コンバインの操作装置
【課題】作業クラッチを入り操作すればエンジンが自ずと増速されるものでありながら、作業クラッチを切り操作した後のエンジン調速手間を不要にできるようにする。
【解決手段】クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、構成体が揺動操作体６９を正回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう操作部７０が調速装置構成体６０を押圧移動操作する。クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、操作装置構成体が揺動操作体６９を逆回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作し、エンジンに設定高回転数を維持させるよう操作部７０が調速装置構成体６０から離間する。
【解決手段】クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、構成体が揺動操作体６９を正回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう操作部７０が調速装置構成体６０を押圧移動操作する。クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、操作装置構成体が揺動操作体６９を逆回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作し、エンジンに設定高回転数を維持させるよう操作部７０が調速装置構成体６０から離間する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの操作装置として、従来、たとえば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示された操作装置は、脱穀クラッチレバーと、エンジンの調速レバーを操作ワイヤを介して操作するアクセルレバーと、前記操作ワイヤを前記脱穀クラッチレバーに連係させる連係機構とを備えている。
前記連係機構は、脱穀クラッチレバーの支軸に揺動自在に支持された揺動アームと、この揺動アームに設けた連係ピンと、前記操作ワイヤのインナワイヤに固定された固定部材と、この固定部材と前記連係ピンとの間に配置して前記インナワイヤに外嵌されたコイルバネとを備えている。揺動アームは、ノブ付きボルトによって脱穀クラッチレバーに連結されることにより、支軸の軸芯まわりに脱穀クラッチレバーと一体に揺動する。連係ピンは、前記インナワイヤが挿通した状態になっている。
つまり、脱穀クラッチレバーが切り位置から入り位置に操作されると、エンジン回転数が定格回転数よりも低い場合、前記連係機構の作用により、調速レバーが脱穀クラッチレバーの操作に連動してアクセルレバーの操作位置に応じた設定位置から定格位置に切り換え操作される。調速レバーは、定格位置になると、エンジンを定格回転させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０１７３８号公報（段落〔００６１〕−〔００６３〕、図１８−２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインにおいて、作業クラッチを入り状態に切り換え操作して作業部を駆動させても、作業部が低回転数になっていると、脱穀装置では扱き不足が発生するなど、作業不良が発生する。上記した従来の技術を採用すれば、作業クラッチを入り状態に切り換え操作されると、このとき作業部が低回転数になっていても、エンジンの増速操作が自ずと行われ、作業部が適切な回転数で駆動されるものを得られる。また、作業時におけるエンジンの増速忘れを防止することができるものを得られる。
【０００５】
上記の従来技術を採用した場合、たとえば作業を終えたり中断したりした後、エンジン調速の手間が掛かりがちになっていた。
つまり、作業部を停止させるよう作業クラッチを切り状態に切り換え操作すると、エンジンが自ずと減速される。このため、作業を終了や中断して機体を圃場や路上で移動走行させる場合や、穀粒タンクから脱穀粒を排出する場合、作業クラッチを切り操作した後、エンジンを移動走行や排出装置駆動のための回転数に増速させる調速手間が必要になっていた。
【０００６】
本発明の目的は、作業クラッチを入り操作すればエンジンが自ずと増速されるものでありながら、作業クラッチを切り操作した後のエンジン調速手間を不要にしたり少なく済ませたりすることができるコンバインの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置において、
前記クラッチ操作装置を構成する回動自在な操作装置構成体に連動された揺動操作体と、前記エンジン調速操作装置を構成する揺動自在な調速装置構成体をこれに当接して移動操作する操作部とを備え、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を正回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう前記操作部が前記調速装置構成体を押圧移動操作するように構成し、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を逆回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジンに前記設定高回転数を維持させるよう前記操作部が前記調速装置構成体から離間するように構成してある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、操作具が操作されると、クラッチ操作装置が作業クラッチを入り状態に切り換え操作する。これに伴い、クラッチ操作装置を構成している操作装置構成体が揺動操作体を正回転方向に揺動操作し、揺動操作体が操作部を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域になっていても、操作部が調速操作装置を構成する調速装置構成体に当接してこれを移動操作し、エンジン調速操作装置がエンジンを設定高回転数に増速操作する。一方、操作具が操作されてクラッチ操作装置が作業クラッチを切り状態に切り換え操作する場合、前記操作装置構成体が揺動操作体を逆回転方向に揺動操作し、揺動操作体が操作部を移動操作して操作部が前記調速装置構成体から離間し、エンジン調速操作装置がエンジンを設定高回転数に維持する。
【０００９】
これにより、作業クラッチを入り状態に切り換え操作すれば、エンジンが設定低回転域にあっても自ずと増速操作され、作業部を作業に必要な回転数で駆動させながら作業することができる。それでありながら、作業クラッチを切り状態に切り換え操作しても、エンジンが作業部駆動時の回転数に維持される。このため、作業部を停止させた後において、エンジンを調速せずとも、調速の必要があっても調速量がわずかな調速を行うだけで、移動走行や穀粒排出などに適切なエンジン回転数を得て、移動走行や穀粒排出などの作業後行程に速やかに移ることができる。
【００１０】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記操作部は、前記調速装置構成体及び前記揺動操作体と別体に構成されるとともに前記揺動操作体に当接する受動部を備え、前記受動部は、前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴って前記揺動操作体に当接してこの揺動操作体による操作力を受けるように、かつ、前記作業クラッチが入り状態に切り換わるとともにエンジンが前記設定高回転数に増速した後に前記揺動操作体から離間するように構成してある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、操作具が操作されると、クラッチ操作装置が作業クラッチを入り状態に切り換え操作する。この際、クラッチ操作装置の操作装置構成体によって正回転方向に揺動操作される揺動操作体が操作部の受動部に当接して操作部を揺動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあっても、操作部がエンジン調速操作装置の調速装置構成体に当接してこの調速装置構成体を押圧移動操作し、エンジン調速操作装置がエンジンを設定高回転数に増速操作する。
【００１２】
このように作業クラッチが入り状態に切り換えられるとともにエンジンが設定高回転数に増速操作されると、この後、操作部の受動部が揺動操作体から外れて操作部が揺動操作体による移動規制を受けない状態になり、調速装置構成体は、操作部による移動規制を受けず、減速側に移動操作できる状態になる。この結果、エンジン調速操作装置の人為操作によってエンジンを設定高回転数よりも減速側に調速操作することが可能になる。
【００１３】
これにより、作業クラッチの入り状態への切り換え操作によってエンジンが設定高回転数に自ずと増速操作された後においても、必要に応じ、人為的にエンジンを設定高回転数よりも減速した状態に調速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。この図に示すように、本実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４と、前記機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えている。
【００１５】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものである。すなわち、刈取り部４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部４を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部４は、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具４ｂによって隣りの植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ａからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって走行機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置８を備えている。
【００１６】
前記走行機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン１０を備えている。図２は、前記エンジン１０の駆動力を伝達する伝動装置の概略図である。この図に示すように、前記伝動装置は、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力を、脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達する。前記伝動装置は、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力を、ベルトテンションクラッチでなる主クラッチ１１を介して走行ミッション１２の入力軸１３に伝達し、この入力軸１３の駆動力を刈取り副変速装置１５に伝達し、この刈取り副変速装置１５の出力軸１６からの出力を、刈取りクラッチ１７を介して刈取り部４の入力軸４ｆに伝達する。
【００１７】
前記走行ミッション１２は、前記入力軸１３がポンプ軸となっている静油圧式無段変速装置１８（以下、ＨＳＴ１８と略称する。）と、このＨＳＴ１８からの出力を高速と低速との二段階に変速する副変速装置１９とを備えている。この副変速装置１９は、これの出力を左右一対のクローラ走行装置１，１に伝達する。前記副変速装置１９と、前記刈取り副変速装置１５とは、同一のミッションケース２０の内部に位置している。
【００１８】
図２，５に示すように、前記脱穀クラッチ１４は、エンジン１０の出力軸１０ａと脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、テンションアーム１４ｂとを備えて構成してある。前記刈取りクラッチ１７は、刈取り副変速装置１５の出力軸１６と刈取り部４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、テンションアーム１７ｂとを備えて構成してある。
【００１９】
脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とは、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ入り姿勢（以下、入り姿勢と略称する。）に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体１４ｃ，１７ｃによって伝動ベルト１４ａ，１７ａを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ切り姿勢（以下、切り姿勢と略称する。）に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂが伝動ベルト１４ａ，１７ａの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる。脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とは、ベルトテンションクラッチになっている。脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂは、脱穀装置５の入力軸５ｂに揺動自在に支持されている。刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂは、刈取り副変速装置１５の出力軸１６に揺動自在に支持されている。刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂは、ストッパー２１（図５参照）によって切り姿勢に受け止め支持される。
【００２０】
前記脱穀クラッチ１４と前記刈取りクラッチ１７とは、運転部の運転座席２の横側方に位置する操作盤３５に配置された変速レバー２４と作業選択手段２５とを有したクラッチ操作装置Ｃによって操作される。このクラッチ操作装置Ｃは、電動モータ２２を有したクラッチ切り換え部２３と、前記変速レバー２４と前記作業選択手段２５とを有した制御部２６とを備えて構成してある。
【００２１】
図５は、前記クラッチ切り換え部２３の側面図である。この図に示すように、前記クラッチ切り換え部２３は、前記電動モータ２２を備える他、この電動モータ２２を取り付けた支持枠３０が備えるボス部３０ａ（図１０参照）に回転自在に支持されたアーム形の脱穀クラッチ操作体３１と、この脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂに連動させている脱穀クラッチ連動機構３２と、前記ボス部３０ａに回転自在に支持されたアーム形の刈取りクラッチ操作体３３と、この刈取りクラッチ操作体３３を刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂに連動させている刈取りクラッチ連動機構３４とを備えている。前記支持枠３０は、前記操作盤３５の下方に配置して運転部フレーム（図示せず）に取り付けられている。
【００２２】
図５に示すように、電動モータ２２は、電動モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａに連結された減速出力ケース２２ｂと、この減速出力ケース２２ｂに回転自在に支持された出力ギヤ２２ｃとを備えている。減速出力ケース２２ｂは、電動モータ本体２２ａの出力をケース内のギヤ減速機構（図示せず）によって前記出力ギヤ２２ｃに伝達する。
【００２３】
図５，１０に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とは、前記ボス部３０ａに回転自在に支持された一本の回転支軸３７に一体回転自在に連結されている。前記回転支軸３７は、これの一端部に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８を備えている。前記扇形ギヤ３８は、前記出力ギヤ２２ｃに噛み合っており、前記電動モータ２２によって正回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向に回転操作する。扇形ギヤ３８は、前記電動モータ２２によって逆回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に逆回転方向に回転操作する。
【００２４】
図５に示すように、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１の遊端部に一端側が連結された連動杆３２ａと、この連動杆３２ａの他端側を前記テンションアーム１４ａに一体成形して設けた操作用アーム部１４ｄに連結する連動スプリング３２ｂとを備えて構成してある。前記連動杆３２ａと脱穀クラッチ操作体３１とは、連結ピン３１ａを介して相対回転自在に連結している。
【００２５】
図５に示すように、刈取りクラッチ連動機構３４は、刈取りクラッチ操作体３３の遊端部に一端側が連結された連動杆３４ａと、この連動杆３４ａの他端側を前記テンションアーム１７ｂに連結している連動スプリング３４ｂとを備えて構成してある。前記連動杆３４ａと刈取りクラッチ操作体３３とは、連結ピン３３ａを介して相対回転自在に連結している。
【００２６】
刈取りクラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂとテンションアーム１７ｂとにわたって設けた融通付き連動部３９を備えている。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部３４ｃをフック形に形成することによって連動スプリング３４ｂに設けた長溝３４ｄと、この長溝３４ｄに摺動自在に係入した状態でテンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してある。融通付き連動部３９は、刈取りクラッチ操作体３３の操作位置により、連動ピン４０が長溝３４ｄの内部を移動して連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを相対移動させる融通状態と、連動ピン４０が長溝内の端部に位置して連動スプリング３４ｂに当接することによって連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わる。
【００２７】
図８は、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３との操作域を示す説明図である。図５は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とを切り操作した状態での側面図である。図６は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４を入り操作し、刈取りクラッチ１７を切り操作した状態での側面図である。図７は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とを入り操作した状態での側面図である。
【００２８】
これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とは、電動モータ２２によって扇形ギヤ３８と回転支軸３７とを介して回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向Ｘと逆回転方向Ｙとに回転操作され、脱穀クラッチ操作体３１は、切り域３１Ａと入り域３１Ｂとに回転操作され、刈取りクラッチ操作体３３は、切り域３３Ａと入り域３３Ｂとに回転操作される。脱穀クラッチ操作体３１の入り域３１Ｂは、脱穀クラッチ操作体３１の死点Ｄに対し、この死点Ｄが入り域３１Ｂの内部に位置した配置状態になっている。脱穀クラッチ操作体３１の死点Ｄは、脱穀クラッチ操作体３１の操作位置のうち、脱穀クラッチ操作体３１による脱穀クラッチ連動機構３２の引っ張り操作ストロークが最大となる操作位置に対応する。
【００２９】
脱穀クラッチ操作体３１が前記切り域３１Ａに操作されると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作が解除されてテンションアーム１４ｂを切り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体３３が前記切り域３３Ａに位置し、刈取りクラッチ連動機構３４は、刈取りクラッチ操作体３３による引張り操作が解除されてテンションアーム１７ｂを切り姿勢に操作する。
【００３０】
脱穀クラッチ操作体３１が切り域３１Ａから正回転方向に回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体３１は、死点Ｄの手前に位置した入り域３１Ａの始端位置Ｓに位置する。すると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂを入り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体３３が切り域３３Ａの終端側に位置し、刈取りクラッチ連動機構３４は、テンションアーム１７ｂを切り姿勢に操作している。
【００３１】
脱穀クラッチ操作体３１が更に正回転方向に回転操作されると、脱穀クラッチ操作体３１は、入り域３１Ｂを移動して死点Ｄを超え、入り域３１Ｂの終端位置Ｅに位置し、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂを入り姿勢に維持している。脱穀クラッチ操作体３１が入り域３１Ｂの終端位置Ｅに位置したとき、刈取りクラッチ操作体３３が入り域３３Ｂに位置し、刈取りクラッチ連動機構３４は、刈取りクラッチ操作体３３による引張り操作のためにテンションアーム１７ｂを入り姿勢に操作する。脱穀クラッチ操作体３１が入り域３１Ｂに位置している間、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作を受け、テンションアーム１４ｂを入り姿勢に維持操作する。
【００３２】
脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とが切り域３１Ａ，３３Ａから正回転方向Ｘに回転操作される際、脱穀クラッチ操作体３１が切り域３１Ａの始端側に位置し、かつ、刈取りクラッチ操作体３３が切り域３３Ａの始端側に位置している間、融通付き連動部３９が融通状態にあり、刈取りクラッチ操作体３３が切り域３３Ａの終端側に位置すると、融通付き連動部３９が融通解除状態に切り換わる。
【００３３】
すなわち、融通付き連動部３９は、刈取りクラッチ操作体３３が入り域３３Ｂに至るまで、電動モータ２２に脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂを操作する負荷が掛かっても、電動モータ２２に刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂを操作する負荷が掛からないようにし、かつ、脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂが入り姿勢に切り換え操作された後に刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂが入り姿勢に切り換え操作されるようにする。
【００３４】
図３は、前記制御部２６のブロック図である。この図に示すように、前記制御部２６は、前記変速レバー２４と前記作業選択手段２５とを備える他、変速レバー２４に連動された変速検出手段４１を備え、さらに、前記変速検出手段４１と前記作業選択手段２５と前記電動モータ２２とに連係された制御手段４２を備えている。制御手段４２には、前記脱穀クラッチ操作体３１に連動された操作体位置検出手段４３が連係されている。
【００３５】
変速レバー２４は、中立位置Ｎと前進域Ｆと後進域Ｒとに揺動操作自在に支持されている。この変速レバー２４は、連動ロッドや揺動リンクを利用したリンク機構（図示せず）を介して前記ＨＳＴ１８の操作部に連係されており、前記リンク機構を介して前記ＨＳＴ１８を変速操作する。
【００３６】
前記変速検出手段４１は、変速レバー２４に連動された回転ポテンショメータによって構成してある。この変速検出手段４１は、変速レバー２４の操作位置を検出し、この検出結果を前記制御手段４２に出力する。
【００３７】
前記作業選択手段２５は、入り位置「入」と切り位置「切」とに切り換え操作自在な切り換えスイッチによって構成してある。この作業選択手段２５は、入り位置「入」に切り換え操作されると、前記制御手段４２にクラッチ操作を行わせるようオン指令を出力し、切り位置「切」に切り換え操作されると、前記制御手段４２にクラッチ操作を停止させるようオフ指令を出力する。
【００３８】
図１０に示すように、前記操作体位置検出手段４３は、前記回転支軸３７に連動された状態で前記支持枠３０に取り付けられた回転ポテンショメータによって構成してある。この操作体位置検出手段４３は、前記回転支軸３７の回転位置を基に脱穀クラッチ操作体３１の操作位置を検出し、この検出結果を前記制御手段４２にフィードバックする。
【００３９】
前記制御手段４２は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図４は、制御手段４２によるクラッチ操作のフロー図である。この図に示すように、前記制御手段４２は、前記作業選択手段２５による指令と、前記変速検出手段４１と前記操作体位置検出手段４３とによる検出結果とを基に前記電動モータ２２を制御して前記クラッチ切り換え部２３を操作し、これによって脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とを切り換え操作して刈取り部４と脱穀装置５とを非作業や作業に対応した駆動状態や停止状態にする。
【００４０】
前記エンジン１０は、前記操作盤３５に配置されたアクセル操作具６０を有したエンジン調速操作装置Ｇによって調速操作される。図９は、前記エンジン調速操作装置Ｇの側面図である。図１０は、前記エンジン調速操作装置Ｇの縦断面図である。これらの図に示すように、前記エンジン調速操作装置Ｇは、前記アクセル操作具６０を備える他、前記アクセル操作具６０の基部を前記支持枠３０に連結している支軸６１に装着された摩擦板６８と、前記回転支軸３７の一端側に設けた揺動操作体６９と、前記支軸６１の一端部に設けた操作部７０とを備えている。
【００４１】
前記アクセル操作具６０は、前記支軸６１の軸芯まわりに揺動操作するように支持されている。このアクセル操作具６０は、これの基部に一体形成した出力アーム部６０ａを備えている。この出力アーム部６０ａは、スプリング６６とアクセルケーブル６２とを介し、前記エンジン１０に設けられたアクセル装置６３の調速アーム６４に連動されている。前記摩擦板６８は、取り付けネジ７１による締め付けによってアクセル操作具６０の基部に圧接されて、アクセル操作具６０に摩擦抵抗を付与する。
【００４２】
前記揺動操作体６９は、前記回転支軸３７に設けた小判形部３７ａに取り付け筒部６９ａによって一体回動自在に連結されている。つまり、揺動操作体６９は、前記回転支軸３７を介して前記脱穀クラッチ操作体３１に一体揺動自在に連動している。
【００４３】
前記操作部７０は、前記アクセル操作具６０及び前記揺動操作体６９とは別体に構成して前記支軸６１に遊転自在に支持された板体によって構成されており、前記支軸６１の軸芯まわりにアクセル操作具６０と相対揺動する。この操作部７０は、これの遊端部に支軸７２を介して遊転自在に取り付けたローラ７３によって形成された受動部７０ａと伝動部７０ｂとを備えている。前記ローラ７３は、前記支持枠３０に設けた円弧形の長孔７４に沿って移動するよう前記長孔７４を挿通している。
【００４４】
前記受動部７０ａは、前記揺動操作体６９の端部に６９ｂに当接して前記揺動操作体６９による操作力を受け、操作部７０を支軸６１の軸芯まわりに揺動させる。前記伝動部７０ｂは、前記アクセル操作具６０の前記出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０によるアクセル操作具６０の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。
【００４５】
図１１に示すように、前記操作部７０は、これの基部に一体成形されたバネ受け部７０ｃを備えている。操作部７０は、前記バネ受け部７０ｃに作用する巻きバネ７５によって図１２（ハ）、（二）に示す待機位置Ｔに揺動付勢される。
すなわち、図９，１０に示すように、前記巻きバネ７５は、前記支軸６１に装着されている。前記巻きバネ７５の一対の端部７５ａ，７５ａは、前記バネ受け部７０ｃと、前記支持枠３０に設けられたバネストッパ７６とを挟むように配置されている。図１２（ハ）、（ニ）は、前記操作部７０が前記待機位置Ｔに位置した状態を示している。図１２（ロ）は、前記操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作された状態を示している。これらの図に示すように、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作されると、これに伴い、前記バネ受け部７０ｃが操作部７０と共に揺動して巻きバネ７５の一方の端部７５ａを押圧していく。このとき、巻きバネ７５の他方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動操作されると、これに伴い、前記バネ受け部７０ｃが操作部７０と共に揺動して巻きバネ７５の他方の端部７５ａを押圧していく。このとき、巻きバネ７５の一方の端部７５ａがバネストッパ７０ｃによって受け止め支持される。これにより、巻きバネ７５は、操作部７０が作用方向ａ１と解除方向ｂ１とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部７０の回転に伴って弾性変形され、操作部７０を待機位置Ｔに復帰するよう揺動付勢する。
【００４６】
つまり、エンジン調速操作装置Ｇは、人為操作によるアクセル操作具６０の操作によっても、クラッチ操作装置Ｃによるアクセル操作具６０の操作によっても作動してエンジン１０の回転数を調節する。
すなわち、アクセル操作具６０が人為操作されると、出力アーム部６０ａが支軸６１の軸芯まわりに揺動してアクセルケーブル６２を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン１０を回転数が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの前記復元力によって揺動操作し、エンジン１０を回転数が減少するよう調速する。このようにエンジン１０の調速操作が行われた場合、アクセル操作具６０は、摩擦板６８によって調速アーム６４の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン１０の回転数を調速された回転数に維持する。
【００４７】
図９は、エンジン調速操作装置Ｇのアクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに操作され、揺動操作体６９がクラッチ切り域に操作された状態での側面図である。図１２（イ），（ロ）は、揺動操作体６９がクラッチ切り域からクラッチ入り域に操作される過程での側面図である。図１２（ハ）は、エンジン調速操作装置Ｇの揺動操作体６９がクラッチ入り域に操作された状態での側面図である。図１２（ニ）は、エンジン調速操作装置Ｇの揺動操作体６９がクラッチ切り域に戻し操作された状態での側面図である。
【００４８】
これらの図に示すように、電動モータ２２が脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、この脱穀クラッチ操作体３１が回転支軸３７を介して揺動操作体６９をクラッチ切り域から正回転方向ａ２に揺動操作する。揺動操作体６９の揺動に伴い、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接する。すると、受動部７０ａが揺動操作体６９の操作力を受け、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動する。このとき、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌにあると、すなわちエンジン１０の回転数がアクセル操作具６０の操作位置（設定低速位置Ｌ）に対応した設定低回転域になっていると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接する。すると、操作部７０が伝動部７０ｂによってアクセル操作具６０を押圧して移動操作する。これにより、エンジン調速操作装置Ｇが作動してエンジン１０を増速側に調速する。
【００４９】
揺動操作体６９がクラッチ入り域の始端側に至るに伴って操作部７０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに至った後、操作部７０の受動部７０ａが揺動操作体６９の端部６９ｂから離間し、電動モータ２２が刈取りクラッチ１７を入り操作するために更に回動して揺動操作体６９がクラッチ入り域を更に揺動しても、操作部７０によるアクセル操作具６０の移動操作が行われず、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに摩擦板６８によって保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した設定高回転数になる。
【００５０】
エンジン１０が設定高回転数になった後、揺動操作体６９の遊端部６９ａが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰する。すると、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けない状態になる。
【００５１】
エンジン１０が設定高回転数に調速された後、電動モータ２２が脱穀クラッチ１４を切り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する。すなわち、揺動操作体６９が逆回転方向ｂ２に揺動する。このとき、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接し、操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動しても、操作部７０がアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに維持され、エンジン１０は設定高回転数を維持する。
【００５２】
電動モータ２０が刈取りクラッチ１７を切り状態に操作するよう刈取りクラッチ操作体３３を揺動操作すると、揺動操作体６９が更に逆回転方向ｂ２に揺動する。すると、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０は、巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰し、次に揺動操作体６９が正回転方向ａ２に揺動操作された際、揺動操作体６９の端部６９ｂと操作部７０の受動部７０ａとが当接するようになる。すなわち、操作部７０が揺動操作体６９によって作用方向ａ１に揺動操作されるようになる。
【００５３】
つまり、移動走行時など作業を行わない場合、作業選択手段２５を切り位置「切」に切り換え操作すると、脱穀装置５と刈取り部４とが停止する。
すなわち、作業選択手段２５を切り位置「切」に切り換え操作すると、制御手段４２が作業選択手段２５によるオフ指令を基に電動モータ２２を制御する。すると、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を切り域３１Ａに操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作する。さらに、制御手段４２による電動モータ２２の制御により、電動モータ２２が刈取りクラッチ操作体３３を切り域３３Ａに操作し、刈取りクラッチ連動機構３４を介して刈取りクラッチ１７を切り状態に操作する。これによって脱穀装置５と刈取り部４とが停止する。
【００５４】
作業時には、作業選択手段２５を入り位置「入」に切り換えておき、変速レバー２４を作業や走行に対応した操作位置に操作すると、脱穀装置５と刈取り部４とが作業や走行に対応した駆動状態や停止状態になる。
【００５５】
すなわち、枕扱き作業を行う場合、自走機体を停止させるよう変速レバー２４が中立位置Ｎに操作する。自走機体を旋回走行のために後進走行させる場合、変速レバー２４を後進域Ｒに操作する。すると、制御手段４２が作業選択手段２５によるオン指令と、変速検出手段４１による検出情報とを基に電動モータ２２を制御する。これにより、電動モータ２２が刈取りクラッチ操作体３３を切り域３３Ａに操作し、刈取りクラッチ連動機構３４を介して刈取りクラッチ１７を切り状態に操作する。さらに、制御手段４２による電動モータ２２の制御により、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を入り域３１Ｂに操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に操作する。これによって刈取り部４が停止し、脱穀装置５が駆動される。
【００５６】
刈取り走行を行う場合、自走機体を前進走行させるよう変速レバー２４を前進域Ｆに操作する。すると、制御手段４２が作業選択手段２５によるオン指令と、変速検出手段４１による検出情報とを基に電動モータ２２を制御する。これにより、電動モータ２２が刈取りクラッチ操作体３３を入り域３３Ｂに操作し、刈取りクラッチ連動機構３４を介して刈取りクラッチ１７を入り状態に操作する。さらに、制御手段４２による電動モータ２２の制御により、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を入り域３１Ｂに操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に操作する。これによって刈取り部４と脱穀装置５とが駆動される。
【００５７】
上記した如く脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換え操作した際、エンジン１０が機体停止用のものとして設定した設定低回転域での低回転数になっていても、エンジン１０が作業用の高回転数に自ずと調速される。
【００５８】
すなわち、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を入り域３１ｂに揺動操作した際、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに位置していると、脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する揺動操作体６９の遊端部６９ｂが、待機位置Ｔに位置する操作部７０の受動部７０ａに当接し、揺動操作体６９が操作部７０を作用方向ａ１に揺動操作する。すると、操作部７０の伝動部７０がアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０がアクセル操作具６０を揺動操作する。これにより、エンジン調速操作装置Ｇが作動してアクセル装置６３を増速側に操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈになると、揺動操作体６９が操作部６０から外れ、摩擦板６８がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに保持する。これにより、エンジン１０がアクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した回転数、すなわち作業用回転数として設定した設定高回転数になる。
【００５９】
このように、クラッチ操作装置Ｃによるエンジン調速操作装置Ｇの操作によってエンジン１０が設定高回転数に調速された後において、エンジン１０をその設定高回転数よりも低回転数に人為的に調速することができる。
【００６０】
すなわち、操作部６０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作した後、揺動操作体６９の遊端部６９ａが操作部６０の受動部７０ａから外れ、操作部６０が待機位置Ｔに復帰してアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａと離間する。さらに、揺動操作体６９が操作部６０と離間している。これにより、アクセル操作具６０は、操作部６０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Ｈから減速側に人為操作できる状態になる。
【００６１】
また、クラッチ操作装置Ｃによるエンジン調速操作装置Ｇの操作によってエンジン１０が設定高回転数に調速された後、脱穀装置５を停止させても、エンジン１０は、設定高回転数を維持する。
【００６２】
すなわち、アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに位置している状態で、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を切り域３１Ａに操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動して解除方向ｂ１に揺動する。これに伴って揺動操作体６９の先端部６９ａが待機位置Ｔに位置している操作部６０の受動部７０ａに当接して揺動操作体６９が操作部６０を揺動操作しても、操作部６０は、解除方向ｂ１に揺動してアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０が摩擦板６８によって設定高速位置Ｈに保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した設定高回転数を維持する。
【００６３】
〔別実施例〕
上記実施例の如く、エンジン調速操作装置Ｇに脱穀クラッチ１４を連動させるに替え、刈取りクラッチを単独で連動させる構成や、排出装置８を駆動、停止操作する排出クラッチを連動させる構成を採用したコンバインにも本発明を適用することができる。従って、脱穀クラッチ１４、刈取りクラッチ、排出クラッチなどを総称して作業クラッチ１４と呼称する。
【００６４】
上記実施例の如く、脱穀クラッチ１４を操作する操作具として変速レバー２４を採用するに替え、専用の操作具を採用した構成を採用した場合にも、本発明を適用することができる。従って、変速レバー２４、専用の操作具などを総称して人為操作自在な操作具２４と呼称する。
【００６５】
上記実施例の如く揺動操作体６９を脱穀クラッチ操作体３１に連動させるに替え、脱穀クラッチ操作体３１と脱穀クラッチ１４とを連動させる各種の連動部材を、揺動操作体６９が連動される対象の部材とした構成を採用した場合にも、本発明は適用することができる。従って、脱穀クラッチ操作体３１などを総称して、クラッチ操作装置Ｃを構成する回動自在な操作装置構成体３１と呼称する。
【００６６】
上記実施例の如く操作部７０をアクセル操作具６０に連動させるに替え、アクセル操作具６０と調速アーム６４とを連動させる各種の連動部材を、操作部７０が作用する対象の部材とした構成を採用した場合にも、本発明を適用することができる。従って、アクセル操作具６０などを総称して、エンジン調速操作装置Ｇを構成する調速装置構成部材６０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動装置の概略図
【図３】制御部のブロック図
【図４】クラッチ操作のフロー図
【図５】クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取りクラッチとを切り操作した状態での側面図
【図６】クラッチ切り換え部の脱穀クラッチを入り操作し、刈取りクラッチを切り操作した状態での側面図
【図７】クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取りクラッチとを入り操作した状態での側面図
【図８】脱穀クラッチ操作体と刈取りクラッチ操作体の操作域を示す説明図
【図９】エンジン調速操作装置のアクセル操作具が設定低速位置に操作された状態での側面図
【図１０】エンジン調速操作装置の縦断面図
【図１１】操作部の斜視図
【図１２】（イ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体の操作過程での側面図、（ロ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体の操作過程での側面図、（ハ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体がクラッチ入り域に操作された状態での側面図、（ニ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体がクラッチ切り域に操作された状態での側面図
【符号の説明】
【００６８】
１０ エンジン
１４ 作業クラッチ
２４ 操作具
３１ 操作装置構成体
６０ 調速装置構成体
６９ 揺動操作体
７０ 操作部
７０ａ 操作部の受動部
Ｃ クラッチ操作装置
Ｇ エンジン調速操作装置
ａ２ 揺動操作体の正回転方向
ｂ２ 揺動操作体の逆回転方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの操作装置として、従来、たとえば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示された操作装置は、脱穀クラッチレバーと、エンジンの調速レバーを操作ワイヤを介して操作するアクセルレバーと、前記操作ワイヤを前記脱穀クラッチレバーに連係させる連係機構とを備えている。
前記連係機構は、脱穀クラッチレバーの支軸に揺動自在に支持された揺動アームと、この揺動アームに設けた連係ピンと、前記操作ワイヤのインナワイヤに固定された固定部材と、この固定部材と前記連係ピンとの間に配置して前記インナワイヤに外嵌されたコイルバネとを備えている。揺動アームは、ノブ付きボルトによって脱穀クラッチレバーに連結されることにより、支軸の軸芯まわりに脱穀クラッチレバーと一体に揺動する。連係ピンは、前記インナワイヤが挿通した状態になっている。
つまり、脱穀クラッチレバーが切り位置から入り位置に操作されると、エンジン回転数が定格回転数よりも低い場合、前記連係機構の作用により、調速レバーが脱穀クラッチレバーの操作に連動してアクセルレバーの操作位置に応じた設定位置から定格位置に切り換え操作される。調速レバーは、定格位置になると、エンジンを定格回転させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０１７３８号公報（段落〔００６１〕−〔００６３〕、図１８−２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインにおいて、作業クラッチを入り状態に切り換え操作して作業部を駆動させても、作業部が低回転数になっていると、脱穀装置では扱き不足が発生するなど、作業不良が発生する。上記した従来の技術を採用すれば、作業クラッチを入り状態に切り換え操作されると、このとき作業部が低回転数になっていても、エンジンの増速操作が自ずと行われ、作業部が適切な回転数で駆動されるものを得られる。また、作業時におけるエンジンの増速忘れを防止することができるものを得られる。
【０００５】
上記の従来技術を採用した場合、たとえば作業を終えたり中断したりした後、エンジン調速の手間が掛かりがちになっていた。
つまり、作業部を停止させるよう作業クラッチを切り状態に切り換え操作すると、エンジンが自ずと減速される。このため、作業を終了や中断して機体を圃場や路上で移動走行させる場合や、穀粒タンクから脱穀粒を排出する場合、作業クラッチを切り操作した後、エンジンを移動走行や排出装置駆動のための回転数に増速させる調速手間が必要になっていた。
【０００６】
本発明の目的は、作業クラッチを入り操作すればエンジンが自ずと増速されるものでありながら、作業クラッチを切り操作した後のエンジン調速手間を不要にしたり少なく済ませたりすることができるコンバインの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置において、
前記クラッチ操作装置を構成する回動自在な操作装置構成体に連動された揺動操作体と、前記エンジン調速操作装置を構成する揺動自在な調速装置構成体をこれに当接して移動操作する操作部とを備え、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を正回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう前記操作部が前記調速装置構成体を押圧移動操作するように構成し、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を逆回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジンに前記設定高回転数を維持させるよう前記操作部が前記調速装置構成体から離間するように構成してある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、操作具が操作されると、クラッチ操作装置が作業クラッチを入り状態に切り換え操作する。これに伴い、クラッチ操作装置を構成している操作装置構成体が揺動操作体を正回転方向に揺動操作し、揺動操作体が操作部を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域になっていても、操作部が調速操作装置を構成する調速装置構成体に当接してこれを移動操作し、エンジン調速操作装置がエンジンを設定高回転数に増速操作する。一方、操作具が操作されてクラッチ操作装置が作業クラッチを切り状態に切り換え操作する場合、前記操作装置構成体が揺動操作体を逆回転方向に揺動操作し、揺動操作体が操作部を移動操作して操作部が前記調速装置構成体から離間し、エンジン調速操作装置がエンジンを設定高回転数に維持する。
【０００９】
これにより、作業クラッチを入り状態に切り換え操作すれば、エンジンが設定低回転域にあっても自ずと増速操作され、作業部を作業に必要な回転数で駆動させながら作業することができる。それでありながら、作業クラッチを切り状態に切り換え操作しても、エンジンが作業部駆動時の回転数に維持される。このため、作業部を停止させた後において、エンジンを調速せずとも、調速の必要があっても調速量がわずかな調速を行うだけで、移動走行や穀粒排出などに適切なエンジン回転数を得て、移動走行や穀粒排出などの作業後行程に速やかに移ることができる。
【００１０】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記操作部は、前記調速装置構成体及び前記揺動操作体と別体に構成されるとともに前記揺動操作体に当接する受動部を備え、前記受動部は、前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴って前記揺動操作体に当接してこの揺動操作体による操作力を受けるように、かつ、前記作業クラッチが入り状態に切り換わるとともにエンジンが前記設定高回転数に増速した後に前記揺動操作体から離間するように構成してある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、操作具が操作されると、クラッチ操作装置が作業クラッチを入り状態に切り換え操作する。この際、クラッチ操作装置の操作装置構成体によって正回転方向に揺動操作される揺動操作体が操作部の受動部に当接して操作部を揺動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあっても、操作部がエンジン調速操作装置の調速装置構成体に当接してこの調速装置構成体を押圧移動操作し、エンジン調速操作装置がエンジンを設定高回転数に増速操作する。
【００１２】
このように作業クラッチが入り状態に切り換えられるとともにエンジンが設定高回転数に増速操作されると、この後、操作部の受動部が揺動操作体から外れて操作部が揺動操作体による移動規制を受けない状態になり、調速装置構成体は、操作部による移動規制を受けず、減速側に移動操作できる状態になる。この結果、エンジン調速操作装置の人為操作によってエンジンを設定高回転数よりも減速側に調速操作することが可能になる。
【００１３】
これにより、作業クラッチの入り状態への切り換え操作によってエンジンが設定高回転数に自ずと増速操作された後においても、必要に応じ、人為的にエンジンを設定高回転数よりも減速した状態に調速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。この図に示すように、本実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４と、前記機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えている。
【００１５】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものである。すなわち、刈取り部４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部４を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部４は、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具４ｂによって隣りの植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ａからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって走行機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置８を備えている。
【００１６】
前記走行機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン１０を備えている。図２は、前記エンジン１０の駆動力を伝達する伝動装置の概略図である。この図に示すように、前記伝動装置は、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力を、脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達する。前記伝動装置は、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力を、ベルトテンションクラッチでなる主クラッチ１１を介して走行ミッション１２の入力軸１３に伝達し、この入力軸１３の駆動力を刈取り副変速装置１５に伝達し、この刈取り副変速装置１５の出力軸１６からの出力を、刈取りクラッチ１７を介して刈取り部４の入力軸４ｆに伝達する。
【００１７】
前記走行ミッション１２は、前記入力軸１３がポンプ軸となっている静油圧式無段変速装置１８（以下、ＨＳＴ１８と略称する。）と、このＨＳＴ１８からの出力を高速と低速との二段階に変速する副変速装置１９とを備えている。この副変速装置１９は、これの出力を左右一対のクローラ走行装置１，１に伝達する。前記副変速装置１９と、前記刈取り副変速装置１５とは、同一のミッションケース２０の内部に位置している。
【００１８】
図２，５に示すように、前記脱穀クラッチ１４は、エンジン１０の出力軸１０ａと脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、テンションアーム１４ｂとを備えて構成してある。前記刈取りクラッチ１７は、刈取り副変速装置１５の出力軸１６と刈取り部４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、テンションアーム１７ｂとを備えて構成してある。
【００１９】
脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とは、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ入り姿勢（以下、入り姿勢と略称する。）に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体１４ｃ，１７ｃによって伝動ベルト１４ａ，１７ａを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ切り姿勢（以下、切り姿勢と略称する。）に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂが伝動ベルト１４ａ，１７ａの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる。脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とは、ベルトテンションクラッチになっている。脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂは、脱穀装置５の入力軸５ｂに揺動自在に支持されている。刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂは、刈取り副変速装置１５の出力軸１６に揺動自在に支持されている。刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂは、ストッパー２１（図５参照）によって切り姿勢に受け止め支持される。
【００２０】
前記脱穀クラッチ１４と前記刈取りクラッチ１７とは、運転部の運転座席２の横側方に位置する操作盤３５に配置された変速レバー２４と作業選択手段２５とを有したクラッチ操作装置Ｃによって操作される。このクラッチ操作装置Ｃは、電動モータ２２を有したクラッチ切り換え部２３と、前記変速レバー２４と前記作業選択手段２５とを有した制御部２６とを備えて構成してある。
【００２１】
図５は、前記クラッチ切り換え部２３の側面図である。この図に示すように、前記クラッチ切り換え部２３は、前記電動モータ２２を備える他、この電動モータ２２を取り付けた支持枠３０が備えるボス部３０ａ（図１０参照）に回転自在に支持されたアーム形の脱穀クラッチ操作体３１と、この脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂに連動させている脱穀クラッチ連動機構３２と、前記ボス部３０ａに回転自在に支持されたアーム形の刈取りクラッチ操作体３３と、この刈取りクラッチ操作体３３を刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂに連動させている刈取りクラッチ連動機構３４とを備えている。前記支持枠３０は、前記操作盤３５の下方に配置して運転部フレーム（図示せず）に取り付けられている。
【００２２】
図５に示すように、電動モータ２２は、電動モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａに連結された減速出力ケース２２ｂと、この減速出力ケース２２ｂに回転自在に支持された出力ギヤ２２ｃとを備えている。減速出力ケース２２ｂは、電動モータ本体２２ａの出力をケース内のギヤ減速機構（図示せず）によって前記出力ギヤ２２ｃに伝達する。
【００２３】
図５，１０に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とは、前記ボス部３０ａに回転自在に支持された一本の回転支軸３７に一体回転自在に連結されている。前記回転支軸３７は、これの一端部に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８を備えている。前記扇形ギヤ３８は、前記出力ギヤ２２ｃに噛み合っており、前記電動モータ２２によって正回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向に回転操作する。扇形ギヤ３８は、前記電動モータ２２によって逆回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に逆回転方向に回転操作する。
【００２４】
図５に示すように、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１の遊端部に一端側が連結された連動杆３２ａと、この連動杆３２ａの他端側を前記テンションアーム１４ａに一体成形して設けた操作用アーム部１４ｄに連結する連動スプリング３２ｂとを備えて構成してある。前記連動杆３２ａと脱穀クラッチ操作体３１とは、連結ピン３１ａを介して相対回転自在に連結している。
【００２５】
図５に示すように、刈取りクラッチ連動機構３４は、刈取りクラッチ操作体３３の遊端部に一端側が連結された連動杆３４ａと、この連動杆３４ａの他端側を前記テンションアーム１７ｂに連結している連動スプリング３４ｂとを備えて構成してある。前記連動杆３４ａと刈取りクラッチ操作体３３とは、連結ピン３３ａを介して相対回転自在に連結している。
【００２６】
刈取りクラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂとテンションアーム１７ｂとにわたって設けた融通付き連動部３９を備えている。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部３４ｃをフック形に形成することによって連動スプリング３４ｂに設けた長溝３４ｄと、この長溝３４ｄに摺動自在に係入した状態でテンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してある。融通付き連動部３９は、刈取りクラッチ操作体３３の操作位置により、連動ピン４０が長溝３４ｄの内部を移動して連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを相対移動させる融通状態と、連動ピン４０が長溝内の端部に位置して連動スプリング３４ｂに当接することによって連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わる。
【００２７】
図８は、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３との操作域を示す説明図である。図５は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とを切り操作した状態での側面図である。図６は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４を入り操作し、刈取りクラッチ１７を切り操作した状態での側面図である。図７は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とを入り操作した状態での側面図である。
【００２８】
これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とは、電動モータ２２によって扇形ギヤ３８と回転支軸３７とを介して回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向Ｘと逆回転方向Ｙとに回転操作され、脱穀クラッチ操作体３１は、切り域３１Ａと入り域３１Ｂとに回転操作され、刈取りクラッチ操作体３３は、切り域３３Ａと入り域３３Ｂとに回転操作される。脱穀クラッチ操作体３１の入り域３１Ｂは、脱穀クラッチ操作体３１の死点Ｄに対し、この死点Ｄが入り域３１Ｂの内部に位置した配置状態になっている。脱穀クラッチ操作体３１の死点Ｄは、脱穀クラッチ操作体３１の操作位置のうち、脱穀クラッチ操作体３１による脱穀クラッチ連動機構３２の引っ張り操作ストロークが最大となる操作位置に対応する。
【００２９】
脱穀クラッチ操作体３１が前記切り域３１Ａに操作されると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作が解除されてテンションアーム１４ｂを切り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体３３が前記切り域３３Ａに位置し、刈取りクラッチ連動機構３４は、刈取りクラッチ操作体３３による引張り操作が解除されてテンションアーム１７ｂを切り姿勢に操作する。
【００３０】
脱穀クラッチ操作体３１が切り域３１Ａから正回転方向に回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体３１は、死点Ｄの手前に位置した入り域３１Ａの始端位置Ｓに位置する。すると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂを入り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体３３が切り域３３Ａの終端側に位置し、刈取りクラッチ連動機構３４は、テンションアーム１７ｂを切り姿勢に操作している。
【００３１】
脱穀クラッチ操作体３１が更に正回転方向に回転操作されると、脱穀クラッチ操作体３１は、入り域３１Ｂを移動して死点Ｄを超え、入り域３１Ｂの終端位置Ｅに位置し、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂを入り姿勢に維持している。脱穀クラッチ操作体３１が入り域３１Ｂの終端位置Ｅに位置したとき、刈取りクラッチ操作体３３が入り域３３Ｂに位置し、刈取りクラッチ連動機構３４は、刈取りクラッチ操作体３３による引張り操作のためにテンションアーム１７ｂを入り姿勢に操作する。脱穀クラッチ操作体３１が入り域３１Ｂに位置している間、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作を受け、テンションアーム１４ｂを入り姿勢に維持操作する。
【００３２】
脱穀クラッチ操作体３１と刈取りクラッチ操作体３３とが切り域３１Ａ，３３Ａから正回転方向Ｘに回転操作される際、脱穀クラッチ操作体３１が切り域３１Ａの始端側に位置し、かつ、刈取りクラッチ操作体３３が切り域３３Ａの始端側に位置している間、融通付き連動部３９が融通状態にあり、刈取りクラッチ操作体３３が切り域３３Ａの終端側に位置すると、融通付き連動部３９が融通解除状態に切り換わる。
【００３３】
すなわち、融通付き連動部３９は、刈取りクラッチ操作体３３が入り域３３Ｂに至るまで、電動モータ２２に脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂを操作する負荷が掛かっても、電動モータ２２に刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂを操作する負荷が掛からないようにし、かつ、脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂが入り姿勢に切り換え操作された後に刈取りクラッチ１７のテンションアーム１７ｂが入り姿勢に切り換え操作されるようにする。
【００３４】
図３は、前記制御部２６のブロック図である。この図に示すように、前記制御部２６は、前記変速レバー２４と前記作業選択手段２５とを備える他、変速レバー２４に連動された変速検出手段４１を備え、さらに、前記変速検出手段４１と前記作業選択手段２５と前記電動モータ２２とに連係された制御手段４２を備えている。制御手段４２には、前記脱穀クラッチ操作体３１に連動された操作体位置検出手段４３が連係されている。
【００３５】
変速レバー２４は、中立位置Ｎと前進域Ｆと後進域Ｒとに揺動操作自在に支持されている。この変速レバー２４は、連動ロッドや揺動リンクを利用したリンク機構（図示せず）を介して前記ＨＳＴ１８の操作部に連係されており、前記リンク機構を介して前記ＨＳＴ１８を変速操作する。
【００３６】
前記変速検出手段４１は、変速レバー２４に連動された回転ポテンショメータによって構成してある。この変速検出手段４１は、変速レバー２４の操作位置を検出し、この検出結果を前記制御手段４２に出力する。
【００３７】
前記作業選択手段２５は、入り位置「入」と切り位置「切」とに切り換え操作自在な切り換えスイッチによって構成してある。この作業選択手段２５は、入り位置「入」に切り換え操作されると、前記制御手段４２にクラッチ操作を行わせるようオン指令を出力し、切り位置「切」に切り換え操作されると、前記制御手段４２にクラッチ操作を停止させるようオフ指令を出力する。
【００３８】
図１０に示すように、前記操作体位置検出手段４３は、前記回転支軸３７に連動された状態で前記支持枠３０に取り付けられた回転ポテンショメータによって構成してある。この操作体位置検出手段４３は、前記回転支軸３７の回転位置を基に脱穀クラッチ操作体３１の操作位置を検出し、この検出結果を前記制御手段４２にフィードバックする。
【００３９】
前記制御手段４２は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図４は、制御手段４２によるクラッチ操作のフロー図である。この図に示すように、前記制御手段４２は、前記作業選択手段２５による指令と、前記変速検出手段４１と前記操作体位置検出手段４３とによる検出結果とを基に前記電動モータ２２を制御して前記クラッチ切り換え部２３を操作し、これによって脱穀クラッチ１４と刈取りクラッチ１７とを切り換え操作して刈取り部４と脱穀装置５とを非作業や作業に対応した駆動状態や停止状態にする。
【００４０】
前記エンジン１０は、前記操作盤３５に配置されたアクセル操作具６０を有したエンジン調速操作装置Ｇによって調速操作される。図９は、前記エンジン調速操作装置Ｇの側面図である。図１０は、前記エンジン調速操作装置Ｇの縦断面図である。これらの図に示すように、前記エンジン調速操作装置Ｇは、前記アクセル操作具６０を備える他、前記アクセル操作具６０の基部を前記支持枠３０に連結している支軸６１に装着された摩擦板６８と、前記回転支軸３７の一端側に設けた揺動操作体６９と、前記支軸６１の一端部に設けた操作部７０とを備えている。
【００４１】
前記アクセル操作具６０は、前記支軸６１の軸芯まわりに揺動操作するように支持されている。このアクセル操作具６０は、これの基部に一体形成した出力アーム部６０ａを備えている。この出力アーム部６０ａは、スプリング６６とアクセルケーブル６２とを介し、前記エンジン１０に設けられたアクセル装置６３の調速アーム６４に連動されている。前記摩擦板６８は、取り付けネジ７１による締め付けによってアクセル操作具６０の基部に圧接されて、アクセル操作具６０に摩擦抵抗を付与する。
【００４２】
前記揺動操作体６９は、前記回転支軸３７に設けた小判形部３７ａに取り付け筒部６９ａによって一体回動自在に連結されている。つまり、揺動操作体６９は、前記回転支軸３７を介して前記脱穀クラッチ操作体３１に一体揺動自在に連動している。
【００４３】
前記操作部７０は、前記アクセル操作具６０及び前記揺動操作体６９とは別体に構成して前記支軸６１に遊転自在に支持された板体によって構成されており、前記支軸６１の軸芯まわりにアクセル操作具６０と相対揺動する。この操作部７０は、これの遊端部に支軸７２を介して遊転自在に取り付けたローラ７３によって形成された受動部７０ａと伝動部７０ｂとを備えている。前記ローラ７３は、前記支持枠３０に設けた円弧形の長孔７４に沿って移動するよう前記長孔７４を挿通している。
【００４４】
前記受動部７０ａは、前記揺動操作体６９の端部に６９ｂに当接して前記揺動操作体６９による操作力を受け、操作部７０を支軸６１の軸芯まわりに揺動させる。前記伝動部７０ｂは、前記アクセル操作具６０の前記出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０によるアクセル操作具６０の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。
【００４５】
図１１に示すように、前記操作部７０は、これの基部に一体成形されたバネ受け部７０ｃを備えている。操作部７０は、前記バネ受け部７０ｃに作用する巻きバネ７５によって図１２（ハ）、（二）に示す待機位置Ｔに揺動付勢される。
すなわち、図９，１０に示すように、前記巻きバネ７５は、前記支軸６１に装着されている。前記巻きバネ７５の一対の端部７５ａ，７５ａは、前記バネ受け部７０ｃと、前記支持枠３０に設けられたバネストッパ７６とを挟むように配置されている。図１２（ハ）、（ニ）は、前記操作部７０が前記待機位置Ｔに位置した状態を示している。図１２（ロ）は、前記操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作された状態を示している。これらの図に示すように、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作されると、これに伴い、前記バネ受け部７０ｃが操作部７０と共に揺動して巻きバネ７５の一方の端部７５ａを押圧していく。このとき、巻きバネ７５の他方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動操作されると、これに伴い、前記バネ受け部７０ｃが操作部７０と共に揺動して巻きバネ７５の他方の端部７５ａを押圧していく。このとき、巻きバネ７５の一方の端部７５ａがバネストッパ７０ｃによって受け止め支持される。これにより、巻きバネ７５は、操作部７０が作用方向ａ１と解除方向ｂ１とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部７０の回転に伴って弾性変形され、操作部７０を待機位置Ｔに復帰するよう揺動付勢する。
【００４６】
つまり、エンジン調速操作装置Ｇは、人為操作によるアクセル操作具６０の操作によっても、クラッチ操作装置Ｃによるアクセル操作具６０の操作によっても作動してエンジン１０の回転数を調節する。
すなわち、アクセル操作具６０が人為操作されると、出力アーム部６０ａが支軸６１の軸芯まわりに揺動してアクセルケーブル６２を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン１０を回転数が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの前記復元力によって揺動操作し、エンジン１０を回転数が減少するよう調速する。このようにエンジン１０の調速操作が行われた場合、アクセル操作具６０は、摩擦板６８によって調速アーム６４の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン１０の回転数を調速された回転数に維持する。
【００４７】
図９は、エンジン調速操作装置Ｇのアクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに操作され、揺動操作体６９がクラッチ切り域に操作された状態での側面図である。図１２（イ），（ロ）は、揺動操作体６９がクラッチ切り域からクラッチ入り域に操作される過程での側面図である。図１２（ハ）は、エンジン調速操作装置Ｇの揺動操作体６９がクラッチ入り域に操作された状態での側面図である。図１２（ニ）は、エンジン調速操作装置Ｇの揺動操作体６９がクラッチ切り域に戻し操作された状態での側面図である。
【００４８】
これらの図に示すように、電動モータ２２が脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、この脱穀クラッチ操作体３１が回転支軸３７を介して揺動操作体６９をクラッチ切り域から正回転方向ａ２に揺動操作する。揺動操作体６９の揺動に伴い、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接する。すると、受動部７０ａが揺動操作体６９の操作力を受け、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動する。このとき、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌにあると、すなわちエンジン１０の回転数がアクセル操作具６０の操作位置（設定低速位置Ｌ）に対応した設定低回転域になっていると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接する。すると、操作部７０が伝動部７０ｂによってアクセル操作具６０を押圧して移動操作する。これにより、エンジン調速操作装置Ｇが作動してエンジン１０を増速側に調速する。
【００４９】
揺動操作体６９がクラッチ入り域の始端側に至るに伴って操作部７０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに至った後、操作部７０の受動部７０ａが揺動操作体６９の端部６９ｂから離間し、電動モータ２２が刈取りクラッチ１７を入り操作するために更に回動して揺動操作体６９がクラッチ入り域を更に揺動しても、操作部７０によるアクセル操作具６０の移動操作が行われず、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに摩擦板６８によって保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した設定高回転数になる。
【００５０】
エンジン１０が設定高回転数になった後、揺動操作体６９の遊端部６９ａが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰する。すると、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けない状態になる。
【００５１】
エンジン１０が設定高回転数に調速された後、電動モータ２２が脱穀クラッチ１４を切り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する。すなわち、揺動操作体６９が逆回転方向ｂ２に揺動する。このとき、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接し、操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動しても、操作部７０がアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに維持され、エンジン１０は設定高回転数を維持する。
【００５２】
電動モータ２０が刈取りクラッチ１７を切り状態に操作するよう刈取りクラッチ操作体３３を揺動操作すると、揺動操作体６９が更に逆回転方向ｂ２に揺動する。すると、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０は、巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰し、次に揺動操作体６９が正回転方向ａ２に揺動操作された際、揺動操作体６９の端部６９ｂと操作部７０の受動部７０ａとが当接するようになる。すなわち、操作部７０が揺動操作体６９によって作用方向ａ１に揺動操作されるようになる。
【００５３】
つまり、移動走行時など作業を行わない場合、作業選択手段２５を切り位置「切」に切り換え操作すると、脱穀装置５と刈取り部４とが停止する。
すなわち、作業選択手段２５を切り位置「切」に切り換え操作すると、制御手段４２が作業選択手段２５によるオフ指令を基に電動モータ２２を制御する。すると、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を切り域３１Ａに操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作する。さらに、制御手段４２による電動モータ２２の制御により、電動モータ２２が刈取りクラッチ操作体３３を切り域３３Ａに操作し、刈取りクラッチ連動機構３４を介して刈取りクラッチ１７を切り状態に操作する。これによって脱穀装置５と刈取り部４とが停止する。
【００５４】
作業時には、作業選択手段２５を入り位置「入」に切り換えておき、変速レバー２４を作業や走行に対応した操作位置に操作すると、脱穀装置５と刈取り部４とが作業や走行に対応した駆動状態や停止状態になる。
【００５５】
すなわち、枕扱き作業を行う場合、自走機体を停止させるよう変速レバー２４が中立位置Ｎに操作する。自走機体を旋回走行のために後進走行させる場合、変速レバー２４を後進域Ｒに操作する。すると、制御手段４２が作業選択手段２５によるオン指令と、変速検出手段４１による検出情報とを基に電動モータ２２を制御する。これにより、電動モータ２２が刈取りクラッチ操作体３３を切り域３３Ａに操作し、刈取りクラッチ連動機構３４を介して刈取りクラッチ１７を切り状態に操作する。さらに、制御手段４２による電動モータ２２の制御により、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を入り域３１Ｂに操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に操作する。これによって刈取り部４が停止し、脱穀装置５が駆動される。
【００５６】
刈取り走行を行う場合、自走機体を前進走行させるよう変速レバー２４を前進域Ｆに操作する。すると、制御手段４２が作業選択手段２５によるオン指令と、変速検出手段４１による検出情報とを基に電動モータ２２を制御する。これにより、電動モータ２２が刈取りクラッチ操作体３３を入り域３３Ｂに操作し、刈取りクラッチ連動機構３４を介して刈取りクラッチ１７を入り状態に操作する。さらに、制御手段４２による電動モータ２２の制御により、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を入り域３１Ｂに操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に操作する。これによって刈取り部４と脱穀装置５とが駆動される。
【００５７】
上記した如く脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換え操作した際、エンジン１０が機体停止用のものとして設定した設定低回転域での低回転数になっていても、エンジン１０が作業用の高回転数に自ずと調速される。
【００５８】
すなわち、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を入り域３１ｂに揺動操作した際、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに位置していると、脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する揺動操作体６９の遊端部６９ｂが、待機位置Ｔに位置する操作部７０の受動部７０ａに当接し、揺動操作体６９が操作部７０を作用方向ａ１に揺動操作する。すると、操作部７０の伝動部７０がアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０がアクセル操作具６０を揺動操作する。これにより、エンジン調速操作装置Ｇが作動してアクセル装置６３を増速側に操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈになると、揺動操作体６９が操作部６０から外れ、摩擦板６８がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに保持する。これにより、エンジン１０がアクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した回転数、すなわち作業用回転数として設定した設定高回転数になる。
【００５９】
このように、クラッチ操作装置Ｃによるエンジン調速操作装置Ｇの操作によってエンジン１０が設定高回転数に調速された後において、エンジン１０をその設定高回転数よりも低回転数に人為的に調速することができる。
【００６０】
すなわち、操作部６０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作した後、揺動操作体６９の遊端部６９ａが操作部６０の受動部７０ａから外れ、操作部６０が待機位置Ｔに復帰してアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａと離間する。さらに、揺動操作体６９が操作部６０と離間している。これにより、アクセル操作具６０は、操作部６０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Ｈから減速側に人為操作できる状態になる。
【００６１】
また、クラッチ操作装置Ｃによるエンジン調速操作装置Ｇの操作によってエンジン１０が設定高回転数に調速された後、脱穀装置５を停止させても、エンジン１０は、設定高回転数を維持する。
【００６２】
すなわち、アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに位置している状態で、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を切り域３１Ａに操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動して解除方向ｂ１に揺動する。これに伴って揺動操作体６９の先端部６９ａが待機位置Ｔに位置している操作部６０の受動部７０ａに当接して揺動操作体６９が操作部６０を揺動操作しても、操作部６０は、解除方向ｂ１に揺動してアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０が摩擦板６８によって設定高速位置Ｈに保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した設定高回転数を維持する。
【００６３】
〔別実施例〕
上記実施例の如く、エンジン調速操作装置Ｇに脱穀クラッチ１４を連動させるに替え、刈取りクラッチを単独で連動させる構成や、排出装置８を駆動、停止操作する排出クラッチを連動させる構成を採用したコンバインにも本発明を適用することができる。従って、脱穀クラッチ１４、刈取りクラッチ、排出クラッチなどを総称して作業クラッチ１４と呼称する。
【００６４】
上記実施例の如く、脱穀クラッチ１４を操作する操作具として変速レバー２４を採用するに替え、専用の操作具を採用した構成を採用した場合にも、本発明を適用することができる。従って、変速レバー２４、専用の操作具などを総称して人為操作自在な操作具２４と呼称する。
【００６５】
上記実施例の如く揺動操作体６９を脱穀クラッチ操作体３１に連動させるに替え、脱穀クラッチ操作体３１と脱穀クラッチ１４とを連動させる各種の連動部材を、揺動操作体６９が連動される対象の部材とした構成を採用した場合にも、本発明は適用することができる。従って、脱穀クラッチ操作体３１などを総称して、クラッチ操作装置Ｃを構成する回動自在な操作装置構成体３１と呼称する。
【００６６】
上記実施例の如く操作部７０をアクセル操作具６０に連動させるに替え、アクセル操作具６０と調速アーム６４とを連動させる各種の連動部材を、操作部７０が作用する対象の部材とした構成を採用した場合にも、本発明を適用することができる。従って、アクセル操作具６０などを総称して、エンジン調速操作装置Ｇを構成する調速装置構成部材６０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動装置の概略図
【図３】制御部のブロック図
【図４】クラッチ操作のフロー図
【図５】クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取りクラッチとを切り操作した状態での側面図
【図６】クラッチ切り換え部の脱穀クラッチを入り操作し、刈取りクラッチを切り操作した状態での側面図
【図７】クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取りクラッチとを入り操作した状態での側面図
【図８】脱穀クラッチ操作体と刈取りクラッチ操作体の操作域を示す説明図
【図９】エンジン調速操作装置のアクセル操作具が設定低速位置に操作された状態での側面図
【図１０】エンジン調速操作装置の縦断面図
【図１１】操作部の斜視図
【図１２】（イ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体の操作過程での側面図、（ロ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体の操作過程での側面図、（ハ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体がクラッチ入り域に操作された状態での側面図、（ニ）は、エンジン調速操作装置の揺動操作体がクラッチ切り域に操作された状態での側面図
【符号の説明】
【００６８】
１０ エンジン
１４ 作業クラッチ
２４ 操作具
３１ 操作装置構成体
６０ 調速装置構成体
６９ 揺動操作体
７０ 操作部
７０ａ 操作部の受動部
Ｃ クラッチ操作装置
Ｇ エンジン調速操作装置
ａ２ 揺動操作体の正回転方向
ｂ２ 揺動操作体の逆回転方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置であって、
前記クラッチ操作装置を構成する回動自在な操作装置構成体に連動された揺動操作体と、前記エンジン調速操作装置を構成する揺動自在な調速装置構成体をこれに当接して移動操作する操作部とを備え、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を正回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう前記操作部が前記調速装置構成体を押圧移動操作するように構成し、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を逆回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジンに前記設定高回転数を維持させるよう前記操作部が前記調速装置構成体から離間するように構成してあるコンバインの操作装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記調速装置構成体及び前記揺動操作体と別体に構成されるとともに前記揺動操作体に当接する受動部を備え、
前記受動部は、前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴って前記揺動操作体に当接してこの揺動操作体による操作力を受けるように、かつ、前記作業クラッチが入り状態に切り換わるとともにエンジンが前記設定高回転数に増速した後に前記揺動操作体から離間するように構成してある請求項１記載のコンバインの操作装置。
【請求項１】
作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置であって、
前記クラッチ操作装置を構成する回動自在な操作装置構成体に連動された揺動操作体と、前記エンジン調速操作装置を構成する揺動自在な調速装置構成体をこれに当接して移動操作する操作部とを備え、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を正回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう前記操作部が前記調速装置構成体を押圧移動操作するように構成し、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を逆回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジンに前記設定高回転数を維持させるよう前記操作部が前記調速装置構成体から離間するように構成してあるコンバインの操作装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記調速装置構成体及び前記揺動操作体と別体に構成されるとともに前記揺動操作体に当接する受動部を備え、
前記受動部は、前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴って前記揺動操作体に当接してこの揺動操作体による操作力を受けるように、かつ、前記作業クラッチが入り状態に切り換わるとともにエンジンが前記設定高回転数に増速した後に前記揺動操作体から離間するように構成してある請求項１記載のコンバインの操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１９９９０８（Ｐ２００８−１９９９０８Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３６４８０（Ｐ２００７−３６４８０）
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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