コンバイン
【課題】ミッションケースと穀稈搬送装置とが平面視で走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されているコンバインにおいて、穀稈搬送装置とミッションケースとの配置間隔を狭めて、走行機体の左右巾寸法をコンパクト化できるようにする。
【解決手段】ミッションケース１２の上部に、走行用及び旋回用の油圧駆動手段８１，８２を前後に並べて設ける。後ろ側の走行用油圧駆動手段８１は左右両外側に向けて突出した走行用ポンプ軸８３を備え、前側の旋回用油圧駆動手段８２は穀稈搬送装置１５と反対の右側に向けて突出した旋回用ポンプ軸８４を備える。エンジンからの動力は、走行用油圧駆動手段８１の走行用ポンプ軸８３に入力し、この走行用ポンプ軸８３から旋回用油圧駆動手段８２の旋回用ポンプ軸８４に動力伝達する。
【解決手段】ミッションケース１２の上部に、走行用及び旋回用の油圧駆動手段８１，８２を前後に並べて設ける。後ろ側の走行用油圧駆動手段８１は左右両外側に向けて突出した走行用ポンプ軸８３を備え、前側の旋回用油圧駆動手段８２は穀稈搬送装置１５と反対の右側に向けて突出した旋回用ポンプ軸８４を備える。エンジンからの動力は、走行用油圧駆動手段８１の走行用ポンプ軸８３に入力し、この走行用ポンプ軸８３から旋回用油圧駆動手段８２の旋回用ポンプ軸８４に動力伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の穀稈を連続的に刈り取るための刈取前処理装置が走行機体の前部に装着されたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいては、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体の前部に、刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。この刈取前処理装置は、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置と、未刈穀稈を切断するための刈刃装置と、刈刃装置で刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置とを備えている。例えば特許文献１には、この種のコンバインの一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインは３条刈り用の小型コンバインである。この例では、走行機体の進行方向右側に設けられた運転部の下方にエンジンが配置されており、エンジンの前方にミッションケースが配置されている。ミッションケースの左方には穀稈搬送装置が配置されている。すなわち、ミッションケースと穀稈搬送装置とは、平面視で走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されている。
【０００４】
ミッションケースの上部には、走行用及び旋回用の油圧駆動手段（ＨＳＴ式無断変速機構）が前後に並べて設けられている。これら両油圧式駆動手段は前記穀稈搬送装置に向けて突出した入力軸を備えている。エンジンからの動力は、プーリ及びベルト伝動系を介して、後ろ側にある走行用油圧駆動手段の走行用入力軸に入力されると共に、この走行用入力軸から、プーリ及びベルト伝動系を介して、前側にある旋回用油圧駆動手段の旋回用入力軸に動力伝達される構成になっている。
【特許文献１】特開２０００−１０２３１３号公報（図２２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、コンバインの更なる小型化・軽量化の要請が高まっているが、前記特許文献１のように両油圧駆動手段の入力軸を穀稈搬送装置に向けて突出させたものでは、次のような問題があった。
【０００６】
すなわち、前述の通り、両油圧式駆動手段の入力軸がいずれも穀稈搬送装置に向けて突出しているから、穀稈搬送装置とミッションケースとの配置間隔をある程度以下に狭めれば、穀稈搬送装置にて挟持搬送される刈取穀稈と油圧駆動手段のプーリ及びベルト伝動系とが干渉することになる。このため、穀稈搬送装置とミッションケースとの配置間隔を狭めることに限度があり、走行機体の左右巾寸法を縮小化（コンパクト化）するのは難しいという問題があった。
【０００７】
そこで、本願発明は、このような問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体の前部に、刈取穀稈を挟持搬送するための穀稈搬送装置を有する刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されており、前記ミッションケースと前記穀稈搬送装置とは、平面視で前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されているコンバインであって、前記ミッションケースの上部には、前記エンジンからの動力を適宜変速するための第１及び第２の油圧駆動手段が前後に並べて設けられており、後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、左右両外側に向けて突出した第１入力軸を備えており、前側にある前記第２油圧駆動手段は、前記穀稈搬送装置と反対側に向けて突出した第２入力軸を備えており、前記エンジンからの動力を、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置に近い側の突出部に入力し、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置と反対側の突出部から、その前方にある前記第２入力軸に動力伝達するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記ミッションケースの上部のうち後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用の油圧駆動手段であり、前側にある前記第２油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用の油圧駆動手段であるというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記刈取前処理装置は、前記走行機体の前部のうち前記穀稈搬送装置側の部位に立設された鉛直支軸回りに水平開閉回動可能に構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、ミッションケースと穀稈搬送装置とは、平面視で前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されており、前記ミッションケースの上部には、エンジンからの動力を適宜変速するための第１及び第２の油圧駆動手段が前後に並べて設けられている。そして、前側にある前記第２油圧駆動手段の第２入力軸が、穀稈搬送装置と反対側に向けて突出している。このため、前記従来技術の場合に比べて、前記穀稈搬送装置に近い側に突出した軸やこれに固着されたプーリが存在しない分だけ、前記ミッションケースと前記穀稈搬送装置との配置間隔を短くできる。その結果、走行機体の左右巾寸法をコンパクト化できるという効果を奏する。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記ミッションケースの上部のうち後ろ側に走行用の油圧駆動手段が配置され、前側に旋回用の油圧駆動手段が配置されており、エンジンからの動力を、前記旋回用油圧駆動手段に先行して（優先的に）前記走行用油圧駆動手段の第１入力軸に入力する構成になっているから、前後進走行の駆動力を旋回の駆動力より優先的に確保できる。このため、走行機体を安定的に前後進走行させることができるという効果を奏する。
【００１３】
更に、請求項３の発明のように、前記刈取前処理装置が前記走行機体の前部のうち前記穀稈搬送装置側の部位に立設された鉛直支軸回りに水平開閉回動可能な構成である場合は、前記第２油圧駆動手段における前記穀稈搬送装置に近い側に、突出した軸やこれに固着されたプーリがない、すなわちメンテナンス作業時に邪魔になるような突出物がないから、仮に前記刈取前処理装置の外側方に何らかの障害物があって、前記刈取前処理装置を左右外向きに大きく開き回動させられなくても、前記刈取前処理装置と前記ミッションケースとの間に十分な作業空間を形成できる。このため、前記刈取前処理装置や前記ミッションケース等に対するメンテナンス性の向上に寄与できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１は本願発明を適用したコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取前処理装置の支持構造を示す概略正面図、図４は一部部材を省略した状態での図３のＩＶ−ＩＶ視側面図、図５は刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図、図６は刈取前処理装置内の各装置と油圧駆動手段との配置関係を示す概略平面図である。
【００１５】
（１）．コンバインの概略構造
はじめに、図１を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１６】
本実施形態における３条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ３０（昇降用アクチュエータ、図４参照）にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン５付きの脱穀装置４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。刈取前処理装置３と穀粒タンク６との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル９や運転座席１０等を有する運転部８が設けられている。運転部８の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されており、エンジン１１の前方には、当該エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２，２に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。
【００１７】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１３、３条分の穀稈引起装置１４、穀稈搬送装置１５及び分草体１６を備えている。刈刃装置１３は、刈取前処理装置３を構成する分草フレーム３３の下方に配置されている。穀稈引起装置１４は分草フレーム３３の上方に配置されている。穀稈搬送装置１５は穀稈引起装置１４とフィードチェーン５の前端部との間に配置されている。分草体１６は穀稈引起装置１４の下部前方に突設されている。刈取前処理装置３にて刈り取りられた刈取穀稈は、フィードチェーン５に受け継ぎ搬送され、脱穀装置４にて脱穀処理される。
【００１８】
脱穀装置４の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴１７が内蔵されている。扱胴１７の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体１の下部にある一番受け樋に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤを介して穀粒タンク６に集積される。藁屑は、脱穀装置４の後部に配置された吸引ファンに吸い込まれたのち、排出口から機外へ排出される。穀粒タンク６内の穀粒は排出オーガ７を介して機外に搬出される。
【００１９】
なお、フィードチェーン５の後端から排稈チェーンに受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタにて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２０】
（２）．刈取前処理装置の構造
次に、図３〜図６を参照しながら、刈取前処理装置の構造について説明する。
【００２１】
刈取前処理装置３は、その内部の各装置１３〜１５やエンジン１１及びミッションケース１２等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム（シャーシ）２０の左前端部に立設した鉛直支軸２１を中心にして水平開閉回動可能に構成されている（図２の二点鎖線状態参照参照）。
【００２２】
この場合、鉛直支軸２１にはブラケット装置２２が水平回動可能に装着されており、当該ブラケット装置２２に対して、横長の刈取入力パイプ２３がその軸心回りに回動可能な状態で軸支されている。なお、機体フレーム２０とブラケット装置２２における鉛直支軸２１の箇所とには、側面視後傾状の補強部材２４（つっかい軸）が溶接にて固着されている（図４参照）。
【００２３】
刈取入力パイプ２３とブラケット装置２２との先端部（鉛直支軸２１とは反対側の端部）には、鋳鉄製等の軸受け部材２５が設けられている一方、機体フレーム２０の前端部には、刈取前処理装置３が閉じ状態のときに軸受け部材２５の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材２６が立設されている。刈取前処理装置３が閉じ状態のときは、支柱部材２６の上板に軸受け部材２５の底板がボルト締結される。このように軸受け部材２５を支柱部材２６に固定することにより、刈取前処理装置３は閉じ状態に保持される。
【００２４】
刈取入力パイプ２３にはこれと同心姿勢の刈取入力軸５０が内蔵されている。刈取入力軸５０の先端部は刈取入力パイプ２３から外向きに突出している。この突出端部には刈取入力プーリ５１が固着されている。ミッションケース１２の動力伝達軸に固着された伝動プーリ３８（図６参照）とには、動力伝達用のベルト３９が巻き掛けられている。
【００２５】
刈取入力パイプ２３の中途部には、これに固着されたギヤボックス２８を介して、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ２７が取り付けられている。従って、刈取入力パイプ２３と縦伝動パイプ２７とは鉛直支軸２１回りに水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ２７は刈取入力パイプ２３を中心にして上下方向に回動可能になっている。
【００２６】
図４に示すように、縦伝動パイプ２７の長手中途部には軸受けリブ２９が下向きに突設されており、この軸受けリブ２９には、油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａが左右横長のピン３１にて連結されている。詳細は図示していないが、油圧シリンダ３０の後端部は機体フレーム２０に対してピンにて回動可能に連結されている。
【００２７】
なお、刈取前処理装置３を開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダ３０と縦伝動パイプ２７とを連結しているピン３１を抜き外すと共に、ミッションケース１２側の伝動プーリ３８と刈取入力プーリ５１とに巻き掛けているベルト３９を外すことになる。
【００２８】
縦伝動パイプ２７の下端部には、横長の横伝動パイプ３２（図２参照）が設けられている。横伝動パイプ３２には、前向きに突出する複数本の分草フレーム３３が横伝動パイプ３２の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。これら分草フレーム３３の下方にバリカン式の刈刃装置１３が設けられている。各分草フレーム３３の先端部には分草体１６が突設されている。
【００２９】
また、横伝動パイプ３２には、刈り取り条数に合わせた数（本実施形態では３本）の支持パイプが前方斜め上向きに延びるように立設されており、各支持パイプの先端部に穀稈引起装置１４が取り付けられている。
【００３０】
穀稈引起装置１４は、分草体１６を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する横回し型の穀稈引起ケース４０と、当該各穀稈引起ケース４０の後方下部に配置されたスターホイル４１及び掻き込みベルト４２とにて構成されている。スターホイル４１及び掻き込みベルト４２は、これらの組に対応する引起タインにて引き起こされた未刈穀稈の根元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル４１及び掻き込みベルト４２にて掻き込まれた未刈穀稈の根元部は、バリカン式の刈刃装置１３にて切断される。
【００３１】
穀稈引起装置１４とフィードチェーン５の前端部との間で且つミッションケース１２の左方には、刈刃装置１３で刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置１５が配置されている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、穀稈搬送装置１５は、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送する左下部搬送チェーン４４と、右１条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送してその根元部を左下部搬送チェーン４４の送り終端位置近傍に合流させる右下部搬送チェーン４３と、左２条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送する左上部搬送タイン４６と、右１条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送して左上部搬送タイン４６に合流させる右上部搬送タイン４５と、左下部搬送チェーン４４の送り終端位置近傍にて合流した３条分の刈取穀稈の根元部をフィードチェーン５に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン４７と、３条分の刈取穀稈の穂先部を脱穀装置４に向けて搬送するための穂先搬送タイン４８とを備えている。縦搬送チェーン４７に送られた３条分の刈取穀稈の根元部は、その後フィードチェーン５に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置４における扱室内の扱胴１７にて脱穀される。
【００３３】
（３）．刈取前処理装置への動力伝達系統
次に、図５を参照しながら、刈取前処理装置への動力伝達系統について説明する。
【００３４】
エンジン１１からミッションケース１２を経由した動力は、ミッションケース１２の動力伝達軸から、プーリ３８，５１及びベルト３９伝動系を介して、刈取入力パイプ２３に内蔵された刈取入力軸５０に伝達される。
【００３５】
刈取入力軸５０に伝達された動力は、縦伝動パイプ２７に内蔵された縦伝動軸５２を介して、横伝動パイプ３３に内蔵された横伝動軸５３に伝達され、次いで、横伝動軸５３から、支持パイプ内の引起伝動軸５４（本実施形態では３本）と左右一対の刈刃駆動軸５５とに動力伝達される。
【００３６】
左右の引起伝動軸５４に伝達された動力は、引起スプロケット軸５６及びこれに連結された引起スプロケット５７を介して、左右の穀稈引起ケース４０の引起タインを駆動させる。中央の引起伝動軸５４に伝達された動力は、当該引起伝動軸５４に連動連結された中継軸５８とプーリ及びベルト伝動系５９とを介して、中央の引起スプロケット軸５６及びこれに連結された引起スプロケット５７に伝達され、中央の穀稈引起ケース４０の引起タインを駆動させる。各刈刃駆動軸４５に伝達された動力は刈刃装置１３を駆動させる。
【００３７】
縦伝動パイプ２７内の縦伝動軸５２に伝達された動力の一部は、縦伝動軸５２の中途部に設けられたベベルギヤ機構６０を介して、右下部搬送駆動軸６１に分岐して伝達される。右下部搬送駆動軸６１に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット６２を介して、穀稈搬送装置１５の右下部搬送チェーン４３、穀稈引起装置１４における右側のスターホイル４１及び掻き込みベルト４２を駆動させる。
【００３８】
一方、左側の引起伝動軸５４からは、プーリ及びベルト伝動系６３を介して、左上部搬送駆動軸６４と左下部搬送駆動軸６５とにも動力が分岐して伝達される。左上部搬送駆動軸６４に伝達された動力は、穀稈搬送装置１５の左上部搬送タイン４６を駆動させる。左下部搬送駆動軸６５に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット６６を介して、穀稈搬送装置１５の左下部搬送チェーン４４、穀稈引起装置１４における右側と中央とのスターホイル４１及び掻き込みベルト４２を駆動させる。中央のスターホイル４１には右上部搬送駆動軸６７が連動連結されており、中央のスターホイル４１に伝達された動力の一部は、右上部搬送駆動軸６７を経由して右上部搬送タイン４５を駆動させる。
【００３９】
また、刈取入力軸４１に伝達された動力は、縦駆動軸６８等を経由して、穀稈搬送装置１４の縦搬送チェーン４７及び穂先搬送タイン４８にも分岐して伝達される。
【００４０】
（４）．ミッションケースの構造
次に、図６を参照しながら、ミッションケースの詳細構造について説明する。
【００４１】
これまでの説明から明らかなように、ミッションケース１２は、エンジン１１の前方で且つ穀稈搬送装置１５の右方（より詳しくは縦搬送チェーン４７や穂先搬送タイン４８の右方）に配置されている。すなわち、ミッションケース１２と穀稈搬送装置１５とは、平面視で走行機体１の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されている。
【００４２】
ミッションケース１２には、左右両外側に向けて突出した筒状の車軸ケース７０が取り付けられている。車軸ケース７０には、これと同心姿勢で延びる車軸７１が内蔵されており、車軸７１の両端部には、走行クローラ２を駆動させるために車軸７１と一体回転する起動輪７２が取り付けられている。
【００４３】
走行クローラ２は、前述の起動輪７２と、走行機体１の後端側に配置された誘導輪７３と、起動輪７２及び誘導輪７３の外周に巻き掛けられた無端状の履帯７４と、履帯７４の下端内周面を支持する下部転輪７５とを備えている（図１参照）。エンジン１１からミッションケース１２を経由した分岐動力を車軸７１に伝達することにより、起動輪７２ひいては履帯７４が回転駆動して、走行機体１が前後進走行するように構成されている。
【００４４】
また、前述の通り、ミッションケース１２からは動力伝達軸（図示せず）も穀稈搬送装置１５側に向けて突出しており、この動力伝達軸に伝動プーリ３８が固着されている。
【００４５】
ミッションケース１２の上部には、エンジン１１からの動力を適宜変速するための走行用及び旋回用の油圧駆動手段８１，８２（ＨＳＴ式無段変速機構）が前後に並べて設けられている。走行用及び旋回用の油圧駆動手段８１，８２はいずれも、容量可変型の油圧ポンプと油圧モータとからなるもの（共に図示せず）である。
【００４６】
後ろ側にある走行用油圧駆動手段８１は特許請求の範囲に記載した第１油圧駆動手段に相当するものであり、走行用油圧駆動手段８１の左右両外側に向けて突出した第１入力軸としての走行用ポンプ軸８３と、ミッションケース１２内に突出した走行用モータ軸（図示せず）とを備えている。
【００４７】
一方、前側にある旋回用油圧駆動手段８２は特許請求の範囲に記載した第２油圧駆動手段に相当するものであり、旋回用油圧駆動手段８２から穀稈搬送装置１５と反対側の右方向に向けて突出した第２入力軸としての旋回用ポンプ軸８４と、ミッションケース１２内に突出した旋回用モータ軸（図示せず）とを備えている。
【００４８】
走行用ポンプ軸８３の左右両突出部にはプーリ８５，８６が固着されている。これら両プーリ８５，８６のうち穀稈搬送装置１５に近い側（左側）のプーリ８５と、エンジン１１の出力軸に固着されたプーリ（図示せず）とには、動力伝達用のベルト８７が巻き掛けられている。また、走行用ポンプ軸８３における穀稈搬送装置１５と反対側（右側）のプーリ８６と、旋回用ポンプ軸８４の突出部に固着されたプーリ８８とにも、動力伝達用のベルト８９が巻き掛けられている。
【００４９】
従って、本実施形態では、エンジン１１からの動力は、プーリ８５及びベルト８７伝動系を介して、走行用油圧駆動手段８１の走行用ポンプ軸８３に入力され、この走行用ポンプ軸８３から、プーリ８６，８８及びベルト８９伝動系を介して、旋回用油圧駆動手段８２の旋回用ポンプ軸８４に動力伝達される。
【００５０】
走行用及び旋回用のいずれの油圧駆動手段８１，８２においても、ポンプ軸８３，８４に伝達された動力にて、油圧ポンプから油圧モータに向けて圧油が適宜送り込まれる。そして、運転部８に設けられた操向丸ハンドル９やアクセルレバー（図示せず）の操作量に応じて油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節して、油圧モータへの圧油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、走行用モータ軸や旋回用モータ軸の回転方向及び回転数、ひいては走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００５１】
（５）．作用及び効果
以上の構成によると、ミッションケース１２の上部のうち前側にある旋回用油圧駆動手段８２の旋回用ポンプ軸８４は、穀稈搬送装置１５（より詳しくは縦搬送チェーン４７や穂先搬送タイン４８）と反対側の右方向に向けて突出しているから、前記従来技術の場合に比べて、穀稈搬送装置１５に近い側（左側）に突出した軸やこれに固着されたプーリが存在しない分だけ、ミッションケース１２と穀稈搬送装置１５との配置間隔を短くできる。その結果、走行機体１の左右巾寸法をコンパクト化できる。
【００５２】
また、本実施形態のように、刈取前処理装置３が機体フレーム２０の左前端部に立設した鉛直支軸２１を中心にして水平開閉回動可能な構成である場合は、旋回用油圧駆動手段８２の左側には、突出した軸やこれに固着されたプーリがない、すなわちメンテナンス作業時に邪魔になるような突出物がないから、仮に刈取前処理装置３の左側方に何らかの障害物があって、刈取前処理装置３を左右外向きに大きく開き回動させられなくても、刈取前処理装置３とミッションケース１２との間に十分な作業空間を形成できる。このため、刈取前処理装置３やミッションケース１２等に対するメンテナンス性の向上に寄与できる。
【００５３】
更に、本実施形態では、ミッションケース１２の上部のうちエンジン１１に近い後ろ側に走行用油圧駆動手段８１を配置し、エンジン１１からの動力を、旋回用油圧駆動手段８２に先行して（優先的に）走行用油圧駆動手段８１の走行用ポンプ軸８３に入力するように構成しているから、前後進走行の駆動力を旋回の駆動力より優先的に確保することが可能になり、走行機体１を安定的に前後進走行させることができる。
【００５４】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えばミッションケース１２の上部のうち後ろ側に旋回用油圧駆動手段８２を配置し、前側に走行用油圧駆動手段８１を配置するようにしてもよい。この場合は、旋回用油圧駆動手段８２が特許請求の範囲に記載した第１油圧駆動手段に相当し、走行用油圧駆動手段８１が特許請求の範囲に記載した第２油圧駆動手段に相当することになる。
【００５５】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本願発明を適用したコンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取前処理装置の支持構造を示す概略正面図である。
【図４】一部部材を省略した状態での図３のＩＶ−ＩＶ視側面図である。
【図５】刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図６】刈取前処理装置内の各装置と油圧駆動手段との配置関係を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
１０ 運転部
１１ エンジン
１２ ミッションケース
１３ 刈刃装置
１４ 穀稈引起装置
１５ 穀稈搬送装置
１６ 分草体
２０ 機体フレーム
２１ 鉛直支軸
８１ 第１油圧駆動手段としての走行用油圧駆動手段
８２ 第２油圧駆動手段としての旋回用油圧駆動手段
８３ 第１入力軸としての走行用ポンプ軸
８４ 第２入力軸としての旋回用ポンプ軸
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の穀稈を連続的に刈り取るための刈取前処理装置が走行機体の前部に装着されたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいては、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体の前部に、刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。この刈取前処理装置は、圃場に植立した未刈穀稈を引き起こすための穀稈引起装置と、未刈穀稈を切断するための刈刃装置と、刈刃装置で刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置とを備えている。例えば特許文献１には、この種のコンバインの一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインは３条刈り用の小型コンバインである。この例では、走行機体の進行方向右側に設けられた運転部の下方にエンジンが配置されており、エンジンの前方にミッションケースが配置されている。ミッションケースの左方には穀稈搬送装置が配置されている。すなわち、ミッションケースと穀稈搬送装置とは、平面視で走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されている。
【０００４】
ミッションケースの上部には、走行用及び旋回用の油圧駆動手段（ＨＳＴ式無断変速機構）が前後に並べて設けられている。これら両油圧式駆動手段は前記穀稈搬送装置に向けて突出した入力軸を備えている。エンジンからの動力は、プーリ及びベルト伝動系を介して、後ろ側にある走行用油圧駆動手段の走行用入力軸に入力されると共に、この走行用入力軸から、プーリ及びベルト伝動系を介して、前側にある旋回用油圧駆動手段の旋回用入力軸に動力伝達される構成になっている。
【特許文献１】特開２０００−１０２３１３号公報（図２２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、コンバインの更なる小型化・軽量化の要請が高まっているが、前記特許文献１のように両油圧駆動手段の入力軸を穀稈搬送装置に向けて突出させたものでは、次のような問題があった。
【０００６】
すなわち、前述の通り、両油圧式駆動手段の入力軸がいずれも穀稈搬送装置に向けて突出しているから、穀稈搬送装置とミッションケースとの配置間隔をある程度以下に狭めれば、穀稈搬送装置にて挟持搬送される刈取穀稈と油圧駆動手段のプーリ及びベルト伝動系とが干渉することになる。このため、穀稈搬送装置とミッションケースとの配置間隔を狭めることに限度があり、走行機体の左右巾寸法を縮小化（コンパクト化）するのは難しいという問題があった。
【０００７】
そこで、本願発明は、このような問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体の前部に、刈取穀稈を挟持搬送するための穀稈搬送装置を有する刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されており、前記ミッションケースと前記穀稈搬送装置とは、平面視で前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されているコンバインであって、前記ミッションケースの上部には、前記エンジンからの動力を適宜変速するための第１及び第２の油圧駆動手段が前後に並べて設けられており、後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、左右両外側に向けて突出した第１入力軸を備えており、前側にある前記第２油圧駆動手段は、前記穀稈搬送装置と反対側に向けて突出した第２入力軸を備えており、前記エンジンからの動力を、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置に近い側の突出部に入力し、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置と反対側の突出部から、その前方にある前記第２入力軸に動力伝達するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記ミッションケースの上部のうち後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用の油圧駆動手段であり、前側にある前記第２油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用の油圧駆動手段であるというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記刈取前処理装置は、前記走行機体の前部のうち前記穀稈搬送装置側の部位に立設された鉛直支軸回りに水平開閉回動可能に構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、ミッションケースと穀稈搬送装置とは、平面視で前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されており、前記ミッションケースの上部には、エンジンからの動力を適宜変速するための第１及び第２の油圧駆動手段が前後に並べて設けられている。そして、前側にある前記第２油圧駆動手段の第２入力軸が、穀稈搬送装置と反対側に向けて突出している。このため、前記従来技術の場合に比べて、前記穀稈搬送装置に近い側に突出した軸やこれに固着されたプーリが存在しない分だけ、前記ミッションケースと前記穀稈搬送装置との配置間隔を短くできる。その結果、走行機体の左右巾寸法をコンパクト化できるという効果を奏する。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記ミッションケースの上部のうち後ろ側に走行用の油圧駆動手段が配置され、前側に旋回用の油圧駆動手段が配置されており、エンジンからの動力を、前記旋回用油圧駆動手段に先行して（優先的に）前記走行用油圧駆動手段の第１入力軸に入力する構成になっているから、前後進走行の駆動力を旋回の駆動力より優先的に確保できる。このため、走行機体を安定的に前後進走行させることができるという効果を奏する。
【００１３】
更に、請求項３の発明のように、前記刈取前処理装置が前記走行機体の前部のうち前記穀稈搬送装置側の部位に立設された鉛直支軸回りに水平開閉回動可能な構成である場合は、前記第２油圧駆動手段における前記穀稈搬送装置に近い側に、突出した軸やこれに固着されたプーリがない、すなわちメンテナンス作業時に邪魔になるような突出物がないから、仮に前記刈取前処理装置の外側方に何らかの障害物があって、前記刈取前処理装置を左右外向きに大きく開き回動させられなくても、前記刈取前処理装置と前記ミッションケースとの間に十分な作業空間を形成できる。このため、前記刈取前処理装置や前記ミッションケース等に対するメンテナンス性の向上に寄与できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１は本願発明を適用したコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取前処理装置の支持構造を示す概略正面図、図４は一部部材を省略した状態での図３のＩＶ−ＩＶ視側面図、図５は刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図、図６は刈取前処理装置内の各装置と油圧駆動手段との配置関係を示す概略平面図である。
【００１５】
（１）．コンバインの概略構造
はじめに、図１を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１６】
本実施形態における３条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ３０（昇降用アクチュエータ、図４参照）にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン５付きの脱穀装置４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。刈取前処理装置３と穀粒タンク６との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル９や運転座席１０等を有する運転部８が設けられている。運転部８の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されており、エンジン１１の前方には、当該エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２，２に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。
【００１７】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１３、３条分の穀稈引起装置１４、穀稈搬送装置１５及び分草体１６を備えている。刈刃装置１３は、刈取前処理装置３を構成する分草フレーム３３の下方に配置されている。穀稈引起装置１４は分草フレーム３３の上方に配置されている。穀稈搬送装置１５は穀稈引起装置１４とフィードチェーン５の前端部との間に配置されている。分草体１６は穀稈引起装置１４の下部前方に突設されている。刈取前処理装置３にて刈り取りられた刈取穀稈は、フィードチェーン５に受け継ぎ搬送され、脱穀装置４にて脱穀処理される。
【００１８】
脱穀装置４の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴１７が内蔵されている。扱胴１７の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体１の下部にある一番受け樋に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤを介して穀粒タンク６に集積される。藁屑は、脱穀装置４の後部に配置された吸引ファンに吸い込まれたのち、排出口から機外へ排出される。穀粒タンク６内の穀粒は排出オーガ７を介して機外に搬出される。
【００１９】
なお、フィードチェーン５の後端から排稈チェーンに受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタにて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２０】
（２）．刈取前処理装置の構造
次に、図３〜図６を参照しながら、刈取前処理装置の構造について説明する。
【００２１】
刈取前処理装置３は、その内部の各装置１３〜１５やエンジン１１及びミッションケース１２等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム（シャーシ）２０の左前端部に立設した鉛直支軸２１を中心にして水平開閉回動可能に構成されている（図２の二点鎖線状態参照参照）。
【００２２】
この場合、鉛直支軸２１にはブラケット装置２２が水平回動可能に装着されており、当該ブラケット装置２２に対して、横長の刈取入力パイプ２３がその軸心回りに回動可能な状態で軸支されている。なお、機体フレーム２０とブラケット装置２２における鉛直支軸２１の箇所とには、側面視後傾状の補強部材２４（つっかい軸）が溶接にて固着されている（図４参照）。
【００２３】
刈取入力パイプ２３とブラケット装置２２との先端部（鉛直支軸２１とは反対側の端部）には、鋳鉄製等の軸受け部材２５が設けられている一方、機体フレーム２０の前端部には、刈取前処理装置３が閉じ状態のときに軸受け部材２５の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材２６が立設されている。刈取前処理装置３が閉じ状態のときは、支柱部材２６の上板に軸受け部材２５の底板がボルト締結される。このように軸受け部材２５を支柱部材２６に固定することにより、刈取前処理装置３は閉じ状態に保持される。
【００２４】
刈取入力パイプ２３にはこれと同心姿勢の刈取入力軸５０が内蔵されている。刈取入力軸５０の先端部は刈取入力パイプ２３から外向きに突出している。この突出端部には刈取入力プーリ５１が固着されている。ミッションケース１２の動力伝達軸に固着された伝動プーリ３８（図６参照）とには、動力伝達用のベルト３９が巻き掛けられている。
【００２５】
刈取入力パイプ２３の中途部には、これに固着されたギヤボックス２８を介して、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ２７が取り付けられている。従って、刈取入力パイプ２３と縦伝動パイプ２７とは鉛直支軸２１回りに水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ２７は刈取入力パイプ２３を中心にして上下方向に回動可能になっている。
【００２６】
図４に示すように、縦伝動パイプ２７の長手中途部には軸受けリブ２９が下向きに突設されており、この軸受けリブ２９には、油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａが左右横長のピン３１にて連結されている。詳細は図示していないが、油圧シリンダ３０の後端部は機体フレーム２０に対してピンにて回動可能に連結されている。
【００２７】
なお、刈取前処理装置３を開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダ３０と縦伝動パイプ２７とを連結しているピン３１を抜き外すと共に、ミッションケース１２側の伝動プーリ３８と刈取入力プーリ５１とに巻き掛けているベルト３９を外すことになる。
【００２８】
縦伝動パイプ２７の下端部には、横長の横伝動パイプ３２（図２参照）が設けられている。横伝動パイプ３２には、前向きに突出する複数本の分草フレーム３３が横伝動パイプ３２の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。これら分草フレーム３３の下方にバリカン式の刈刃装置１３が設けられている。各分草フレーム３３の先端部には分草体１６が突設されている。
【００２９】
また、横伝動パイプ３２には、刈り取り条数に合わせた数（本実施形態では３本）の支持パイプが前方斜め上向きに延びるように立設されており、各支持パイプの先端部に穀稈引起装置１４が取り付けられている。
【００３０】
穀稈引起装置１４は、分草体１６を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する横回し型の穀稈引起ケース４０と、当該各穀稈引起ケース４０の後方下部に配置されたスターホイル４１及び掻き込みベルト４２とにて構成されている。スターホイル４１及び掻き込みベルト４２は、これらの組に対応する引起タインにて引き起こされた未刈穀稈の根元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル４１及び掻き込みベルト４２にて掻き込まれた未刈穀稈の根元部は、バリカン式の刈刃装置１３にて切断される。
【００３１】
穀稈引起装置１４とフィードチェーン５の前端部との間で且つミッションケース１２の左方には、刈刃装置１３で刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置１５が配置されている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、穀稈搬送装置１５は、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送する左下部搬送チェーン４４と、右１条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送してその根元部を左下部搬送チェーン４４の送り終端位置近傍に合流させる右下部搬送チェーン４３と、左２条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送する左上部搬送タイン４６と、右１条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送して左上部搬送タイン４６に合流させる右上部搬送タイン４５と、左下部搬送チェーン４４の送り終端位置近傍にて合流した３条分の刈取穀稈の根元部をフィードチェーン５に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン４７と、３条分の刈取穀稈の穂先部を脱穀装置４に向けて搬送するための穂先搬送タイン４８とを備えている。縦搬送チェーン４７に送られた３条分の刈取穀稈の根元部は、その後フィードチェーン５に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置４における扱室内の扱胴１７にて脱穀される。
【００３３】
（３）．刈取前処理装置への動力伝達系統
次に、図５を参照しながら、刈取前処理装置への動力伝達系統について説明する。
【００３４】
エンジン１１からミッションケース１２を経由した動力は、ミッションケース１２の動力伝達軸から、プーリ３８，５１及びベルト３９伝動系を介して、刈取入力パイプ２３に内蔵された刈取入力軸５０に伝達される。
【００３５】
刈取入力軸５０に伝達された動力は、縦伝動パイプ２７に内蔵された縦伝動軸５２を介して、横伝動パイプ３３に内蔵された横伝動軸５３に伝達され、次いで、横伝動軸５３から、支持パイプ内の引起伝動軸５４（本実施形態では３本）と左右一対の刈刃駆動軸５５とに動力伝達される。
【００３６】
左右の引起伝動軸５４に伝達された動力は、引起スプロケット軸５６及びこれに連結された引起スプロケット５７を介して、左右の穀稈引起ケース４０の引起タインを駆動させる。中央の引起伝動軸５４に伝達された動力は、当該引起伝動軸５４に連動連結された中継軸５８とプーリ及びベルト伝動系５９とを介して、中央の引起スプロケット軸５６及びこれに連結された引起スプロケット５７に伝達され、中央の穀稈引起ケース４０の引起タインを駆動させる。各刈刃駆動軸４５に伝達された動力は刈刃装置１３を駆動させる。
【００３７】
縦伝動パイプ２７内の縦伝動軸５２に伝達された動力の一部は、縦伝動軸５２の中途部に設けられたベベルギヤ機構６０を介して、右下部搬送駆動軸６１に分岐して伝達される。右下部搬送駆動軸６１に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット６２を介して、穀稈搬送装置１５の右下部搬送チェーン４３、穀稈引起装置１４における右側のスターホイル４１及び掻き込みベルト４２を駆動させる。
【００３８】
一方、左側の引起伝動軸５４からは、プーリ及びベルト伝動系６３を介して、左上部搬送駆動軸６４と左下部搬送駆動軸６５とにも動力が分岐して伝達される。左上部搬送駆動軸６４に伝達された動力は、穀稈搬送装置１５の左上部搬送タイン４６を駆動させる。左下部搬送駆動軸６５に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット６６を介して、穀稈搬送装置１５の左下部搬送チェーン４４、穀稈引起装置１４における右側と中央とのスターホイル４１及び掻き込みベルト４２を駆動させる。中央のスターホイル４１には右上部搬送駆動軸６７が連動連結されており、中央のスターホイル４１に伝達された動力の一部は、右上部搬送駆動軸６７を経由して右上部搬送タイン４５を駆動させる。
【００３９】
また、刈取入力軸４１に伝達された動力は、縦駆動軸６８等を経由して、穀稈搬送装置１４の縦搬送チェーン４７及び穂先搬送タイン４８にも分岐して伝達される。
【００４０】
（４）．ミッションケースの構造
次に、図６を参照しながら、ミッションケースの詳細構造について説明する。
【００４１】
これまでの説明から明らかなように、ミッションケース１２は、エンジン１１の前方で且つ穀稈搬送装置１５の右方（より詳しくは縦搬送チェーン４７や穂先搬送タイン４８の右方）に配置されている。すなわち、ミッションケース１２と穀稈搬送装置１５とは、平面視で走行機体１の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されている。
【００４２】
ミッションケース１２には、左右両外側に向けて突出した筒状の車軸ケース７０が取り付けられている。車軸ケース７０には、これと同心姿勢で延びる車軸７１が内蔵されており、車軸７１の両端部には、走行クローラ２を駆動させるために車軸７１と一体回転する起動輪７２が取り付けられている。
【００４３】
走行クローラ２は、前述の起動輪７２と、走行機体１の後端側に配置された誘導輪７３と、起動輪７２及び誘導輪７３の外周に巻き掛けられた無端状の履帯７４と、履帯７４の下端内周面を支持する下部転輪７５とを備えている（図１参照）。エンジン１１からミッションケース１２を経由した分岐動力を車軸７１に伝達することにより、起動輪７２ひいては履帯７４が回転駆動して、走行機体１が前後進走行するように構成されている。
【００４４】
また、前述の通り、ミッションケース１２からは動力伝達軸（図示せず）も穀稈搬送装置１５側に向けて突出しており、この動力伝達軸に伝動プーリ３８が固着されている。
【００４５】
ミッションケース１２の上部には、エンジン１１からの動力を適宜変速するための走行用及び旋回用の油圧駆動手段８１，８２（ＨＳＴ式無段変速機構）が前後に並べて設けられている。走行用及び旋回用の油圧駆動手段８１，８２はいずれも、容量可変型の油圧ポンプと油圧モータとからなるもの（共に図示せず）である。
【００４６】
後ろ側にある走行用油圧駆動手段８１は特許請求の範囲に記載した第１油圧駆動手段に相当するものであり、走行用油圧駆動手段８１の左右両外側に向けて突出した第１入力軸としての走行用ポンプ軸８３と、ミッションケース１２内に突出した走行用モータ軸（図示せず）とを備えている。
【００４７】
一方、前側にある旋回用油圧駆動手段８２は特許請求の範囲に記載した第２油圧駆動手段に相当するものであり、旋回用油圧駆動手段８２から穀稈搬送装置１５と反対側の右方向に向けて突出した第２入力軸としての旋回用ポンプ軸８４と、ミッションケース１２内に突出した旋回用モータ軸（図示せず）とを備えている。
【００４８】
走行用ポンプ軸８３の左右両突出部にはプーリ８５，８６が固着されている。これら両プーリ８５，８６のうち穀稈搬送装置１５に近い側（左側）のプーリ８５と、エンジン１１の出力軸に固着されたプーリ（図示せず）とには、動力伝達用のベルト８７が巻き掛けられている。また、走行用ポンプ軸８３における穀稈搬送装置１５と反対側（右側）のプーリ８６と、旋回用ポンプ軸８４の突出部に固着されたプーリ８８とにも、動力伝達用のベルト８９が巻き掛けられている。
【００４９】
従って、本実施形態では、エンジン１１からの動力は、プーリ８５及びベルト８７伝動系を介して、走行用油圧駆動手段８１の走行用ポンプ軸８３に入力され、この走行用ポンプ軸８３から、プーリ８６，８８及びベルト８９伝動系を介して、旋回用油圧駆動手段８２の旋回用ポンプ軸８４に動力伝達される。
【００５０】
走行用及び旋回用のいずれの油圧駆動手段８１，８２においても、ポンプ軸８３，８４に伝達された動力にて、油圧ポンプから油圧モータに向けて圧油が適宜送り込まれる。そして、運転部８に設けられた操向丸ハンドル９やアクセルレバー（図示せず）の操作量に応じて油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節して、油圧モータへの圧油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、走行用モータ軸や旋回用モータ軸の回転方向及び回転数、ひいては走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００５１】
（５）．作用及び効果
以上の構成によると、ミッションケース１２の上部のうち前側にある旋回用油圧駆動手段８２の旋回用ポンプ軸８４は、穀稈搬送装置１５（より詳しくは縦搬送チェーン４７や穂先搬送タイン４８）と反対側の右方向に向けて突出しているから、前記従来技術の場合に比べて、穀稈搬送装置１５に近い側（左側）に突出した軸やこれに固着されたプーリが存在しない分だけ、ミッションケース１２と穀稈搬送装置１５との配置間隔を短くできる。その結果、走行機体１の左右巾寸法をコンパクト化できる。
【００５２】
また、本実施形態のように、刈取前処理装置３が機体フレーム２０の左前端部に立設した鉛直支軸２１を中心にして水平開閉回動可能な構成である場合は、旋回用油圧駆動手段８２の左側には、突出した軸やこれに固着されたプーリがない、すなわちメンテナンス作業時に邪魔になるような突出物がないから、仮に刈取前処理装置３の左側方に何らかの障害物があって、刈取前処理装置３を左右外向きに大きく開き回動させられなくても、刈取前処理装置３とミッションケース１２との間に十分な作業空間を形成できる。このため、刈取前処理装置３やミッションケース１２等に対するメンテナンス性の向上に寄与できる。
【００５３】
更に、本実施形態では、ミッションケース１２の上部のうちエンジン１１に近い後ろ側に走行用油圧駆動手段８１を配置し、エンジン１１からの動力を、旋回用油圧駆動手段８２に先行して（優先的に）走行用油圧駆動手段８１の走行用ポンプ軸８３に入力するように構成しているから、前後進走行の駆動力を旋回の駆動力より優先的に確保することが可能になり、走行機体１を安定的に前後進走行させることができる。
【００５４】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えばミッションケース１２の上部のうち後ろ側に旋回用油圧駆動手段８２を配置し、前側に走行用油圧駆動手段８１を配置するようにしてもよい。この場合は、旋回用油圧駆動手段８２が特許請求の範囲に記載した第１油圧駆動手段に相当し、走行用油圧駆動手段８１が特許請求の範囲に記載した第２油圧駆動手段に相当することになる。
【００５５】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本願発明を適用したコンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取前処理装置の支持構造を示す概略正面図である。
【図４】一部部材を省略した状態での図３のＩＶ−ＩＶ視側面図である。
【図５】刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図６】刈取前処理装置内の各装置と油圧駆動手段との配置関係を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
１０ 運転部
１１ エンジン
１２ ミッションケース
１３ 刈刃装置
１４ 穀稈引起装置
１５ 穀稈搬送装置
１６ 分草体
２０ 機体フレーム
２１ 鉛直支軸
８１ 第１油圧駆動手段としての走行用油圧駆動手段
８２ 第２油圧駆動手段としての旋回用油圧駆動手段
８３ 第１入力軸としての走行用ポンプ軸
８４ 第２入力軸としての旋回用ポンプ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体の前部に、刈取穀稈を挟持搬送するための穀稈搬送装置を有する刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されており、前記ミッションケースと前記穀稈搬送装置とは、平面視で前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されているコンバインであって、
前記ミッションケースの上部には、前記エンジンからの動力を適宜変速するための第１及び第２の油圧駆動手段が前後に並べて設けられており、
後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、左右両外側に向けて突出した第１入力軸を備えており、前側にある前記第２油圧駆動手段は、前記穀稈搬送装置と反対側に向けて突出した第２入力軸を備えており、
前記エンジンからの動力を、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置に近い側の突出部に入力し、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置と反対側の突出部から、その前方にある前記第２入力軸に動力伝達するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記ミッションケースの上部のうち後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用の油圧駆動手段であり、前側にある前記第２油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用の油圧駆動手段である、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記刈取前処理装置は、前記走行機体の前部のうち前記穀稈搬送装置側の部位に立設された鉛直支軸回りに水平開閉回動可能に構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項１】
エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体の前部に、刈取穀稈を挟持搬送するための穀稈搬送装置を有する刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されており、前記ミッションケースと前記穀稈搬送装置とは、平面視で前記走行機体の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されているコンバインであって、
前記ミッションケースの上部には、前記エンジンからの動力を適宜変速するための第１及び第２の油圧駆動手段が前後に並べて設けられており、
後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、左右両外側に向けて突出した第１入力軸を備えており、前側にある前記第２油圧駆動手段は、前記穀稈搬送装置と反対側に向けて突出した第２入力軸を備えており、
前記エンジンからの動力を、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置に近い側の突出部に入力し、前記第１入力軸のうち前記穀稈搬送装置と反対側の突出部から、その前方にある前記第２入力軸に動力伝達するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記ミッションケースの上部のうち後ろ側にある前記第１油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用の油圧駆動手段であり、前側にある前記第２油圧駆動手段は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用の油圧駆動手段である、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記刈取前処理装置は、前記走行機体の前部のうち前記穀稈搬送装置側の部位に立設された鉛直支軸回りに水平開閉回動可能に構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２０９２７９（Ｐ２００７−２０９２７９Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３７９０（Ｐ２００６−３３７９０）
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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