カメラ
【課題】携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることを目的とする。
【解決手段】被写体像を結像するためのレンズ１２Ａを備えた第１本体１４Ａと、被写体像を結像するためのレンズ１２Ｂを備えて第１本体１４Ａよりも小さい第２本体１４Ｂと、を備える。そして、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとを回転軸１６によって連結して、回転軸１６を中心に回転可能にそれぞれ軸支する。これによって回転軸を中心に第１本体１４Ａ及び第２本体１４Ｂを相対的に回転することで、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影が可能となる。
【解決手段】被写体像を結像するためのレンズ１２Ａを備えた第１本体１４Ａと、被写体像を結像するためのレンズ１２Ｂを備えて第１本体１４Ａよりも小さい第２本体１４Ｂと、を備える。そして、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとを回転軸１６によって連結して、回転軸１６を中心に回転可能にそれぞれ軸支する。これによって回転軸を中心に第１本体１４Ａ及び第２本体１４Ｂを相対的に回転することで、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにかかり、特に、立体撮影や広角撮影等の様々な撮影が可能なカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの撮像系を設けてパノラマ画像や立体画像などの様々な画像を撮影するカメラが従来から多く提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、単体で撮影装置として機能し得る第１の撮影ユニットに対して、撮影光学系を有する第２の撮影ユニットを、ジョイント及びコネクタにより着脱自在に設けることによって、携帯性を保ちながら、パノラマ画像や立体画像を撮影可能とすることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、左右に分かれて並設された２つの対物系と、こらら２つの対物系から交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影する撮影系と、を双眼鏡型に構成した撮影装置に対して、ある程度の間隔をもって配置されている２つの対物系とこれら対物系よりも像面側に配置される撮影系とによって３方向を囲まれるスペースに、物体距離情報や物体輝度情報等の撮影情報を検出するための撮影情報検出手段を配置することによって、スペースの有効利用を図ることが提案されている。
【０００５】
一方、特許文献３に記載の技術では、ＣＣＤカメラ及びタッチパネル付きモニタを備えたフリップ部と、ＣＣＤカメラを備えた装置本体部とを相互回転可能に連結して、自分の見ている風景と自分の表情を同時に撮影すると共に、装置本体部とフリップ部の位置関係に応じて各種機能を自動的に行う携帯電話が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３５５６２４号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８３１０号公報
【特許文献３】特開２００４−７５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、立体撮影できるカメラは、特許文献２に記載の技術のような双眼鏡型のカメラが一般的であり、コンパクトなデザインにできない、という問題がある。
【０００７】
また、立体撮影できるカメラは、レンズ位置と方向が固定されているものが多く、画角を調整できない場合も多く、特許文献１に記載の技術のように画角調整可能としても、特許文献１に記載の技術では、パノラマ画像や立体画像を撮影する際には別ユニットを装着して撮影するため、様々な撮影を行う際には別ユニットが必要となるので携帯性に欠ける、という問題がある。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載の技術では、自分の見ている風景と自分の表情を同時に撮影することが提案されているものの、立体撮影やパノラマ撮影までは考慮していない。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、被写体像を撮影する第１撮影手段を備えた第１本体と、被写体像を撮影する第２撮影手段を備えた第２本体と、前記第１本体と前記第２本体とを相対的に回転可能に連結する連結手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、第１本体には第１撮影手段が設けられ、第２本体には第２撮影手段が設けられており、第１本体と第２本体とが連結手段によって相対的に回転可能に連結されている。
【００１２】
すなわち、連結手段によって第１本体及び第２本体を相対的に回転させることによって、第１撮影手段による撮影方向と第２撮影手段による撮影方向を変更することができ、様々な撮影が可能となる。
【００１３】
従って、撮影手段をそれぞれ備えた２つの本体を連結するだけなので、小型化することが可能となり、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる。
【００１４】
例えば、連結手段は、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影の３種類の撮影モードに変更可能に第１本体と第２本体を連結することで、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影の３種類の撮影を行うことが可能となる。この時、連結手段は、第１本体と第２本体とを開閉可能に連結して、第１本体と第２本体が対向する閉じた状態の時に、第１撮影手段と第２撮影手段が対向するように第１撮影手段及び第２撮影手段を配置するようにしてもよい。さらにこの場合には、第１撮影手段は、閉じた状態の時に第２本体から第１本体を突出させた部分に設けて、第２撮影手段は、閉じた状態の時に第１本体を切り欠いた切り欠き部に対応する位置に設けることによって、第１本体と第２本体とを閉じた状態の時に、対面撮影が可能となる。
【００１５】
なお、本発明は、第１本体の第１撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第１表示部と、第２本体の第２撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第２表示部と、からなる表示手段と、第１撮影手段及び第２撮影手段の各撮影結果に基づいて表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、表示制御部は、第１撮影手段の撮影方向と第２撮影手段の撮影方向が反対方向の場合（すなわち、対面撮影の場合）に、第１撮影手段及び第２撮影手段の各撮影結果を１画面として、第１表示部及び第２表示部の少なくとも一方に表示するように、表示手段を制御するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、第１撮影手段の撮影方向と第２撮影手段の撮影方向のなす角度を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じて第１撮影手段及び第２撮影手段の各撮影結果に対する処理を行う処理手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、検出手段の検出結果に基づいて広角撮影か否かを判断する判断手段を更に備え、処理手段が、判断手段によって広角撮影と判断された場合に、第１撮影手段の撮影結果と第２撮影手段の撮影結果を合成するようにしてもよい。
【００１７】
さらに、本発明は、第１撮影手段の撮影方向及び第２撮影手段の撮影方向によって定まる撮影モードを判定する判定手段と、連結手段を駆動する駆動手段と、判定手段の判定結果に応じて駆動手段を制御する駆動制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、駆動制御手段は、撮影モードのうち立体撮影を行う際に、撮影時のズーム位置に応じて駆動手段を更に制御するようにしてもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するために本発明は、被写体を撮影する複数の撮影手段と、複数の撮影手段のそれぞれの撮影方向を変更する変更手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
上記発明によれば、複数の撮影手段による撮影方向を変更手段によって変更することができるので、様々な撮影が可能となる。また、複数の撮影手段と変更手段を備えるだけであるので、小型化することが可能となり、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる。
【００２０】
例えば、変更手段は、広角撮影、立体撮影、及び前記複数の撮影手段それぞれが異なる方向を撮影する異方向撮影の３種類の撮影モードとなるように各撮影手段の撮影方向を変更するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態はデジタルカメラに本発明を適用したものである。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す図である。
【００２３】
本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、被写体像を結像するためのレンズ１２Ａを備えた第１本体１４Ａと、被写体像を結像するためのレンズ１２Ｂを備えて第１本体１４Ａよりも小さい第２本体１４Ｂと、を備えている。すなわち、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は２つの撮影系を備えている。
【００２４】
第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂは、回転軸１６によって連結されて、回転軸１６を中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸支されている。すなわち、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂは、図１（Ａ）に示すように、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが対向するように折りたたんで各レンズ１２Ａ、１２Ｂが異なる方向（反対方向）を向く閉じた状態から、図２（Ｂ）に示すように、各レンズ１２Ａ、１２Ｂが同一方向を向く開いた状態に回転可能とされている。
【００２５】
詳細には、閉じた状態の場合には、第１本体１４Ａの第２本体１４Ｂより突出している部分にレンズ１２Ａが設けられている。また、第１本体１４Ａには、切り欠き部１５が設けられており、閉じた状態の時に、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂの撮影方向が切り欠き部１５によって確保されている。すなわち、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、通常の一方向撮影及び対面撮影を行うための閉じた状態（図２（Ａ））、立体撮影を行うための所定角度開いた状態（図２（Ｂ））、及び広角撮影を行うための所定角度以上開いた状態（図２（Ｃ））の少なくとも３状態に、回転軸１６を中心として第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを相対的に回転可能とされている。
【００２６】
また、第１本体１４Ａ及び第２本体１４Ｂは、それぞれ撮影によって得られたデジタル画像データにより示される被写体像や各種メニュー画面、メッセージ等を表示するためのディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）２０Ａ、２０Ｂが各レンズ１２Ａ、１２Ｂとは反対側の面に設けられている。
【００２７】
第１本体１４Ａには、撮影を実行する際にユーザによって押圧操作されるレリーズボタン１８Ａと、電源スイッチ１８Ｂと、が備えられている。なお、本実施形態に係るレリーズボタン１８Ａは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が、内蔵された２つのスイッチにより検出可能に構成されている。
【００２８】
そして、本実施形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン１８Ａを半押し状態にすることによりＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッター速度、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
【００２９】
また、第１本体１４Ａには、静止画像の撮影を行うモードである静止画撮影モード、動画像の撮影を行うモードである動画撮影モード、及び被写体像をＬＣＤ２０に表示（再生）するモードである再生モードの何れかのモードに設定するためにスライド操作されるモード切替スイッチ１８Ｃと、ＬＣＤ２０の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成された十字カーソルボタン１８Ｄと、が備えられている。
【００３０】
更に、第１本体１４Ａには、ＬＣＤ２０にメインメニュー画面を表示する際に押圧操作されるメニューキー１８Ｅと、撮影時に被写体像のズーミング（拡大及び縮小）を行う際に操作されるズームスイッチ１８Ｆと、が備えられている。なお、ズームスイッチ１８Ｆは、同図の‘Ｔ’の位置に対応し、かつ被写体像を拡大するときに操作されるテレ・スイッチと、同図の‘Ｗ’の位置に対応し、かつ被写体像を縮小するときに操作されるワイド・スイッチと、により構成されている。
【００３１】
続いて、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の電気系の構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の電気系の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、デジタルカメラ１０は、上述したレンズ１２Ａ、１２Ｂを含んで構成された光学ユニット２２Ａ、２２Ｂと、レンズ１２Ａ、１２Ｂの各光軸後方に配設された電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」という。）２４Ａ、２４Ｂと、相関二重サンプリング回路（以下、「ＣＤＳ」という。）２６Ａ、２６Ｂと、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２８Ａ、２８Ｂと、を含んで撮影系が構成されており、ＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂの各出力端子はＣＤＳ２６Ａ、２６Ｂの各入力端子に、ＣＤＳ２６Ａ、２６Ｂの各出力端子はＡＤＣ２８Ａ、２８Ｂの各入力端子に、各々接続されている。すなわち、光学ユニット２２Ａ、ＣＣＤ２４Ａ、ＣＤＳ２６Ａ、及びＡＤＣ２８Ａによって第１本体１４Ａに対応する撮影系が構成され、光学ユニット２２Ｂ、ＣＣＤ２４Ｂ、ＣＤＳ２６Ｂ、及びＡＤＣ２８Ｂによって第２本体１４Ｂに対応する撮影系が構成される。
【００３３】
ＣＤＳ２６Ａ、２６Ｂによる相関二重サンプリング処理は、固体撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として行い、固体撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る。
【００３４】
一方、デジタルカメラ１０は、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に入力されたデジタル画像データを後述するＶＲＡＭ３８の所定領域に直接記憶させる制御を行う画像入力コントローラ３０と、デジタル画像データに対して各種画像処理を施す画像信号処理回路３２と、所定の圧縮形式でデジタル画像データに圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル画像データに伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路３４と、デジタル画像データにより示される画像やメニュー画面等をＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂに表示させるための信号を生成してＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂに供給する表示制御回路３６と、を備えている。なお、画像入力コントローラ３０の入力端子はＡＤＣ２８Ａ、２８Ｂの出力端子に接続されている。
【００３５】
また、デジタルカメラ１０は、デジタルカメラ１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、デジタルカメラ１０の各種機能を動作させるためのプログラムや設定値等が予め記憶されたＲＯＭ４２と、ＡＦ機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施形態では、ＣＣＤ２４ＡまたはＣＣＤ２４Ｂによる撮像によって得られた画像の輝度の高周波成分を示すＡＦ評価値。）を検出するＡＦ検出回路４４と、ＡＥ機能及びＡＷＢ（Automatic White Balance）機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、ＣＣＤ２４ＡまたはＣＣＤ２４Ｂによる撮像によって得られた画像の明るさを示す評価値。）を検出するＡＥ・ＡＷＢ検出回路４６と、を備えている。
【００３６】
更に、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ４０による各種処理の実行時のワークエリア等として用いられるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成されたメモリ４８と、主として撮影により得られたデジタル画像データを記憶するＶＲＡＭ（Video RAM）３８と、スマートメディア（Smart Media(登録商標)）により構成された記録メディア５２をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするためのメディアコントローラ５０と、を備えている。
【００３７】
以上の画像入力コントローラ３０、画像信号処理回路３２、圧縮・伸張処理回路３４、表示制御回路３６、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＡＦ検出回路４４、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路４６、メモリ４８、ＶＲＡＭ３８、及びメディアコントローラ５０は、各々バス５４を介して相互に接続されている。
【００３８】
従って、ＣＰＵ４０は、画像入力コントローラ３０、画像信号処理回路３２、圧縮・伸張処理回路３４、及び表示制御回路３６の各々の作動の制御と、ＡＦ検出回路４４及びＡＥ・ＡＷＢ検出回路４６により検出された物理量の取得と、メモリ４８及びＶＲＡＭ３８へのアクセスと、メディアコントローラ５０を介した記録メディア５２へのアクセスと、を各々行うことができる。
【００３９】
一方、デジタルカメラ１０には、主としてＣＣＤ２４を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ２４に供給するタイミングジェネレータ５６が設けられている。当該タイミングジェネレータ５６の入力端子はＣＰＵ４０に、出力端子はＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂに各々接続されており、ＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂの駆動は、ＣＰＵ４０によりタイミングジェネレータ５６を介して制御される。
【００４０】
更に、ＣＰＵ４０はモータ駆動部５８の入力端子に接続され、モータ駆動部５８の出力端子は光学ユニット２２に備えられた焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータに接続されている。
【００４１】
本実施形態に係るレンズ１２Ａ、１２Ｂはそれぞれ複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは各々ＣＰＵ４０の制御下でモータ駆動部５８から供給された駆動信号によって駆動される。
【００４２】
ＣＰＵ４０は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータを駆動制御してレンズ１２の焦点距離を変化させる。
【００４３】
また、ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ２４による撮像によって得られた画像のコントラストが最大となるように上記焦点調整モータを駆動制御することによって合焦制御を行う。すなわち、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、合焦制御として、読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定する、所謂ＴＴＬ（Through The Lens）方式を採用している。
【００４４】
更に、上述のレリーズボタン１８Ａ、電源スイッチ１８Ｂ、モード切替スイッチ１８Ｃ、十字カーソルボタン１８Ｄ、メニューキー１８Ｅ及びズームスイッチ１８Ｆを含む操作部１８はＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０は、これらの操作部１８に含まれる各部に対する操作状態を常時把握できる。
【００４５】
ところで、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、上述したように、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態と開いた状態にすることができ、開いた状態とすることで、立体撮影及び広角撮影が可能であるが、立体撮影と広角撮影を検出するために、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を検出する開閉角度センサ６０が設けられている。開閉角度センサ６０は、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとのなす角度を検出することによって、第１本体１４Ａの撮影系による撮影方向と第２本体１４Ｂの撮影系による撮影方向のなす角度を検出する。
【００４６】
また、開閉角度センサ６０による検出結果がＣＰＵ４０に入力されるようになっている。これによってＣＰＵ４０は、開閉角度検出センサ６０によって開いた状態と閉じた状態を検出することができると共に、ＲＯＭ４２に予め立体撮影を行うための開閉角度を記憶しておくことにより、開いた状態の場合に、立体撮影と広角撮影を区別することができる。
【００４７】
なお、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じた状態の場合には、通常の一方向撮影と対面撮影を行うことが可能であるが、一方向撮影と対面撮影の切り換えは、操作部１８を操作することによって設定可能とされている。
【００４８】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０で行われる撮影時の処理について説明する。
【００４９】
図４は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、撮影時の処理は、モード切替スイッチ１８Ｃをユーザが操作することにょって静止画撮影モードへ移行した場合に開始する。
【００５０】
まず始めにステップ１００では、本体が開放されているか否か判定される。該判定は、開閉角度センサ６０の検出結果に基づいて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとのなす角度が０より大きいか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５１】
ステップ１０２では、デジタルカメラ１０が図１（Ａ）に示す閉じた状態であるので、対面撮影設定か否か判定される。該判定は、ユーザが操作部１８を操作することによって予め対面撮影設定が設定されているか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００５２】
ステップ１０４では、通常撮影モードへ移行してＣＣＤ２４Ａによって得られるスルー画像がディスプレイ２０Ａに表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示するように表示制御回路３６がＣＰＵ４０によって制御される。これによって通常のカメラと同様の撮影が可能となる。なお、ユーザ本人を撮影する本人撮影モード等を設けて操作部１８の操作によって設定可能とした場合には、ディスプレイ２０Ｂにスルー画像を表示するようにしてもよい。
【００５３】
一方、ステップ１０６では、対面撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａが第２本体１４Ｂより大きく、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態で第１本体１４Ａの第２本体１４Ｂから突出している部分にレンズ１２Ａが設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに被写体像を結像して撮影することができると共に、第１本体１４Ａに切り欠き部１５が設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａの切り欠き部１５から第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに被写体像を結像して撮影することができる。なお、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂへのスルー画像の表示は、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像を一画面として各ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示するようにしてもよいし、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの全面にＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂのどちらかの一方のＣＣＤによって得られる画像を表示し、図１の点線で示すように、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの一部に他方のＣＣＤによって得られる画像を表示する（ピクチャーインピクチャー）ようにしてもよい。
【００５４】
一方、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０８へ移行すると、ステップ１０８では、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂのなす角度が所定角度（予め定めた立体撮影を行うための角度）以上か否か判定される。例えば、ＲＯＭ４２に立体撮影を行うための角度を予め記憶しておき、当該角度以上か否かをＣＰＵ４０が判定する。これによって、立体撮影か広角撮影かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。なお、ステップ１０８の判定が否定される場合は、立体撮影を行う場合であるが、立体撮影を行うためには、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂがなす角度が立体撮影を行うための角度である必要があるので、ユーザが角度を調整する必要があるが、手動でユーザが調整して所定角度を開閉角度センサ６０が検出した場合に、ユーザに報知（例えば、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示したり、音などを発生する等）するようにしてもよい。
【００５５】
ステップ１１０では、立体撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示し、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像をディスプレイ２０Ｂに表示する。
【００５６】
一方、ステップ１１２では、広角撮影モードへ移行して、複数の撮影系の画像を合成してスルー画像がディスプレイ２０Ａ及びディスプレイ２０Ｂの少なくとも一方に表示されてステップ１１４へ移行する。なお、各撮影系によって得られる画像が連続性のある開閉角度である場合に、表示制御回路３６が各撮影系の画像を合成して表示し、連続性がない開閉角度の場合には、それぞれ個別に表示するようにしてもよいし、連続性が得られるようにズームを自動調整した後に、各撮影系の画像を合成して表示するようにしてもよい。
【００５７】
また、以上の処理が行われると、ステップ１１４では、レリーズボタン１８Ａが全押し状態にされたか否かＣＰＵ４０によって判定される。すなわち、ユーザによってレリーズボタン１８Ａが押圧操作されて撮影指示されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されるとステップ１１６へ移行する。
【００５８】
ステップ１１６では、各撮影モードに応じて画像記録が行われて一連の撮影時の処理を終了する。例えば、一方向撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像が記録され、対面撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像がそれぞれ別々に記録され、立体撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が立体画像として記録され、広角撮影モードの場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が合成されて広角画像として記録される。
【００５９】
このように、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０では、複数（２つ）の撮影系のレンズ１２Ａ、１２Ｂの方向を自由な方向に向けることができるので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態にした場合には、通常の一方向撮影と対面撮影が可能であり、第１本体１４Ａと第２本体１２Ｂを開いた状態にした場合には、広角撮影と立体撮影が可能となり、１つのカメラで様々な撮影ができる。
【００６０】
また、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを折りたたんで閉じた状態とすることで、通常のカメラと同様に持ち運ぶことができるので、携帯性に損なうことなく様々な撮影を可能にすることができる。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラについて説明する。
【００６１】
第１実施形態では、立体撮影を行う際に、ユーザが手動で第１本体１４Ａと第２本体４１４Ｂの開閉角度を合わせるようにしたが、第２実施形態では、立体撮影時の開閉角度を自動的に調整するものであり、その他の構成は同一であるため相違点のみ説明する。
【００６２】
図５は、第２実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。なお、図５では第１実施形態と同一構成については同一符号で示す。また、外観は第１実施形態と同一である。
【００６３】
図５に示すように、第２実施形態に係わるデジタルカメラは、第１実施形態に係わるデジタルカメラに対して、開閉角度調整駆動部６２が設けられている。
【００６４】
開閉角度調整駆動部６２は、ＣＰＵ４０に接続され、ＣＰＵ４０からの指示によって、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を駆動する。例えば、モータ等の駆動手段によって第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を調整するようになっている。
【００６５】
本実施形態では、ユーザが第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを開いた状態にすることによって、第１実施形態と同様に、立体撮影と広角撮影を行うが、立体撮影と広角撮影の区別は、閉じた状態の場合の一方向撮影と対面撮影の区別と同様に、操作部１８を操作してユーザが予め設定することによって行う。すなわち、ＣＰＵ４０は、開閉角度検出センサ６０の検出結果に基づいて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開放を検出し、立体撮影が設定されている場合に、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが開かれた時に、現在のズーム位置に応じて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度が立体撮影するための角度となるように、開閉角度調整駆動部６２を制御する。
【００６６】
なお、レリーズボタン１８Ａが半押し状態にされてＡＥ・ＡＦ機能が動作した時に、ＣＰＵ４０が、ＡＦ機能によって合焦される被写体を対象とした立体撮影を行うための第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を演算し、演算結果に応じて開閉角度調整駆動部６２を制御するようにしてもよい。
【００６７】
続いて、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラで行われる撮影時の処理について説明する。
【００６８】
図６は、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同一処理については、同一符号を付して説明する。
【００６９】
まず始めにステップ１００では、本体が開放されているか否か判定される。該判定は、開閉角度センサ６０の検出結果に基づいて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとのなす角度が０より大きいか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０５へ移行する。
【００７０】
ステップ１０２では、デジタルカメラ１０が図１（Ａ）に示す閉じた状態であるので、対面撮影設定か否か判定される。該判定は、ユーザが操作部１８を操作することによって予め対面撮影設定が設定されているか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００７１】
ステップ１０４では、通常撮影モードへ移行してＣＣＤ２４Ａによって得られるスルー画像がディスプレイ２０Ａに表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示するように表示制御回路３６がＣＰＵ４０によって制御される。これによって通常のカメラと同様の撮影が可能となる。なお、ユーザ本人を撮影する本人撮影モード等を設けて操作部１８の操作によって設定可能とした場合には、ディスプレイ２０Ｂにスルー画像を表示するようにしてもよい。
【００７２】
一方、ステップ１０６では、対面撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａが第２本体１４Ｂより大きく、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態で第１本体１４Ａの第２本体１４Ｂから突出している部分にレンズ１２Ａが設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに被写体像を結像して撮影することができると共に、第１本体１４Ａに切り欠き部１５が設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａの切り欠き部１５から第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに被写体像を結像して撮影することができる。なお、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂへのスルー画像の表示は、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像を一画面として各ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示するようにしてもよいし、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの全面にＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂのどちらかの一方のＣＣＤによって得られる画像を表示し、図１の点線で示すように、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの一部に他方のＣＣＤによって得られる画像を表示する（ピクチャーインピクチャー）ようにしてもよい。
【００７３】
一方、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０５へ移行すると、ステップ１０５では、立体撮影設定か否かＣＰＵ４０によって判定される。該判定は、ユーザが操作部１８を操作することによって予め立体撮影が設定されているか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合にはステップ１０７へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００７４】
ステップ１０７では、現在のズーム位置に応じた立体撮影角度となるようにＣＰＵ４０によって開閉角度調整駆動部６２が制御されてステップ１０９へ移行する。これによってズーム位置に応じた立体撮影時の開閉角度に自動的に調整される。なお、現在のズーム位置は、例えば、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが開放されて直ぐの状態の場合には、予め定めたデフォルトのズーム位置としてもよいし、前回調整されたズーム位置としてもよい。
【００７５】
ステップ１０９では、ズーム操作されたか否か判定される。すなわち、ユーザによってズームスイッチ１８Ｆが操作されてズーム位置が変更されたか否かがＣＰＵ４０によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０７に戻って、変更されたズーム位置に応じて立体撮影時の開閉角度に自動的に調整され、ステップ１０７の判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００７６】
ステップ１１０では、立体撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示し、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像をディスプレイ２０Ｂに表示する。
【００７７】
一方、ステップ１１２では、広角撮影モードへ移行して、複数の撮影系の画像を合成してスルー画像がディスプレイ２０Ａ及びディスプレイ２０Ｂの少なくとも一方に表示されてステップ１１４へ移行する。なお、各撮影系によって得られる画像が連続性のある開閉角度である場合に、表示制御回路３６が各撮影系の画像を合成して表示し、連続性がない開閉角度の場合には、それぞれ個別に表示するようにしてもよいし、連続性が得られるようにズームを自動調整した後に、各撮影系の画像を合成して表示するようにしてもよい。
また、以上の処理が行われると、ステップ１１４では、レリーズボタン１８Ａが全押し状態にされたか否かＣＰＵ４０によって判定される。すなわち、ユーザによってレリーズボタン１８Ａが押圧操作されて撮影指示されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されるとステップ１１６へ移行する。
【００７８】
ステップ１１６では、各撮影モードに応じて画像記録が行われて一連の撮影時の処理を終了する。例えば、一方向撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像が記録され、対面撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像がそれぞれ別々に記録され、立体撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が立体画像として記録され、広角撮影モードの場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が合成されて広角画像として記録される。
【００７９】
このように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、複数（２つ）の撮影系のレンズ１２Ａ、１２Ｂの方向を自由な方向に向けることができるので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態にした場合には、通常の一方向撮影と対面撮影が可能であり、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを開いた状態にした場合には、広角撮影と立体撮影が可能となり、１つのカメラで様々な撮影ができる。更に、第１実施形態と同様に、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを折りたたんで閉じた状態とすることで、通常のカメラと同様に持ち運ぶことができるので、携帯性に損なうことなく様々な撮影を可能にすることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、第１実施形態に対して、立体撮影を行う際に自動的に第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を調整するので、立体撮影を容易に行うことができる。
【００８１】
なお、第２実施形態では、ズームに応じて第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を自動的に調整するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、１８０度の広角撮影等を設定可能として、１８０度広角撮影等が設定された場合に、自動的に開閉角度を１８０度に調整するようにしてもよいし、他の撮影モードにおいて撮影モードで開閉角度が決定される場合には、撮影モードを判定して自動的に撮影モードに応じた開閉角度に調整することが可能である。
【００８２】
また、上記の各実施形態では、２つの撮影系を備えて、それぞれの撮影方向を調整可能なように構成したが、撮影系を３つ以上備えるようにしてもよい。ここで、一例として、３つの撮影系を備える場合の例について説明する。
【００８３】
図７では、第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、及び第３本体１１Ｃを有し、それぞれレンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを備え、各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに対応して、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、ＣＣＤ、ＣＤＳ、ＡＤＣ（図示省略）等の電気系の構成を備えている。
【００８４】
第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂは、回転軸１６Ａによって連結され、回転軸１６Ａを中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸支されている。また、第２本体１１Ｂと第３本体１１Ｃも第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂの連結と同様に、回転軸１６Ｂによって連結され、回転軸１６Ｂを中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸されている。そして、第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、第３本体１１Ｃが回転軸１６Ａ、１６Ｂを中心に回転することによって、３つ折り可能とされている。
【００８５】
第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、及び第３本体１１Ｃは、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、開いた状態とした時に、各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが同一方向を向く面に各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが設けられており、折りたたんだ状態では、図７（Ａ）に示すように、第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂの各レンズ１２Ａ、１２Ｂが異なる方向（反対方向）を向く。
【００８６】
また、第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂは、レンズ１２Ａ、１２Ｂが設けられた面側にＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂが設けられていると共に、第１本体１１Ａは、レンズ１２Ａが設けられた面と反対の面にもＬＣＤ２０Ｄが設けられ、第３本体１１Ｃは、レンズ１２Ｃが設けられた面と反対の面にＬＣＤ２０Ｃが設けられている。すなわち、図７（Ａ）に示すように、折りたたんだ状態では、第１本体１１ＡのＬＣＤ２０Ａと第２本体１１ＢのＬＣＤ２０Ｂが外側となる。
【００８７】
このように構成することによって、各本体のレンズをそれぞれ自由な方向に向けることが可能となり、様々な撮影が可能となる。
【００８８】
例えば、図７（Ａ）に示すように、３つの本体を折りたたんだ状態では、第１本体１１Ａ及び第２本体１１Ｂのレンズ１２Ａ、１２Ｂ及びＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ外側を向くので、通常の一方向撮影及び対面撮影が可能となる。
【００８９】
また、図７（Ｂ）に示すように、３つのレンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃがそれぞれ異なる３方向を向くように、各本体を移動するで、３６０度の広角撮影が可能となる。この時、第１本体１１Ａ及び第２本体１１ＢのＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂが外側を向くので、何れか一方または両方にスルー画像を表示することができる。
【００９０】
また、図７（Ｃ）に示すように、第２本体１１Ｂに対して所定角度（立体撮影するための角度）となるように第１本体１１Ａ及び第３本体１１Ｃを調整することによって第１本体１１Ａ及び第３本体１１Ｃのレンズ１２Ａ、１２Ｃによって立体撮影が可能となる。この時、第１本体１１Ａ及び第３本体１１ＣのＬＣＤ２０Ｄ、２０Ｂが各レンズ１２Ａ、１２Ｃと反対側の面となるので、第１本体１１Ａ及び第３本体１１ＣのＬＣＤ２０Ｄ、２０Ｃにそれぞれのスルー画像を表示することができる。
【００９１】
さらに、図７（Ｄ）に示すように、第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、及び第３本体１１Ｃを直線上あるいは直線上よりも各本体を閉じる方向に移動した位置とすることで、広角撮影が可能となる。この場合には、第１本体１１Ａ及び第３本体１１ＣのＬＣＤ２０Ｄ、２０Ｃがレンズ１２Ａ、１２Ｃと反対の面となるので、何れか一方または両方にスルー画像を表示することができる。また、各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを介して各ＣＣＤに結像された画像に連続性がある場合に、各撮影系によって得られる画像を合成したスルー画像を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す図であり、（Ａ）は第１本体及び第２本体を折りたたんで閉じた状態を示し、（Ｂ）は第１本体及び第２本体を開いた状態を示す。
【図２】第１本体及び第２本体の状態を示す図であり、（Ａ）は折りたたんで閉じた状態を示し、（Ｂ）は立体撮影を行う開閉角度で開いた状態を示し、（Ｃ）は広角撮影を行う開閉角度で開いた状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】３つの撮影系を備えるデジタルカメラの一例を示す図であり、（Ａ）は折りたたんで閉じた状態を示す図であり、（Ｂ）は３６０度の広角撮影を行うように開閉角度を調整した状態を示す図であり、（Ｃ）は立体撮影を行う開閉角度に開いた状態を示す図であり、（Ｄ）は広角撮影を行う開閉角度（例えば１８０度）を行う開閉角度に開いた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０ デジタルカメラ
１１Ａ、１４Ａ 第１本体
１１Ｂ、１４Ｂ 第２本体
１１Ｃ 第３本体
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ レンズ
１５ 切り欠き部
１６ 回転軸
１８Ｆ ズームスイッチ
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ ＬＣＤ
２２Ａ、２２Ｂ 光学ユニット
２４Ａ、２４Ｂ ＣＣＤ
２６Ａ、２６Ｂ ＣＤＳ
２８Ａ、２８Ｂ ＡＤＣ
３６ 表示制御回路
４０ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
６０ 開閉角度センサ
６２ 開閉角度調整駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにかかり、特に、立体撮影や広角撮影等の様々な撮影が可能なカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの撮像系を設けてパノラマ画像や立体画像などの様々な画像を撮影するカメラが従来から多く提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、単体で撮影装置として機能し得る第１の撮影ユニットに対して、撮影光学系を有する第２の撮影ユニットを、ジョイント及びコネクタにより着脱自在に設けることによって、携帯性を保ちながら、パノラマ画像や立体画像を撮影可能とすることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、左右に分かれて並設された２つの対物系と、こらら２つの対物系から交互に入射する物体光により形成される光学像を撮影する撮影系と、を双眼鏡型に構成した撮影装置に対して、ある程度の間隔をもって配置されている２つの対物系とこれら対物系よりも像面側に配置される撮影系とによって３方向を囲まれるスペースに、物体距離情報や物体輝度情報等の撮影情報を検出するための撮影情報検出手段を配置することによって、スペースの有効利用を図ることが提案されている。
【０００５】
一方、特許文献３に記載の技術では、ＣＣＤカメラ及びタッチパネル付きモニタを備えたフリップ部と、ＣＣＤカメラを備えた装置本体部とを相互回転可能に連結して、自分の見ている風景と自分の表情を同時に撮影すると共に、装置本体部とフリップ部の位置関係に応じて各種機能を自動的に行う携帯電話が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３５５６２４号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８３１０号公報
【特許文献３】特開２００４−７５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、立体撮影できるカメラは、特許文献２に記載の技術のような双眼鏡型のカメラが一般的であり、コンパクトなデザインにできない、という問題がある。
【０００７】
また、立体撮影できるカメラは、レンズ位置と方向が固定されているものが多く、画角を調整できない場合も多く、特許文献１に記載の技術のように画角調整可能としても、特許文献１に記載の技術では、パノラマ画像や立体画像を撮影する際には別ユニットを装着して撮影するため、様々な撮影を行う際には別ユニットが必要となるので携帯性に欠ける、という問題がある。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載の技術では、自分の見ている風景と自分の表情を同時に撮影することが提案されているものの、立体撮影やパノラマ撮影までは考慮していない。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、被写体像を撮影する第１撮影手段を備えた第１本体と、被写体像を撮影する第２撮影手段を備えた第２本体と、前記第１本体と前記第２本体とを相対的に回転可能に連結する連結手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、第１本体には第１撮影手段が設けられ、第２本体には第２撮影手段が設けられており、第１本体と第２本体とが連結手段によって相対的に回転可能に連結されている。
【００１２】
すなわち、連結手段によって第１本体及び第２本体を相対的に回転させることによって、第１撮影手段による撮影方向と第２撮影手段による撮影方向を変更することができ、様々な撮影が可能となる。
【００１３】
従って、撮影手段をそれぞれ備えた２つの本体を連結するだけなので、小型化することが可能となり、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる。
【００１４】
例えば、連結手段は、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影の３種類の撮影モードに変更可能に第１本体と第２本体を連結することで、広角撮影、立体撮影、及び対面撮影の３種類の撮影を行うことが可能となる。この時、連結手段は、第１本体と第２本体とを開閉可能に連結して、第１本体と第２本体が対向する閉じた状態の時に、第１撮影手段と第２撮影手段が対向するように第１撮影手段及び第２撮影手段を配置するようにしてもよい。さらにこの場合には、第１撮影手段は、閉じた状態の時に第２本体から第１本体を突出させた部分に設けて、第２撮影手段は、閉じた状態の時に第１本体を切り欠いた切り欠き部に対応する位置に設けることによって、第１本体と第２本体とを閉じた状態の時に、対面撮影が可能となる。
【００１５】
なお、本発明は、第１本体の第１撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第１表示部と、第２本体の第２撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第２表示部と、からなる表示手段と、第１撮影手段及び第２撮影手段の各撮影結果に基づいて表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、表示制御部は、第１撮影手段の撮影方向と第２撮影手段の撮影方向が反対方向の場合（すなわち、対面撮影の場合）に、第１撮影手段及び第２撮影手段の各撮影結果を１画面として、第１表示部及び第２表示部の少なくとも一方に表示するように、表示手段を制御するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、第１撮影手段の撮影方向と第２撮影手段の撮影方向のなす角度を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じて第１撮影手段及び第２撮影手段の各撮影結果に対する処理を行う処理手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、検出手段の検出結果に基づいて広角撮影か否かを判断する判断手段を更に備え、処理手段が、判断手段によって広角撮影と判断された場合に、第１撮影手段の撮影結果と第２撮影手段の撮影結果を合成するようにしてもよい。
【００１７】
さらに、本発明は、第１撮影手段の撮影方向及び第２撮影手段の撮影方向によって定まる撮影モードを判定する判定手段と、連結手段を駆動する駆動手段と、判定手段の判定結果に応じて駆動手段を制御する駆動制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。この時、駆動制御手段は、撮影モードのうち立体撮影を行う際に、撮影時のズーム位置に応じて駆動手段を更に制御するようにしてもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するために本発明は、被写体を撮影する複数の撮影手段と、複数の撮影手段のそれぞれの撮影方向を変更する変更手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
上記発明によれば、複数の撮影手段による撮影方向を変更手段によって変更することができるので、様々な撮影が可能となる。また、複数の撮影手段と変更手段を備えるだけであるので、小型化することが可能となり、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる。
【００２０】
例えば、変更手段は、広角撮影、立体撮影、及び前記複数の撮影手段それぞれが異なる方向を撮影する異方向撮影の３種類の撮影モードとなるように各撮影手段の撮影方向を変更するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、携帯性を損なうことなく、様々な撮影を可能にすることができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態はデジタルカメラに本発明を適用したものである。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す図である。
【００２３】
本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、被写体像を結像するためのレンズ１２Ａを備えた第１本体１４Ａと、被写体像を結像するためのレンズ１２Ｂを備えて第１本体１４Ａよりも小さい第２本体１４Ｂと、を備えている。すなわち、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は２つの撮影系を備えている。
【００２４】
第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂは、回転軸１６によって連結されて、回転軸１６を中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸支されている。すなわち、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂは、図１（Ａ）に示すように、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが対向するように折りたたんで各レンズ１２Ａ、１２Ｂが異なる方向（反対方向）を向く閉じた状態から、図２（Ｂ）に示すように、各レンズ１２Ａ、１２Ｂが同一方向を向く開いた状態に回転可能とされている。
【００２５】
詳細には、閉じた状態の場合には、第１本体１４Ａの第２本体１４Ｂより突出している部分にレンズ１２Ａが設けられている。また、第１本体１４Ａには、切り欠き部１５が設けられており、閉じた状態の時に、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂの撮影方向が切り欠き部１５によって確保されている。すなわち、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、通常の一方向撮影及び対面撮影を行うための閉じた状態（図２（Ａ））、立体撮影を行うための所定角度開いた状態（図２（Ｂ））、及び広角撮影を行うための所定角度以上開いた状態（図２（Ｃ））の少なくとも３状態に、回転軸１６を中心として第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを相対的に回転可能とされている。
【００２６】
また、第１本体１４Ａ及び第２本体１４Ｂは、それぞれ撮影によって得られたデジタル画像データにより示される被写体像や各種メニュー画面、メッセージ等を表示するためのディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）２０Ａ、２０Ｂが各レンズ１２Ａ、１２Ｂとは反対側の面に設けられている。
【００２７】
第１本体１４Ａには、撮影を実行する際にユーザによって押圧操作されるレリーズボタン１８Ａと、電源スイッチ１８Ｂと、が備えられている。なお、本実施形態に係るレリーズボタン１８Ａは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が、内蔵された２つのスイッチにより検出可能に構成されている。
【００２８】
そして、本実施形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン１８Ａを半押し状態にすることによりＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッター速度、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
【００２９】
また、第１本体１４Ａには、静止画像の撮影を行うモードである静止画撮影モード、動画像の撮影を行うモードである動画撮影モード、及び被写体像をＬＣＤ２０に表示（再生）するモードである再生モードの何れかのモードに設定するためにスライド操作されるモード切替スイッチ１８Ｃと、ＬＣＤ２０の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成された十字カーソルボタン１８Ｄと、が備えられている。
【００３０】
更に、第１本体１４Ａには、ＬＣＤ２０にメインメニュー画面を表示する際に押圧操作されるメニューキー１８Ｅと、撮影時に被写体像のズーミング（拡大及び縮小）を行う際に操作されるズームスイッチ１８Ｆと、が備えられている。なお、ズームスイッチ１８Ｆは、同図の‘Ｔ’の位置に対応し、かつ被写体像を拡大するときに操作されるテレ・スイッチと、同図の‘Ｗ’の位置に対応し、かつ被写体像を縮小するときに操作されるワイド・スイッチと、により構成されている。
【００３１】
続いて、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の電気系の構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の電気系の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、デジタルカメラ１０は、上述したレンズ１２Ａ、１２Ｂを含んで構成された光学ユニット２２Ａ、２２Ｂと、レンズ１２Ａ、１２Ｂの各光軸後方に配設された電荷結合素子（以下、「ＣＣＤ」という。）２４Ａ、２４Ｂと、相関二重サンプリング回路（以下、「ＣＤＳ」という。）２６Ａ、２６Ｂと、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２８Ａ、２８Ｂと、を含んで撮影系が構成されており、ＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂの各出力端子はＣＤＳ２６Ａ、２６Ｂの各入力端子に、ＣＤＳ２６Ａ、２６Ｂの各出力端子はＡＤＣ２８Ａ、２８Ｂの各入力端子に、各々接続されている。すなわち、光学ユニット２２Ａ、ＣＣＤ２４Ａ、ＣＤＳ２６Ａ、及びＡＤＣ２８Ａによって第１本体１４Ａに対応する撮影系が構成され、光学ユニット２２Ｂ、ＣＣＤ２４Ｂ、ＣＤＳ２６Ｂ、及びＡＤＣ２８Ｂによって第２本体１４Ｂに対応する撮影系が構成される。
【００３３】
ＣＤＳ２６Ａ、２６Ｂによる相関二重サンプリング処理は、固体撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として行い、固体撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る。
【００３４】
一方、デジタルカメラ１０は、所定容量のラインバッファを内蔵すると共に入力されたデジタル画像データを後述するＶＲＡＭ３８の所定領域に直接記憶させる制御を行う画像入力コントローラ３０と、デジタル画像データに対して各種画像処理を施す画像信号処理回路３２と、所定の圧縮形式でデジタル画像データに圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル画像データに伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路３４と、デジタル画像データにより示される画像やメニュー画面等をＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂに表示させるための信号を生成してＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂに供給する表示制御回路３６と、を備えている。なお、画像入力コントローラ３０の入力端子はＡＤＣ２８Ａ、２８Ｂの出力端子に接続されている。
【００３５】
また、デジタルカメラ１０は、デジタルカメラ１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４０と、デジタルカメラ１０の各種機能を動作させるためのプログラムや設定値等が予め記憶されたＲＯＭ４２と、ＡＦ機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施形態では、ＣＣＤ２４ＡまたはＣＣＤ２４Ｂによる撮像によって得られた画像の輝度の高周波成分を示すＡＦ評価値。）を検出するＡＦ検出回路４４と、ＡＥ機能及びＡＷＢ（Automatic White Balance）機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、ＣＣＤ２４ＡまたはＣＣＤ２４Ｂによる撮像によって得られた画像の明るさを示す評価値。）を検出するＡＥ・ＡＷＢ検出回路４６と、を備えている。
【００３６】
更に、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ４０による各種処理の実行時のワークエリア等として用いられるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成されたメモリ４８と、主として撮影により得られたデジタル画像データを記憶するＶＲＡＭ（Video RAM）３８と、スマートメディア（Smart Media(登録商標)）により構成された記録メディア５２をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするためのメディアコントローラ５０と、を備えている。
【００３７】
以上の画像入力コントローラ３０、画像信号処理回路３２、圧縮・伸張処理回路３４、表示制御回路３６、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＡＦ検出回路４４、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路４６、メモリ４８、ＶＲＡＭ３８、及びメディアコントローラ５０は、各々バス５４を介して相互に接続されている。
【００３８】
従って、ＣＰＵ４０は、画像入力コントローラ３０、画像信号処理回路３２、圧縮・伸張処理回路３４、及び表示制御回路３６の各々の作動の制御と、ＡＦ検出回路４４及びＡＥ・ＡＷＢ検出回路４６により検出された物理量の取得と、メモリ４８及びＶＲＡＭ３８へのアクセスと、メディアコントローラ５０を介した記録メディア５２へのアクセスと、を各々行うことができる。
【００３９】
一方、デジタルカメラ１０には、主としてＣＣＤ２４を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ２４に供給するタイミングジェネレータ５６が設けられている。当該タイミングジェネレータ５６の入力端子はＣＰＵ４０に、出力端子はＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂに各々接続されており、ＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂの駆動は、ＣＰＵ４０によりタイミングジェネレータ５６を介して制御される。
【００４０】
更に、ＣＰＵ４０はモータ駆動部５８の入力端子に接続され、モータ駆動部５８の出力端子は光学ユニット２２に備えられた焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータに接続されている。
【００４１】
本実施形態に係るレンズ１２Ａ、１２Ｂはそれぞれ複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは各々ＣＰＵ４０の制御下でモータ駆動部５８から供給された駆動信号によって駆動される。
【００４２】
ＣＰＵ４０は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータを駆動制御してレンズ１２の焦点距離を変化させる。
【００４３】
また、ＣＰＵ４０は、ＣＣＤ２４による撮像によって得られた画像のコントラストが最大となるように上記焦点調整モータを駆動制御することによって合焦制御を行う。すなわち、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、合焦制御として、読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定する、所謂ＴＴＬ（Through The Lens）方式を採用している。
【００４４】
更に、上述のレリーズボタン１８Ａ、電源スイッチ１８Ｂ、モード切替スイッチ１８Ｃ、十字カーソルボタン１８Ｄ、メニューキー１８Ｅ及びズームスイッチ１８Ｆを含む操作部１８はＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０は、これらの操作部１８に含まれる各部に対する操作状態を常時把握できる。
【００４５】
ところで、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、上述したように、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態と開いた状態にすることができ、開いた状態とすることで、立体撮影及び広角撮影が可能であるが、立体撮影と広角撮影を検出するために、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を検出する開閉角度センサ６０が設けられている。開閉角度センサ６０は、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとのなす角度を検出することによって、第１本体１４Ａの撮影系による撮影方向と第２本体１４Ｂの撮影系による撮影方向のなす角度を検出する。
【００４６】
また、開閉角度センサ６０による検出結果がＣＰＵ４０に入力されるようになっている。これによってＣＰＵ４０は、開閉角度検出センサ６０によって開いた状態と閉じた状態を検出することができると共に、ＲＯＭ４２に予め立体撮影を行うための開閉角度を記憶しておくことにより、開いた状態の場合に、立体撮影と広角撮影を区別することができる。
【００４７】
なお、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じた状態の場合には、通常の一方向撮影と対面撮影を行うことが可能であるが、一方向撮影と対面撮影の切り換えは、操作部１８を操作することによって設定可能とされている。
【００４８】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０で行われる撮影時の処理について説明する。
【００４９】
図４は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、撮影時の処理は、モード切替スイッチ１８Ｃをユーザが操作することにょって静止画撮影モードへ移行した場合に開始する。
【００５０】
まず始めにステップ１００では、本体が開放されているか否か判定される。該判定は、開閉角度センサ６０の検出結果に基づいて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとのなす角度が０より大きいか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５１】
ステップ１０２では、デジタルカメラ１０が図１（Ａ）に示す閉じた状態であるので、対面撮影設定か否か判定される。該判定は、ユーザが操作部１８を操作することによって予め対面撮影設定が設定されているか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００５２】
ステップ１０４では、通常撮影モードへ移行してＣＣＤ２４Ａによって得られるスルー画像がディスプレイ２０Ａに表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示するように表示制御回路３６がＣＰＵ４０によって制御される。これによって通常のカメラと同様の撮影が可能となる。なお、ユーザ本人を撮影する本人撮影モード等を設けて操作部１８の操作によって設定可能とした場合には、ディスプレイ２０Ｂにスルー画像を表示するようにしてもよい。
【００５３】
一方、ステップ１０６では、対面撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａが第２本体１４Ｂより大きく、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態で第１本体１４Ａの第２本体１４Ｂから突出している部分にレンズ１２Ａが設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに被写体像を結像して撮影することができると共に、第１本体１４Ａに切り欠き部１５が設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａの切り欠き部１５から第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに被写体像を結像して撮影することができる。なお、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂへのスルー画像の表示は、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像を一画面として各ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示するようにしてもよいし、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの全面にＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂのどちらかの一方のＣＣＤによって得られる画像を表示し、図１の点線で示すように、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの一部に他方のＣＣＤによって得られる画像を表示する（ピクチャーインピクチャー）ようにしてもよい。
【００５４】
一方、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０８へ移行すると、ステップ１０８では、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂのなす角度が所定角度（予め定めた立体撮影を行うための角度）以上か否か判定される。例えば、ＲＯＭ４２に立体撮影を行うための角度を予め記憶しておき、当該角度以上か否かをＣＰＵ４０が判定する。これによって、立体撮影か広角撮影かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。なお、ステップ１０８の判定が否定される場合は、立体撮影を行う場合であるが、立体撮影を行うためには、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂがなす角度が立体撮影を行うための角度である必要があるので、ユーザが角度を調整する必要があるが、手動でユーザが調整して所定角度を開閉角度センサ６０が検出した場合に、ユーザに報知（例えば、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示したり、音などを発生する等）するようにしてもよい。
【００５５】
ステップ１１０では、立体撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示し、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像をディスプレイ２０Ｂに表示する。
【００５６】
一方、ステップ１１２では、広角撮影モードへ移行して、複数の撮影系の画像を合成してスルー画像がディスプレイ２０Ａ及びディスプレイ２０Ｂの少なくとも一方に表示されてステップ１１４へ移行する。なお、各撮影系によって得られる画像が連続性のある開閉角度である場合に、表示制御回路３６が各撮影系の画像を合成して表示し、連続性がない開閉角度の場合には、それぞれ個別に表示するようにしてもよいし、連続性が得られるようにズームを自動調整した後に、各撮影系の画像を合成して表示するようにしてもよい。
【００５７】
また、以上の処理が行われると、ステップ１１４では、レリーズボタン１８Ａが全押し状態にされたか否かＣＰＵ４０によって判定される。すなわち、ユーザによってレリーズボタン１８Ａが押圧操作されて撮影指示されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されるとステップ１１６へ移行する。
【００５８】
ステップ１１６では、各撮影モードに応じて画像記録が行われて一連の撮影時の処理を終了する。例えば、一方向撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像が記録され、対面撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像がそれぞれ別々に記録され、立体撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が立体画像として記録され、広角撮影モードの場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が合成されて広角画像として記録される。
【００５９】
このように、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０では、複数（２つ）の撮影系のレンズ１２Ａ、１２Ｂの方向を自由な方向に向けることができるので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態にした場合には、通常の一方向撮影と対面撮影が可能であり、第１本体１４Ａと第２本体１２Ｂを開いた状態にした場合には、広角撮影と立体撮影が可能となり、１つのカメラで様々な撮影ができる。
【００６０】
また、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを折りたたんで閉じた状態とすることで、通常のカメラと同様に持ち運ぶことができるので、携帯性に損なうことなく様々な撮影を可能にすることができる。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラについて説明する。
【００６１】
第１実施形態では、立体撮影を行う際に、ユーザが手動で第１本体１４Ａと第２本体４１４Ｂの開閉角度を合わせるようにしたが、第２実施形態では、立体撮影時の開閉角度を自動的に調整するものであり、その他の構成は同一であるため相違点のみ説明する。
【００６２】
図５は、第２実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。なお、図５では第１実施形態と同一構成については同一符号で示す。また、外観は第１実施形態と同一である。
【００６３】
図５に示すように、第２実施形態に係わるデジタルカメラは、第１実施形態に係わるデジタルカメラに対して、開閉角度調整駆動部６２が設けられている。
【００６４】
開閉角度調整駆動部６２は、ＣＰＵ４０に接続され、ＣＰＵ４０からの指示によって、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を駆動する。例えば、モータ等の駆動手段によって第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を調整するようになっている。
【００６５】
本実施形態では、ユーザが第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを開いた状態にすることによって、第１実施形態と同様に、立体撮影と広角撮影を行うが、立体撮影と広角撮影の区別は、閉じた状態の場合の一方向撮影と対面撮影の区別と同様に、操作部１８を操作してユーザが予め設定することによって行う。すなわち、ＣＰＵ４０は、開閉角度検出センサ６０の検出結果に基づいて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開放を検出し、立体撮影が設定されている場合に、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが開かれた時に、現在のズーム位置に応じて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度が立体撮影するための角度となるように、開閉角度調整駆動部６２を制御する。
【００６６】
なお、レリーズボタン１８Ａが半押し状態にされてＡＥ・ＡＦ機能が動作した時に、ＣＰＵ４０が、ＡＦ機能によって合焦される被写体を対象とした立体撮影を行うための第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を演算し、演算結果に応じて開閉角度調整駆動部６２を制御するようにしてもよい。
【００６７】
続いて、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラで行われる撮影時の処理について説明する。
【００６８】
図６は、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同一処理については、同一符号を付して説明する。
【００６９】
まず始めにステップ１００では、本体が開放されているか否か判定される。該判定は、開閉角度センサ６０の検出結果に基づいて、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂとのなす角度が０より大きいか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０５へ移行する。
【００７０】
ステップ１０２では、デジタルカメラ１０が図１（Ａ）に示す閉じた状態であるので、対面撮影設定か否か判定される。該判定は、ユーザが操作部１８を操作することによって予め対面撮影設定が設定されているか否かをＣＰＵ４０が判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００７１】
ステップ１０４では、通常撮影モードへ移行してＣＣＤ２４Ａによって得られるスルー画像がディスプレイ２０Ａに表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示するように表示制御回路３６がＣＰＵ４０によって制御される。これによって通常のカメラと同様の撮影が可能となる。なお、ユーザ本人を撮影する本人撮影モード等を設けて操作部１８の操作によって設定可能とした場合には、ディスプレイ２０Ｂにスルー画像を表示するようにしてもよい。
【００７２】
一方、ステップ１０６では、対面撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａが第２本体１４Ｂより大きく、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態で第１本体１４Ａの第２本体１４Ｂから突出している部分にレンズ１２Ａが設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに被写体像を結像して撮影することができると共に、第１本体１４Ａに切り欠き部１５が設けられているので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが閉じている状態でも第１本体１４Ａの切り欠き部１５から第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに被写体像を結像して撮影することができる。なお、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂへのスルー画像の表示は、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像をディスプレイ２０Ｂに表示して、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像をディスプレイ２０Ａに表示してもよいし、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａによって得られる画像及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂによって得られる画像を一画面として各ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示するようにしてもよいし、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの全面にＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂのどちらかの一方のＣＣＤによって得られる画像を表示し、図１の点線で示すように、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの一部に他方のＣＣＤによって得られる画像を表示する（ピクチャーインピクチャー）ようにしてもよい。
【００７３】
一方、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０５へ移行すると、ステップ１０５では、立体撮影設定か否かＣＰＵ４０によって判定される。該判定は、ユーザが操作部１８を操作することによって予め立体撮影が設定されているか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合にはステップ１０７へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００７４】
ステップ１０７では、現在のズーム位置に応じた立体撮影角度となるようにＣＰＵ４０によって開閉角度調整駆動部６２が制御されてステップ１０９へ移行する。これによってズーム位置に応じた立体撮影時の開閉角度に自動的に調整される。なお、現在のズーム位置は、例えば、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂが開放されて直ぐの状態の場合には、予め定めたデフォルトのズーム位置としてもよいし、前回調整されたズーム位置としてもよい。
【００７５】
ステップ１０９では、ズーム操作されたか否か判定される。すなわち、ユーザによってズームスイッチ１８Ｆが操作されてズーム位置が変更されたか否かがＣＰＵ４０によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０７に戻って、変更されたズーム位置に応じて立体撮影時の開閉角度に自動的に調整され、ステップ１０７の判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００７６】
ステップ１１０では、立体撮影モードへ移行して複数の撮影系それぞれ個別にディスプレイ２０Ａ、２０Ｂにスルー画像が表示されてステップ１１４へ移行する。すなわち、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像をディスプレイ２０Ａに表示し、第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像をディスプレイ２０Ｂに表示する。
【００７７】
一方、ステップ１１２では、広角撮影モードへ移行して、複数の撮影系の画像を合成してスルー画像がディスプレイ２０Ａ及びディスプレイ２０Ｂの少なくとも一方に表示されてステップ１１４へ移行する。なお、各撮影系によって得られる画像が連続性のある開閉角度である場合に、表示制御回路３６が各撮影系の画像を合成して表示し、連続性がない開閉角度の場合には、それぞれ個別に表示するようにしてもよいし、連続性が得られるようにズームを自動調整した後に、各撮影系の画像を合成して表示するようにしてもよい。
また、以上の処理が行われると、ステップ１１４では、レリーズボタン１８Ａが全押し状態にされたか否かＣＰＵ４０によって判定される。すなわち、ユーザによってレリーズボタン１８Ａが押圧操作されて撮影指示されたか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されるとステップ１１６へ移行する。
【００７８】
ステップ１１６では、各撮影モードに応じて画像記録が行われて一連の撮影時の処理を終了する。例えば、一方向撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像が記録され、対面撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像がそれぞれ別々に記録され、立体撮影の場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が立体画像として記録され、広角撮影モードの場合には、第１本体１４Ａのレンズ１２Ａを介してＣＣＤ２４Ａに結像された画像、及び第２本体１４Ｂのレンズ１２Ｂを介してＣＣＤ２４Ｂに結像された画像が合成されて広角画像として記録される。
【００７９】
このように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、複数（２つ）の撮影系のレンズ１２Ａ、１２Ｂの方向を自由な方向に向けることができるので、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを閉じた状態にした場合には、通常の一方向撮影と対面撮影が可能であり、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを開いた状態にした場合には、広角撮影と立体撮影が可能となり、１つのカメラで様々な撮影ができる。更に、第１実施形態と同様に、第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂを折りたたんで閉じた状態とすることで、通常のカメラと同様に持ち運ぶことができるので、携帯性に損なうことなく様々な撮影を可能にすることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、第１実施形態に対して、立体撮影を行う際に自動的に第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を調整するので、立体撮影を容易に行うことができる。
【００８１】
なお、第２実施形態では、ズームに応じて第１本体１４Ａと第２本体１４Ｂの開閉角度を自動的に調整するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、１８０度の広角撮影等を設定可能として、１８０度広角撮影等が設定された場合に、自動的に開閉角度を１８０度に調整するようにしてもよいし、他の撮影モードにおいて撮影モードで開閉角度が決定される場合には、撮影モードを判定して自動的に撮影モードに応じた開閉角度に調整することが可能である。
【００８２】
また、上記の各実施形態では、２つの撮影系を備えて、それぞれの撮影方向を調整可能なように構成したが、撮影系を３つ以上備えるようにしてもよい。ここで、一例として、３つの撮影系を備える場合の例について説明する。
【００８３】
図７では、第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、及び第３本体１１Ｃを有し、それぞれレンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを備え、各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに対応して、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、ＣＣＤ、ＣＤＳ、ＡＤＣ（図示省略）等の電気系の構成を備えている。
【００８４】
第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂは、回転軸１６Ａによって連結され、回転軸１６Ａを中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸支されている。また、第２本体１１Ｂと第３本体１１Ｃも第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂの連結と同様に、回転軸１６Ｂによって連結され、回転軸１６Ｂを中心に相対的に回転可能にそれぞれ軸されている。そして、第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、第３本体１１Ｃが回転軸１６Ａ、１６Ｂを中心に回転することによって、３つ折り可能とされている。
【００８５】
第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、及び第３本体１１Ｃは、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、開いた状態とした時に、各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが同一方向を向く面に各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが設けられており、折りたたんだ状態では、図７（Ａ）に示すように、第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂの各レンズ１２Ａ、１２Ｂが異なる方向（反対方向）を向く。
【００８６】
また、第１本体１１Ａと第２本体１１Ｂは、レンズ１２Ａ、１２Ｂが設けられた面側にＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂが設けられていると共に、第１本体１１Ａは、レンズ１２Ａが設けられた面と反対の面にもＬＣＤ２０Ｄが設けられ、第３本体１１Ｃは、レンズ１２Ｃが設けられた面と反対の面にＬＣＤ２０Ｃが設けられている。すなわち、図７（Ａ）に示すように、折りたたんだ状態では、第１本体１１ＡのＬＣＤ２０Ａと第２本体１１ＢのＬＣＤ２０Ｂが外側となる。
【００８７】
このように構成することによって、各本体のレンズをそれぞれ自由な方向に向けることが可能となり、様々な撮影が可能となる。
【００８８】
例えば、図７（Ａ）に示すように、３つの本体を折りたたんだ状態では、第１本体１１Ａ及び第２本体１１Ｂのレンズ１２Ａ、１２Ｂ及びＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ外側を向くので、通常の一方向撮影及び対面撮影が可能となる。
【００８９】
また、図７（Ｂ）に示すように、３つのレンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃがそれぞれ異なる３方向を向くように、各本体を移動するで、３６０度の広角撮影が可能となる。この時、第１本体１１Ａ及び第２本体１１ＢのＬＣＤ２０Ａ、２０Ｂが外側を向くので、何れか一方または両方にスルー画像を表示することができる。
【００９０】
また、図７（Ｃ）に示すように、第２本体１１Ｂに対して所定角度（立体撮影するための角度）となるように第１本体１１Ａ及び第３本体１１Ｃを調整することによって第１本体１１Ａ及び第３本体１１Ｃのレンズ１２Ａ、１２Ｃによって立体撮影が可能となる。この時、第１本体１１Ａ及び第３本体１１ＣのＬＣＤ２０Ｄ、２０Ｂが各レンズ１２Ａ、１２Ｃと反対側の面となるので、第１本体１１Ａ及び第３本体１１ＣのＬＣＤ２０Ｄ、２０Ｃにそれぞれのスルー画像を表示することができる。
【００９１】
さらに、図７（Ｄ）に示すように、第１本体１１Ａ、第２本体１１Ｂ、及び第３本体１１Ｃを直線上あるいは直線上よりも各本体を閉じる方向に移動した位置とすることで、広角撮影が可能となる。この場合には、第１本体１１Ａ及び第３本体１１ＣのＬＣＤ２０Ｄ、２０Ｃがレンズ１２Ａ、１２Ｃと反対の面となるので、何れか一方または両方にスルー画像を表示することができる。また、各レンズ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを介して各ＣＣＤに結像された画像に連続性がある場合に、各撮影系によって得られる画像を合成したスルー画像を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す図であり、（Ａ）は第１本体及び第２本体を折りたたんで閉じた状態を示し、（Ｂ）は第１本体及び第２本体を開いた状態を示す。
【図２】第１本体及び第２本体の状態を示す図であり、（Ａ）は折りたたんで閉じた状態を示し、（Ｂ）は立体撮影を行う開閉角度で開いた状態を示し、（Ｃ）は広角撮影を行う開閉角度で開いた状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの撮影時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】３つの撮影系を備えるデジタルカメラの一例を示す図であり、（Ａ）は折りたたんで閉じた状態を示す図であり、（Ｂ）は３６０度の広角撮影を行うように開閉角度を調整した状態を示す図であり、（Ｃ）は立体撮影を行う開閉角度に開いた状態を示す図であり、（Ｄ）は広角撮影を行う開閉角度（例えば１８０度）を行う開閉角度に開いた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０ デジタルカメラ
１１Ａ、１４Ａ 第１本体
１１Ｂ、１４Ｂ 第２本体
１１Ｃ 第３本体
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ レンズ
１５ 切り欠き部
１６ 回転軸
１８Ｆ ズームスイッチ
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ ＬＣＤ
２２Ａ、２２Ｂ 光学ユニット
２４Ａ、２４Ｂ ＣＣＤ
２６Ａ、２６Ｂ ＣＤＳ
２８Ａ、２８Ｂ ＡＤＣ
３６ 表示制御回路
４０ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
６０ 開閉角度センサ
６２ 開閉角度調整駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮影する第１撮影手段を備えた第１本体と、
被写体像を撮影する第２撮影手段を備えた第２本体と、
前記第１本体と前記第２本体とを相対的に回転可能に連結する連結手段と、
を備えたカメラ。
【請求項２】
前記連結手段は、広角撮影、立体撮影、及び第１撮影手段と第２撮影手段がそれぞれ反対側の被写体像を撮影する対面撮影の３種類の撮影モードに変更可能に前記第１本体と前記第２本体とを連結することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記連結手段は、前記第１本体と前記第２本体とを開閉可能に連結し、前記第１本体と前記第２本体が対向する閉じた状態の時に、前記第１撮影手段と前記第２撮影手段が対向するように前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段を配置することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記第１撮影手段は、前記閉じた状態の時に前記第２本体から前記第１本体を突出させた部分に設け、前記第２撮影手段は、前記閉じた状態の時に前記第１本体を切り欠いた切り欠き部に対応する位置に設けることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記第１本体の前記第１撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第１表示部と、前記第２本体の前記第２撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、前記撮影手段の撮影結果を表示する第２表示部と、からなる表示手段と、
前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段の各撮影結果に基づいて前記表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記第１撮影手段の撮影方向と前記第２撮影手段の撮影方向が反対方向の場合に、前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段の各撮影結果を１画面として、第１表示部及び第２表示部の少なくとも一方に表示するように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記第１撮影手段の撮影方向と前記第２撮影手段の撮影方向のなす角度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段の各撮影結果に対する処理を行う処理手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項８】
前記検出手段の検出結果に基づいて広角撮影か否かを判断する判断手段を更に備え、前記処理手段が、前記判断手段によって広角撮影と判断された場合に、前記第１撮影手段の撮影結果と前記第２撮影手段の撮影結果を合成することを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
前記第１撮影手段の撮影方向及び前記第２撮影手段の撮影方向によって定まる撮影モードを判定する判定手段と、前記連結手段を駆動する駆動手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記駆動制御手段は、前記撮影モードのうち立体撮影を行う際に、撮影時のズーム位置に応じて前記駆動手段を更に制御することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記複数の撮影手段のそれぞれの撮影方向を変更する変更手段と、
を備えたカメラ。
【請求項１２】
前記変更手段は、広角撮影、立体撮影、及び前記複数の撮影手段それぞれが異なる方向を撮影する異方向撮影の３種類の撮影モードとなるように前記撮影方向を変更することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１】
被写体像を撮影する第１撮影手段を備えた第１本体と、
被写体像を撮影する第２撮影手段を備えた第２本体と、
前記第１本体と前記第２本体とを相対的に回転可能に連結する連結手段と、
を備えたカメラ。
【請求項２】
前記連結手段は、広角撮影、立体撮影、及び第１撮影手段と第２撮影手段がそれぞれ反対側の被写体像を撮影する対面撮影の３種類の撮影モードに変更可能に前記第１本体と前記第２本体とを連結することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記連結手段は、前記第１本体と前記第２本体とを開閉可能に連結し、前記第１本体と前記第２本体が対向する閉じた状態の時に、前記第１撮影手段と前記第２撮影手段が対向するように前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段を配置することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記第１撮影手段は、前記閉じた状態の時に前記第２本体から前記第１本体を突出させた部分に設け、前記第２撮影手段は、前記閉じた状態の時に前記第１本体を切り欠いた切り欠き部に対応する位置に設けることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記第１本体の前記第１撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、各撮影手段の撮影結果を表示する第１表示部と、前記第２本体の前記第２撮影手段が設けられた面と反対側の面に設けられ、前記撮影手段の撮影結果を表示する第２表示部と、からなる表示手段と、
前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段の各撮影結果に基づいて前記表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記第１撮影手段の撮影方向と前記第２撮影手段の撮影方向が反対方向の場合に、前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段の各撮影結果を１画面として、第１表示部及び第２表示部の少なくとも一方に表示するように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記第１撮影手段の撮影方向と前記第２撮影手段の撮影方向のなす角度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段の各撮影結果に対する処理を行う処理手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項８】
前記検出手段の検出結果に基づいて広角撮影か否かを判断する判断手段を更に備え、前記処理手段が、前記判断手段によって広角撮影と判断された場合に、前記第１撮影手段の撮影結果と前記第２撮影手段の撮影結果を合成することを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
前記第１撮影手段の撮影方向及び前記第２撮影手段の撮影方向によって定まる撮影モードを判定する判定手段と、前記連結手段を駆動する駆動手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記駆動制御手段は、前記撮影モードのうち立体撮影を行う際に、撮影時のズーム位置に応じて前記駆動手段を更に制御することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
被写体を撮影する複数の撮影手段と、
前記複数の撮影手段のそれぞれの撮影方向を変更する変更手段と、
を備えたカメラ。
【請求項１２】
前記変更手段は、広角撮影、立体撮影、及び前記複数の撮影手段それぞれが異なる方向を撮影する異方向撮影の３種類の撮影モードとなるように前記撮影方向を変更することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２０６６１７（Ｐ２００７−２０６６１７Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８４３７（Ｐ２００６−２８４３７）
【出願日】平成１８年２月６日（２００６．２．６）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月６日（２００６．２．６）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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