一部の動作よりも優先して行わせる。
【０２６６】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ４３４で判定した場合（ステップＳ４３４；Ｙｅｓ）に、負荷部３０の動作禁止状態を解除する（ステップＳ４３７）。カメラ制御部１７０は、負荷部３０の動作禁止状態を解除した後に、スロー充電で充電部４３２に本充電を開始させることを、アクセサリー制御部４４０に対して指令するスロー充電指令を、アクセサリー制御部４４０に対して送信する（ステップＳ４３８）。スロー充電指令は、本充電を第１充電速度よりも遅い第２充電速度で行うことを要求する指令である。本実施形態において、第２充電速度は、予め設定された固定値（例えば、第１充電速度のほぼ半分）である。アクセサリー制御部４４０は、第２充電速度に指定して、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電させる。ステップＳ４３８の処理が終了した後に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６７】
カメラ制御部１７０は、本充電要求がないとステップＳ４３３で判定した場合（ステップＳ４３３；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電経過情報に基づいて、充電部４３２が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ４３９）。充電部４３２が充電中でないとカメラ制御部１７０がステップＳ４３９で判定した場合（ステップＳ４３９；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６８】
カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電中であるとステップＳ４３９で判定した場合（ステップＳ４３９；Ｙｅｓ）に、Ｓ３１３において取得した充電状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。閃光発光部４３０がレディ状態ではないとカメラ制御部１７０がステップＳ４４０で判定した場合（ステップＳ４４０；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６９】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ４４０で判定した場合（ステップＳ４４０；Ｙｅｓ）に、ステップＳ４３７と同様にスロー充電指令をアクセサリー制御部４４０に送信する（ステップＳ４４１）。カメラ制御部１７０は、スロー充電指令をアクセサリー制御部４４０に送信した後に、ステップＳ４３８と同様に、負荷部３０の動作禁止状態を解除する（ステップＳ４４２）。ステップＳ４４２の処理の終了後に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２７０】
以上のように、カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第１の処理として、充電状態情報に基づいて、予め定められた優先度順に従って充電部４３２の充電状態を判定する。例えば、カメラ制御部１７０は、充電状態を示す項目のうち、充電部４３２が充電可能な状態にあるか否かを最初に判定する（ステップＳ４３０参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電可能な状態にあるか否かを判定した後に、充電部４３２に充電させるための充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３３参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２に充電させるための充電要求があるか否かを判定した後に、充電部４３２が充電中にあるか否かを判定する（ステップＳ４３９参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電中にあるか否かを判定した後に、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量予め定められた所定の充電量に達している状態（レディ状態）にあるか否かする（ステップＳ４３４参照）。充電状態を示す複数の項目の優先度順は、例えば、カメラ１０の撮影処理に対する影響が大きくなる項目であるほど先に判定されるように、設定される。このように、カメラシステム１は、予め定められた優先度順に従ってアクセサリー４００の充電状態を判定するので効率よく充電制御を行うことができ、利便性が高いシステムである。
【０２７１】
また、カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第２の処理として、充電状態情報に基づいて、制御対象を制御する処理のうちアクセサリー４００において行われる充電処理についての優先度を制御する。例えば、カメラ制御部１７０は、充電部４３２の充電量が予め定められる閾値未満（発光許可レベル未満）である場合に、光学系２１０の駆動を制限（ステップＳ４３５参照）するように制御する。すなわち、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でない場合に、重負荷部（例えば、光学系駆動部２２０）が行う処理よりも充電処理が優先して行われるように制御する。本実施形態のカメラシステム１は、上述の如く、閃光発光部４３０の発光を必要とする撮影状況においてもシャッターチャンスを逃さないので、利便性の高いシステムである。
【０２７２】
次に、撮影シーケンスにおける処理について説明する。まず、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスにおける処理を中心に説明する。
【０２７３】
図２０は、撮影シーケンスにおける処理の手順を示す図である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ４の定常通信シーケンスの終了によりレリーズ釦１６が操作されたことが検出されると、カメラ１０の撮影モードが閃光発光機能を機能させる第２撮影モード（閃光撮像）であるか否かを撮影モード情報に基づいて、判定する（ステップＳ５００）。なお、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４の定常通信シーケンスにおける処理中にレリーズ釦１６が操作されたことが検出されると、レリーズ釦１６が操作されたことに対する処理をステップＳ４の定常通信シーケンスの終了まで休止させる。
【０２７４】
カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードでないとステップＳ５００で判定した場合に（ステップＳ５００；Ｎｏ）、カメラ１０の撮影モードが照明発光機能を機能させる第１撮影モード（照明撮像）であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードであるとステップＳ５０１で判定した場合に（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、照明発光機能を機能させる撮影シーケンスを実行する（ステップＳ１１）。カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードでないとステップＳ５０１で判定した場合に（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、閃光発光機能と照明発光機能のいずれも機能させない撮影シーケンスを実行する（ステップＳ１２）。
【０２７５】
カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードであるとステップＳ５００で判定した場合に（ステップＳ５００；Ｙｅｓ）、ステップＳ４の定常通信シーケンスにおいてアクセサリー制御部４４０から受信したアクセサリー設定状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でないとステップＳ５０２で判定した場合に（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、ステップＳ５０３でレリーズ釦の操作がなかった（レリーズボタンの操作結果解除）とする。ステップＳ５０３の処理の終了後に、次回の定常通信シーケンスが開始される。
【０２７６】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ５０２で判定した場合に（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、次回の定常通信シーケンスの開始を撮影シーケンスの終了まで停止（遅延）することを示す定常通信停止通知を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ５０４）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ５０４で送信した定常通信停止通知をアクセサリー制御部４４０が受信したことを検出した後に、アクセサリー制御部４４０とともに定常通信シーケンスを停止する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の処理の終了後に、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスは、開始される（ステップＳ１３）。
【０２７７】
カメラ制御部１７０は、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスが開始された後に、ユーザーが指定する被写体にピントが合うように、ＡＦ制御を実行する。また、カメラ制御部１７０は、既述のモニタ充電指令をアクセサリー制御部４４０へ送信（ステップＳ５１０）し、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２の充電を開始させる。充電部４３２による充電は、既述のように予め定められた所定時間だけ継続して行われる。
【０２７８】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ５１０の処理の終了後に、カメラ１０の設定状態に応じて、被写体の反射率を測定するために周知のモニタ発光（プリ発光）制御を行う（ステップＳ５１１）。モニタ発光制御において、カメラ制御部１７０は、モニタ発光を実行させるモニタ発光制御信号を、同期信号端子Ｔｓ４及び同期信号端子Ｔｐ４を介して、アクセサリー制御部４４０へ送信する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から受信したモニタ発光制御信号に従って、閃光発光部４３０を発光させる。カメラ制御部１７０は、カメラ１０の設定状態に応じて、閃光発光部４３０がモニタ発光を実行したときに撮像（モニタ撮像）された結果を用いたＡＥ制御とＡＷＢ制御の少なくとも一方を行う。なお、モニタ発光制御、ＡＥ制御、及びＡＷＢ制御のうちの少なくとも１つは、カメラ１０の設定状態に応じて、省略されることがある。
【０２７９】
カメラ制御部１７０は、撮像（本撮像）の実行を指令する旨のレリーズ釦１６の操作情報（レリーズ釦１６の全押し操作）が検出された場合に、発光制御（本発光制御）を行う（ステップＳ５１２）。カメラ制御部１７０は、レリーズ釦１６の操作情報（全押し操作）が検出されたタイミングに応じて設定される撮影タイミングに同期して閃光発光部４３０の発光を要求する発光制御信号Ｘを、アクセサリー制御部４４０へ送信する。発光制御信号Ｘは、アクセサリー４００内において、発光制御の実行前にＨレベルに維持されており、カメラ制御部１７０は、発光制御信号ＸをＬレベルに立ち下げることによって、撮影タイミングをアクセサリー制御部４４０へ通知する。アクセサリー制御部４４０は、発光制御信号ＸがＬレベルに立ち下げられたことを検出した場合に、発光制御信号ＸがＬレベルに立ち下げられたタイミングに応じて、閃光発光部４３０を発光させる。
【０２８０】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０が発光するタイミングと同期して、撮像素子１２１に対する露光を開始する（ステップＳ５１３）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ５１３で露光を開始してから、ＡＥ制御等によって設定された露光時間が経過したときに撮像素子１２１に対する露光を終了させる（ステップＳ５１４）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ５１４の処理の終了後に、撮像素子１２１が撮像した撮像画像を示す画像データを取り込む撮像処理を行う（ステップＳ５１５）。カメラ制御部１７０は、取り込んだ画像データを例えばメモリー１４０に記憶させる。ステップＳ５１５の処理の終了後に閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスは、終了される。
【０２８１】
次回の定常通信シーケンスは、撮影シーケンスの終了後に、開始される。上記のように、アクセサリー制御部４４０は、充電要求情報、充電経過情報、充電可否情報、及び発光可否情報を含む充電状態情報を、定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０へ送信する。しかしながら、カメラシステム１は、撮影シーケンスの処理を行っている間には定常通信シーケンスを休止させているので、アクセサリー制御部４４０が充電状態情報の送信を休止することになる。そこで、カメラ制御部１７０は、必要に応じて、アクセサリー制御部４４０に充電制御を実行させる指令をアクセサリー制御部４４０におくる（ステップＳ５１０参照）。このように、カメラ制御部１７０は、撮影シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から充電要求を受信することなく、アクセサリー制御部４４０に充電させることができる。また、アクセサリー制御部４４０は、撮影シーケンスにおいて、充電要求をカメラ制御部１７０に送信することなくカメラ制御部１７０からの指令を受けて、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電させることができる。
【０２８２】
なお、閃光発光機能と照明発光機能のいずれも機能させない第３撮影モードの撮影シーケンス（ステップＳ１２）における処理は、例えば、ステップＳ５１３からステップＳ５１５の処理を含む。第３撮影モードの撮影シーケンスは、発光制御を行わない点で閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスと異なる。第３撮影モードの撮影シーケンスにおける処理は、発光制御を行わない点を除くと、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスと同様であるので、その説明を省略するまた、カメラ制御部１７０は、第３撮影モードの撮影シーケンスを行う間に定常通信シーケンスの開始を停止し、第３撮影モードの撮影シーケンスの終了後に定常通信シーケンスを開始する。
【０２８３】
次に、照明発光機能を機能させる撮影シーケンスについて説明する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モード（照明撮影）に設定されている場合に、照明光発光部４３５の発光処理を制御する。第１撮影モードは、例えば、予め定められる所定時間内に複数回の静止画撮影処理を行う撮影モード、あるいは予め定められる所定時間継続する動画撮影処理を行う撮影モードのいずれかの撮影モードである。
【０２８４】
アクセサリー４００は、照明発光機能を機能させる撮影シーケンスにおける第１の処理として、カメラ１０からの合焦完了情報を受信したタイミングで、照明光発光部４３５を点灯する。ＡＥ制御やＡＷＢ制御は、照明光発光部４３５が点灯している状態で行われる。
【０２８５】
以上に示したように、アクセサリー４００は、充電部４３２における充電量を検出する際には、充電動作を行うものとして説明した。
ところで、カメラ１０から給電を受けるアクセサリー４００において、カメラ１０から供給される電力から蓄積部に充電（「モニタ充電」と「本充電」）することにより、カメラ１０の電池ＢＡＴの負荷が増大する。また、撮影時の状況により、カメラ１０の電池ＢＡＴの負荷の増大を低減することが望ましい場合がある。カメラ１０の電池ＢＡＴの負荷の増大を低減することが望ましいシチュエーションとしては、例えば、カメラ１０の電池ＢＡＴのバッテリー残量が少なくなっている場合がある。或いは、カメラ１０の動作状態により、それぞれの駆動部を駆動させることにより、負荷が集中するような場合がある。これらの場合、電池ＢＡＴの負荷をできるだけ低減させることが必要とされる。
電池ＢＡＴの負荷には、撮影を行うために直接的に必要とされる負荷と、間接的に必要とされる負荷がある。少なくとも、「モニタ充電」は、蓄積部４３２ｃの状態を検出するための充電であり、直接的に撮影を行うために必要とされる負荷ではない。「モニタ充電」のような間接的に必要とされる負荷を低減することにより、電池ＢＡＴに対する負荷を低減できることが望ましい。
そこで、以下の実施形態においては、「モニタ充電」を行うことなく充電部４３２における充電量を検出できるようにする、充電部４３２の構成について説明する。
【０２８６】
図２１は、充電部の構成を示すブロック図である。
充電部４３２は、電圧変換部４３２ａ、検出部４３２ｂ、蓄積部４３２ｃ、及び、放電部４３２ｄを備える。
蓄積部４３２ｃは、カメラ１０から供給される電力を蓄積する。蓄積部４３２ｃは、一端が電圧変換部４３２ａの出力端子に接続され、他端が接地されている。
【０２８７】
電圧変換部４３２ａは、カメラ１０から供給される電圧(ＰＷＲ（図７）)を変換し、変換した電圧により蓄積部４３２ｃを充電する。電圧変換部４３２ａは、入力端子が電源端子Ｔｓ１１及びＴｓ１２に接続され、接地端子が接地されている。出力端子には、図示されないダイオードが設けられており、蓄積部４３２ｃからの逆流を防止する。電圧変換部４３２ａは、検出部４３２ｂが蓄積部４３２ｃの充電状態を検出する場合、蓄積部４３２ｃに対する充電を停止する。
【０２８８】
放電部４３２ｄは、蓄積部４３２ｃに蓄積した電力を放電させる。放電部４３２ｄは、蓄積部４３２ｃと並列になるように設けられ、一端が電圧変換部４３２ａの出力端子に接続され、他端が接地されている。例えば、放電部４３２ｄは、蓄積部４３２ｃと並列に設けられた分圧回路部４３２ｒを備える。放電部４３２ｄは、備える分圧回路部４３２ｒによって、蓄積部４３２ｃに蓄積されている電力を放電させる。分圧回路部４３２ｒは、蓄積部４３２ｃから放電させる際に、蓄積部４３２ｃの電圧を分圧する。さらに、放電部４３２ｄは、切替部４３２ｃｂを備える。切替部４３２ｃｂは、アクセサリー制御部４４０からの制御に応じて、当該分圧回路部４３２ｒの分圧比を切り替える。切替部４３２ｃｂは、遮断スイッチを備える。遮断スイッチ部は、アクセサリー制御部４４０からの制御に応じて、当該分圧回路部４３２ｒの一部を遮断する。切替部４３２ｃｄにより回路を遮断することにより、蓄電部４３２ｃからの無駄な放電を防止する。或は、切替部４３２ｃｂは、分圧回路部４３２ｒを形成するインピーダンス（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）のうち一部のインピーダンス（Ｒ３）を短絡させる短絡スイッチとして構成してもよい。なお切替部４３２ｃｂのスイッチに並列に接続される抵抗は高抵抗（例えば１００ＭΩ程度）であることが望ましい。
【０２８９】
検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃに対する充電が停止されている期間に、蓄積部４３２ｃを放電させて蓄積部４３２ｃの充電状態を検出する。検出部４３２ｂは、検出信号入力端子が放電部４３２ｄの分圧回路部４３２ｒの分圧点に接続され、検出制御信号出力端子が、放電部４３２ｄの切替部４３２ｃｂの制御端子に接続される。検出部４３２ｂは、切替部４３２ｃｂを制御して蓄積部４３２ｃから放電させている状態において、分圧回路部４３２ｒによって分圧された電圧から蓄積部４３２ｃの電圧を検出する。検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃの充電状態として、蓄積部４３２ｃの電圧を検出する。或は、検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃの充電状態として、蓄積部４３２ｃの電圧と、蓄積部４３２ｃから放電させている放電電流とを検出してもよい。なお、この蓄積部４３２ｃの電圧チェックのために放電される放電量（放電期間）としては、一度の電圧チェックにおいて、ほぼ１０ｍｓｅｃ以内程度（４ｍｓｅｃ〜６ｍｓｅｃ程度でも検出可能）である。
【０２９０】
アクセサリー制御部４４０は、蓄積部４３２ｃの充電状態を検出するように充電部４３２の各部を制御する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、切替部４３２ｃｂを制御して、分圧回路部４３２ｒを形成するインピーダンスの一部を短絡させることにより、分圧回路部４３２ｒの分圧比を切り替える。また、アクセサリー制御部４４０は、切替部４３２ｃｂを制御して、分圧回路部４３２ｒの回路の一部を遮断することにより、分圧回路部４３２ｒの分圧比を切り替える。
【０２９１】
アクセサリー制御部４４０は、蓄積部４３２ｃの充電状態を放電部を用いて周期的に検出し、蓄積部４３２ｃの充電状態のそれぞれの検出に先立って、充電状態を検出するために蓄積部４３２ｃを充電させることをカメラ１０に要求することなく、蓄積部４３２ｃの充電状態を検出部４３２ｂに検出させる。
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が撮影処理中にない場合に、蓄積部４３２ｃの充電状態を充電部４３２における検出部４３２ｂに検出させる。
【０２９２】
充電部４３２を上記のように構成することにより、「モニタ充電」を行うことなく充電状態の検出が可能となる。要するに、電圧変換部４３２ａは、カメラ１０から供給される電圧を変換し、変換した電圧により蓄積部４３２ｃを充電する。検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃに対する充電が停止されている期間に、蓄積部４３２ｃを放電させて蓄積部４３２ｃの充電状態を検出することが可能となる。アクセサリー４００においては、蓄積部４３２ｃの充電量を検出する「モニタ充電」を行う代わりに、上記の充電部４３２において蓄積部４３２ｃを放電させるように制御することにより、検出部４３２ｂが蓄積部４３２ｃの充電量を検出することができるようになる。
【０２９３】
なお、アクセサリー制御部４４０は、上記の全ての「モニタ充電」に代えて、蓄積部４３２ｃを放電させるように制御することにより、充電状態を検出するようにしてもよい。或は、カメラ１０の状態を判定した結果により、上記の一部の「モニタ充電」に代えて、蓄積部４３２ｃを放電させるように制御することにより、充電状態を検出するようにしてもよい。上記のカメラ１０の状態の判定は、カメラ１０から定常通信シーケンスにより周期的に通知される情報に基づいて、カメラ１０における電池ＢＡＴの残量情報、カメラ１０における動作モード情報などを判定条件としてもよい。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０から定常通信シーケンスにより周期的に通知される情報に基づいて、カメラ１０の状態の判定を行うことが可能となる。
【０２９４】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。上記の実施形態で説明した構成要素のうち少なくとも１つの構成要素は、省略される場合がある。上記の実施形態で説明した各構成要素は、適宜、組み合わせることができる。
【０２９５】
なお、上述のカメラボディ１００とアクセサリー４００は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、各機能部の動作の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＣＰＵ及び各種メモリーやＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【０２９６】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【符号の説明】
【０２９７】
１・・・カメラシステム、１０・・・カメラ、１５・・・シュー座（アクセサリーシュー）、２５・・・端子部、４００・・・アクセサリー、４２０・・・コネクター、４２３・・・端子部、４３２・・・充電部、４３２ａ・・・電圧変換部、４３２ｂ・・・検出部、４３２ｃ・・・蓄積部、４３２ｄ・・・放電部、４４０・・・アクセサリー制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセサリーシュー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、閃光装置等のアクセサリーとともに使用されることがある（例えば、特許文献１参照）。アクセサリーは、カメラのアクセサリーシュー（シュー座、ホットシュー等ともよばれる）に接続されて、使用される。アクセサリーシューは、アクセサリーを制御する制御信号をアクセサリーへ出力する端子を有する。カメラは、アクセサリーシューの端子を介してアクセサリーに制御信号を送信し、アクセサリーを制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０３２９３０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ及びアクセサリーを備えるカメラシステムにおいては、良好な使い勝手（利便性の高さ）が期待される。例えばユーザーの操作に応答しないことや応答が遅いこと等があると、そのシステムの使い勝手が悪くなる。本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、利便性の高いアクセサリー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様のアクセサリーは、カメラから電力が供給されるアクセサリーであって、前記電力を蓄積する蓄積部と、前記カメラから供給された電力により前記蓄積部に充電する充電部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の態様のカメラは、上記に記載の前記アクセサリーを制御するカメラであって、前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部と、前記アクセサリーに対しての電力を供給するように前記電源部を制御するカメラ制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第３の態様のアクセサリー制御プログラムは、蓄積部に充電する充電部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備え、前記カメラから電力が供給されるアクセサリーを制御する制御部の動作を制御するアクセサリー制御プログラムであって、前記蓄積部の充電状態を検出するように制御する処理ステップを含み、前記処理ステップは、前記蓄積部を放電させるように制御するステップと、前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を前記検出部に検出させるように制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第４の態様のカメラ制御プログラムは、上記に記載の前記アクセサリーを制御するカメラ制御部の動作を制御するカメラ制御プログラムであって、前記アクセサリーに対しての電力を供給するように、前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部を制御するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利便性の高いアクセサリー、カメラ、アクセサリー制御プログラム、及びカメラ制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のカメラシステムの外観を示す図である。
【図２】本実施形態のカメラシステムを図１とは反対側から見た図である。
【図３】本実施形態のアクセサリーシューの外観を示す図である。
【図４】本実施形態のアクセサリーシューを示す図である。
【図５】本実施形態のコネクターの外観を示す図である。
【図６】本実施形態のカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態のアクセサリーの構成、及びアクセサリーとカメラとの接続関係を示す図である。
【図８】充電制御において各処理を行うタイミングを示す図である。
【図９】本実施形態のカメラシステムにおける処理の手順を示す図である。
【図１０】通信準備シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図１１】初期通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図１２】図１１から続く処理の手順を示す図である。
【図１３】アクセサリーに電力を供給する制御における処理の手順を示す図である。
【図１４】定常通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図１５】図１４から続く処理の手順を示す図である。
【図１６】各発光機能を有効又は無効にする設定処理の手順を示す図である。
【図１７】充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１８】初期通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１９】定常通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。
【図２０】撮影シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図２１】充電部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態について説明する。以下の説明において、同様の構成要素については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略することがある。
【００１２】
図１は、本実施形態のカメラシステム１の外観を示す図である。図２は、本実施形態のカメラシステム１を図１とは反対側から見た図である。
【００１３】
図１及び図２に示すカメラシステム１は、カメラ１０（カメラボディ１００及び撮影レンズ２００）及びアクセサリー４００を備える。本実施形態のアクセサリー４００は、発光機能を有し、被写体を照らすことができる。カメラ１０は、アクセサリー４００と通信して、アクセサリー４００を制御することができる。カメラシステム１は、例えば、アクセサリー４００によって被写体を照らしながら、カメラ１０によって被写体の像を撮像することができる。
【００１４】
図１に示すように、カメラ１０は、カメラボディ１００及び撮影レンズ（交換レンズ）２００を備える。カメラボディ１００は、撮影レンズ２００を取り付け可能なレンズマウント１１を備える。なお、撮影レンズ２００は、カメラボディ１００とマウントするためのレンズ側マウント（不図示）を備えている。撮影レンズ２００はそのレンズ側マウントを介して、レンズマウント１１に対して着脱可能である。カメラボディ１００は、レンズマウント１１が配置されている正面１２に対して側方を向く側面のうち上部に配置された頂面（上面）１３と、正面１２とは反対側に配置された背面１４とを有する。
【００１５】
カメラボディ１００は、それぞれ頂面１３に配置された、レリーズ釦１６、アクセサリーシュー（以下、シュー座１５という）、及び電源スイッチ３１を備える。カメラ１０は、レリーズ釦１６が押下されたことを検出して、撮像処理等の各種処理を行う。シュー座１５は、アクセサリー４００を取り付け可能なように、構成されている。電源スイッチ３１は、カメラボディ１００のオン状態とオフ状態とを切り替えるスイッチである。
【００１６】
本実施形態において、図１等に示すＸＹＺ直交座標系を設定し、構成要素の位置関係等を説明することがある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向は、撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向である。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれＹ軸方向と直交し、かつ互いに直交する方向である。正面１２及び背面１４は、それぞれ、Ｙ軸方向とほぼ直交している。頂面１３は、Ｚ軸方向とほぼ直交している。
【００１７】
アクセサリー４００は、アクセサリー本体４１０、コネクター４２０、及び発光部４２５を備える。発光部４２５は、それぞれ光を射出する射出面を備えた閃光発光部４３０及び照明光発光部４３５を備える。アクセサリー本体４１０は、照明光発光部４３５及び各種電気部品などを収容している。コネクター４２０は、アクセサリー本体４１０の下方に設けられている。コネクター４２０は、カメラボディ１００のシュー座１５に対して着脱可能である。アクセサリー４００は、コネクター４２０がシュー座１５に装着されることによって、カメラボディ１００に装着されてカメラボディ１００に対して固定される。閃光発光部４３０は、アクセサリー本体４１０に対してコネクター４２０とは反対側（上方）に設けられている。閃光発光部４３０は、アクセサリー４００がカメラボディ１００に取り付けられた状態で且つ閃光発光部４３０の射出面がカメラボディ１００の正面１２側（＋Ｙ方向側）の方向を向いている場合には、撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向に閃光照明光（Ｘｅ管からの閃光発光）を発することができる。閃光発光部４３０はその射出面の向き（姿勢）を、アクセサリー本体４１０に対して変化（姿勢変化）できるように設けられている。例えば、閃光発光部４３０の射出面を、アクセサリー本体４１０の上方（＋Ｚ側）に向けて閃光照明光を発することもできる。一方、照明光発光部４３５は、アクセサリー４００がカメラボディ１００に取り付けられた状態で、カメラボディ１００の正面１２側（＋Ｙ側）に向けて（撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向に）連続照明光（例えばＬＥＤ照明光）を発することができる。
【００１８】
図２に示すように、カメラボディ１００は、背面１４に配置された表示部１０２と、背面１４に配置された設定スイッチ１０４とを備える。表示部１０２は、液晶表示素子や有機エレクトロルミネッセンス表示素子等の表示素子を備える。表示部１０２は、撮像される画像、各種設定を示す画像、アクセサリー４００の状態を示す画像、撮像条件を示す画像等を表示することができる。設定スイッチ１０４は、カメラ１０とアクセサリー４００の各種設定項目を変更するためのユーザーからの入力を、受け付けることができる。各種設定項目は、ズーム倍率設定、撮影モード設定、ホワイトバランス設定、露光時間設定、表示切り替え設定のうちの少なくとも１つを含む。撮影モード設定は、例えば、オートモード設定又はマニュアルモード設定である。
【００１９】
図２に示すように、アクセサリー４００は、第１操作部４２４を備える。第１操作部４２４は、アクセサリー４００をカメラボディ１００から取り外すために、ユーザーによって操作される操作部材である。
【００２０】
図３は、本実施形態のシュー座１５の外観を示す図である。図４は、シュー座１５を図３の上から(図３の天板部２２から−Ｚ軸方向に)、部分的に透過して見た平面図である。
【００２１】
シュー座１５は、底板部２１、天板部２２、底板部２１と天板部２２との間に配置された側板部２３、底板部２１と天板部２２との間に配置された開口２４、及び底板部２１に配置された端子部２５を備える。
【００２２】
底板部２１は、図１に示したカメラボディ１００の頂面１３に取付けられている。底板部２１は、カメラボディ１００の頂面１３に取付けるのに用いられる取り付け孔２６と、アクセサリー４００を係止するのに用いられる係止孔２７とを有する。底板部２１は、取り付け孔２６の内側に配置されるネジ等によって、カメラボディ１００の頂面１３に固定される。本実施形態において、＋Ｚ軸方向を「上方」ということがある。
【００２３】
天板部２２は、上方（Ｚ軸方向）から見た平面形状がほぼＵ字形状である。天板部２２は、上方（Ｚ軸方向）から見て側板部２３よりも内側に張出している。側板部２３は、開口２４から所定の方向（Ｙ軸方向）に延びる一対の内壁を有する。側板部２３の一対の内壁は、内壁の延在方向（Ｙ軸方向）に直交する方向（Ｘ軸方向）にて、互いに向かい合って配置されている。
【００２４】
開口２４は、底板部２１から天板部２２へ向かう方向（Ｚ軸方向）に対して交差する方向に向って、開いている。開口２４は、側板部２３の内壁の延在方向（Ｙ軸方向）にほぼ平行な方向に向って、開いている。開口２４は、コネクター４２０を挿入することができるように、寸法及び形状が設定されている。
【００２５】
端子部２５は、図４において符号Ｔｐ１からＴｐ１２で示される複数（１２個）の端子を有する。端子部２５の複数の端子は、それぞれ、側板部２３の内壁の延在方向（Ｙ軸方向）にほぼ平行な方向に、延びている。端子部２５の複数の端子は、側板部２３の内壁の延在方向に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に並んで配設されている。端子部２５の端子は、上方から見て、天板部２２に一部重なる（覆われる）領域に配置されている。
【００２６】
複数の端子のうちの少なくとも１つの端子は、他の端子とＹ軸方向の長さが異なっていてもよい。例えば、本実施形態において、符号Ｔｐ１からＴｐ１２で示される１２個の端子は全て、＋Ｙ側の端部の位置が揃っている。その一方で符号Ｔｐ１からＴｐ３で示す３つの端子の長さは、符号Ｔｐ４からＴｐ１２で示される端子よりも−Ｙ軸方向に長い。すなわち、本実施形態において、符号Ｔｐ１からＴｐ３で示す３つの端子は、他の端子よりも−Ｙ側に突出している。後述するようにＴｐ１からＴｐ３はいわゆるグランド端子となっている。これらグランド端子を他端子よりも長い端子構成にした理由は後述する。
【００２７】
アクセサリー４００は、シュー座１５の開口２４にコネクター４２０を挿入して所定の方向（＋Ｙ軸方向）にスライド移動させることによって、シュー座１５に取付けられる（図１参照）。
【００２８】
図５は、本実施形態のコネクター４２０の外観を示す図である。コネクター４２０は、底部４２１と、底部４２１からコネクター４２０の外部に向って突出する可動部材（以下、係止爪４２２という）と、底部４２１に設けられた端子部４２３とを備える。
【００２９】
底部４２１は、コネクター４２０がシュー座１５に取付けられた状態で、シュー座１５の底板部２１と接触する。係止爪４２２は、所定の方向に進退（移動）できるように、設けられている。本実施形態において、係止爪４２２が進退する所定の方向は、係止爪４２２が底部４２１から突出する方向（Ｚ軸方向）である。係止爪４２２は、底部４２１から突出する位置と、アクセサリー４００の内部に収容される位置との間で、移動可能である。係止爪４２２は、底部４２１からコネクター４２０の外部へ突出する側（−Ｚ側）に押されるように、バネ等で付勢されている。係止爪４２２は、コネクター４２０がシュー座１５に取付けられる際にコネクター４２０がスライド移動されるにつれて、シュー座１５の底板部２１に押されて（力を受けて）＋Ｚ側に退避した後に、係止孔２７の形成位置で係止孔２７内に進出する。これにより、コネクター４２０は、係止爪４２２がシュー座１５の係止孔２７の内周面と係止され、スライド方向（Ｙ軸方向）においてシュー座１５に対する移動が規制される。
【００３０】
コネクター４２０は、開口２４に挿入された状態で、底板部２１と天板部２２との間に配置され、底板部２１から天板部２２に向う方向においてシュー座１５に対する移動が規制される。コネクター４２０は、開口２４に挿入された状態で、側板部２３の一対の内壁の間に配置され、側板部２３の一方の内壁から他方の内壁に向う方向（Ｘ軸方向）においてシュー座１５に対する移動が規制される。
【００３１】
第１操作部４２４（図２参照）は、係止爪４２２を所定の方向に移動させるために、ユーザーによって操作可能な操作部材である。本実施形態の第１操作部４２４は、アクセサリー本体４１０の背面側に設けられている。第１操作部４２４は、ユーザーの操作により受ける力を係止爪４２２に伝えるリンク機構を備える。係止爪４２２は、操作部４２４のリンク機構から受ける力によって、所定の方向（図５の＋Ｚ軸方向）に移動する。つまり係止爪４２２は、図３に示した係止孔２７に係止されている状態で操作部４２４が操作された場合に、係止孔２７の内側から退避するように＋Ｚ側に移動する。これにより、アクセサリー４００は、カメラボディ１００に対する位置の規制が解除され、カメラボディ１００から取り外すことが可能な状態になる。
【００３２】
端子部４２３は、符号Ｔｓ１からＴｓ１２で示される複数（１２個）の端子を有する。端子部４２３が有する端子の数は、シュー座１５の端子部２５が有する端子の数と同じである。端子部４２３が有する複数の端子は、それぞれ、シュー座１５の端子部２５が有する複数の端子のいずれかと１対１で対応している。端子部４２３が有する複数の端子は、それぞれ、コネクター４２０がシュー座１５に接続された状態で、シュー座１５の端子部２５が有する複数の端子のうちの対応関係にある端子と接触して電気的に接続される。
【００３３】
図６は、本実施形態のカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、撮影レンズ２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、及び光学系制御部２３０を含む。被写体から撮影レンズ２００へ入射した光は、光学系２１０を通ってカメラボディ１００の撮像素子１２１の受光面へ入射する。
【００３４】
光学系２１０は、レンズや絞り等の複数の光学部品、及び複数の光学部品を収容するレンズ鏡筒等を備える。光学系２１０は、カメラボディ１００の外部から入射した光を結像させることができる。
【００３５】
光学系駆動部２２０は、光学系２１０を駆動するアクチュエータ、光学系２１０における光学部品の位置を検出するエンコーダ、及び手振れ等による光学系２１０の移動（併進移動と回転移動の少なくとも一方）を検出するセンサーを備える。光学系駆動部２２０のアクチュエータは、例えば、フォーカシング制御用モータ、パワーズーム制御用モータ、絞り開口制御用モータ、手ブレ補正（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；ＶＲ）制御用モータ、伸筒・縮筒制御用モータを含む。
【００３６】
光学系駆動部２２０は、光学系制御部２３０からの制御指令に従って光学系駆動部２２０のアクチュエータを動作させることによって、フォーカシング制御、ズーミング制御、露出制御、ＶＲ制御、及び撮影レンズ２００の伸縮制御を行うことができる。フォーカシング制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをフォーカシング制御用モータによって光軸方向に移動して、光学系２１０の焦点を調整する制御である。ズーミング制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをパワーズーム制御用モータによって光軸方向に移動して、撮像画角を変更する制御である。露出制御は、光学系２１０を構成する絞りを絞り開口制御用モータにより駆動して、絞りの開口サイズを変化させることによって、光学系２１０を通って撮像素子１２１へ入射する光の光量等を調整する制御である。ＶＲ制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをＶＲ制御用モータによって光軸と交差する方向に移動して、手ブレによる像揺れを補正する制御である。伸縮制御は、伸筒・縮筒制御用モータを駆動することによって、撮影レンズ２００を光軸方向に伸筒又は縮筒させる制御である。
【００３７】
光学系駆動部２２０は、カメラボディ１００の電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴから電力が供給される。光学系駆動部２２０は、カメラボディ１００のレンズマウント１１に配置された端子を介して、電池ＢＡＴから電力が供給される。光学系駆動部２２０を構成するアクチュエータ、エンコーダ、及びセンサーは、電池ＢＡＴから供給される電力によって動作する。
【００３８】
光学系制御部２３０は、カメラボディ１００のレンズマウント１１に配置された端子を介して、カメラボディ１００のカメラ制御部１７０（後述する）と通信することができる。光学系制御部２３０は、光学系駆動部２２０のエンコーダの検出結果を示す情報及びセンサーの検出結果を示す情報を、カメラ制御部１７０に供給することができる。光学系制御部２３０からカメラ制御部１７０に供給される情報は、撮影レンズ２００の種類を示すレンズ種類情報、レンズ焦点距離情報、露出制御によって設定された絞り値、フォーカシング制御により設定された被写体焦点距離情報、消費電力情報等を含む。消費電力情報は、駆動状態に消費する消費電力を示し、レンズ種類情報や、駆動されている状態に応じて変化する情報である。
【００３９】
アクセサリー４００は、閃光発光部４３０、照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、及び、不揮発性メモリー４４５を含む。照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、及び、不揮発性メモリー４４５は、例えば、図１及び図２に示したアクセサリー本体４１０に収容されている。アクセサリー４００の詳細については、後述する。
【００４０】
カメラボディ１００は、電池収納部１１０、撮像処理部１２０、シャッター駆動部１３０、表示部制御回路１３５、メモリー１４０、メモリー制御回路１４５、入力部１５０、操作検出回路１５５、記憶部１５８、及びカメラ制御部１７０を備える。
【００４１】
電池収納部１１０は、一次電池や二次電池等の電池ＢＡＴを収納することができる。電池ＢＡＴは、電池収納部１１０に収納されることによって、カメラボディ１００に搭載される。電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴは、カメラシステム１の構成要素、例えば表示部１０２や撮影レンズ２００、アクセサリー４００等の動作に必要な電力（ＰＷＲ）を供給することができる。
【００４２】
撮像処理部１２０は、撮像素子１２１、撮像素子制御回路１２２、及び画像回路１２３を備える。撮像素子１２１は、二次元的に配列された複数の画素を備える。撮像素子１２１の各画素は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の受光素子を備える。撮像素子１２１の受光素子は、光学系２１０から各画素へ入射した光の光量に応じた電荷を発生する。撮像素子１２１は、各画素に入射した光により受光素子に発生した電荷を信号に変換する。撮像素子１２１は、光学系２１０を介して撮像素子１２１の受光面に形成された像（光学像）に応じたアナログの画像信号を生成する。撮像素子１２１は、撮像素子制御回路１２２と画像回路１２３のそれぞれに接続されている。画像回路１２３は、撮像素子１２１から出力された画像信号を増幅し、アナログの画像信号をデジタル信号に変換する。撮像素子制御回路１２２は、撮像素子１２１を制御して、像に応じた画像信号を撮像素子１２１に生成させることや、生成した画像信号を出力させること等ができる。
【００４３】
シャッター駆動部１３０は、カメラボディ１００に収容されているシャッターの開閉を制御する。このシャッターは、光学系２１０を通って撮像素子１２１の受光面へ入射してくる光を、シャッターが閉じた状態で遮光する。なお、カメラボディ１００に露出制御用のシャッター機構が搭載されていない場合には、このシャッター駆動部１３０も不要である。
【００４４】
表示部制御回路１３５は、例えば、表示部１０２の点灯や明るさ調整、消灯等の表示制御や、カメラ制御部１７０から出力される画像データを表示部１０２に表示させる処理を行う。
【００４５】
メモリー１４０は、例えば、メモリーカード等のようにカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体である。メモリー１４０は、例えば、カメラ制御部１７０によって生成される画像データ等を記憶する。メモリー制御回路１４５は、カメラ制御部１７０とメモリー１４０との間の情報の入出力を制御する。メモリー制御回路１４５は、例えば、カメラ制御部１７０によって生成された画像データ等の情報をメモリー１４０に記憶させる処理や、メモリー１４０に記憶されている画像データ等の情報を読み出してカメラ制御部１７０に出力する処理等を行う。
【００４６】
入力部１５０は、ユーザーが操作することが可能な設定スイッチ１０４及びレリーズ釦１６を備える。操作検出回路１５５は、入力部１５０に入力されたユーザーの操作を検出する。操作検出回路１５５は、入力部１５０に入力されたユーザーの操作を示す操作情報を生成し、生成した操作情報をカメラ制御部１７０に出力する。
【００４７】
記憶部１５８は、不揮発性メモリー１６０及びバッファメモリー１６５を備える。不揮発性メモリー１６０は、カメラ制御部１７０を動作させるプログラムや、撮像により生成された画像データ、装置の状態を示す情報、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件等の情報を記憶する。装置の状態を示す情報は、カメラボディ１００の電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴの電圧情報（電池残量）、撮影レンズ２００の各アクチュエータの制御状態を示す情報等を含む。カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報は、シャッター駆動部１３０で消費される（動作に必要な）電力、撮影レンズ２００のアクチュエータで消費される（動作に必要な）電力、アクセサリー４００で消費される(動作に必要な)電力等を含む。バッファメモリー１６５は、カメラ制御部１７０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶部である。カメラ制御部１７０は、例えば、撮像素子１２１から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データ等をバッファメモリー１６５に一時的に記憶させる。
【００４８】
カメラ制御部１７０は、不揮発性メモリー１６０に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の構成要素の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子部品とを備える。カメラ制御部１７０は、例えば、操作検出回路１５５がカメラ制御部１７０に出力した操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入や、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子制御回路１２２を介した撮像素子１２１の駆動制御、表示部制御回路１３５を介した表示部１０２の表示制御、画像回路１２３に出力された画像信号に対する処理の制御等を行う。
【００４９】
カメラ制御部１７０は、画像処理部１７１、表示制御部１７２、撮像制御部１７３、操作検出処理部１７４、電力制御部１７５、及び通信部１７６を含む。
【００５０】
画像処理部１７１は、画像回路１２３から出力された画像信号に基づいて、画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部１７１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１６５に記憶させる。
【００５１】
表示制御部１７２は、画像処理部１７１によって生成されバッファメモリー１６５に記憶された画像データを一定時間間隔ごとに読み出し、読み出した画像データを表示部１０２に繰り返し表示させる。また、表示制御部１７２は、画像処理部１７１によって生成されバッファメモリー１６５に記憶された画像データを一定時間間隔ごとに読み出し、動画形式のデータ（動画データ）としてメモリー１４０に記録させる。また、表示制御部１７２は、後述する電力制御部１７５の判定結果に応じて、電池ＢＡＴの充電残量を表示部１０２に表示させる。
【００５２】
操作検出処理部１７４は、操作検出回路１５５が出力した操作情報に基づいて操作検出回路１５５が検出したユーザーの操作を判定し、判定した情報をバッファメモリー１６５に記憶させる。操作検出処理部１７４は、ユーザーからの操作に応じた各種処理の制御指令を、操作に対応する処理を実行する構成要素（機能部）に出力する。操作検出処理部１７４は、例えば撮像処理の実行を要求する旨の入力部１５０への入力を操作検出回路１５５が検出した場合に、操作検出回路１５５が操作検出処理部１７４に出力した操作情報に基づいて、撮像処理の実行を要求する制御指令を撮像制御部１７３に出力する。また、操作検出処理部１７４は、例えばオートフォーカス（ＡＦ）処理の実行を要求する旨の入力部１５０への入力を操作検出回路１５５が検出した場合に、操作検出回路１５５が操作検出処理部１７４に出力した操作情報に基づいて、ＡＦ処理の実行を要求する制御指令を出力する。ＡＦ処理において、光学系制御部２３０は、操作検出処理部１７４が出力した制御指令に基づいて、光学系２１０を介して撮像素子１２１で検出された画像を利用した測距結果を参照しつつ、光学系駆動部２２０のフォーカシング制御用モータを制御して、例えばユーザーが指定した被写体にピントが合うように、光学系２１０の焦点を調整する。
【００５３】
撮像制御部１７３は、操作検出回路１５５が出力した制御指令に基づいて、カメラシステム１の構成要素に撮像処理を実行させるための制御信号を、カメラシステム１の構成要素に出力する。撮像制御部１７３は、撮像処理に関連する処理として、例えば以下のような処理を実行させる。撮像処理において、撮像制御部１７３は、予めユーザーから入力された撮像条件に応じて、光学系制御部２３０を介して光学系２１０のフォーカシング制御、露出制御、ズーミング制御、ＶＲ制御等の制御を行う。また、撮像制御部１７３は、撮像処理において、シャッター駆動部１３０を制御することによって、シャッターが開いている時間（露光時間）を制御し、撮像素子１２１の受光面に光学系２１０からの光を露光時間だけ照射させる。また、撮像制御部１７３は、必要に応じて、アクセサリー４００を制御して、撮影タイミングに同期させてアクセサリー４００から光を照射させる。
【００５４】
電力制御部１７５は、電池ＢＡＴから出力される電源電圧を検出した結果と判定閾値とを比較することにより、電池ＢＡＴにおける電力の残量を判定する。また、電力制御部１７５は、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報を収集し、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を監視する。電力制御部１７５は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給が要求されたことを判定し、要求に応じて前記電力の供給を継続させるようにアクセサリー電源制御部３３（電源部）を制御する。
【００５５】
通信部１７６は、カメラボディ１００の内部の各負荷部を制御する負荷制御部と通信可能に接続される。カメラボディ１００の内部の負荷部は、例えば表示部１０２等であり、負荷制御部は、例えば表示部制御回路１３５等である。また、通信部１７６は、カメラシステム１のうちカメラボディ１００の外部に配置される外部装置に対して、各外部装置の制御部と通信可能な状態で接続される。本実施形態の撮影レンズ２００は、外部装置の１つであり、光学系制御部２３０が通信部１７６と通信可能に接続される。また、本実施形態のアクセサリー４００は、外部装置の１つであり、アクセサリー制御部４４０が通信部１７６と通信可能に接続される。
【００５６】
図７は、本実施形態のアクセサリー４００の構成、及びアクセサリー４００とカメラ１０(上述したカメラボディ１００及び撮影レンズ２００)との接続関係を示す図である。
【００５７】
まず、カメラ１０について説明する。カメラ１０は、負荷部３０、電源スイッチ３１、電源部３２、及びアクセサリー電源制御部３３を備える。
【００５８】
負荷部３０は、既述のシャッター駆動部１３０や表示部１０２等のようにカメラボディ１００の負荷部と、光学系駆動部２２０や光学系制御部２３０等のようにカメラボディ１００の外部の負荷部とを含む。負荷部３０は、消費電力が大きい重負荷部と、重負荷部よりも相対的に消費電力が小さい軽負荷部とを含む。重負荷部は、例えば光学系駆動部２２０やカメラボディ１００におけるシャッター駆動部１３０等のように、アクチュエータを有する負荷部を含む。軽負荷部は、光学系制御部２３０や画像処理部１７１、各制御回路、表示部等を含む。
【００５９】
電源スイッチ３１は、電池ＢＡＴから負荷部３０の重負荷部への電力の供給を遮断するスイッチである。
【００６０】
電源部３２は、電池ＢＡＴから供給される電力に基づいて、電池ＢＡＴの出力電圧を安定化して負荷部３０の軽負荷部及びカメラ制御部１７０に供給する。電源部３２は、電池ＢＡＴの出力電圧を検出する電圧検出センサーと、電池ＢＡＴの出力電圧を安定化する定電圧回路とを備える。
【００６１】
アクセサリー電源制御部３３は、第１端子、第２端子、及び制御端子を備える。アクセサリー電源制御部３３は、制御端子に入力される制御信号に応じて、第１端子と第２端子の間を導通状態にするか否かを切り替えるスイッチである。本実施形態の説明において、スイッチが自身の端子間を導通状態にすることを「回路を閉路する」と呼び、スイッチが自身の端子間を非導通状態にすることを「回路を遮断する」と呼ぶ。
【００６２】
カメラボディ１００の端子部２５は、アクセサリー４００の端子部４２３と電気的に接続可能である。端子部２５は、符号Ｔｐ１から符号Ｔｐ１２で示される複数の端子を含む（図４参照）。本実施形態の説明において、シュー座１５の端子部２５の各端子を、端子の並び順を示す番号を付して、区別する場合がある。この番号は、端子の配列方向（Ｘ軸方向）の一方側（＋Ｘ側）から他方側（−Ｘ側）に向って昇順する番号である。例えば、端子部２５の複数の端子のうち、最も＋Ｘ側に配置された端子を１番目の端子と呼び、最も−Ｘ側に配置された端子を１２番目の端子と呼ぶ。
【００６３】
図４及び図７に示すように、カメラボディ１００の端子部２５における各端子は、次のように割り付けられる。
【００６４】
端子部２５において、１１番目の端子（以下、電源端子Ｔｐ１１という）と１２番目の端子（以下、電源端子Ｔｐ１２という）は、それぞれ、カメラボディ１００内の電池ＢＡＴからの電力ＰＷＲをアクセサリー４００側に供給する端子である。
【００６５】
１番目の端子（以下、接地端子Ｔｐ１という）と、２番目の端子（以下、接地端子Ｔｐ２という）は、それぞれ、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｐ１２に対応する接地端子である。接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、電位が電力ＰＷＲの基準電位になる端子である。また接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、電力ＰＷＲを利用するカメラボディ１００内の回路（負荷部３０の重負荷部）用の接地端子である。
【００６６】
３番目の端子（以下、基準電位端子Ｔｐ３という）と５番目の端子（以下、基準電位端子Ｔｐ５という）は、それぞれ、電位が基準電位ＳＧＮＤ（シグナルグランド）になる端子である（基準電位端子、即ち、信号の授受を行うための基準となる電位となる端子である）。また、基準電位端子Ｔｐ３及び基準電位端子Ｔｐ５は、カメラボディ１００内の回路（カメラ制御部１７０、電源部３２、負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子である。
【００６７】
４番目の端子（以下、同期信号端子Ｔｐ４という）は、アクセサリー４００側で生成する通信用クロック信号である同期信号（クロック信号）ＣＬＫがアクセサリー４００から入力される端子である。
【００６８】
６番目の端子（以下、通信信号端子Ｔｐ６という）は、カメラ側データ（各種コマンドを含む）を含む通信信号ＤＡＴＡをアクセサリー４００側に出力する端子でもあり、且つその逆に、アクセサリー４００側の各種情報（アクセサリー４００の固有情報や設定情報など）を含む通信信号ＤＡＴＡがアクセサリー４００側から入力される端子でもある。
【００６９】
７番目の端子（以下、起動状態検出端子Ｔｐ７という）は、シュー座１５に対してコネクター４２０が装着された状態であり且つアクセサリー起動状態を示す（換言すれば、アクセサリー４００が起動して機能できる起動状態（機能可能状態）を示す）起動検出レベル（電気的なＬレベル）ＤＥＴを、アクセサリー４００側が提供しているか否かを検出するための端子である。
【００７０】
８番目の端子（以下、発光制御信号端子Ｔｐ８という）は、アクセサリー４００の閃光発光部４３０と照明光発光部４３５の少なくとも一方の発光を制御する発光制御（発光指令）信号Ｘをアクセサリー４００に対して出力する端子である。発光制御（発光指令）信号Ｘは、ひらたく言えば、閃光発光部４３０または照明光発光部４３５に対して発光開始を指示する制御指令である。
【００７１】
９番目の端子（以下、通信制御信号端子Ｔｐ９という）は、カメラ１０からアクセサリー４００に対して通信を始める際に通信制御（通信開始）信号Ｃｓをカメラ１０からアクセサリー４００に対して出力する端子である。この通信制御信号Ｃｓは、前述の通信信号端子Ｔｐ６を介したカメラ１０とアクセサリー４００との間のＤＡＴＡ通信の通信開始タイミングを定める信号である。
【００７２】
１０番目の端子（以下、オープン端子Ｔｐ１０という）は、電力と信号の双方が供給されない端子であり、いわゆるオープン端子である。このオープン端子Ｔｐ１０は、システムの将来的な機能拡張のために予備的に設けられている端子である。
なお、端子部２５の各端子に入力される信号、各端子が出力する信号の詳細については、後述する。
【００７３】
カメラ制御部１７０は、端子部２５及び端子部４２３を介して、アクセサリー４００と通信してアクセサリー４００を制御するための制御信号を、アクセサリー４００に供給する。本実施形態において、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に供給する制御信号は、アクセサリー４００における発光部４２５の発光を制御する発光制御信号Ｘ、通信信号ＤＡＴＡ、及びカメラ１０とアクセサリー４００との間の通信タイミングを定める通信制御信号Ｃｓである。
【００７４】
カメラ制御部１７０は、図６に示した不揮発性メモリー１６０とバッファメモリー１６５の少なくとも一方に記憶されている情報を読み出して、読み出した情報をアクセサリー制御部４４０へ送信する。カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から受信した情報を不揮発性メモリー１６０とバッファメモリー１６５の少なくとも一方に記憶させる。
【００７５】
不揮発性メモリー１６０に記憶されている情報は、カメラ１０の初期状態を示すカメラ初期状態情報、及びカメラ１０の設定状態を示すカメラ設定状態情報を含む。カメラ制御部１７０は、カメラ初期状態情報又はカメラ設定状態情報に含まれる各種の情報のうちの少なくとも１つの情報を、アクセサリー制御部４４０へ送信することができる。
【００７６】
カメラ初期状態情報は、カメラ１０の種類を示す情報、カメラ１０が有する機能の種類を示す情報、カメラ１０が有する各機能の特性を示す情報等を含む。カメラ１０が有する機能の種類を示す情報は、例えば、ＡＥ制御を行うか否かを示す情報、ＡＷＢ制御を行うか否かを示す情報等である。カメラ設定状態情報は、カメラ１０が有する各機能を機能させるか否かを示す設定情報、カメラ１０の撮影モードを示す情報等である。撮影モードを示す情報は、例えば、カメラ１０が動画として画像を撮像する撮影モードに設定されているか否かを示す情報、カメラ１０が静止画として画像を撮像する撮影モードに設定されている否かを示す情報等である。カメラ１０が静止画として画像を撮像するモードに設定されていることを示す情報は、例えば、単写と連写のいずれを行うモードに設定されているか否かを示す情報である。単写を行うモードは、例えば、レリーズ釦１６が押下されるたびに１枚の画像を撮像する撮影モードである。連写を行うモードは、レリーズ釦１６が押下されている間に、複数の画像を撮像する撮影モードである。
【００７７】
次に、図７を参照してカメラ１０における各構成要素の接続関係について説明する。以下の説明における電池ＢＡＴは、電池収納部１１０に収納された状態とする。電池ＢＡＴの正極は、電源線４０（ＰＷＲ）を介して、電源スイッチ３１の一端に接続されている。電源スイッチ３１の他端は、負荷部３０の重負荷部の電源端子に接続されている。負荷部３０の重負荷部の接地端子は、接地線４１（ＰＧＮＤ）を介して、電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴの負極に接続されている。
【００７８】
また、電池ＢＡＴの正極は、電源線４０を介して、電源部３２の入力端子に接続されている。電源部３２の第１出力端子は、負荷部３０の軽負荷部の電源端子に接続されている。負荷部３０の軽負荷部の接地端子は、接地線４２（ＳＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。また、電源部３２の第２出力端子は、カメラ制御部１７０の電源端子に接続されている。第２出力端子の電位は、第１出力端子の電位と異なっている。カメラ制御部１７０の接地端子は、接地線４２（ＳＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。
【００７９】
接地端子Ｔｐ１は、接地線４３（ＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。接地端子Ｔｐ２は、接地端子Ｔｐ１とは並列に、接地線４３を介して電池ＢＡＴの負極に接続されている。基準電位端子Ｔｐ３は、接地線４２を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。基準電位端子Ｔｐ５は、基準電位端子Ｔｐ３とは並列に、接地線４２を介して電池ＢＡＴの負極に接続されている。なお、本実施形態のカメラ１０のグランドは、いわゆる一点グランド（一点アース）を採用している。
【００８０】
同期信号端子Ｔｐ４、通信信号端子Ｔｐ６、起動状態検出端子Ｔｐ７、発光制御信号端子Ｔｐ８、及び通信制御信号端子Ｔｐ９は、それぞれ、信号線を介してカメラ制御部１７０に接続されている。オープン端子Ｔｐ１０は、カメラ制御部１７０、電源線４０、接地線４１、接地線４２、及び接地線４３等の他の回路と絶縁されている。
通信信号端子Ｔｐ６に接続しているラインにはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部３２の出力側に電気的に接続されている。このため通信信号端子Ｔｐ６における電位（レベル）は、アクセサリー４００の装着前及びアクセサリー４００との通信開始前にＨレベルに維持される。なお、起動状態検出端子Ｔｐ７に接続しているラインにも、上記通信信号端子Ｔｐ６と同様に、プルアップ抵抗が設けられている。
【００８１】
電源端子Ｔｐ１１は、アクセサリー電源制御部３３の第１端子に接続されている。電源端子Ｔｐ１２は、電源端子Ｔｐ１１と並列に、アクセサリー電源制御部３３の第１端子に接続されている。アクセサリー電源制御部３３の第２端子は、電源線４０を介して、電池ＢＡＴの正極に接続されている。アクセサリー電源制御部３３は、その制御端子にカメラ制御部１７０から入力される制御信号によって、電池ＢＡＴから電源端子Ｔｐ１１と電源端子Ｔｐ１２への電力供給を遮断することができる。
【００８２】
次に、図７を参照して、アクセサリー４００側の構成について説明する。本実施形態のアクセサリー４００は、カメラ１０から供給される電力ＰＷＲによって動作する。アクセサリー４００は、アクセサリー４００において消費される電力を供給する電源がアクセサリー４００側に搭載されていない場合に、カメラ１０から供給される電力ＰＷＲによってアクセサリー４００の各構成要素を機能させることができる。
【００８３】
アクセサリー４００は、閃光発光部４３０、照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、不揮発性メモリー４４５、第１電源部（電源部１）４５０−１、及び、第２電源部（電源部２）４５０−２を備える。例えば、本アクセサリー４００は、電池を内蔵できないものとする。
【００８４】
閃光発光部４３０は、閃光光源４３１及び充電部４３２を備える。閃光光源４３１は、キセノン管など周知の閃光照明光源を備える。
【００８５】
充電部４３２は、カメラボディ１００から供給された電圧を昇圧する昇圧回路部（昇圧部とも称す）と、その昇圧回路部で昇圧された電圧に基づいて閃光光源４３１を発光させるのに必要な電力を蓄積可能な蓄積回路部（蓄積部４３２ｃ／コンデンサ／又はキャパシタ）とを備える。充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（蓄積回路部）に蓄積された電力を閃光光源４３１に供給することによって、閃光光源４３１を発光させる。
【００８６】
充電部４３２は、アクセサリー制御部４４０から供給される信号に従って、充電部４３２の蓄積部４３２ｃへの充電を開始又は停止する。充電部４３２は、蓄積部４３２ｃを充電する充電処理中に蓄積部４３２ｃの電極間の電圧（充電電圧）を検出することによって、蓄積部４３２ｃが蓄積している充電量（蓄電量、電荷量）を検出することができる。充電部４３２は、検出した蓄積部４３２ｃの充電量を示す情報をアクセサリー制御部４４０に供給する。
【００８７】
なお、充電部４３２は、周知の発光制御回路（例えば周知のＩＧＢＴのように発光の開始・停止を制御する回路）を備えており、アクセサリー制御部４４０から入力された信号に従って、閃光光源４３１を撮影タイミングに同期させて発光させること、及び閃光光源４３１の発光量を制御することができる。
【００８８】
照明光発光部４３５は、照明光光源駆動部４３６及び照明光光源４３７を備える。本実施形態の照明光光源４３７は、連続照明光を発光可能な発光ダイオード（ＬＥＤ）等の固体光源を備える。照明光光源駆動部４３６は、照明光光源４３７に電流を供給することによって、照明光光源４３７を発光させる。もちろん照明光光源４３７は、照明光光源駆動部４３６によって間欠的に電流が供給されることにより、連続照明光ばかりでなく照明光を間欠的に発光することも可能である。照明光光源駆動部４３６は、アクセサリー制御部４４０の制御により、照明光光源４３７を撮影タイミングに同期させて発光させる。照明光光源駆動部４３６は、アクセサリー制御部４４０から入力された信号に従って、照明光光源４３７を発光させる時間（点灯時間）を制御する。
【００８９】
本実施形態において、閃光発光部４３０が発する光を閃光と称し、閃光発光部４３０が閃光を発する機能を閃光発光機能と称すことがある。また、照明光発光部４３５が発する光を照明光と称し、照明光発光部４３５が照明光を発する機能を照明発光機能と称すことがある。
【００９０】
第１電源部（電源部１）４５０−１は、カメラ１０から供給された電力の電圧を安定化（定電圧制御）する定電圧回路を備える。第１電源部４５０−１は、定電圧回路によって電圧が安定化された電力を、第２電源部（電源部２）４５０−２及び照明光発光部４３５へ供給することができる。第１電源部４５０−１は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に接続されている。第２電源部４５０−２は、第１電源部４５０−１から供給された電力から、アクセサリー制御部４４０用の電力を生成する。第２電源部４５０−２も、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に接続されている。
【００９１】
不揮発性メモリー４４５は、アクセサリー４００に電力が供給されない状態でも情報を保持しておくことができる。不揮発性メモリー４４５は、記憶しているデータを書き換え可能なメモリーと、記憶しているデータを書き換え不能なメモリー（例えばＲＯＭ）の少なくとも一方を含む。不揮発性メモリー４４５は、アクセサリー制御部４４０を動作させるプログラムや、アクセサリー４００の状態（初期状態及び、アクセサリー制御部４４０内のメモリーに現在設定されている様々なアクセサリーの設定状態）を示す情報、カメラ１０から取得したカメラの状態（初期状態及び設定状態）を示す情報等の情報を記憶する。
【００９２】
アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されたプログラムに基づいてアクセサリー４００の構成要素の動作を制御するＣＰＵと、ＡＳＩＣ等の電子部品とを備える。アクセサリー制御部４４０（受信部）は、端子部４２３及び端子部２５を介して、カメラ制御部１７０と通信する。アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されているアクセサリー初期状態情報又はアクセサリー設定状態情報に含まれる各種の情報のうちの少なくとも１つの情報を、カメラ制御部１７０へ送ることができる。また、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から受信した情報を、不揮発性メモリー４４５に記憶させる。
【００９３】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から供給された制御信号に基づいて、アクセサリー４００の構成要素を制御する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から供給された発光制御信号Ｘに従って、閃光発光部４３０又は照明光発光部４３５を発光させる発光制御を行う。閃光発光部４３０を発光させる発光制御において、アクセサリー制御部４４０は、閃光光源４３１がカメラ側の撮影タイミングと同期して発光するように、充電部４３２を制御する。照明光発光部４３５を発光させる発光制御において、アクセサリー制御部４４０は、照明光光源４３７が撮影タイミングと同期して発光するように、照明光光源駆動部４３６を制御する。
【００９４】
ここで、図８を参照して、アクセサリー制御部４４０による充電部４３２の制御方法について詳述する。
【００９５】
図８は、充電制御において各処理を行うタイミングを示す図である。本実施形態のアクセサリー４００は、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電するための電源（電池）を具備（内蔵）しておらず、カメラ１０から供給される電力により充電を行う。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）への充電開始を指示する指令（以下、「充電指令」という）を受信した場合と、予め定められた所定のタイミングに従う場合において、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）への充電を開始させる。
【００９６】
ここで、充電部４３２がアクセサリー制御部４４０の制御の下で行う充電動作には、大別して２種類ある。一つは「モニタ充電動作」と呼ばれるものである。充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電中に蓄積部４３２ｃにおける充電量（充電電圧）を検出できるように構成されている。しかしながら充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）への上記充電中を除くと、所望時点での蓄積部４３２ｃの充電量を検出できない。そこで、アクセサリー制御部４４０は、蓄積部４３２ｃの所望時点での充電量を検出するための特別な充電動作として、「モニタ充電動作」を行わせるようになっている。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電が開始されてから所定時間経過後にモニタ充電を停止する。このモニタ充電による充電時間は、ほんの僅か（例えば１０ｍｓ程度）である。
【００９７】
もう一つの充電動作は、閃光光源４３１を発光させるのに必要な充電量を確保するために行われる本充電動作（以下、「本充電」という）である。通常、本充電動作の充電時間は、前述のモニタ充電動作の充電時間よりもはるかに長い。換言すると、通常、本充電動作時に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に蓄積される充電量はモニタ充電動作時に充電される量よりもはるかに多い。この本充電中において、充電部４３２は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量（充電電圧）を検出し、その充電量を示す情報をアクセサリー制御部４４０に供給する。アクセサリー制御部４４０は、充電量が図８に示す所定量(後述する充電停止レベル)に達してなければ、その所定量(充電停止レベル)に達するまで充電動作を継続するよう充電部４３２を制御する。このアクセサリー制御部４４０による充電動作は、その充電動作を強制的に停止せしめる充電停止指令がカメラ制御部１７０からアクセサリー制御部４４０に対して送信されない限り、充電量が所定量（充電停止レベル）に達するまで継続される。
【００９８】
ところで、本実施形態において、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から上述の「充電指令」を受信していない状態では、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に対する充電動作（上述の本充電動作）を開始させないように構成されている。そのためアクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０に対して、「充電指令」を送信するよう要求（以下、「本充電要求」という）を出す。「本充電要求」は上述したモニタ充電の結果、充電量が図８に示す「充電要求レベル」を下回った場合や、発光動作の直後に行われた定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から出力される。
【００９９】
アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００側からの各「本充電要求」に応じてカメラ制御部１７０から出力される各「充電指令」を受信することによって、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電することが可能になる。
また、アクセサリー制御部４４０は、備える計時部からの時間情報により、予め定められた所定の周期に応じて繰り返すタイミングに従って、充電部４３２にモニタ充電を行わせる。
【０１００】
ここで、図８を参照しつつ一般的な充電シーケンスについて説明する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が充電動作中でない場合（初期通信シーケンス時や定常通信シーケンス時）に、充電部４３２にモニタ充電を開始させる（図８中の時刻ｔ１）。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電中に充電部４３２が検出した充電量（以下、「モニタ充電量」という）を示す情報を、充電部４３２から取得する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電が開始されてから所定時間（例えば１０ｍｓ）経過後にモニタ充電を停止する。
【０１０１】
アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が検出した充電量（モニタ充電量又は本充電量）を示す情報に基づいて、充電部４３２の充電状態に関する判定を行う。アクセサリー制御部４４０は、充電量が閃光光源４３１を発光させるのに最低限度必要な充電量（図８中の「発光許可レベル」）以上であるか否かを判定する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が発光許可レベル以上であると判定した場合に、閃光発光部４３０が発光可能な状態（以下、「レディ状態」という）であると判定する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が発光許可レベル未満であると判定した場合に、閃光発光部４３０が発光不能な状態であると判定する。アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０が「レディ状態」であるか否かを示す発光可否情報を、充電部４３２の充電状態を示す「充電状態情報」（詳細は後述）の１項目として、不揮発性メモリー４４５に記憶させる。
【０１０２】
また、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が検出した充電量（モニタ充電量又は本充電量）を示す情報に基づいて、充電量が予め定められている閾値（図８中の「充電要求レベル」）以上であるか否かを判定する。「充電要求レベル」は、「発光許可レベル」よりも高いレベルに設定される。
【０１０３】
アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が充電要求レベル未満であると判定した場合に、本充電を開始する指令（以下、本充電指令という）をカメラ１０から送信してもらうために、カメラ制御部１７０に対して本充電要求を出力する。アクセサリー制御部４４０は、本充電要求に基づくカメラ制御部１７０からの本充電指令に応じて、本充電を開始させる（図８中の時刻ｔ２）。なお、閃光発光機能を停止するように設定されている場合には、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が充電要求レベルよりも少ないと判定した場合であっても本充電要求をカメラ制御部１７０に出力しない。
【０１０４】
また、アクセサリー制御部４４０は、本充電中に充電部４３２が検出した本充電量を示す情報に基づいて、本充電量が予め設定された閾値（図８中の「充電停止レベル」）以上であるか否かを判定する。「充電停止レベル」は、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に蓄積可能な蓄電量の最大値に応じて予め設定されているものであり、前述の「充電要求レベル」よりも高いレベルに設定されている。アクセサリー制御部４４０は、本充電量が充電完了レベル以上であると判定した場合に、カメラ制御部１７０の制御によらずに、充電部４３２を制御して蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の本充電を停止する（図８中の時刻ｔ３）。
【０１０５】
なお、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に対する充電の停止を要求する指令（以下、「充電停止指令」という）をカメラ制御部１７０から受けた場合には、その「充電停止指令」に従って、本充電量がたとえ充電停止レベル未満であったとして、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電を停止させる。
【０１０６】
このように本実施形態のアクセサリー４００及びカメラ１０のカメラシステム１では、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給は、アクセサリー４００側からの要求により行われる。アクセサリー制御部４４０から、アクセサリー４００の機能を維持させる電力を供給するように、カメラ制御部１７０が要求された場合、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を行うようにする。
アクセサリー制御部４４０は、上記の要求に応じて供給が継続されている電力によって、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
また、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０に電力の供給を維持するように要求する場合には、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を継続するように要求する給電継続要求情報をカメラ１０に対して送信する。アクセサリー制御部４４０は、給電継続要求情報をカメラ１０に対して送信した後に、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出する場合に、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１０７】
また、アクセサリー制御部４４０は、給電継続要求情報に応じてカメラ１０から供給された電力によってアクセサリー４００の機能が維持されたことにより、カメラ１０から供給されている電力から蓄積部４３２ｃを充電するとともに、蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１０８】
また、充電部４３２は、蓄積部４３２ｃを充電する場合の蓄積部４３２ｃの電圧に基づいて、蓄積されている蓄電量を検出する。
【０１０９】
また、アクセサリー制御部４４０が送信する給電継続要求情報は、カメラ１０からの制御指令に応じて蓄積部４３２ｃを充電することを要求する充電要求情報、カメラ１０の機能を停止させている期間にアクセサリー４００に給電することを要求する給電要求情報、及び、アクセサリー４００の機能を維持できる電力の供給を行う電池を搭載しているか否かを示す電池有無情報の何れでもない。給電継続要求情報は、カメラ１０からアクセサリー４００にアクセサリー４００の機能を維持できる電力の供給を行うか否かをカメラ１０が判定するための情報である。カメラ１０は、給電継続要求情報により、アクセサリー４００の機能を維持できる電力の供給を行うことが必要であると判定した場合、アクセサリー４００の接続を検出した当初に開始した電力供給を継続することができる。
【０１１０】
また、アクセサリー制御部４４０は、充電要求情報をカメラ１０に対して送信することなく、カメラ１０から供給が継続されている電力により、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１１１】
また、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出する場合には、充電部４３２は、アクセサリー制御部４４０からの制御に応じて、カメラ１０から供給された電力によって、予め定められる所定時間の充電を蓄積部４３２ｃに対し行う。
【０１１２】
また、アクセサリー制御部４４０は、蓄電量を検出するのに必要とされる予め定められた所定時間の充電において、カメラ１０から供給された電圧により、蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量を検出するように充電部４３２を制御する。
【０１１３】
また、このように本実施形態のアクセサリー４００及びカメラ１０のカメラシステムでは、アクセサリー４００側からの「充電要求」に応じてカメラ１０が充電指令を出力し、その指令を受けることによってアクセサリー４００側はカメラ１０から受ける電力を用いて充電を行うようになっている。このようにアクセサリー４００側で充電を行うときには、カメラ１０側に許可（充電の制御指令）を得るように伺い（充電許可）を出すシステム構成にしている。このため例えば、カメラ１０側で重負荷動作（例えばレンズ駆動動作など）を行っているときに、アクセサリー４００側が勝手に本充電動作を行ってしまって、システム全体として過大な電力消費を招いてしまうことにより、電力カメラ１０側の動作に不都合（カメラ側の動作停止など）を招く虞を抑制することができる。またカメラ１０側（カメラ制御部１７０）は、アクセサリー４００側の蓄積部４３２ｃの蓄積電荷量（蓄電量）をチェックする処理をせずとも、アクセサリー４００側の処理により蓄積部４３２ｃの蓄電量の検出が行われる。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００における蓄積部４３２ｃの蓄電量の検出処理を制御することなく、その検出結果を得ることができる。要するに、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００における蓄積部４３２ｃの蓄電量の検出処理の結果を待っていればよいので、カメラ制御部１７０の処理負担を減らすことができる。また、アクセサリー４００側（アクセサリー制御部４４０）においても、カメラ１０側が充電できる状態か否か（重負荷動作中か否か）をチェックすることなく、蓄積部４３２ｃの蓄電量の残量のみに応じて「充電要求」を出すだけでよいので（充電実行タイミングはカメラ１０側で判断してくれるので）、カメラ１０側での負荷状況をチェックしながら充電要求を出す必要がなく、その点でアクセサリー制御部４４０の処理負担を軽減することができる。また、カメラ１０から、アクセサリー４００の機能を維持するのに十分な電力が供給される場合であれば、アクセサリー４００側（アクセサリー制御部４４０）においても、モニタ充電を実施してもカメラ１０側に影響を与えない状態か否か（重負荷動作を行っていないか否か）をチェックすることなくモニタ充電制御を行ってもよい。
【０１１４】
ところで、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量は、充電の停止後（図８中の時刻ｔ３以降）に、リーク等によって時間経過とともに減少していく。アクセサリー制御部４４０は、充電を停止させた後に、充電部４３２にモニタ充電を周期的に行わせる。
【０１１５】
また、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電中に充電部４３２が検出した充電量を示す情報に基づいて、モニタ充電量が充電要求レベル未満であるか否かを判定する。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電量が充電要求レベル未満であると判定した場合に、カメラ制御部１７０に「本充電要求」を送る（図８中の時刻ｔ４）。そしてアクセサリー制御部４４０は、その「本充電要求」に応じてカメラ制御部１７０から出力される「本充電指令」に応じて、充電部４３２に本充電を行わせる（図８中の時刻ｔ５）。
【０１１６】
また、閃光発光部４３０が発光（図８中の時刻ｔ６）した場合に、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量は、発光許可レベル未満に減少する場合がある。そこで、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０の発光後に、カメラ制御部１７０に「本充電要求」を送る。そしてアクセサリー制御部４４０は、その発光後の「本充電要求」に応じてカメラ制御部１７０から出力される「本充電指令」に応じて、充電部４３２に本充電を行わせる（図８中の時刻ｔ７）。
【０１１７】
なお、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０の発光後やアクセサリー４００の起動後等のように、蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量が発光許可レベル未満である場合に、カメラ制御部１７０の制御により充電部４３２に第１充電速度で充電動作を行わせる（図８中の時刻ｔ７から時刻ｔ８）。また、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２が検出した蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量が発光許可レベル以上になった場合（図８中のｔ８）には、（カメラ制御部１７０の制御により）充電部４３２に第２充電速度で充電を行わせる（図８中の時刻ｔ８以降）。この第２充電速度は、前述の第１充電速度よりも遅い充電速度に予め設定されている。本実施形態において、第１充電速度で行われる本充電動作を「通常充電」と呼び、第２充電速度で行われる本充電動作を「スロー充電」と呼ぶことがある。
【０１１８】
また、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す「充電状態情報」をカメラ制御部１７０に送る。充電状態情報は、不揮発性メモリー４４５に記憶されるアクセサリー設定状態情報の一部である。
【０１１９】
ここで、充電状態情報について説明する。充電状態情報には、「充電要求」があるか否かを示す「充電要求情報」、充電部４３２がその時点（現在）で充電中であるか否かを示す「充電経過情報」、充電部４３２が充電可能であるか否かを示す「充電可否情報」、及び閃光発光部４３０が発光可能な状態（既述のレディ状態）であるか否かを示す「発光可否情報」を含む。
【０１２０】
ここで、上記「充電可否情報」について説明する。カメラ１０から充電指令を受けていても、アクセサリー４００側の状態によっては充電動作を行えない場合がある。例えばアクセサリー４００側の閃光発光部４３０の発光による発熱によって閃光発光部４３０の温度が上昇すると、それ以上の発光動作による温度上昇を抑制するために、アクセサリー制御部４４０が充電動作を禁止させる場合がある。或いは充電部４３２内の昇圧回路などの回路部が発熱して規定の温度を超えると、アクセサリー制御部４４０が充電動作を禁止させる場合がある。あるいは充電部４３２による充電動作が規定時間内に終了できずに充電処理がタイムアウトすると、アクセサリー制御部４４０は充電部４３２に何らかの不具合が生じていると判断して充電動作を禁止させる場合がある。このようにアクセサリー制御部４４０が充電動作の禁止を判断している場合には「充電不可（禁止）」を示す情報を「充電可否情報」として、一方、充電動作を禁じていない場合は「充電可」を示す情報を「充電可否情報」として、アクセサリー制御部４４０はカメラ制御部１７０に送信する。なお、充電要求情報、充電経過情報、発光可否情報については、既述した通りである。
【０１２１】
次に、アクセサリー４００の端子部４２３について説明する。図５及び図７に示したように、端子部４２３は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されている場合に、カメラ１０の端子部２５と電気的に接続される。端子部４２３は、符号Ｔｓ１から符号Ｔｓ１２で示される複数（１２個）の端子を含む。ここでは、次に説明する端子の並び順を示す番号は、端子の配列方向（Ｘ軸方向）の一方側（＋Ｘ側）から他方側（−Ｘ側）に向って昇順する番号であるものとする。
【０１２２】
なお、これら複数の端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、それぞれ、カメラに装着される方向とほぼ平行な方向（＋Ｙ方向）に延びた線形状（ライン形状）の部分を含む（図５参照）。そして、これらライン形状の先端部近傍（＋Ｙ方向側）に形成された接触部において端子Ｔｐ７と接触している部分）おいて、カメラ側の対応する各端子（Ｔｐ１〜Ｔｐ１２）に物理的に接触して且つ電気的接続するように形成されている。これらの端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、それぞれ、先端部近傍に形成された接触部が、図中の−Ｚ方向(カメラ側の対応する各接点に対して押し付けられる方向)に付勢される板バネ構造となっている。
【０１２３】
端子部４２３における各端子の機能は、次のように割り付けられる。ここで、この端子部４２３の各端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、図３，４にて既述したカメラ１０側の端子部２５の各端子（Ｔｐ１〜Ｔｐ１２）に対応して設けられているものである。そして端子部４２３の各端子の機能についても、上述した端子部２５の各端子の機能と対応付けられるものである。このため本実施形態の説明では、上記にて端子部２５に関して既述した説明との重複を避けるため、各端子の端子番号１〜１２について、カメラ側の端子部２５の各端子と対応する端子の端子番号を同じ番号で記載することで、各端子の機能や配置について重複する内容については、その説明を簡略化または割愛する。
【０１２４】
端子部４２３において、電源端子Ｔｓ１１と電源端子Ｔｓ１２はそれぞれ、カメラ１０から電力ＰＷＲが供給される端子である。接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２に対応する接地端子であり、電位が電力ＰＷＲの基準電位（グランド）になる端子である。
【０１２５】
基準電位端子Ｔｓ３と基準電位端子Ｔｓ５は、電位が信号の授受を行うための基準電位（シグナルグランド）になる端子である。また、基準電位端子Ｔｓ３及び基準電位端子Ｔｓ５は、アクセサリー４００内の回路（アクセサリー制御部４４０、第１電源部４５０−１、第２電源部４５０−２などの負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子となる。なお、基準電位端子Ｔｓ３及び基準電位端子Ｔｓ５の電位は、カメラボディ１００に接続した場合に、カメラボディ１００内の回路（カメラ制御部１７０、電源部３２、負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子の電位になる。
【０１２６】
同期信号端子Ｔｓ４は、通信用クロック信号である同期信号（クロック信号）ＣＬＫをカメラ１０に対して出力する端子である。
【０１２７】
通信信号端子Ｔｓ６は、既述したようなカメラ側の通信データを含む通信信号ＤＡＴＡがカメラ１０側から入力されたり、或いはアクセサリー側の通信信号ＤＡＴＡをカメラ１０に対して出力したりする端子である。
【０１２８】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、既述の起動検出レベルＤＥＴ（Ｌレベル／ＳＧＮＤによる基準電位）をカメラ１０に提供する端子である。
【０１２９】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、既述の発光制御信号（発光指令信号）Ｘがカメラ１０から入力される端子である。
【０１３０】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、既述の通信制御信号（通信起動信号）Ｃｓがカメラ１０から入力される端子である。
【０１３１】
また、電源端子Ｔｓ１１と通信制御信号端子Ｔｓ９との間には、オープン端子Ｔｓ１０が配置されている。
【０１３２】
これら１２個の端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２についての各端子の配列については、既述した端子部２５の各端子Ｔｐ１〜Ｔｐ１２にそれぞれ呼応するものであり、簡略的に説明する。
【０１３３】
電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２は、端子部４２３の端子配列において、一方の端部（電源端子Ｔｓ１２側）に寄せて配置されている。電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２は、端子部４２３の１２個の端子配列において、一方の端部（電源端子Ｔｓ１２側）から順に並べて配置されている。
【０１３４】
オープン端子Ｔｓ１０は、端子部４２３の端子配列において、電源端子Ｔｓ１１と、通信制御信号端子Ｔｓ９との間に配置されている。
【０１３５】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、起動状態提供端子Ｔｓ７の隣に配置されており、且つ起動状態提供端子Ｔｓ７と通信制御信号端子Ｔｓ９との間に挟まれるように配置されている。
【０１３６】
通信信号端子Ｔｓ６は、起動状態提供端子Ｔｓ７の隣に配置されている。よって起動状態提供端子Ｔｓ７は、通信信号端子Ｔｓ６と発光制御信号端子Ｔｓ８とに挟まれるように、配置されている。
【０１３７】
基準電位端子Ｔｓ５は、通信信号端子Ｔｓ６の隣に配置されている。よって通信信号端子Ｔｓ６は、基準電位端子Ｔｓ５と起動状態提供端子Ｔｓ７とに挟まれるように配置されている。
【０１３８】
同期信号端子Ｔｓ４は、基準電位端子Ｔｓ５の隣に配置されている。また、基準電位端子Ｔｓ３は、同期信号端子Ｔｓ４の隣に配置されている。よって同期信号端子Ｔｓ４は、基準電位端子Ｔｓ３と基準電位端子Ｔｓ５とに挟まれるように配置されている。
基準電位端子Ｔｓ３の、同期信号端子Ｔｓ４とは反対側の隣には接地端子Ｔｓ２が配置されている。
【０１３９】
次に、図７を参照して、アクセサリー４００における各構成要素の接続関係について説明する。
【０１４０】
接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、図７に示す接続パターンを介して接続されている。これら接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、アクセサリー４００がカメラ１０に接続されると、カメラ１０側の端子Ｔｐ１，Ｔｐ２を介して、カメラ１０側の接地線４３に接続される。この接地端子Ｔｓ１及び接地端子Ｔｓ２は、アクセサリー４００側の、電力ＰＷＲを利用する回路（充電部４３２）用の接地端子であり、アクセサリー４００側において、供給される電圧の基準電位となる端子であり、また充電電圧の基準電位となる端子である。
【０１４１】
電源端子Ｔｓ１１は、電源線４８１に接続されている。電源端子Ｔｓ１２は、電源端子Ｔｓ１１と並列に、電源線４８１に接続されている。この電源線４８１は、２つの電源端子（電源端子Ｔｓ１１及びＴｓ１２）を介してカメラ１０から供給された大電流を流せるよう、回路基板上において比較的太い配線パターン（Ｔｓ１１に直接接続している配線パターンの線幅と、Ｔｓ１２に直接接続している配線パターンの線幅とを足し合わせた線幅以上の線幅を持つ配線パターン）にする。なお、カメラ１０側のアクセサリー電源制御部３３に接続している配線パターンも、アクセサリー４００側と同様に、比較的太い配線パターンにする。
【０１４２】
基準電位端子Ｔｓ３は、図７に示すように接続用ラインを介して接続されている。そしてこれら基準電位端子Ｔｓ３は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に並列に接続されている。この基準電位線４８０は、アクセサリー４００がカメラ１０に接続されると、基準電位端子Ｔｓ３と、カメラ１０側の端子Ｔｐ３とを介して、カメラ１０側の基準電位線（ＳＧＮＤ）４２に接続される。この基準電位端子Ｔｓ３は、アクセサリー４００内の各回路（不揮発性メモリー４４５、第１電源部４５０―１、第２電源部４５０−２、アクセサリー制御部４４０、照明光発光部４３５）において、信号の授受を行うための基準電位となる端子である。
【０１４３】
なお、この基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に対しては、接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２も、接続ライン４９０を介して並列に接続されている。ただし接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２に接続している接続ライン（接続ライン４９０と接続しているライン）は、接続ライン４９０及び基準電位端子Ｔｓ３に接続しているラインよりも抵抗（インピーダンス）が低いラインになっている。このため充電部４３２を流れた大電流はＳＧＮＤライン（基準電位端子Ｔｓ３）には流れないようになっている。
【０１４４】
なお、基準電位線４８０を流れる電流は、接続ライン４９０を介して接地端子Ｔｓ１，Ｔｓ２に流れるようになっており、接地端子Ｔｓ１，Ｔｓ２はアクセサリー４００内の上記各回路に供給される電圧の基準となり得る。また、本実施形態のアクセサリー４００のグランドは、いわゆる一点グランド（一点アース）を採用している。
【０１４５】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）を介して、基準電位端子Ｔｓ３に接続されている。
【０１４６】
同期信号端子Ｔｓ４は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。通信信号端子Ｔｓ６は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。通信信号端子Ｔｓ６に接続している信号線にはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部４５０の出力側に電気的に接続されている。このため通信信号端子Ｔｓ６における電位（レベル）は、カメラ１０への装着前及びカメラ１０との通信開始前にＨレベルに維持される。
【０１４７】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。通信制御信号端子Ｔｓ９に接続している信号線にはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部４５０の出力側に電気的に接続されている。よって通信信号端子Ｔｓ６における電位（レベル）は、カメラ１０への装着前及びカメラ１０との通信開始前にＨレベルに維持される。
【０１４８】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。発光制御信号端子Ｔｓ８に接続している信号線にはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は電源部４５０の出力側に電気的に接続されている。よって通信信号端子Ｔｓ６における電位（レベル）は、カメラ１０への装着前及びカメラ１０との通信開始前にＨレベルに維持される。
【０１４９】
オープン端子Ｔｓ１０は、電源系統と信号系統のいずれにも接続されていない所謂オープン端子である。オープン端子Ｔｓ１０は、アクセサリー制御部４４０、電源線４８１、及び基準電位線４８０等の回路と絶縁されている。
【０１５０】
閃光発光部４３０の閃光光源４３１における主放電用の第１の電極は充電部４３２に接続されている。主放電用の第２の電極は電源線４８１に接続されている。充電部４３２の電源端子は、電源線４８１に接続されている。充電部４３２の接地端子は、接地端子Ｔｓ１に接続する接地線に接続されている。
【０１５１】
照明光光源駆動部４３６の電源端子は、第１電源部４５０−１に接続されている。照明光光源駆動部４３６の接地端子は、基準電位線４８０に接続されている。照明光光源駆動部４３６の制御端子は、信号線を介して、アクセサリー制御部４４０に接続されている。
照明光光源４３７は、固体光源のアノードが照明光光源駆動部４３６に接続され、固体光源のカソードが、基準電位線４８０に接続されている。
【０１５２】
第１電源部（電源部１）４５０−１の入力端子は、電源線４８１に接続されている。第１電源部４５０−１の接地端子は、基準電位線４８０に接続されている。第１電源部４５０−１の出力端子は、第２電源部（電源部２）４５０−２の入力端子と、照明光光源駆動部４３６とに接続されている。第２電源部４５０−２の出力端子は、アクセサリー制御部４４０の電源端子に接続されている。第２電源部４５０−２の接地端子は、基準電位線４８０に接続されている。
【０１５３】
次に、カメラ１０とアクセサリー４００との接続関係について説明する。アクセサリー４００がカメラ１０に装着されている状態（以下、装着状態という）において、接地端子Ｔｓ１は、カメラ１０の接地端子Ｔｐ１に接続される。接地端子Ｔｓ２は、装着状態において、カメラ１０の接地端子Ｔｐ２に接続される。そしてこれらアクセサリー４００側の接地端子Ｔｓ１，Ｔｓ２に接続している箇所（充電部４３２の接地端子）は、装着状態において、接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｓ１を介した経路と、接地端子Ｔｐ２及び接地端子Ｔｓ２を介した経路との少なくとも一方の経路を介して、接地線４３に接続されて電池ＢＡＴの負極に接続される。そのため、接地端子Ｔｓ１、Ｔｓ２及びそれらに接続している箇所の電位は、装着状態において、電池ＢＡＴの負極の電位に応じた基準電位になる。
【０１５４】
電源端子Ｔｓ１１は、装着状態において、カメラ１０の電源端子Ｔｐ１１に接続される。電源端子Ｔｓ１２は、装着状態において、カメラ１０の電源端子Ｔｐ１２に接続される。アクセサリー電源制御部３３は、装着状態において、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｓ１１を介した経路と、電源端子Ｔｐ１２及び電源端子Ｔｓ１２を介した経路との少なくとも一方の経路を介して、電源線４８１に接続される。そのため、アクセサリー電源制御部３３は、カメラ制御部１７０の制御に従って、電池ＢＡＴからアクセサリー電源制御部３３に供給された電力ＰＷＲを、電源線４８１を介してアクセサリー４００内の各回路や電気部品に供給することができる。
【０１５５】
基準電位端子Ｔｓ３は、装着状態において、カメラ１０の基準電位端子Ｔｐ３に接続される。基準電位端子Ｔｓ３の電位は、装着状態において、基準電位端子Ｔｐ３の電位に応じた電位になる。
基準電位端子Ｔｓ５は、装着状態において、カメラ１０の基準電位端子Ｔｐ５に接続される。基準電位端子Ｔｓ５の電位は、装着状態において、基準電位端子Ｔｐ５の電位に応じた電位になる。
【０１５６】
図４に示したように、接地端子Ｔｐ１と接地端子Ｔｐ２と基準電位端子Ｔｐ３は、スライド移動方向（＋Ｙ軸方向）の寸法が他の端子よりも長い。そのため、本実施形態においてカメラ１０にアクセサリー４００を装着する際に、接地端子Ｔｐ１と接地端子Ｔｐ２と基準電位端子Ｔｐ３の３つの端子は、他の端子よりも先にアクセサリー４００の端子部４２３の対応する各端子（接地端子Ｔｓ１、接地端子Ｔｓ２、基準電位端子Ｔｓ３）と接触する。
【０１５７】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着された状態において、接地線４２に接続される基準電位線４８０の電位に基づいたレベルを提供する。起動状態提供端子Ｔｓ７は、信号線を介して、基準電位線４８０に接続される。このように、起動状態提供端子Ｔｓ７の電圧は、基準電位線４８０の電位になる。
そのため、カメラ制御部１７０は、カメラ１０に接続されている状態（以下、第１状態と称す）であるときに、第１状態であることを示す起動検出レベルＤＥＴ（ＳＧＮＤレベル／基準電位レベル／Ｌｏｗレベル／Ｌレベル）を、起動状態提供端子Ｔｓ７及び起動状態検出端子Ｔｐ７を介して検出することができる。
また、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されていない状態（以下、下記の第２状態と称す）であるときに、第１状態とは電気的にレベルが異なる起動検出レベルＤＥＴを検出することができる。
【０１５８】
同期信号端子Ｔｓ４は、装着状態において、カメラ１０の同期信号端子Ｔｐ４に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、同期信号端子Ｔｐ４及び同期信号端子Ｔｓ４を介して、カメラ制御部１７０に接続される。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０と同期通信を行うための同期信号ＣＬＫを、同期信号端子Ｔｓ４及び同期信号端子Ｔｐ４を介して、カメラ制御部１７０へ送信することができる。
【０１５９】
通信信号端子Ｔｓ６は、装着状態において、カメラ１０の通信信号端子Ｔｐ６に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、通信信号端子Ｔｐ６及び通信信号端子Ｔｓ６を介して、カメラ制御部１７０に接続される。そのため、カメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０は、装着状態において、通信信号端子Ｔｐ６及び通信信号端子Ｔｓ６を介して、シリアルデータ通信を行うことができる。この通信信号端子Ｔｐ６及びＴｓ６はいずれも入力／出力機能を切り替え可能であり、これら両端子間における通信は、通信方向を切り替え可能な双方向通信である。通信信号ＤＡＴＡとして通信されるデータは次のようなものがある。カメラ１０側から出力されるデータとしては、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に処理を実行させる指令（コマンド）や、カメラ１０に関する情報（カメラデータ）などである。一方、アクセサリー４００側から出力されるデータとしては、アクセサリー４００に関する情報（アクセサリー情報）などである。本実施形態において、指令あるいは情報を示すデータを送信（又は受信）することを、単に指令あるいは情報を送信（又は受信）するということがある。なお、通信信号ＤＡＴＡは、カメラ制御部１７０が送信する場合とアクセサリー制御部４４０が送信する場合のいずれにおいても、アクセサリー４００側から出力される同期信号ＣＬＫに同期させて送信される。
【０１６０】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、装着状態において、カメラ１０の通信制御信号端子Ｔｐ９に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、通信制御信号端子Ｔｐ９及び通信制御信号端子Ｔｓ９を介して、カメラ制御部１７０に接続される。そのため、カメラ制御部１７０は、通信制御信号端子Ｔｐ９及び通信制御信号端子Ｔｓ９を介して、アクセサリー制御部４４０へ通信制御信号Ｃｓを供給することができる。
【０１６１】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、装着状態において、カメラ１０の発光制御信号端子Ｔｐ８に接続される。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、装着状態において、発光制御信号端子Ｔｓ８及び発光制御信号端子Ｔｐ８を介して、カメラ制御部１７０に接続される。そのため、カメラ制御部１７０は、撮影タイミングと同期してアクセサリー４００に発光（本発光）を実行させる発光制御信号Ｘを、発光制御信号端子Ｔｐ８及び発光制御信号端子Ｔｓ８を介して、アクセサリー制御部４４０へ供給することができる。アクセサリー制御部４４０は、発光制御信号Ｘに従って、発光制御を行う。
【０１６２】
次に、カメラシステムにおける処理の手順について、説明する。以下の説明において、同様の処理については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略することがある。
【０１６３】
図９は、カメラシステムにおける処理の手順を示すフローチャートである。カメラシステム１は、アクセサリー４００を起動するための一連の処理（起動シーケンス）を行う。カメラシステム１は、起動シーケンス（ステップＳ１）において、カメラ１０とアクセサリー４００との間で通信ができるように準備する一連の処理（通信準備シーケンス）を行う（ステップＳ２）。カメラシステム１は、起動シーケンスにおいて通信準備シーケンスの終了後に、撮像に必要な情報をカメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０との間で相互に通信する一連の処理（初期通信シーケンス）を行う（ステップＳ３）。カメラシステム１は、初期通信シーケンスの終了後に、設定変更等で変化した情報を更新できるように、カメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０との間で相互に通信する一連の処理（定常通信シーケンス）を行う（ステップＳ４）。
【０１６４】
カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスの終了後に、割込要求が有るか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ５）。カメラシステム１は、割込要求が無いとステップＳ５で判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）に、定常通信シーケンスの処理を再度行う。カメラシステム１は、割込要求が有るとステップＳ５で判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）に、割込処理（ステップＳ６）を行う。割込処理は、例えば、撮影シーケンスに含まれる一連の処理である。カメラシステム１は、割込処理の終了後に、定常通信シーケンスの処理を再度行う。すなわち、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、定常通信シーケンスの処理を行わない。
【０１６５】
次に、通信準備シーケンスについて説明する。カメラシステム１は、通信準備シーケンスにおいて、カメラボディ１００にアクセサリー４００がオン状態で装着されているか否かを検出する。カメラシステム１は、カメラボディ１００にアクセサリー４００が装着（接続）されている場合に、アクセサリー４００に電力の供給を開始し、また、カメラボディ１００は、アクセサリー４００に通信を許可することを通知する。以下、通信準備シーケンスにおける処理フローの一例を説明する。
【０１６６】
図１０は、通信準備シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
カメラ１０にアクセサリー４００が装着された場合に、アクセサリー４００の起動状態提供端子Ｔｓ７から提供される起動検出レベルＤＥＴの信号レベルは、Ｌ（ロー）レベルになる（ステップＳ１０１）。カメラ制御部１７０は、起動検出レベルＤＥＴがＬレベルであるか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ１０２）。カメラ制御部１７０は、起動検出レベルＤＥＴがＬレベルでないとステップＳ１０２で判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）に、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されていない状態であると判定して、ステップＳ１０２の判定処理を再度行う。
【０１６７】
カメラ制御部１７０は、起動検出レベルＤＥＴがＬレベルであるとステップＳ１０２で判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）に、カメラ１０からアクセサリー４００への電力供給を開始する制御を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、カメラ制御部１７０は、アクセサリー電源制御部３３を制御して、カメラ１０からアクセサリー４００への電力供給をアクセサリー電源制御部３３に開始させる。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０から電源部４５０を介して供給された電力によって、起動する。
【０１６８】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ１０３の制御の終了後に、アクセサリー制御部４４０に通信の許可を通知する（ステップＳ１０４）。カメラ１０の通信制御信号端子Ｔｐ９の電位すなわち通信制御信号Ｃｓの信号レベルは、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されていないとカメラ制御部１７０に判定されている状態で、Ｌレベルになっている。
【０１６９】
アクセサリー制御部４４０は、通信制御信号端子Ｔｓ９の電位すなわち通信制御信号Ｃｓの信号レベルがＨレベルであるか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ１０５）。アクセサリー制御部４４０は、通信制御信号ＣｓがＨレベルでないとステップＳ１０５で判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）に、ステップＳ１０５の判定処理を再度行う。アクセサリー制御部４４０は、通信制御信号ＣｓがＨレベルであるとステップＳ１０５で判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）に、カメラ制御部１７０との通信が許可されたと認識する。
【０１７０】
通信準備シーケンスは、カメラ制御部１７０がステップＳ１０４で通信制御信号ＣｓをＨレベルに立ち上げて通信許可を通知し、アクセサリー制御部４４０がカメラ制御部１７０との通信が許可されたと認識した後に、終了する。
【０１７１】
このように、カメラシステム１は、アクセサリー４００から出力される起動検出レベルＤＥＴに基づいて、アクセサリー４００への電力の供給を開始するので、アクセサリー４００に電力を供給する制御の信頼性が高くなる。また、カメラシステム１は、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に対しての電力の供給を開始した後に通信許可の通知を行う。これにより、カメラシステム１は、アクセサリー４００が起動している状態でアクセサリー制御部４４０が通信許可の通知を受けることになり、カメラ１０とアクセサリー４００との間における通信の開始を安定して制御することができる。このように、カメラシステム１は、アクセサリー４００を安定して制御することができ、安定して動作するものとなるので、利便性が高いシステムである。
【０１７２】
次に、初期通信シーケンスにおける処理について説明する。カメラシステム１は、初期通信シーケンスにおいて、カメラ１０とアクセサリー４００との間で撮影に必要とされる情報を相互に送る。カメラ１０とアクセサリー４００は、初期通信シーケンスにおいて、複数の情報を予め定められた順に従って送受信する。初期通信シーケンスにおける処理の初期条件として、アクセサリー４００の不揮発性メモリー４４５には、アクセサリー種類を示すアクセサリー種類情報を含む情報（第１の応答情報）が予め記憶されている。アクセサリー種類情報は、機能種類情報と電池有無情報と給電継続要求情報とを含む。
【０１７３】
機能種類情報は、アクセサリー制御部４４０の制御対象の種類を示す情報（種類情報）である。アクセサリー制御部４４０の制御対象は、照明発光機能を機能させる照明光発光部４３５、閃光発光機能を機能させる閃光発光部４３０、ＧＰＳ機能を機能させるＧＰＳ機能部、多灯コマンダ機能を機能させる多灯コマンダ機能部等である。複数の制御対象は、各制御対象の機能の種類に応じて、複数のグループに区分されている。発光機能に関する制御対象、すなわち閃光発光部４３０及び照明光発光部４３５は、第１グループに属している。発光機能以外の機能に関する制御対象、例えばＧＰＳ機能部及び多灯コマンダ機能部は、第２グループに属する。このように、機能種類情報は、アクセサリー４００が有する機能の種類の一覧を示す情報である。
【０１７４】
電池有無情報は、アクセサリー４００側に、電池などの電源を備えているか否かを示す情報（換言すれば、アクセサリー４００側で消費する電力をアクセサリー４００側自身で賄えるか否かを示す情報）である。この電池有無情報は、カメラ１０がアクセサリー４００に電力を供給する制御（後述する）等に使われる情報である。
給電継続要求情報は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであるか否かを示す情報（換言すれば、アクセサリー４００側において、アクセサリーの機能を維持するために消費する電力をカメラ１０から供給することを要求するアクセサリーであるか否かを示す情報）である。この給電継続要求情報は、カメラ１０がアクセサリー４００に電力を供給する制御等に使われる情報である。この給電継続要求情報の詳細については、後述する。
【０１７５】
また、不揮発性メモリー４４５には、アクセサリー４００が有する各機能の特性を示す特性情報（第２の応答情報）が予め記憶されている。特性情報は、アクセサリー４００の各機能を担当する各機能部の特性を示す情報を含む。例えば、閃光発光機能の特性情報は、閃光発光部４３０の発光特性を示す情報（プロファイル情報）を含む。照明発光機能の特性情報は、照明光発光部４３５（撮影照明用のＬＥＤ）の発光特性を示す情報（照明プロファイル情報）、及び照明光発光部４３５が連続して発光可能な最長の時間（最長点灯時間）を示す情報を含む。
【０１７６】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０に送信を要求する複数の情報について、予め定められた順番（要求順番）に従って、各情報をアクセサリー制御部４４０に送信する。不揮発性メモリー４４５には、アクセサリー制御部４４０が要求順番に従って順に情報を読み出すことができるように、情報が予め記憶されている。アクセサリー制御部４４０は、要求順番に従って、不揮発性メモリー４４５から情報を読み出して、読み出した情報を示す通信信号ＤＡＴＡを、カメラ制御部１７０に送信する。また、カメラ制御部１７０は、要求順番に対して予め定められた順番で、カメラボディ１００の初期状態を示すカメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信する。カメラ初期状態情報は、カメラボディ１００の記憶部１５８に予め記憶されている。カメラ初期状態情報は、モニタ充電許可情報等を含む。モニタ充電許可情報は、後に説明する充電制御に用いられる。以下、初期通信シーケンスにおける処理フローの一例を説明する。
【０１７７】
図１１は、初期通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。図１２は、図１１から続く処理の手順を示す図である。図１１、１３においても図１０と同様に、図中左側のフローがカメラボディ１００のカメラ制御部１７０における処理内容であり、図中右側のフローがアクセサリー４００のアクセサリー制御部４４０における処理内容である。
なお、以下に示す処理に先立ち、記憶部４４４には、カメラ制御部１７０からの要求情報（送信要求コマンドＣ１）に応じて応答する応答情報が予め記憶させているものとする。
【０１７８】
カメラ制御部１７０は、通信準備シーケンス（図９及び図１０参照）が終了した後に、初期通信シーケンスが開始されると、送信要求コマンドＣ１を、アクセサリー制御部４４０へ送信し、アクセサリー初期状態情報を受信する準備をする（ステップＳ２０１）。送信要求コマンドＣ１は、アクセサリー初期状態情報の送信を、カメラ制御部１７０が要求していることを示す要求情報である。
【０１７９】
アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１を受信する（ステップＳ２０２）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報に応じて、不揮発性メモリー４４５に記憶されている応答情報を読み出してカメラ制御部１７０に送る（送信）する（ステップＳ２０３）。送信要求コマンドＣ１に応じた応答情報には、機能種類情報、電池有無情報及び給電継続要求情報が含まれる。カメラ制御部１７０は、機能種類情報、電池有無情報及び給電継続要求情報を含んだ応答情報を受信する（ステップＳ２０４）。
【０１８０】
カメラ制御部１７０は、既述した「カメラ初期状態情報」の送信を通知する送信通知コマンドＣ２０をアクセサリー制御部４４０に送信し、カメラ初期状態情報を送信する準備をする（ステップＳ２０４Ａ）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ２０を受信し、カメラ初期状態情報を受信する準備をする（ステップＳ２０４Ｂ）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａで送信通知コマンドＣ２０を送信した後に、カメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信する（ステップＳ２０４Ｃ）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ初期状態情報を受信する（ステップＳ２０４Ｄ）。
【０１８１】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が拡張機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が拡張機能を有するとステップＳ２０５で判定した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）に、拡張機能の詳細を示す特性情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ２を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２０６）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ２を受信して（ステップＳ２０７）、送信要求コマンドＣ２に従って、拡張機能の特性情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２０８）。カメラ制御部１７０は、拡張機能の特性情報を受信する（ステップＳ２０９）。
【０１８２】
カメラ制御部１７０は、優先機能（例えばＧＰＳ機能）が拡張機能として含まれているとステップＳ２０５で判定した場合に、送信要求コマンドＣ２により優先機能を指定することによって、ステップＳ２０９で優先機能の特性情報を受信することができる。この優先機能は、アクセサリー４００が有する機能のうち優先的にオン状態（有効）にすることが予め設定されている機能である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０９で優先機能の特性情報を受信した場合に、アクセサリー４００内における他の機能よりも優先させて
処理をする。カメラ制御部１７０は、例えば優先機能を有効にさせるコマンドを、アクセサリー制御部４４０へ送信することができる（このため拡張機能の起動を早めることができる）。
【０１８３】
カメラ制御部１７０は、拡張機能の特性情報を受信終了後、又はアクセサリー４００が拡張機能を有していないとステップＳ２０５で判定した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）に、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２１０）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有するとステップＳ２１０で判定した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）に、照明発光機能の初期状態情報（第３の応答情報）の送信を要求する送信要求コマンドＣ３を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２１１）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ３を受信して（ステップＳ２１２）、送信要求コマンドＣ３に従って、照明発光機能の初期状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２１３）。カメラ制御部１７０は、照明発光機能の初期状態情報を受信する（ステップＳ２１４）。
【０１８４】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ２１０で判定した場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）に、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が閃光発光機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２１５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が閃光発光機能を有していないとステップＳ２１５で判定した場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）に、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能と閃光発光機能のいずれにも該当しない機能、例えば多灯コマンダ機能等を有しているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。このように、アクセサリー４００は、照明発光機能と閃光発光機能の双方を有していなくてもよい。アクセサリー制御部４４０が発光状態を制御する発光部４２５は、アクセサリー４００とは別の装置に設けられていてもよい。
【０１８５】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２１４の処理の終了後、又はアクセサリー４００が閃光発光機能を有しているとステップＳ２１５で判定した場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、又はステップＳ２１６の処理の終了後に、アクセサリー４００の機能のうちで特性を設定可能な機能を示す設定可能情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ４を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２１７）。アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ４を受信（ステップＳ２１８）した後に、アクセサリー４００の設定可能情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２１９）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００の設定可能情報を受信する（ステップＳ２２０）。
【０１８６】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００のプロファイルを示すプロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ５をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２２１）。
【０１８７】
本実施形態において、プロファイル情報は、閃光発光機能の特性を示す情報である。プロファイル情報は、例えば、閃光光源４３１の発光特性を示す情報を含む。閃光光源４３１の発光特性は、例えば、閃光光源４３１が発する光の光量（明るさ）と波長（色味）の少なくとも一方を含む。プロファイル情報は、例えば、閃光発光機能を機能させる撮影モードにおいて、ＡＷＢ制御等に利用される。
【０１８８】
アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ５を受信（ステップＳ２２２）した後に、プロファイル情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２２３）。カメラ制御部１７０は、プロファイル情報を受信する（ステップＳ２２４）。
【０１８９】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４で受信した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２２５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているとステップＳ２２５で判定した場合（ステップＳ２２５；Ｙｅｓ）に、照明プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ６をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２２６）。
【０１９０】
本実施形態において、照明プロファイル情報は、照明発光機能の特性を示す情報である。照明プロファイル情報は、例えば、照明光光源４３６の発光特性を示す情報を含む。照明光光源４３６の発光特性は、例えば、閃光光源４３１が発する光の光量（明るさ）と波長（色味）の少なくとも一方を含む。照明プロファイル情報は、例えば、照明発光機能を機能させる撮影モードにおいて、ＡＥ制御、ＡＷＢ制御等に利用される。
【０１９１】
アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ６を受信（ステップＳ２２７）した後に、照明プロファイル情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２２８）。カメラ制御部１７０は、照明プロファイル情報を受信する（ステップＳ２２９）。
【０１９２】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ２２５で判定した場合（ステップＳ２２５；Ｎｏ）、又はステップＳ２２９の処理の終了後に、アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ７を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２３０）。アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ７を受信（ステップＳ２３１）した後に、アクセサリー設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２３２）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報を受信する（ステップＳ２３３）。
【０１９３】
カメラ制御部１７０は、既述した「カメラ設定状態情報」を送信することを通知する送信通知コマンドＣ８をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２３４）。アクセサリー４００は、送信通知コマンドＣ８を受信（ステップＳ２３５）する。カメラ制御部１７０は、カメラ設定状態情報をアクセサリー制御部４４０へ送信（ステップＳ２３６）する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ設定状態情報を受信する（ステップＳ２３７）。
【０１９４】
アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ９を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ２３８）。アクセサリー４００は、送信要求コマンドＣ９を受信（ステップＳ２３９）した後に、アクセサリー設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ２４０）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報を受信する（ステップＳ２４１）。ステップＳ２４１の処理の終了後に、初期通信シーケンスは、終了される。
【０１９５】
以上に示した初期通信シーケンスの手順に従って、カメラシステム１において以下の処理が行われる。初期通信シーケンスの手順に含まれる第１の処理として、アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されている情報を、カメラ制御部１７０からの送信要求に対して応答する処理がある。送信要求に対する応答処理は、例えば、以下に示される制御手順に従って行われる。
【０１９６】
上述したように、不揮発性メモリー４４５は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて応答する応答情報を予め記憶する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報（ステップＳ２０３参照）に応じて、不揮発性メモリー４４５に記憶された応答情報をカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ２０４参照）。このような処理により、例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて、アクセサリー制御部４４０によって制御される制御対象の種類情報をカメラ制御部１７０に送信する。
【０１９７】
また、不揮発性メモリー４４５が、アクセサリー制御部４４０の制御対象の種類を示す種類情報を含む第１の応答情報を記憶する場合には、アクセサリー制御部４４０は、カメラから送られて来た要求情報に応じて、第１の応答情報をカメラ制御部１７０に送る。
【０１９８】
また、不揮発性メモリー４４５が、アクセサリー制御部４４０の制御対象の制御を行う上でのアクセサリー制御部４４０の制御対象の詳細情報を含む第２の応答情報を第１の応答情報における種類情報と対応させて記憶する場合がある。この場合、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報に応じて、第２の応答情報をカメラ制御部１７０に送る。
【０１９９】
また、アクセサリー制御部４４０は、第１の応答情報を送るタイミング（ステップＳ２０３参照）と異なるタイミング（ステップＳ２０８参照）に第２の応答情報をカメラ制御部１７０に送るようにする。例えば、アクセサリー制御部４４０は、第１の応答情報をカメラ制御部１７０に送った（ステップＳ２０３参照）後に、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報に応じて、第２の応答情報をカメラ１０に送る（ステップＳ２０８参照）。
【０２００】
また、アクセサリー制御部４４０の制御対象が複数ある場合がある。このような場合には、不揮発性メモリー４４５は、複数の制御対象のそれぞれについて、アクセサリー制御部４４０の制御対象の詳細情報を含む第２の応答情報を、制御対象の種類情報に対応させて制御対象ごとに記憶する。アクセサリー制御部４４０は、複数の制御対象のうちカメラ制御部１７０から送られて来た要求情報により指定された制御対象の詳細情報を含む第２の応答情報をカメラ制御部１７０に送る。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０の要求情報（ステップＳ２０７参照）に応じて、拡張機能（例えばＧＰＳ機能）の特性情報を送信する（ステップＳ２０８参照）。また、アクセサリー制御部４４０は、拡張機能の特性情報とは別の機能（例えば、照明発光機能）に関するカメラ制御部１７０の要求情報（ステップＳ２１２参照）に応じて、照明発光機能の特性情報を送信する（ステップＳ２１３参照）する。
【０２０１】
また、複数の制御対象は、アクセサリー制御部４４０の制御対象の種類に応じて複数のグループに区分してもよい。本実施形態において、第１グループに属する制御対象は、発光機能を担当する閃光発光部４３０と照明光発光部４３５を含むものとする。第１グループに属する制御対象の機能は、アクセサリー４００が備える基本機能としてもよい。また、第２グループに属する制御対象は、発光機能以外の機能を担当する例えばＧＰＳ機能部等とする。第２グループに属する制御対象の機能は、アクセサリー４００が備える拡張機能としてもよい。
【０２０２】
アクセサリー制御部４４０は、複数のグループのうちの第１グループに属する制御対象（例えば照明光発光部４３５）の詳細情報を含む第３の応答情報を、第２の応答情報としてカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ２１３参照）。アクセサリー制御部４４０は、複数のグループのうちの第１グループとは異なる第２グループに属する制御対象がある場合に、第１の応答情報を送った（ステップＳ２０３参照）後であって、第３の応答情報を送る（ステップＳ２１３）前に、第２グループに属する制御対象の詳細情報を含む第４の応答情報を、第２の応答信号としてカメラ１０に送る（ステップＳ２０８）。
【０２０３】
このように、カメラシステム１は、カメラ制御部１７０からの送信要求に対してアクセサリー制御部４４０が応答する処理を行うことにより、例えば要求情報と応答情報が整合しないことによる通信の失敗等の発生が抑制される。また、カメラシステム１は、例えばアクセサリー４００がカメラ制御部１７０に装着されてから、まず第１の応答情報に基づいて拡張機能の有無を判別し、アクセサリー４００側に拡張機能「有り」ならば、カメラ１０側はその拡張機能に関する情報（第３の応答情報）を早期に取得するように構成しているので、カメラ１０側でもその早期取得した拡張機能情報に基づいてその拡張機能のための準備作業を早めることができる。例えば拡張機能としてＧＰＳ機能を具備するアクセサリーであれば、早期にＧＰＳ測位情報の取得開始が可能となり、またカメラ１０側への送信処理（カメラ１０側の受信処理）を開始させることが可能となる。このように、カメラシステム１は、利便性が高いシステムである。
【０２０４】
次に、アクセサリー４００に電力を供給する制御（以下、給電制御という）における処理について説明する。カメラシステム１は、給電制御において、カメラ１０からアクセサリー４００への電力の供給を開始する。そして、カメラシステム１は、アクセサリー４００において消費される電力をアクセサリー４００に搭載されている電源から供給するか否かを示す情報に基づいて、カメラ１０からアクセサリー４００への電力の供給を制御する。以下、アクセサリー４００に電力を供給する制御における処理フローの一例を説明する。
【０２０５】
図１３は、アクセサリーに電力を供給する制御における処理の手順を示す図である。図１３に示す処理のうち、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理は、通信準備シーケンス（図１０参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理により、カメラ制御部１７０は、通信準備シーケンスにおいて、起動検出レベルＤＥＴの信号レベルに基づいて、アクセサリー４００への電力の供給を開始する（ステップＳ１０３参照）。
【０２０６】
また、図１３に示す処理のうち、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理は、初期通信シーケンス（図１１参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ２０４の処理において、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００において消費される電力をアクセサリー４００に搭載されている電源から供給するか否かを示す情報として、例えば、機能種類情報、電池有無情報及び給電継続要求情報をアクセサリー制御部４４０から受信する。
【０２０７】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４の処理の終了後に、ステップＳ２０４において受信した給電継続要求情報に基づいて、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであるか否かを判定する（ステップＳ２５０Ａ）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２５０Ａの判定処理で、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要としないアクセサリーであると判定した場合（ステップＳ２５０Ａ；Ｎｏ）に、通信準備シーケンスのステップＳ１０３で開始したアクセサリー４００への電力供給を停止する制御を行う（ステップＳ２５１）。すなわち、カメラ制御部１７０ステップＳ２５１において、カメラ制御部１７０は、アクセサリー電源制御部３３を制御して、カメラボディ１００からアクセサリー４００への電力の供給をアクセサリー電源制御部３３に停止させる。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２５０Ａの判定処理で、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであると判定した場合（ステップＳ２５０Ａ；Ｙｅｓ）に、通信準備シーケンスのステップＳ１０３で開始したアクセサリー４００への電力供給を維持する。アクセサリー４００への電力供給の制御は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーではないとカメラ制御部１７０が判定した後、又は、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００への電力供給を停止させた後に、終了される。
【０２０８】
以上のように、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要としないアクセサリーであると給電継続要求情報に基づいて判定した場合に、例えば、アクセサリー４００における消費電力をアクセサリー４００に搭載されている電池から供給するものと判定し、アクセサリー４００への電力の供給を停止する。また、カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであると給電継続要求情報に基づいて判定した場合に、例えば、アクセサリー４００における消費電力をアクセサリー４００に搭載されている電池から供給しないものと判定し、アクセサリー４００への電力の供給を継続する。このように、アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００内に電源を備えているか否か、換言すれば、アクセサリー４００側での消費電力をアクセサリー４００内に搭載されている電池から供給するか否か（カメラ１０からの給電を必要とせず、アクセサリー４００側だけで電力を賄えるか否か）、さらに換言すればアクセサリー４００が消費する電力の供給をカメラ１０に対して要請するか否か、を示す情報として、給電継続要求情報をカメラ制御部１７０に送る。本実施形態において、アクセサリー制御部４４０は、給電継続要求情報をカメラ制御部１７０からの要求（ステップＳ２０１参照）に応じて送る。
【０２０９】
ところで、本実施形態のカメラシステム１は、カメラ１０がアクセサリー４００に電力を供給し、アクセサリー４００には電源が搭載されていない。そのため、アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００に電源が搭載されていないことを示す電池有無情報（電池「無」情報）をカメラ１０に送る。さらに、アクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００に電源が搭載されていないことから、カメラ１０からの給電を継続させることが必要とすることを示す給電継続要求情報（給電継続「要」情報）をカメラ１０に送る。
カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から送られてきた給電継続要求情報（ステップＳ２０４参照）に基づいて、給電継続要求情報が送られてくるよりも前に開始していたアクセサリー４００への電力の供給を継続する。このように、電源を備えていないアクセサリー４００におけるアクセサリー制御部４４０は、アクセサリー４００において消費される電力をカメラ１０から供給させるために、給電継続要求情報（給電継続「要」情報）をカメラ１０に送る。
【０２１０】
なお、アクセサリー４００としては、アクセサリー４００側で消費する電力をカメラ１０以外から供給される場合もありうる。例えばアクセサリー４００内部に電源（電池など）を搭載している場合や、或いはアクセサリー４００に対して外部から電源を供給する外部電源を備えている場合（例えばアクセサリー４００に電源供給するバッテリーパックを装着するシステムや、或いはアクセサリー４００にＡＣアダプター等を介して家庭用（商用）電源を供給するシステム）などである。
このような場合、例えばアクセサリー４００内部に電池が搭載されている場合に、アクセサリー制御部４４０は、そのアクセサリー内部の電源からアクセサリー４００が消費する電力の供給を受けるアクセサリーであることを示す情報として給電継続要求情報（給電継続「不要」情報）をカメラ１０に送る。この場合のカメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から送られてきた給電継続要求情報（給電継続「不要」情報）（ステップＳ２０４）に基づいて、その給電継続要求情報（給電継続「不要」情報）を受信するよりも前に開始していたアクセサリー４００への電力の供給を停止する（ステップＳ２５１参照）。
【０２１１】
以上のような給電制御を行うことによって、カメラ１０は、例えばアクセサリー４００側に電源を搭載している場合には、アクセサリー４００側に与える必要の無い電力を供給し続けることによるカメラ１０の電力不足の発生を抑制することができる。このように、カメラシステム１は、例えばカメラ１０の電力不足による動作停止等の不具合の発生を抑制することができ、利便性の高いシステムである。
【０２１２】
なお、上記の説明において、給電継続要求情報は、アクセサリー４００の機能を維持させる電力の供給を必要とするアクセサリーであるか否かを示す情報であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。
給電継続要求情報は、アクセサリー４００において消費される電力をアクセサリー４００に搭載されている電源から供給するか否かを示す情報であってもよい。また、給電継続要求情報は、カメラ１０からの電力を受電することが可能であるか否かを示す情報、換言すれば、カメラ１０からの電力を受電する受電能力をアクセサリー４００側が備えるか否かを示す情報であってもよい。このように、給電継続要求情報が上記いずれの情報を示すものであっても、カメラシステム１は、カメラ１０からアクセサリー４００に給電しなければならないのか否かを（カメラ１０からアクセサリー４００への給電を継続しなければならないのか否か）を確実に判断でき、その給電によってアクセサリー４００は動作を継続できるので、カメラ１０からの給電停止によるアクセサリー４００側の動作停止等の不具合の発生を抑制でき、利便性の高いシステムになる。
【０２１３】
次に、定常通信シーケンスについて説明する。カメラシステム１は、定常通信シーケンスにおいて、カメラ１０とアクセサリー４００との間で撮影に必要とされる情報を相互に送る。定常通信シーケンスは、図９に示したように割込要求が発生していない期間において、例えば周期が２００ｍｓ程度の周期で繰り返し実行される。カメラ１０とアクセサリー４００は、繰り返し行われる定常通信シーケンスのそれぞれにおいて、初期通信シーケンスと同様に、複数の情報を予め定められた順に従って送受信する。
【０２１４】
また、カメラ１０とアクセサリー４００は、それぞれ、前回の初期通信シーケンス又は前回の定常通信シーケンスにおいて受信した情報を、必要に応じて、今回の定常通信シーケンスにおいて受信した情報に更新する。また、カメラシステム１は、初期状態情報を更新する場合に、初期通信シーケンスをやり直すこと、又は更新が必要な項目を指定して初期状態情報を更新することができる。また、カメラ１０とアクセサリー４００は、繰り返し行われる定常通信シーケンスの何れかの処理に同期して、それぞれの状態を検出することにより定常通信シーケンスの周期に従って、初期状態情報などの情報を周期的に得ることができる。周期的に得た情報を定常通信シーケンスによって、互いに送信し会うことにより、必要とされる情報をカメラ１０とアクセサリー４００との間で共有することができる。
以下、定常通信シーケンスの処理フローの一例を説明する。
【０２１５】
図１４は、定常通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。図１５は、図１４から続く処理の手順を示す図である。
【０２１６】
カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスが開始されると、カメラ設定状態情報の送信を通知する送信通知コマンドＣ１０をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０１）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ１０を受信して、カメラ設定状態情報を受信する準備をする（ステップＳ３０２）。カメラ制御部１７０は、送信通知コマンドＣ１０で指定した項目の最新のカメラ設定状態情報を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０３）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ１０に指定された項目の最新のカメラ設定状態情報を、受信する（ステップＳ３０４）。
アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ３０４において受信したカメラ設定状態情報を参照し、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行える状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３０４Ａ）。ステップＳ３０４Ａにおける判定結果により、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行える状態にあると判定した場合（ステップＳ３０４Ａ：Ｙｅｓ）、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２を制御してモニタ充電を行わせ、蓄積部４３２ｃの蓄電量を検出させる（モニタ充電制御処理）。アクセサリー制御部４４０は、蓄電量の検出結果に基づく充電状態情報をアクセサリー設定状態情報として、不揮発性メモリー４４５に記憶させる（ステップ３０４Ｂ）。ステップＳ３０４Ａにおける判定結果により、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行えない状態にあると判定した場合（ステップＳ３０４Ａ：Ｎｏ）、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電を充電部４３２に行わせることなく、ステップＳ３０７、又は、ステップＳ３１１の処理に進む。
【０２１７】
カメラ制御部１７０は、初期通信シーケンスのステップＳ２０４（図１１参照）で取得した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているとステップＳ３０５で判定した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）に、照明発光機能の設定状態を示す照明設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１１を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０６）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１１を受信（ステップＳ３０７）した後に、照明設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ３０８）。カメラ制御部１７０は、照明設定状態情報を受信する（ステップＳ３０９）。
【０２１８】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ３０５で判定した場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、又はステップＳ３０９の処理の終了後に、アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１２を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３１０）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１２を受信して（ステップＳ３１１）、送信要求コマンドＣ１２に指定された項目の最新のアクセサリー設定状態情報を、カメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ３１２）。カメラ制御部１７０は、送信要求コマンドＣ１２によって指定した項目の最新のアクセサリー設定状態情報を、受信する（ステップＳ３１３）。
【０２１９】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３で取得したアクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１４）。初期化要求は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンス又は定常通信シーケンスで取得したアクセサリー４００に関する情報を取得しなおすことを、アクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０２２０】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれているとステップＳ３１４で判定した場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）に、初期通信シーケンス又は定常通信シーケンスで取得したアクセサリー４００に関する情報を破棄する（ステップＳ３１５）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１５の処理の終了後に、初期通信シーケンスを開始する（ステップＳ３１６）。
【０２２１】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれていないとステップＳ３１４で判定した場合（ステップＳ３１４；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報に、プロファイル更新要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１７）。このプロファイル更新要求情報は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンスで取得した照明発光機能の特性情報のうちプロファイル情報を更新することをアクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０２２２】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報にプロファイル更新要求情報が含まれているとステップＳ３１７で判定した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）に、プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１３を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３１８）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１３を受信して（ステップＳ３１９）、プロファイル情報を送信する（ステップＳ３２０）。カメラ制御部１７０は、プロファイル情報を受信して（ステップＳ３２１）、ステップＳ３２１の処理前に保持していたプロファイル情報を、ステップＳ３２１で受信した照明発光機能の特性情報へ更新する。
【０２２３】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３２１の処理の終了後、又はアクセサリー設定状態情報にプロファイル更新要求情報が含まれていないとステップＳ３１７で判定した場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報に、照明プロファイル更新要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３２２）。プロファイル更新要求情報は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンスで取得した照明プロファイル情報を更新することをアクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０２２４】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３でアクセサリー設定状態情報に照明プロファイル更新要求情報が含まれているとステップＳ３２２で判定した場合（ステップＳ３２２；Ｙｅｓ）に、照明プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１４を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３２３）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１４を受信して（ステップＳ３２４）、照明プロファイル情報を送信する（ステップＳ３２５）。カメラ制御部１７０は、照明プロファイル情報を受信して（ステップＳ３２６）、ステップＳ３２１の処理前に保持していた照明プロファイル情報を、ステップＳ３２１で受信した閃光発光機能の特性情報へ更新する。
【０２２５】
定常通信シーケンスは、カメラ制御部１７０が照明プロファイル情報の受信を終了した後、又はカメラ制御部１７０がアクセサリー設定状態情報に閃光発光機能に関する更新要求情報が含まれていないとステップＳ３２２で判定した場合（ステップＳ３２２；Ｎｏ）に、終了される。
【０２２６】
以上のように、不揮発性メモリー４４５は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて応答する複数の応答情報を予め記憶する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報（ステップＳ３１１参照）に応じて、不揮発性メモリー４４５に記憶された複数の応答情報を予め設定される順にカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ３１２）。これにより、カメラシステム１は、例えば要求情報と応答情報が整合しないことによる通信の失敗等の発生が抑制されるので、利便性が高いシステムである。
なお、ステップＳ３０４Ｂに示したモニタ充電制御処理を、定常通信シーケンスの周期に同期して、繰り返される定常通信シーケンスごとに行ってもよい。或は、例えば複数回の定常通信シーケンスに１回行うように、定常通信シーケンスの回数から間引いた回数を定めて行うようにしてもよい。また、ステップＳ３０４Ａにおいて示した、受信したカメラ設定状態情報を参照し、カメラ１０の状態がモニタ充電制御を行える状態にあるか否かを判定する処理を省略してもよい。
【０２２７】
また、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電制御の間隔を所定の条件に応じて変更することができる。例えば、アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電制御を実施する間隔を、蓄積部４３２ｃの蓄電量に基づいた充電状態情報や、カメラ１０の動作モードなどの条件に応じて変更してもよい。
或は、アクセサリー制御部４４０は、定常通信シーケンスの処理に同期させずに、独自にモニタ充電制御のタイミングを定めてもよい。独自にモニタ充電制御のタイミングを定める場合、アクセサリー制御部４４０は、予め定められた任意の間隔を設定することができ、その間隔に応じて周期的にモニタ充電を充電部４３２に実施させることができる。
【０２２８】
また、本実施形態によれば、カメラ１０とアクセサリー４００との最初の要求コマンドＣ１に対するアクセサリー４００の応答において、拡張機能ありを示す応答が含まれていた場合には、カメラ１０側は照明初期状態情報を要求（ステップＳ２１１参照）する前に、まず拡張機能の特性情報を要求（ステップＳ２０６参照）する。そしてアクセサリー４００側はカメラ１０からのそれらの要求手順に従って、まず拡張機能の起動を開始する。このように手順を構成することによって、拡張機能の起動を早めることができる。
【０２２９】
ところで、カメラ制御部１７０は、上述の定常通信シーケンスで更新したアクセサリー設定状態情報又はアクセサリー初期状態情報によって、アクセサリー４００に関する設定の変更が必要になる場合がある。アクセサリー制御部４４０は、今回の定常通信シーケンスで更新したカメラ設定状態情報によってカメラ１０に関する設定の変更が必要になった場合に、その必要になった設定の変更を次回の定常通信シーケンスまでに完了する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、照明発光機能と閃光発光機能のいずれを有効にするかの設定を行って、有効とされた発光機能を機能させるための制御を行う。
【０２３０】
これに関する一例として、各発光機能を有効又は無効にする設定処理について説明する。各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードに応じて行われる。カメラシステム１は、カメラ１０の撮影モードに応じてアクセサリー４００の発光部４２５を制御する。撮影モードは、例えばユーザーからの入力等に応じて設定される。撮影モードを動画撮影モードに設定したことを示す入力（動画の撮像を行うモードを設定する旨のユーザーからの入力）があった場合には、アクセサリー４００側は照明発光機能を機能させる第１撮影モードに設定される。また撮影モードを静止画撮影モードに設定したことを示す入力（レリーズ釦１６が全押しされる度に１枚の静止画の撮像を行うモードを設定する旨のユーザーからの入力）があった場合には、アクセサリー４００側は閃光発光機能を機能させる第２撮影モードに設定される。また、撮影モードとして発光禁止撮影モード（発光機能を機能させないで撮影するモード）に設定したことを示すユーザーからの入力があった場合や、露光量を確保する上で発光機能を機能させなくてもよい場合には、アクセサリー４００側は照明発光機能と閃光発光機能のいずれも機能させない第３撮影モードに設定される。
【０２３１】
次に、図１６のフローチャートを参照して、各発光機能を有効又は無効にする設定処理の処理フローについて説明する。
【０２３２】
図１６は、各発光機能を有効又は無効にする設定処理の手順を示す図である。図１６に示す処理のうち、ステップＳ３０４の処理は、定常通信シーケンス（図１１、図１２参照）において説明した情報受信処理（例えばステップＳ２０４ＤやステップＳ２３７）と同様の処理である。
【０２３３】
ステップＳ３０４において、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０がいずれの撮影モード（動画モードまたは静止画モード）に設定されているかを示す撮影モード情報を含んだ、既述の「カメラ設定状態情報」を受信する。各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、例えば、定常通信シーケンスのステップＳ３０４で受信したカメラ設定状態情報に含まれる撮影モード情報が更新された場合に、例えば次回の定常通信シーケンスが開始されるまでに完了する。
【０２３４】
アクセサリー制御部４４０は、定常通信シーケンスのステップＳ３０４で受信したカメラ設定状態情報に含まれる撮影モード情報に基づいて、カメラ１０の撮影モードが照明発光機能を機能させる第１撮影モード（照明撮像）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ３３０）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されていると判定した場合（ステップＳ３３０；Ｙｅｓ）に、閃光発光機能をオフ状態（無効）に設定するとともに照明発光機能をオン状態（有効）に設定し、設定した状態をフラグによって保持させる（ステップＳ３３１）。
【０２３５】
なお、閃光発光機能をオフ状態に設定し且つ照明発光機能をオン状態（有効）に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、既述の第１導通スイッチをＯＦＦ状態し且つ第２導通スイッチをＯＮ状態に設定する。また、閃光発光機能をオフ状態に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光のための準備処理、すなわち上述した蓄積部４３２ｃへの本充電処理や、蓄積部４３２ｃの充電量をモニタするモニタ充電処理を停止する。
【０２３６】
各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されている場合に、ステップＳ３３１の処理の終了後に、終了される。
【０２３７】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されていないと判定した場合（ステップＳ３３０；Ｎｏ）に、撮影モード情報に基づいて、カメラ１０の撮影モードが閃光発光機能を機能させる第２撮影モード（閃光撮像）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ３３３）。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードに設定されていると判定した場合（ステップＳ３３３；Ｙｅｓ）に、閃光発光機能を有効に設定するとともに照明発光機能を無効に設定し、設定した状態をフラグによって保持させる（ステップＳ３３４）。
【０２３８】
なお、閃光発光機能を有効に設定し且つ照明発光機能を無効に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、既述の第１導通スイッチをＯＮ状態し且つ第２導通スイッチをＯＦＦ状態に設定する。また閃光発光機能を有効に設定した段階で、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光のための準備処理、すなわち上述した蓄積部４３２ｃへの充電処理を行う。
【０２３９】
各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードに設定されている場合に、ステップＳ３３４の処理の終了後に、終了される。
【０２４０】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードに設定されていないと判定し（ステップＳ３３０；Ｎｏ）、かつカメラ１０の撮影モードが第２撮影モードに設定されていないと判定した場合（ステップＳ３３３；Ｎｏ）に、カメラ１０の撮影モードが発光機能を使用しない第３撮影モードに設定されていると判定して、閃光発光機能を無効に設定するとともに照明発光機能も無効に設定し、設定した状態をフラグによって保持させる（ステップＳ３３６）。各発光機能を有効又は無効にする設定処理は、カメラ１０の撮影モードが第３撮影モードに設定されている場合に、ステップＳ３３６の処理の終了後に、終了される。
【０２４１】
以上のような処理フローにおいて、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードを示す撮影モード情報が入力される（ステップＳ３０４参照）。例えば、アクセサリー制御部４４０は、選択された撮影モードが第１撮影モードの場合には、第１撮影モード情報が入力される。アクセサリー制御部４４０は、選択された撮影モードが第２撮影モードの場合には、第２撮影モード情報が入力される。
【０２４２】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードに応じて、アクセサリー４００における処理を制御する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、撮影モードに応じて、閃光発光部４３０の発光処理、照明光発光部４３５の発光処理を制御する。アクセサリー制御部４４０は、例えば撮影モードが第１撮影モードに設定されている場合には、照明発光機能を有効に設定（ステップＳ３３１参照）して、照明光発光部４３５の発光処理を制御する。また、アクセサリー制御部４４０は、例えば撮影モードが第２撮影モードに設定されている場合には、閃光発光機能を有効に設定（ステップＳ３３４参照）して、閃光発光部４３０による発光処理を制御する。アクセサリー制御部４４０は、閃光発光機能を有効に設定した場合に、後に説明する充電制御等の制御を行う。
【０２４３】
このように、カメラシステム１は、例えばユーザーが選択した撮影モードに応じて、アクセサリー制御部４４０が各発光機能の有効又は無効を自動的に設定する。そしてこのアクセサリー４００側の自動設定に伴って、閃光発光部４３０を無効に設定した場合には、充電処理などの閃光発光部４３０での発光準備動作も自動的に停止するので、アクセサリー４００内での無用な電力消費を抑制することができ、利便性が高いシステムである。
【０２４４】
次に、閃光発光機能において機能させる閃光発光部４３０に対する充電制御について説明する。
【０２４５】
図１７は、閃光発光機能において機能させる閃光発光部４３０に対する充電制御の処理の手順を示す図である。カメラシステム１は、充電制御を開始すると、初期通信シーケンスにおける充電制御の各処理を実行し（ステップＳ７）、次いで定常通信シーケンスにおける充電制御の各処理を実行する（ステップＳ８）。カメラシステム１は、ステップＳ８の処理を終了した後に、撮像処理（割込処理）を実行するか否かを判定する（ステップＳ９）。カメラシステム１は、撮像処理を実行するとステップＳ９でカメラ制御部１７０が判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）に、撮影シーケンスの各処理を実行する。
【０２４６】
本実施形態において、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、撮像処理、ＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＷＥ制御等を含む撮影処理を行う。また、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、撮影処理とともに撮影シーケンスにおける充電制御の各処理を実行する（ステップＳ１０）。カメラシステム１は、撮影シーケンスにおける撮影処理と充電制御の各処理とが終了した後、又は撮像処理を実行しないとステップＳ９でカメラ制御部１７０が判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）に、ステップＳ８に戻って定常通信シーケンスにおける充電制御を再度行う。
【０２４７】
上記のように、定常通信シーケンスは、撮像処理を行わない期間において一定の周期（例えば２００ｍｓ）で繰り返し行われる。また、撮影シーケンスに続く定常通信シーケンスは、撮影シーケンスの直前に行った定常通信シーケンスから、撮影シーケンスの処理を行う期間の長さに応じた時間が経過した後に行われる。すなわち、定常通信シーケンスは、一定又は不定の周期で繰り返し行われる。
【０２４８】
各定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す充電状態情報を含んだ充電状態情報を、カメラ制御部１７０に送信する。定常通信シーケンスは、一定又は不定の周期で繰り返し行われるので、アクセサリー制御部４４０は、充電状態情報を、一定又は不定の周期で繰り返しカメラ制御部１７０に送ることになる。カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から受信した充電状態情報に基づいて、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２を制御させる。
【０２４９】
ところで、撮像シーケンスを開始する場合に定常通信シーケンスが休止されるので、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が撮影処理を行う状態にある期間において、充電状態情報をカメラ制御部１７０に送信しないことになる。撮像シーケンスにおいて、カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から充電状態情報を受信しなくとも、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２を制御させる指令を、アクセサリー制御部４４０に送る。
【０２５０】
以上のように、カメラシステム１において、閃光発光部４３０に対する充電制御は、各シーケンスに対応して行われる。以下、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、各シーケンスにおいて処理を、シーケンスごとに説明する。
【０２５１】
まず、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、初期通信シーケンスにおける充電制御について説明する。本実施形態のアクセサリー４００は、アクセサリー４００の消費電力を供給する電源（電池）が搭載されていない。また、アクセサリー４００の充電部４３２は、蓄積部４３２ｃを充電する充電処理中を除くと蓄積部４３２ｃに蓄積されている蓄電量（充電量）を検出することができない。すなわち、本実施形態のアクセサリー４００は、初期通信シーケンスが開始される時点における充電部４３２の充電量を示す情報を保持していない。そこで、カメラ制御部１７０は、初期通信シーケンスにおいて、設定情報としてアクセサリー４００側（充電部４３２）におけるモニタ充電動作を許可することを示すモニタ充電情報を含んだカメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信し、アクセサリー制御部４４０にモニタ充電を行わせる。モニタ充電情報は、カメラ制御部１７０がアクセサリー制御部４４０に対して、モニタ充電動作を許可するか否かを示す情報である。モニタ充電情報は、モニタ充電の「許可」及び「禁止」を“０（ゼロ）”及び“１”で表すモニタ充電許可フラグデータである。モニタ充電情報は、記憶部１５８に予め記憶される。以下、初期通信シーケンスにおける充電制御の処理フローの一例を説明する。
【０２５２】
図１８は、初期通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。図１８に示す処理のうち、ステップＳ２０４ＡからステップＳ２０４Ｄの処理は、初期通信シーケンス（図１１参照）において説明した処理と同様の処理である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａの処理によって送信通知コマンドＣ２０をアクセサリー制御部４４０に送信した後、記憶部１５８に記憶されたカメラ初期状態情報を読み出す。このカメラ初期状態情報は、上述したモニタ充電「許可」情報を含む。次に、カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａで読み出したカメラ初期状態情報を、ステップＳ２０４Ｃの処理によってアクセサリー制御部４４０に送信する。
【０２５３】
アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ２０４Ｄの処理によってカメラ初期状態情報を受信すると、このカメラ初期状態情報を不揮発性メモリー４４５に記憶させる。つまり、カメラボディ１００から供給されたモニタ充電「許可」情報は、不揮発性メモリー４４５に記憶される。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電「許可」情報に基づいて、充電部４３２の蓄積部４３２ｃを僅かに充電するモニタ充電処理を充電部４３２に開始させる（ステップＳ４０１）。充電部４３２は、モニタ充電処理によって充電部４３２に蓄積された蓄電量（モニタ充電量）を検出し、このモニタ充電量に基づいて現時点での蓄積部４３２ｃの充電電荷量を算出する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２からこの充電電荷量を示す情報を取得する（ステップＳ４０２）。アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ４０２において取得した充電電荷量を示す情報に基づいて、初期通信シーケンスに続く定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０に送信する充電状態情報を生成し、生成した充電状態情報を不揮発性メモリー４４５に記憶させる。初期通信シーケンスにおける充電制御は、アクセサリー制御部４４０が充電状態情報を不揮発性メモリー４４５に記憶させた後に、終了される。
【０２５４】
以上のように、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０との周期的な通信（定常通信シーケンス）を開始する前に、モニタ充電量を示す情報を取得する。また、アクセサリー制御部４４０は、初期通信シーケンスにおいて、充電要求をカメラ制御部１７０に送ることなくモニタ充電を充電部４３２に行わせることができる。これにより、アクセサリー制御部４４０は、初期通信シーケンスに続く初回の定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０に送信する充電状態情報を、初期通信シーケンスにおいて準備することができる。結果として、カメラ制御部１７０は、初回の定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から充電状態情報を受信し、受信した充電状態情報に基づいて充電制御を開始することができる。これにより、カメラシステム１は、カメラボディ１００にアクセサリー４００が装着されてから充電制御が開始されるまでの時間を短縮することができる。結果として、カメラシステム１は、閃光発光機能を機能させる撮影を行うことができるまでの時間を短縮することができ、利便性が高いシステムになる。
【０２５５】
次に、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、定常通信シーケンスにおける充電制御について説明する。
【０２５６】
本実施形態のカメラシステム１は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第１の処理として、充電部４３２の充電状態を示す複数の項目について、撮影処理に対する影響が大きい順に判定する。第１の処理において、カメラ制御部１７０は、今回の定常通信シーケンスにおいてアクセサリー制御部４４０から受信したアクセサリー設定状態情報に含まれている充電状態情報に基づいて、充電部４３２の充電状態を判定する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す充電状態情報をカメラ制御部１７０に送る。なお充電状態情報には、既述したように、充電要求があるか否かを示す充電要求情報、充電部４３２が充電中であるか否かを示す充電経過情報、充電部４３２が充電可能であるか否かを示す充電可否情報、及び閃光発光部４３０が発光可能な状態（レディ状態）であるか否かを示す発光可否情報が含まれる。
【０２５７】
また、本実施形態のカメラシステム１は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第２の処理として、閃光発光部４３０が発光可能な状態（レディ状態）になっていない場合に、カメラシステム１において行われる複数の処理のうち充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に充電する処理を優先させて行う。
【０２５８】
例えば、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でない場合に、ＡＦ制御やパワーズーム制御等のカメラ１０側の動作を中断（動作禁止状態に設定）し、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）に充電する処理をＡＦ制御やパワーズーム制御よりも優先させる。カメラ制御部１７０は、動作禁止状態に設定した場合に、予め設定された第１充電速度で、充電部４３２に充電（通常充電）を行わせる。また、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態である場合に、第１充電速度よりも遅い第２充電側で、充電部４３２に充電（スロー充電）を行わせ、また動作禁止状態を解除する。
【０２５９】
図１９は、定常通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。図１９に示す処理のうち、ステップＳ３１３の処理は、定常通信シーケンス（図１４参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ３１３において、カメラ制御部１７０は、充電状態情報を含んだアクセサリー設定状態情報を受信する。カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの既述した充電可否情報に基づいて、充電部４３２が充電可能であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。カメラ制御部１７０がステップＳ４３０において、充電部４３２が充電不可である、と判定した場合（ステップＳ４３０；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は、終了する。
【０２６０】
カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電可能であるとステップＳ４３０で判定した場合（ステップＳ４３０；Ｙｅｓ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電要求情報に基づいて、本充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３３）。カメラ制御部１７０は、本充電要求があるとステップＳ４３３で判定した場合（ステップＳ４３３；Ｙｅｓ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４３４）。
【０２６１】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態ではないとステップＳ４３４で判定した場合（ステップＳ４３４；Ｎｏ）に、負荷部３０の一部の動作を制限（禁止）する動作禁止状態に設定する（ステップＳ４３５）。本実施形態において、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５で負荷部３０のうち重負荷部の少なくとも一部の動作を制限する。本実施形態において、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５で光学系駆動部２２０の動作を制限（禁止）する。
【０２６２】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５の処理の終了後に、通常充電で充電部４３２に本充電を開始させることを、アクセサリー制御部４４０に指令する通常充電指令を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ４３６）。通常充電指令は、予め設定された第１充電速度の本充電を行うことを要求する指令である。ステップＳ４３６の処理が終了した後、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６３】
ところで、充電部４３２が蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電するのに必要とされる時間は、ＡＦ制御を開始してから合焦するまでに要する時間よりも長い。本実施形態のカメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０が発光不能である（レディ状態に無い）場合に、負荷部３０の一部について動作禁止状態に設定し、充電部４３２の本充電の方を負荷部３０の一部の動作よりも優先して行わせる。これにより、カメラ制御部１７０は、閃光発光を伴う本撮影を行うためにレリーズ釦１６が全押し操作されてから、実際に閃光発光を伴う撮影が可能になるまでに要する時間を短縮できる。
【０２６４】
一例として、閃光発光部４３０の発光を必要とする撮影状況において、ＡＦ制御を完了させて被写体にピントを合わせてから蓄積部４３２ｃの充電を開始すると、充電している間に被写体が動く等してシャッターチャンスを逃してしまう虞がある。本実施形態では、このような状況下において、ＡＦ制御等のカメラ１０側の動作を禁止し、充電部４３２の蓄積部４３２ｃの充電を優先するので、シャッターチャンスを逃さずに撮影を行うことができる。
【０２６５】
なお、本実施形態のカメラ制御部１７０は、閃光発光機能を機能させた撮影処理の直後にもステップＳ４３５と同様に、負荷部３０の一部について動作禁止状態に設定し、充電部４３２の本充電を負荷部３０の一部の動作よりも優先して行わせる。
【０２６６】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ４３４で判定した場合（ステップＳ４３４；Ｙｅｓ）に、負荷部３０の動作禁止状態を解除する（ステップＳ４３７）。カメラ制御部１７０は、負荷部３０の動作禁止状態を解除した後に、スロー充電で充電部４３２に本充電を開始させることを、アクセサリー制御部４４０に対して指令するスロー充電指令を、アクセサリー制御部４４０に対して送信する（ステップＳ４３８）。スロー充電指令は、本充電を第１充電速度よりも遅い第２充電速度で行うことを要求する指令である。本実施形態において、第２充電速度は、予め設定された固定値（例えば、第１充電速度のほぼ半分）である。アクセサリー制御部４４０は、第２充電速度に指定して、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電させる。ステップＳ４３８の処理が終了した後に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６７】
カメラ制御部１７０は、本充電要求がないとステップＳ４３３で判定した場合（ステップＳ４３３；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電経過情報に基づいて、充電部４３２が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ４３９）。充電部４３２が充電中でないとカメラ制御部１７０がステップＳ４３９で判定した場合（ステップＳ４３９；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６８】
カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電中であるとステップＳ４３９で判定した場合（ステップＳ４３９；Ｙｅｓ）に、Ｓ３１３において取得した充電状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。閃光発光部４３０がレディ状態ではないとカメラ制御部１７０がステップＳ４４０で判定した場合（ステップＳ４４０；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２６９】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ４４０で判定した場合（ステップＳ４４０；Ｙｅｓ）に、ステップＳ４３７と同様にスロー充電指令をアクセサリー制御部４４０に送信する（ステップＳ４４１）。カメラ制御部１７０は、スロー充電指令をアクセサリー制御部４４０に送信した後に、ステップＳ４３８と同様に、負荷部３０の動作禁止状態を解除する（ステップＳ４４２）。ステップＳ４４２の処理の終了後に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０２７０】
以上のように、カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第１の処理として、充電状態情報に基づいて、予め定められた優先度順に従って充電部４３２の充電状態を判定する。例えば、カメラ制御部１７０は、充電状態を示す項目のうち、充電部４３２が充電可能な状態にあるか否かを最初に判定する（ステップＳ４３０参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電可能な状態にあるか否かを判定した後に、充電部４３２に充電させるための充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３３参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２に充電させるための充電要求があるか否かを判定した後に、充電部４３２が充電中にあるか否かを判定する（ステップＳ４３９参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電中にあるか否かを判定した後に、充電部４３２の蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）の充電量予め定められた所定の充電量に達している状態（レディ状態）にあるか否かする（ステップＳ４３４参照）。充電状態を示す複数の項目の優先度順は、例えば、カメラ１０の撮影処理に対する影響が大きくなる項目であるほど先に判定されるように、設定される。このように、カメラシステム１は、予め定められた優先度順に従ってアクセサリー４００の充電状態を判定するので効率よく充電制御を行うことができ、利便性が高いシステムである。
【０２７１】
また、カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第２の処理として、充電状態情報に基づいて、制御対象を制御する処理のうちアクセサリー４００において行われる充電処理についての優先度を制御する。例えば、カメラ制御部１７０は、充電部４３２の充電量が予め定められる閾値未満（発光許可レベル未満）である場合に、光学系２１０の駆動を制限（ステップＳ４３５参照）するように制御する。すなわち、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でない場合に、重負荷部（例えば、光学系駆動部２２０）が行う処理よりも充電処理が優先して行われるように制御する。本実施形態のカメラシステム１は、上述の如く、閃光発光部４３０の発光を必要とする撮影状況においてもシャッターチャンスを逃さないので、利便性の高いシステムである。
【０２７２】
次に、撮影シーケンスにおける処理について説明する。まず、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスにおける処理を中心に説明する。
【０２７３】
図２０は、撮影シーケンスにおける処理の手順を示す図である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ４の定常通信シーケンスの終了によりレリーズ釦１６が操作されたことが検出されると、カメラ１０の撮影モードが閃光発光機能を機能させる第２撮影モード（閃光撮像）であるか否かを撮影モード情報に基づいて、判定する（ステップＳ５００）。なお、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４の定常通信シーケンスにおける処理中にレリーズ釦１６が操作されたことが検出されると、レリーズ釦１６が操作されたことに対する処理をステップＳ４の定常通信シーケンスの終了まで休止させる。
【０２７４】
カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードでないとステップＳ５００で判定した場合に（ステップＳ５００；Ｎｏ）、カメラ１０の撮影モードが照明発光機能を機能させる第１撮影モード（照明撮像）であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードであるとステップＳ５０１で判定した場合に（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、照明発光機能を機能させる撮影シーケンスを実行する（ステップＳ１１）。カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モードでないとステップＳ５０１で判定した場合に（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、閃光発光機能と照明発光機能のいずれも機能させない撮影シーケンスを実行する（ステップＳ１２）。
【０２７５】
カメラ制御部１７０は、カメラ１０の撮影モードが第２撮影モードであるとステップＳ５００で判定した場合に（ステップＳ５００；Ｙｅｓ）、ステップＳ４の定常通信シーケンスにおいてアクセサリー制御部４４０から受信したアクセサリー設定状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でないとステップＳ５０２で判定した場合に（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、ステップＳ５０３でレリーズ釦の操作がなかった（レリーズボタンの操作結果解除）とする。ステップＳ５０３の処理の終了後に、次回の定常通信シーケンスが開始される。
【０２７６】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ５０２で判定した場合に（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、次回の定常通信シーケンスの開始を撮影シーケンスの終了まで停止（遅延）することを示す定常通信停止通知を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ５０４）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ５０４で送信した定常通信停止通知をアクセサリー制御部４４０が受信したことを検出した後に、アクセサリー制御部４４０とともに定常通信シーケンスを停止する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の処理の終了後に、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスは、開始される（ステップＳ１３）。
【０２７７】
カメラ制御部１７０は、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスが開始された後に、ユーザーが指定する被写体にピントが合うように、ＡＦ制御を実行する。また、カメラ制御部１７０は、既述のモニタ充電指令をアクセサリー制御部４４０へ送信（ステップＳ５１０）し、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２の充電を開始させる。充電部４３２による充電は、既述のように予め定められた所定時間だけ継続して行われる。
【０２７８】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ５１０の処理の終了後に、カメラ１０の設定状態に応じて、被写体の反射率を測定するために周知のモニタ発光（プリ発光）制御を行う（ステップＳ５１１）。モニタ発光制御において、カメラ制御部１７０は、モニタ発光を実行させるモニタ発光制御信号を、同期信号端子Ｔｓ４及び同期信号端子Ｔｐ４を介して、アクセサリー制御部４４０へ送信する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から受信したモニタ発光制御信号に従って、閃光発光部４３０を発光させる。カメラ制御部１７０は、カメラ１０の設定状態に応じて、閃光発光部４３０がモニタ発光を実行したときに撮像（モニタ撮像）された結果を用いたＡＥ制御とＡＷＢ制御の少なくとも一方を行う。なお、モニタ発光制御、ＡＥ制御、及びＡＷＢ制御のうちの少なくとも１つは、カメラ１０の設定状態に応じて、省略されることがある。
【０２７９】
カメラ制御部１７０は、撮像（本撮像）の実行を指令する旨のレリーズ釦１６の操作情報（レリーズ釦１６の全押し操作）が検出された場合に、発光制御（本発光制御）を行う（ステップＳ５１２）。カメラ制御部１７０は、レリーズ釦１６の操作情報（全押し操作）が検出されたタイミングに応じて設定される撮影タイミングに同期して閃光発光部４３０の発光を要求する発光制御信号Ｘを、アクセサリー制御部４４０へ送信する。発光制御信号Ｘは、アクセサリー４００内において、発光制御の実行前にＨレベルに維持されており、カメラ制御部１７０は、発光制御信号ＸをＬレベルに立ち下げることによって、撮影タイミングをアクセサリー制御部４４０へ通知する。アクセサリー制御部４４０は、発光制御信号ＸがＬレベルに立ち下げられたことを検出した場合に、発光制御信号ＸがＬレベルに立ち下げられたタイミングに応じて、閃光発光部４３０を発光させる。
【０２８０】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０が発光するタイミングと同期して、撮像素子１２１に対する露光を開始する（ステップＳ５１３）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ５１３で露光を開始してから、ＡＥ制御等によって設定された露光時間が経過したときに撮像素子１２１に対する露光を終了させる（ステップＳ５１４）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ５１４の処理の終了後に、撮像素子１２１が撮像した撮像画像を示す画像データを取り込む撮像処理を行う（ステップＳ５１５）。カメラ制御部１７０は、取り込んだ画像データを例えばメモリー１４０に記憶させる。ステップＳ５１５の処理の終了後に閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスは、終了される。
【０２８１】
次回の定常通信シーケンスは、撮影シーケンスの終了後に、開始される。上記のように、アクセサリー制御部４４０は、充電要求情報、充電経過情報、充電可否情報、及び発光可否情報を含む充電状態情報を、定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０へ送信する。しかしながら、カメラシステム１は、撮影シーケンスの処理を行っている間には定常通信シーケンスを休止させているので、アクセサリー制御部４４０が充電状態情報の送信を休止することになる。そこで、カメラ制御部１７０は、必要に応じて、アクセサリー制御部４４０に充電制御を実行させる指令をアクセサリー制御部４４０におくる（ステップＳ５１０参照）。このように、カメラ制御部１７０は、撮影シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から充電要求を受信することなく、アクセサリー制御部４４０に充電させることができる。また、アクセサリー制御部４４０は、撮影シーケンスにおいて、充電要求をカメラ制御部１７０に送信することなくカメラ制御部１７０からの指令を受けて、充電部４３２に蓄積部４３２ｃ（電荷蓄積部）を充電させることができる。
【０２８２】
なお、閃光発光機能と照明発光機能のいずれも機能させない第３撮影モードの撮影シーケンス（ステップＳ１２）における処理は、例えば、ステップＳ５１３からステップＳ５１５の処理を含む。第３撮影モードの撮影シーケンスは、発光制御を行わない点で閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスと異なる。第３撮影モードの撮影シーケンスにおける処理は、発光制御を行わない点を除くと、閃光発光機能を機能させる撮影シーケンスと同様であるので、その説明を省略するまた、カメラ制御部１７０は、第３撮影モードの撮影シーケンスを行う間に定常通信シーケンスの開始を停止し、第３撮影モードの撮影シーケンスの終了後に定常通信シーケンスを開始する。
【０２８３】
次に、照明発光機能を機能させる撮影シーケンスについて説明する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の撮影モードが第１撮影モード（照明撮影）に設定されている場合に、照明光発光部４３５の発光処理を制御する。第１撮影モードは、例えば、予め定められる所定時間内に複数回の静止画撮影処理を行う撮影モード、あるいは予め定められる所定時間継続する動画撮影処理を行う撮影モードのいずれかの撮影モードである。
【０２８４】
アクセサリー４００は、照明発光機能を機能させる撮影シーケンスにおける第１の処理として、カメラ１０からの合焦完了情報を受信したタイミングで、照明光発光部４３５を点灯する。ＡＥ制御やＡＷＢ制御は、照明光発光部４３５が点灯している状態で行われる。
【０２８５】
以上に示したように、アクセサリー４００は、充電部４３２における充電量を検出する際には、充電動作を行うものとして説明した。
ところで、カメラ１０から給電を受けるアクセサリー４００において、カメラ１０から供給される電力から蓄積部に充電（「モニタ充電」と「本充電」）することにより、カメラ１０の電池ＢＡＴの負荷が増大する。また、撮影時の状況により、カメラ１０の電池ＢＡＴの負荷の増大を低減することが望ましい場合がある。カメラ１０の電池ＢＡＴの負荷の増大を低減することが望ましいシチュエーションとしては、例えば、カメラ１０の電池ＢＡＴのバッテリー残量が少なくなっている場合がある。或いは、カメラ１０の動作状態により、それぞれの駆動部を駆動させることにより、負荷が集中するような場合がある。これらの場合、電池ＢＡＴの負荷をできるだけ低減させることが必要とされる。
電池ＢＡＴの負荷には、撮影を行うために直接的に必要とされる負荷と、間接的に必要とされる負荷がある。少なくとも、「モニタ充電」は、蓄積部４３２ｃの状態を検出するための充電であり、直接的に撮影を行うために必要とされる負荷ではない。「モニタ充電」のような間接的に必要とされる負荷を低減することにより、電池ＢＡＴに対する負荷を低減できることが望ましい。
そこで、以下の実施形態においては、「モニタ充電」を行うことなく充電部４３２における充電量を検出できるようにする、充電部４３２の構成について説明する。
【０２８６】
図２１は、充電部の構成を示すブロック図である。
充電部４３２は、電圧変換部４３２ａ、検出部４３２ｂ、蓄積部４３２ｃ、及び、放電部４３２ｄを備える。
蓄積部４３２ｃは、カメラ１０から供給される電力を蓄積する。蓄積部４３２ｃは、一端が電圧変換部４３２ａの出力端子に接続され、他端が接地されている。
【０２８７】
電圧変換部４３２ａは、カメラ１０から供給される電圧(ＰＷＲ（図７）)を変換し、変換した電圧により蓄積部４３２ｃを充電する。電圧変換部４３２ａは、入力端子が電源端子Ｔｓ１１及びＴｓ１２に接続され、接地端子が接地されている。出力端子には、図示されないダイオードが設けられており、蓄積部４３２ｃからの逆流を防止する。電圧変換部４３２ａは、検出部４３２ｂが蓄積部４３２ｃの充電状態を検出する場合、蓄積部４３２ｃに対する充電を停止する。
【０２８８】
放電部４３２ｄは、蓄積部４３２ｃに蓄積した電力を放電させる。放電部４３２ｄは、蓄積部４３２ｃと並列になるように設けられ、一端が電圧変換部４３２ａの出力端子に接続され、他端が接地されている。例えば、放電部４３２ｄは、蓄積部４３２ｃと並列に設けられた分圧回路部４３２ｒを備える。放電部４３２ｄは、備える分圧回路部４３２ｒによって、蓄積部４３２ｃに蓄積されている電力を放電させる。分圧回路部４３２ｒは、蓄積部４３２ｃから放電させる際に、蓄積部４３２ｃの電圧を分圧する。さらに、放電部４３２ｄは、切替部４３２ｃｂを備える。切替部４３２ｃｂは、アクセサリー制御部４４０からの制御に応じて、当該分圧回路部４３２ｒの分圧比を切り替える。切替部４３２ｃｂは、遮断スイッチを備える。遮断スイッチ部は、アクセサリー制御部４４０からの制御に応じて、当該分圧回路部４３２ｒの一部を遮断する。切替部４３２ｃｄにより回路を遮断することにより、蓄電部４３２ｃからの無駄な放電を防止する。或は、切替部４３２ｃｂは、分圧回路部４３２ｒを形成するインピーダンス（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）のうち一部のインピーダンス（Ｒ３）を短絡させる短絡スイッチとして構成してもよい。なお切替部４３２ｃｂのスイッチに並列に接続される抵抗は高抵抗（例えば１００ＭΩ程度）であることが望ましい。
【０２８９】
検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃに対する充電が停止されている期間に、蓄積部４３２ｃを放電させて蓄積部４３２ｃの充電状態を検出する。検出部４３２ｂは、検出信号入力端子が放電部４３２ｄの分圧回路部４３２ｒの分圧点に接続され、検出制御信号出力端子が、放電部４３２ｄの切替部４３２ｃｂの制御端子に接続される。検出部４３２ｂは、切替部４３２ｃｂを制御して蓄積部４３２ｃから放電させている状態において、分圧回路部４３２ｒによって分圧された電圧から蓄積部４３２ｃの電圧を検出する。検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃの充電状態として、蓄積部４３２ｃの電圧を検出する。或は、検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃの充電状態として、蓄積部４３２ｃの電圧と、蓄積部４３２ｃから放電させている放電電流とを検出してもよい。なお、この蓄積部４３２ｃの電圧チェックのために放電される放電量（放電期間）としては、一度の電圧チェックにおいて、ほぼ１０ｍｓｅｃ以内程度（４ｍｓｅｃ〜６ｍｓｅｃ程度でも検出可能）である。
【０２９０】
アクセサリー制御部４４０は、蓄積部４３２ｃの充電状態を検出するように充電部４３２の各部を制御する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、切替部４３２ｃｂを制御して、分圧回路部４３２ｒを形成するインピーダンスの一部を短絡させることにより、分圧回路部４３２ｒの分圧比を切り替える。また、アクセサリー制御部４４０は、切替部４３２ｃｂを制御して、分圧回路部４３２ｒの回路の一部を遮断することにより、分圧回路部４３２ｒの分圧比を切り替える。
【０２９１】
アクセサリー制御部４４０は、蓄積部４３２ｃの充電状態を放電部を用いて周期的に検出し、蓄積部４３２ｃの充電状態のそれぞれの検出に先立って、充電状態を検出するために蓄積部４３２ｃを充電させることをカメラ１０に要求することなく、蓄積部４３２ｃの充電状態を検出部４３２ｂに検出させる。
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が撮影処理中にない場合に、蓄積部４３２ｃの充電状態を充電部４３２における検出部４３２ｂに検出させる。
【０２９２】
充電部４３２を上記のように構成することにより、「モニタ充電」を行うことなく充電状態の検出が可能となる。要するに、電圧変換部４３２ａは、カメラ１０から供給される電圧を変換し、変換した電圧により蓄積部４３２ｃを充電する。検出部４３２ｂは、蓄積部４３２ｃに対する充電が停止されている期間に、蓄積部４３２ｃを放電させて蓄積部４３２ｃの充電状態を検出することが可能となる。アクセサリー４００においては、蓄積部４３２ｃの充電量を検出する「モニタ充電」を行う代わりに、上記の充電部４３２において蓄積部４３２ｃを放電させるように制御することにより、検出部４３２ｂが蓄積部４３２ｃの充電量を検出することができるようになる。
【０２９３】
なお、アクセサリー制御部４４０は、上記の全ての「モニタ充電」に代えて、蓄積部４３２ｃを放電させるように制御することにより、充電状態を検出するようにしてもよい。或は、カメラ１０の状態を判定した結果により、上記の一部の「モニタ充電」に代えて、蓄積部４３２ｃを放電させるように制御することにより、充電状態を検出するようにしてもよい。上記のカメラ１０の状態の判定は、カメラ１０から定常通信シーケンスにより周期的に通知される情報に基づいて、カメラ１０における電池ＢＡＴの残量情報、カメラ１０における動作モード情報などを判定条件としてもよい。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０から定常通信シーケンスにより周期的に通知される情報に基づいて、カメラ１０の状態の判定を行うことが可能となる。
【０２９４】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。上記の実施形態で説明した構成要素のうち少なくとも１つの構成要素は、省略される場合がある。上記の実施形態で説明した各構成要素は、適宜、組み合わせることができる。
【０２９５】
なお、上述のカメラボディ１００とアクセサリー４００は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、各機能部の動作の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＣＰＵ及び各種メモリーやＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【０２９６】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【符号の説明】
【０２９７】
１・・・カメラシステム、１０・・・カメラ、１５・・・シュー座（アクセサリーシュー）、２５・・・端子部、４００・・・アクセサリー、４２０・・・コネクター、４２３・・・端子部、４３２・・・充電部、４３２ａ・・・電圧変換部、４３２ｂ・・・検出部、４３２ｃ・・・蓄積部、４３２ｄ・・・放電部、４４０・・・アクセサリー制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから電力が供給されるアクセサリーであって、
前記電力を蓄積する蓄積部と、
前記カメラから供給された電圧を変換し、変換した電圧により蓄積部を充電する電圧変換部と、
前記蓄積部を放電させる放電部と、
前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を検出する検出部と
を備えることを特徴とするアクセサリー。
【請求項２】
前記電圧変換部は、
前記検出部が前記蓄積部の充電状態を検出する場合、前記蓄積部に対する充電を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリー。
【請求項３】
前記検出部は、
前記蓄積部の充電状態として、前記蓄積部の電圧を検出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクセサリー。
【請求項４】
前記検出部は、
前記蓄積部の充電状態として、前記蓄積部の電圧と、前記蓄積部から放電させている放電電流とを検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項５】
前記放電部は、
前記蓄積部と並列に設けられる分圧回路を備え、前記分圧回路によって、前記蓄積部に蓄積されている電力を前記蓄積部から放電させ、
前記検出部は、
前記蓄積部から放電させている状態において、前記分圧回路によって分圧された電圧から前記蓄積部の電圧を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項６】
前記蓄積部の充電状態を検出するように制御するアクセサリー制御部
を備え、
前記放電部は、
前記アクセサリー制御部からの制御に応じて、当該分圧回路の分圧比を切り替える切替部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載のアクセサリー。
【請求項７】
前記切替部は、
前記アクセサリー制御部からの制御に応じて、当該分圧回路を形成するインピーダンスの一部を短絡させる短絡スイッチ部を備える
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のアクセサリー。
【請求項８】
前記切替部は、
前記アクセサリー制御部からの制御に応じて、当該分圧回路の一部を遮断する遮断スイッチ部を備える
ことを特徴とする請求項５から請求項７の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項９】
前記アクセサリー制御部は、
前記蓄積部の充電状態を周期的に検出し、前記蓄積部の充電状態のそれぞれの検出に先立って、前記充電状態を検出するために前記蓄積部を充電させることを前記カメラに要求することなく、前記蓄積部の充電状態を前記充電部に検出させる
ことを特徴とする請求項５から請求項８の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１０】
前記アクセサリー制御部は、
前記カメラが撮影処理中にない場合に、前記蓄積部の充電状態を前記検出部に検出させる
ことを特徴とする請求項５から９の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１１】
前記電圧変換部は、
前記カメラから供給された電力に基づいて前記蓄積部に供給する電圧まで昇圧させ、
前記電圧変換部は、
前記検出部が前記蓄積部の充電状態を検出する場合、前記蓄積部に対する前記昇圧された電圧の供給を停止する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１２】
前記蓄積部は、前記充電部に備えられている
ことを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１３】
前記充電部に蓄えられた電力によって発光する発光部を備える
ことを特徴とする請求項１から１２の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の前記アクセサリーを制御するカメラであって、
前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部と、
前記アクセサリーに対しての電力を供給するように前記電源部を制御するカメラ制御部と、を備える
ことを特徴とするカメラ。
【請求項１５】
蓄積部に充電する充電部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備え、前記カメラから電力が供給されるアクセサリーを制御する制御部の動作を制御するアクセサリー制御プログラムであって、
前記蓄積部の充電状態を検出するように制御する処理ステップ
を含み、
前記処理ステップは、
前記蓄積部を放電させるように制御するステップと、
前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を前記検出部に検出させるように制御するステップと、
を含む
ことを特徴とするアクセサリー制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の前記アクセサリーを制御するカメラ制御部の動作を制御するカメラ制御プログラムであって、
前記アクセサリーに対しての電力を供給するように、前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部を制御するステップを含む
ことを特徴とするカメラ制御プログラム。
【請求項１】
カメラから電力が供給されるアクセサリーであって、
前記電力を蓄積する蓄積部と、
前記カメラから供給された電圧を変換し、変換した電圧により蓄積部を充電する電圧変換部と、
前記蓄積部を放電させる放電部と、
前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を検出する検出部と
を備えることを特徴とするアクセサリー。
【請求項２】
前記電圧変換部は、
前記検出部が前記蓄積部の充電状態を検出する場合、前記蓄積部に対する充電を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリー。
【請求項３】
前記検出部は、
前記蓄積部の充電状態として、前記蓄積部の電圧を検出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクセサリー。
【請求項４】
前記検出部は、
前記蓄積部の充電状態として、前記蓄積部の電圧と、前記蓄積部から放電させている放電電流とを検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項５】
前記放電部は、
前記蓄積部と並列に設けられる分圧回路を備え、前記分圧回路によって、前記蓄積部に蓄積されている電力を前記蓄積部から放電させ、
前記検出部は、
前記蓄積部から放電させている状態において、前記分圧回路によって分圧された電圧から前記蓄積部の電圧を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項６】
前記蓄積部の充電状態を検出するように制御するアクセサリー制御部
を備え、
前記放電部は、
前記アクセサリー制御部からの制御に応じて、当該分圧回路の分圧比を切り替える切替部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載のアクセサリー。
【請求項７】
前記切替部は、
前記アクセサリー制御部からの制御に応じて、当該分圧回路を形成するインピーダンスの一部を短絡させる短絡スイッチ部を備える
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のアクセサリー。
【請求項８】
前記切替部は、
前記アクセサリー制御部からの制御に応じて、当該分圧回路の一部を遮断する遮断スイッチ部を備える
ことを特徴とする請求項５から請求項７の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項９】
前記アクセサリー制御部は、
前記蓄積部の充電状態を周期的に検出し、前記蓄積部の充電状態のそれぞれの検出に先立って、前記充電状態を検出するために前記蓄積部を充電させることを前記カメラに要求することなく、前記蓄積部の充電状態を前記充電部に検出させる
ことを特徴とする請求項５から請求項８の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１０】
前記アクセサリー制御部は、
前記カメラが撮影処理中にない場合に、前記蓄積部の充電状態を前記検出部に検出させる
ことを特徴とする請求項５から９の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１１】
前記電圧変換部は、
前記カメラから供給された電力に基づいて前記蓄積部に供給する電圧まで昇圧させ、
前記電圧変換部は、
前記検出部が前記蓄積部の充電状態を検出する場合、前記蓄積部に対する前記昇圧された電圧の供給を停止する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１２】
前記蓄積部は、前記充電部に備えられている
ことを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１３】
前記充電部に蓄えられた電力によって発光する発光部を備える
ことを特徴とする請求項１から１２の何れか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の前記アクセサリーを制御するカメラであって、
前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部と、
前記アクセサリーに対しての電力を供給するように前記電源部を制御するカメラ制御部と、を備える
ことを特徴とするカメラ。
【請求項１５】
蓄積部に充電する充電部と、前記蓄積部を放電させる放電部と、前記蓄積部の充電状態を検出する検出部とを備え、前記カメラから電力が供給されるアクセサリーを制御する制御部の動作を制御するアクセサリー制御プログラムであって、
前記蓄積部の充電状態を検出するように制御する処理ステップ
を含み、
前記処理ステップは、
前記蓄積部を放電させるように制御するステップと、
前記蓄積部に対する充電が停止されている期間に、前記蓄積部を放電させて前記蓄積部の充電状態を前記検出部に検出させるように制御するステップと、
を含む
ことを特徴とするアクセサリー制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の前記アクセサリーを制御するカメラ制御部の動作を制御するカメラ制御プログラムであって、
前記アクセサリーに対しての電力を供給するように、前記アクセサリーに対して電力を供給する電源部を制御するステップを含む
ことを特徴とするカメラ制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−６４８６１（Ｐ２０１３−６４８６１Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０３３０５（Ｐ２０１１−２０３３０５）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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