コンバイン
【課題】 機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止したコンバインを提供する。
【解決手段】 刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク１７と、上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンク１７より籾を排出する排出オーガ２１と、機体１３上に搭載されたエンジン３５に接続されて、機体１３上方から排気ガスを排出する排気装置４１と、を備えたコンバイン１１であって、前記排気装置４１と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガ２１を侵入させないようにする。これにより、コンバイン１１の機体１３上部に配管された排気装置４１と排出オーガ２１との干渉を防止することができる。
【解決手段】 刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク１７と、上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンク１７より籾を排出する排出オーガ２１と、機体１３上に搭載されたエンジン３５に接続されて、機体１３上方から排気ガスを排出する排気装置４１と、を備えたコンバイン１１であって、前記排気装置４１と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガ２１を侵入させないようにする。これにより、コンバイン１１の機体１３上部に配管された排気装置４１と排出オーガ２１との干渉を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関し、より詳細には、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉及び接近を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの排気装置はエンジンから機体下部を通って機体後方側に配管され、エンジンで発生した排気ガスを機体後方で排出している。排気装置は排気音を低減させる排気サイレンサや排気ガスを排出するテールパイプ等から構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、排気サイレンサやテールパイプ等の排気装置が機体下部に配管されていると、走行中に巻上げられた泥等が排気装置に掛かり易い。排気装置に泥等が掛かると、排気サイレンサやテールパイプに泥等が抱き込まれて付着、固化する場合や、テールパイプに泥等が侵入する場合がある。特にコンバインが湿田で走行する場合には排気装置に泥等が大量に付着し、排気装置内への泥等の侵入も増大するため、コンバインの走行性能の低下が問題となる。
【０００４】
このため、排気装置が機体上部に配管されたコンバインが開発されており、このような排気装置を備えたコンバインとして、例えば、エンジンルーム内に排気サイレンサが設けられ、前記排気サイレンサに接続されたテールパイプが機体上方に配管されており、前記テールパイプの後部が脱穀部の上部に固定されているコンバインが開発されている。また、エンジンからのエキゾーストパイプが機体上方に配管され、前記エキゾーストパイプに接続される排気サイレンサが脱穀部の上部に固定されており、テールパイプが前記排気サイレンサに接続されているコンバインも開発されている。
【０００５】
上記のように排気装置を機体上部に配管したコンバインによれば、走行中に巻上げられた泥等が排気装置に掛かり難くなり、排気装置に泥等が抱き込まれることや、排気装置に泥等が侵入することが防止される。このため、排気装置の泥等の抱き込みや、泥等の侵入によるコンバインの走行性能の低下を防止することができる。
【０００６】
一方、穀物を貯溜するグレンタンク、及びグレンタンク内の穀物をトラックの荷台等に移送するための排出オーガを備えたコンバインが従来から知られており、また、排出オーガが上下方向に俯仰自在かつ左右方向に旋回自在に構成されており、排出オーガの使用位置を予め設定しておき、使用時には前記使用位置へ自動的に旋回させるオートセット機能や、使用後にオーガレストの位置まで自動的に回帰・載置固定させるオートリターン機能を備えたコンバインも知られている。
【特許文献１】特開２００５−２６１２７９号公報 （第２６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、排気装置が機体上部に配管されたコンバインの場合、排気装置の一部がコンバインの上部に突出する。また、テールパイプに藁屑や作物等が掛からないようにするため、テールパイプの高さをある程度高く設置する必要もある。そのため、排出オーガを不用意に俯仰、旋回させると、排気装置と排出オーガとが干渉して、双方とも変形、破損するおそれがある。
【０００８】
また、排気装置が機体上部に配管されたコンバインの場合、排出オーガをテールパイプの排気口に接近して排気ガスに当たる位置まで旋回させて使用できるようにすると、排気ガスに含まれる煤が排出オーガに付着しやすくなり、排出オーガの表面が汚れやすくなるという問題もある。
【０００９】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止するとともに、排気ガスによる排出オーガの汚れを防止したコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１に記載の発明では、刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンクと、
上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンクより籾を排出する排出オーガと、
機体前方に設けられたエンジンに接続されて、機体上方から排気ガスを排出する排気装置と、を備えたコンバインであって、
前記排気装置と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とするコンバインとする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
排出オーガの上下角度を変化させる上下方向駆動手段と、
排出オーガの水平角度を変化させる水平方向駆動手段と、
排出オーガの上下角度を検出する上下角度検出手段と、
排出オーガの水平角度を検出する水平角度検出手段と、
排気装置と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶したデータ記憶部と、
前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段の検出信号を一つの入力信号とし、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は排気装置と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガと排気装置の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とするコンバインとする。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記排出オーガの可動域において、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、排出オーガの回動時に排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けるとともに、
データ記憶部は、前記ガード部材と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶し、
制御手段は、上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は前記ガード部材と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガとガード部材の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とするコンバインとする。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、排気装置と干渉する可能性のある領域、及びテールパイプの排気口に接近する領域に排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とするコンバインとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、排気装置と干渉する可能性のある領域に排出オーガを侵入させないようにしたため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、手動操作、自動操作に関わらず、排出オーガの位置が排気装置と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、排出オーガと排気装置の干渉を回避させる信号を発生し、排出オーガを上昇又は停止等させることができる。このため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域に接近した場合でも、排気装置はガード部材によって防護されているため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域に接近した場合でも、排気装置はガード部材によって防護されており、また、排出オーガの位置が前記ガード部材と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときは、排出オーガとガード部材の干渉を回避させる信号を発生し、排出オーガを上昇又は停止等させることができる。このため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉をより確実に防止することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、排気装置と干渉する可能性のある領域に排出オーガを侵入させないようにしたことに加えて、テールパイプの排気口に接近する領域にも排出オーガを侵入させないようにしたことにより、排気ガスに含まれる煤が排出オーガに付着し難くなり、排出オーガの表面の汚れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１に係るコンバイン１１について、図を用いて説明する。図１は本発明の実施例１に係るコンバイン１１の側面図、図２はコンバイン１１の正面図、図３はコンバイン１１の平面図、図４は排気装置４１の側面簡略図、図５は排気装置４１の正面簡略図、図６は排気装置４１の平面簡略図、図７は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図、図８は排出オーガコントロールパネル６１の斜視簡略図、図９は排出オーガコントローラ７１の模式図である。
【００２４】
まずコンバイン１１の全体構成について説明する。図１、図２、図３、図４に示すように、コンバイン１１は、左右のクローラを支承してなるクローラ走行装置１２上に機体（シャーシ）１３が配設されており、この機体１３の前部右側にエンジン３５が搭載されている。機体１３の前方にはエンジン３５の駆動力を変速してクローラ走行装置１２に伝達するミッションケース３８が配設されており、ミッションケース３８にはクローラ走行装置１２の駆動輪の車軸が設けられている。また、機体１３の前部には刈取部１４、機体１３の上部において走行方向の左側には選別部１６が設けられ、選別部１６の上部には扱胴及びフィードチェーン等を具備する脱穀部１５が設けられている。機体１３の上部の右側前部にはキャビン３１及び座席３２が設けられており、機体１３の右側後部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１７が設けられている。グレンタンク１７の底部には排出コンベア１８が前後方向に配設され、グレンタンク１７の後部には排出オーガ２１が立設されている。グレンタンク１７に貯溜された穀粒は排出コンベア１８により後方に搬送され、排出オーガ２１の縦送りオーガ２２、横送りオーガ２３を経て、横送りオーガ２３先端部の排出口２４からトラック等へ排出される。
【００２５】
図４に示すように、機体１３前方のキャビン３１の下方には前記エンジン３５が搭載されるエンジンルーム３３が設けられている。エンジンルーム３３は上面、前面、左右側面がエンジンルームカバー（図示せず）により構成されており、後面はエンジンルーム後部フレーム３４により構成されている。エンジンルーム３３には、冷却用の外気を取り入れるための開部（図示せず）が右側方に設けられ、キャビン３１の後部からエンジン３５にかけては、吸気用プレクリーナー３７や吸気サイレンサ等を配設した吸気経路が形成される。吸気経路はエンジン３５に連結されており、この吸気経路を経由して取り込まれた外気は、エンジン３５内で燃焼に使用される。
【００２６】
次に排気装置４１について説明する。図４に示すように、排気装置４１はエンジン３５の排気マニホールド３６に接続され、エンジン３５で発生した排気ガスの排気音を低減させて排出するものである。排気装置４１は、エキゾーストパイプ４２、排気サイレンサ４３、テールパイプ４５を有している。
【００２７】
前記エキゾーストパイプ４２は、エンジン３５に接続されてエンジン３５からの排気ガスを機体１３の上方に導くものであり、エキゾーストパイプ４２の全体形状は、図４、図５、図６に示すように、エンジン３５の排気マニホールド３６に接続される部分である上流側端部から機体１３の後方に向けて延出して、エンジン３５上で機体１３の左側に向けて屈曲し、次に、機体１３の後方に向けて屈曲してエンジンルーム後部フレーム３４を貫通し、前記エンジンルーム後部フレーム３４の貫通部の後方で機体１３の上方に向けて屈曲しつつ、かつ機体１３の左側に向けて延出し、次に、グレンタンク１７と脱穀部１５の間まで至ったところで再度機体１３の後方に向けて水平方向に屈曲し、排気サイレンサ４３に接続される下流側端部に至るように配管される形状である。
【００２８】
前記排気サイレンサ４３は、エキゾーストパイプ４２に接続されて排気音を低減させるためのものであり、図４に示すように、脱穀部１５の上方に配置されている。排気サイレンサ４３の断面形状は略円形の筒状体であり、一端部にはエキゾーストパイプ４２に接続するためのサイレンサ接続管４４が設けられている。他端部には排気ガスを排出するテールパイプ４５が設けられている。エキゾーストパイプ４２との接続は、エキゾーストパイプ４２の下流側端部と、サイレンサ接続管４４とを接合させ、ボルト等で固定することにより行う。
【００２９】
前記テールパイプ４５は、図１、図４に示すように、排気サイレンサ４３の下流側に設けられてエンジン３５からの排気ガスを排出するためのものであり、排気サイレンサ４３の上部から機体１３の上方に向けて取り付けられている。テールパイプ４５は、フィードチェーン１９等からある程度離隔させてテールパイプ４５に藁屑や作物等が掛からない高さとしている。また、テールパイプ４５の排気口４６は、座席３２に着座したオペレータの位置より高所となるように設けている。これにより、テールパイプ４５の排気口４６から排出される排気ガスがオペレータに届きにくくなり、オペレータの感じる排気ガスの熱、臭気が低減してコンバイン１１の快適性が向上している。さらに、テールパイプ４５の排気口４６は吸気用プレクリーナー３７の位置よりも高所としており、テールパイプ４５の排気口４６から排出される排気ガスが、吸気用プレクリーナー３７から吸引される外気に混入しにくくなり、コンバイン１１の走行性能を向上させている。
【００３０】
次に、排気装置４１の支持について説明する。図４に示すように、エキゾーストパイプ４２は、エンジンルーム後部フレーム３４で支持されるようにしており、排気サイレンサ４３は、脱穀部１５において支持されるようにしている。エンジンルーム後部フレーム３４と、脱穀部１５とでは振動が異なるが、エンジンルーム後部フレーム３４とエキゾーストパイプ４２の固定は、防振部材を介在させて防振を図っており、エキゾーストパイプ４２の支持部に亀裂が発生することを防止している。
【００３１】
前述のように、排気装置４１を機体１３の上方に配管、支持させると、排気装置４１に藁屑等が蓄積されにくくなる。また、排気サイレンサ４３の脱穀部１５での支持部では、排気サイレンサ４３と脱穀部１５との間隔を十分確保しており、排気サイレンサ４３下部にハーネス、注油ホース等が配置されても、熱による影響を防ぐようにしている。
【００３２】
次に、排出オーガ２１について説明する。図１に示すように、排出オーガ２１は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３とを有している。図７に示すように、横送りオーガ２３の根元側は縦送りオーガ２２の上部に上下方向に回動自在に接続される。縦送りオーガ２２の側部にはブラケット５５が突設され、横送りオーガ２３の側部にはブラケット５６が突設される。前記ブラケット５５には上下方向駆動手段としてのシリンダ５１の一端が回転自在に取り付けられ、前記ブラケット５６にはシリンダ５１の他端が回転自在に取り付けられる。シリンダ５１の伸縮により、排出オーガ２１は上下方向に俯仰する。また、横送りオーガ２３には上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５３が設けられており、回転式ポテンショメータ５３により、排出オーガ２１の上下角度が検出される。
【００３３】
前記縦送りオーガ２２の中途部には、図７に示すように、平歯車５７が外嵌固定されている。機体１３側には水平方向駆動手段としてのアクチュエータ５２が設けられており、アクチュエータ５２の回転軸には平歯車５８が設けられている。平歯車５７と平歯車５８は歯合しており、アクチュエータ５２を作動させることにより、縦送りオーガ２２および横送りオーガ２３は一体的に水平方向に旋回する。平歯車５８と同軸に水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５４が設けられる。回転式ポテンショメータ５４により、排出オーガ２１の水平角度が検出される。尚、前記上下角度検出手段及び前記水平角度検出手段は、回転式ポテンショメータの他、レゾルバ、ロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段を用いることができる。
【００３４】
次に、キャビン３１内に配設される排出オーガ操作手段について説明する。キャビン３１内に配設された座席３２の側方に排出オーガコントロールパネル６１が設けられる。図８に示すように、排出オーガコントロールパネル６１上面には排出オーガ手動操作レバー６２、セットダイヤル６３、オートセットスイッチ６４、オートリターンスイッチ６５等が配置される。
【００３５】
前記排出オーガ手動操作レバー６２は前後左右の四方向に傾倒可能に構成されている。手動操作で排出オーガ手動操作レバー６２を操作することにより、前記上下方向駆動手段としてのシリンダ５１と、前記水平方向駆動手段としてのアクチュエータ５２を作動させて、排出オーガ２１の上下方向の俯仰操作、及び水平方向の旋回操作を行う。
【００３６】
前記セットダイヤル６３はオートセットスイッチ６４と組み合わせて排出オーガ２１のオートセットに使用される。オートセットにより、予め設定された目標位置まで排出オーガ２１を自動で俯仰及び旋回させることができる。セットダイヤル６３は前記目標位置を設定するためのものであり、オートセットスイッチ６４を押すことにより、前記シリンダ５１と前記アクチュエータ５２が作動し、排出オーガ２１は縦送りオーガ２２を中心として目標位置まで自動的に俯仰及び旋回する。
【００３７】
前記オートリターンスイッチ６５は排出オーガ２１による穀物排出作業の終了時などに使用される。オートリターンスイッチ６５を押すことにより、前記シリンダ５１と前記アクチュエータ５２が作動し、排出オーガ２１は自動的に俯仰及び旋回し、オーガレスト２５上に載置される。
【００３８】
図９に示すように、排出オーガ２１の俯仰及び旋回を制御するために、制御手段としての排出オーガコントローラ７１が設けられている。排出オーガコントローラ７１は、排出オーガ手動操作レバー６２の手動操作や、オートセット、オートリターンなどの排出オーガ２１の俯仰及び旋回において、前記上下方向駆動手段としてのシリンダ５１と、前記水平方向駆動手段としてのアクチュエータ５２を制御するものである。排出オーガコントローラ７１は、主にＣＰＵ７２とデータ記憶部７３とで構成される。前記ＣＰＵ７２は、上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５３及び水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５４の検出信号を一つの入力信号とする。
【００３９】
前記データ記憶部７３には、排出オーガ２１の手動操作、オートセット及びオートリターンに関するデータと、コンバイン１１の排気装置４１及びキャビン３１と排出オーガ２１との干渉を考慮したデータとが記憶される。図１、図４に示すように、コンバイン１１の機体１３上部に配管された排気装置４１のテールパイプ４５及びキャビン３１は、オーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも上方に突出しているため、排出オーガ２１がオーガレスト２５に収納回動する時に、または、排出位置まで回動する時に、テールパイプ４５及びキャビン３１に干渉する可能性がある。また、オーガレスト２５より下の部分である排気サイレンサ４３等についても、排出オーガ２１がオーガレスト２５から外れている場合は、排出オーガ２１をオーガレスト２５より低い領域で俯仰及び旋回させることができるため、排出オーガ２１とテールパイプ４５等とが干渉する可能性がある。そこで、排気装置４１及びキャビン３１に干渉する可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求め、上下角度及び水平角度のデータをデータ記憶部７３に記憶させる。尚、本実施例ではデータ記憶部７３としてＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：不揮発性半導体メモリの一種で、電気的に内容を書き込み可能な読み出し専用記憶装置）を用いたが、その他の形式のＲＯＭや他の記憶媒体などを用いてもよい。
【００４０】
前記のように構成された排出オーガコントローラ７１によれば、排出オーガ２１が俯仰及び旋回している状態で回転式ポテンショメータ５３、５４から継続的に入力される入力信号及びデータ記憶部７３に記憶されたデータを基に、ＣＰＵ７２は手動操作、オートセット及びオートリターンに関する演算処理を行う。そして、排出オーガ２１の位置が排気装置４１及びキャビン３１と干渉する可能性のある位置であると検出されたときには、前記ＣＰＵ７２は、排出オーガ２１を自動的に上昇又は停止させるための制御信号を出力し、排出オーガ２１は自動的に上昇又は停止して排気装置４１及びキャビン３１との干渉を回避することができる。
【００４１】
尚、排出オーガ２１をテールパイプ４５の排気口４６に接近可能とし、排気口４６からの排気ガスが当たる位置まで俯仰及び旋回できるようにすると、排気ガスに含まれる煤が排出オーガに付着しやすくなり、排出オーガの表面が汚れやすくなる。そこで、上記のデータに加えて、排気口４６からの排気ガスが当たる可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求め、上下角度及び水平角度のデータをデータ記憶部７３に記憶させるようにしてもよい。この場合、排出オーガ２１の位置が排気口４６からの排気ガスに当たる可能性のある位置であると検出されたときには、前記ＣＰＵ７２は、排出オーガ２１を自動的に上昇又は停止させるための制御信号を出力し、排出オーガ２１は自動的に上昇又は停止して、排出オーガ２１がテールパイプ４５の排気口４６に接近することを防止する。
【００４２】
尚、上記実施例１の説明では、排気装置４１のテールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも高く、上方に突出しているコンバイン１１について説明したが、図１０及び図１１に示すように、テールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも低いコンバイン１１であっても、本発明を適用することができる。
【００４３】
すなわち、図１０及び図１１に示すコンバイン１１において、排出オーガ２５がオーガレスト２５から外れている場合は、排出オーガ２５をオーガレスト２５より低い領域で俯仰及び旋回させることができるため、排出オーガ２５がテールパイプ４５又は排気サイレンサ４３等と干渉する可能性がある。そこで、テールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも低いコンバイン１１であっても、排気装置４１と干渉する可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求め、上下角度及び水平角度のデータをデータ記憶部７３に記憶させることにより、排気装置４１と排出オーガ２５の干渉を回避することができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の実施例２に係るコンバイン１１について説明する。実施例２では、コンバイン１１の機体１３上方にガード部材８１を設けた点が実施例１とは大きく異なっている。実施例１と同一部分は同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４５】
図１２に示すように、コンバイン１１の機体１３上方には、ガード部材８１が設けられている。ガード部材８１は、排出オーガ２１がテールパイプ４５に接近したときに、排出オーガ２１と当接させ、テールパイプ４５と排出オーガ２１との干渉を防止する部材である。ガード部材８１の取付位置及び形状は、テールパイプ４５に干渉する可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求めた上で、その上下角度及び水平角度に排出オーガ２１が侵入する前に、横送りオーガ２３がテールパイプ４５より先にガード部材８１に当接する位置及び形状とする。
【００４６】
具体的には、図１２、図１３に示すように、本実施例のガード部材８１は、金属パイプを略逆Ｕ字状に屈曲して開放側が下となるようにしたガード部材主体８２と、ガード部材主体８２を後方から支持する支持体８３とから構成され、前記ガード部材主体８２及び支持体８３は溶接手段で連結されている。また、ガード部材主体８２及び支持体８３の下端部に取付台（図示せず）を設け、この取付台を機体１３上方に固定してガード部材８１を取り付けている。そして、ガード部材主体８２が正面視（より正確にはテールパイプ４５と縦送りオーガ２２を結ぶ前方から見て）で排気装置４１の周囲を囲むように形成されて、該排気装置４１の後方に配置される。但し、排気装置４１の側部または前方に配置することも可能である。
【００４７】
前記のような構成において、排出オーガ２１の回動操作を誤って操作しても、排出オーガ２１はガード部材８１に当接し、排出オーガ２１の旋回が停止され、排気装置４１と当接することはない。つまり、排気装置４１と排出オーガ２１との干渉を防止することができる。尚、ガード部材８１の周囲には緩衝部材を設けてもよく、また、取り付け位置は、縦送りオーガ２２に接近させて取り付けることにより、ガード部材８１を小型にすることができる。
【００４８】
また、排気ガスによる排出オーガの汚れを防止するため、排気口４６からの排気ガスが当たる可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求めた上で、その上下角度及び水平角度に排出オーガ２１が侵入する前に、横送りオーガ２３がガード部材８１に当接するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例２の説明では、排気装置４１のテールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも高く、上方に突出しているコンバイン１１について説明したが、テールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも低いコンバイン１１（図１０、図１１参照。）であっても、排気装置４１と排出オーガ２５の干渉の可能性があるため、本発明を適用することができる。本発明に係るガード部材８１をコンバイン１１の機体１３上方に設けることにより、排気装置４１と排出オーガ２５の干渉を防止することができる。
【００５０】
尚、実施例は上記に限定されるものではなく、例えば、以下のように変更してもよい。
【００５１】
排気装置４１を防護するガード部材８１を設けた上で、排出オーガ２１がガード部材８１に干渉しないように排出オーガ２１の動作を制御するようにしてもよい。このように構成することで、排出オーガコントローラ７１が動作不良を起こした場合でも、排出オーガ２１はガード部材８１に当接し、排気装置４１と当接して破損することはないのである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図２】コンバイン１１の正面図。
【図３】コンバイン１１の平面図。
【図４】排気装置４１の側面簡略図。
【図５】排気装置４１の正面簡略図。
【図６】排気装置４１の平面簡略図。
【図７】縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図。
【図８】排出オーガコントロールパネル６１の斜視簡略図。
【図９】排出オーガコントローラ７１の模式図。
【図１０】他の実施例に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図１１】他の実施例に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図１２】本発明の実施例２に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図１３】コンバイン１１の正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１１ コンバイン
１２ クローラ走行装置
１３ 機体
１４ 刈取部
１５ 脱穀部
１６ 選別部
１７ グレンタンク
１８ 排出コンベア
１９ フィードチェーン
２１ 排出オーガ
２２ 縦送りオーガ
２３ 横送りオーガ
２４ 排出口
２５ オーガレスト
３１ キャビン
３２ 座席
３３ エンジンルーム
３４ エンジンルーム後部フレーム
３５ エンジン
３６ 排気マニホールド
３７ 吸気用プレクリーナー
３８ ミッションケース
４１ 排気装置
４２ エキゾーストパイプ
４３ 排気サイレンサ
４４ サイレンサ接続管
４５ テールパイプ
４６ 排気口
５１ 上下方向駆動手段としてのシリンダ
５２ 水平方向駆動手段としてのアクチュエータ
５３ 上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ
５４ 水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ
５５、５６ ブラケット
５７、５８ 平歯車
６１ 排出オーガコントロールパネル
６２ 排出オーガ手動操作レバー
６３ セットダイヤル
６４ オートセットスイッチ
６５ オートリターンスイッチ
７１ 制御手段としての排出オーガコントローラ
７２ ＣＰＵ
７３ データ記憶部
８１ ガード部材
８２ ガード部材主体
８３ 支持体
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関し、より詳細には、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉及び接近を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの排気装置はエンジンから機体下部を通って機体後方側に配管され、エンジンで発生した排気ガスを機体後方で排出している。排気装置は排気音を低減させる排気サイレンサや排気ガスを排出するテールパイプ等から構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、排気サイレンサやテールパイプ等の排気装置が機体下部に配管されていると、走行中に巻上げられた泥等が排気装置に掛かり易い。排気装置に泥等が掛かると、排気サイレンサやテールパイプに泥等が抱き込まれて付着、固化する場合や、テールパイプに泥等が侵入する場合がある。特にコンバインが湿田で走行する場合には排気装置に泥等が大量に付着し、排気装置内への泥等の侵入も増大するため、コンバインの走行性能の低下が問題となる。
【０００４】
このため、排気装置が機体上部に配管されたコンバインが開発されており、このような排気装置を備えたコンバインとして、例えば、エンジンルーム内に排気サイレンサが設けられ、前記排気サイレンサに接続されたテールパイプが機体上方に配管されており、前記テールパイプの後部が脱穀部の上部に固定されているコンバインが開発されている。また、エンジンからのエキゾーストパイプが機体上方に配管され、前記エキゾーストパイプに接続される排気サイレンサが脱穀部の上部に固定されており、テールパイプが前記排気サイレンサに接続されているコンバインも開発されている。
【０００５】
上記のように排気装置を機体上部に配管したコンバインによれば、走行中に巻上げられた泥等が排気装置に掛かり難くなり、排気装置に泥等が抱き込まれることや、排気装置に泥等が侵入することが防止される。このため、排気装置の泥等の抱き込みや、泥等の侵入によるコンバインの走行性能の低下を防止することができる。
【０００６】
一方、穀物を貯溜するグレンタンク、及びグレンタンク内の穀物をトラックの荷台等に移送するための排出オーガを備えたコンバインが従来から知られており、また、排出オーガが上下方向に俯仰自在かつ左右方向に旋回自在に構成されており、排出オーガの使用位置を予め設定しておき、使用時には前記使用位置へ自動的に旋回させるオートセット機能や、使用後にオーガレストの位置まで自動的に回帰・載置固定させるオートリターン機能を備えたコンバインも知られている。
【特許文献１】特開２００５−２６１２７９号公報 （第２６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、排気装置が機体上部に配管されたコンバインの場合、排気装置の一部がコンバインの上部に突出する。また、テールパイプに藁屑や作物等が掛からないようにするため、テールパイプの高さをある程度高く設置する必要もある。そのため、排出オーガを不用意に俯仰、旋回させると、排気装置と排出オーガとが干渉して、双方とも変形、破損するおそれがある。
【０００８】
また、排気装置が機体上部に配管されたコンバインの場合、排出オーガをテールパイプの排気口に接近して排気ガスに当たる位置まで旋回させて使用できるようにすると、排気ガスに含まれる煤が排出オーガに付着しやすくなり、排出オーガの表面が汚れやすくなるという問題もある。
【０００９】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止するとともに、排気ガスによる排出オーガの汚れを防止したコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１に記載の発明では、刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンクと、
上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンクより籾を排出する排出オーガと、
機体前方に設けられたエンジンに接続されて、機体上方から排気ガスを排出する排気装置と、を備えたコンバインであって、
前記排気装置と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とするコンバインとする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
排出オーガの上下角度を変化させる上下方向駆動手段と、
排出オーガの水平角度を変化させる水平方向駆動手段と、
排出オーガの上下角度を検出する上下角度検出手段と、
排出オーガの水平角度を検出する水平角度検出手段と、
排気装置と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶したデータ記憶部と、
前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段の検出信号を一つの入力信号とし、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は排気装置と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガと排気装置の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とするコンバインとする。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記排出オーガの可動域において、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、排出オーガの回動時に排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けるとともに、
データ記憶部は、前記ガード部材と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶し、
制御手段は、上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は前記ガード部材と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガとガード部材の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とするコンバインとする。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、排気装置と干渉する可能性のある領域、及びテールパイプの排気口に接近する領域に排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とするコンバインとする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、排気装置と干渉する可能性のある領域に排出オーガを侵入させないようにしたため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、手動操作、自動操作に関わらず、排出オーガの位置が排気装置と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、排出オーガと排気装置の干渉を回避させる信号を発生し、排出オーガを上昇又は停止等させることができる。このため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域に接近した場合でも、排気装置はガード部材によって防護されているため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域に接近した場合でも、排気装置はガード部材によって防護されており、また、排出オーガの位置が前記ガード部材と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときは、排出オーガとガード部材の干渉を回避させる信号を発生し、排出オーガを上昇又は停止等させることができる。このため、コンバインの機体上部に配管された排気装置と排出オーガとの干渉をより確実に防止することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、排気装置と干渉する可能性のある領域に排出オーガを侵入させないようにしたことに加えて、テールパイプの排気口に接近する領域にも排出オーガを侵入させないようにしたことにより、排気ガスに含まれる煤が排出オーガに付着し難くなり、排出オーガの表面の汚れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１に係るコンバイン１１について、図を用いて説明する。図１は本発明の実施例１に係るコンバイン１１の側面図、図２はコンバイン１１の正面図、図３はコンバイン１１の平面図、図４は排気装置４１の側面簡略図、図５は排気装置４１の正面簡略図、図６は排気装置４１の平面簡略図、図７は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図、図８は排出オーガコントロールパネル６１の斜視簡略図、図９は排出オーガコントローラ７１の模式図である。
【００２４】
まずコンバイン１１の全体構成について説明する。図１、図２、図３、図４に示すように、コンバイン１１は、左右のクローラを支承してなるクローラ走行装置１２上に機体（シャーシ）１３が配設されており、この機体１３の前部右側にエンジン３５が搭載されている。機体１３の前方にはエンジン３５の駆動力を変速してクローラ走行装置１２に伝達するミッションケース３８が配設されており、ミッションケース３８にはクローラ走行装置１２の駆動輪の車軸が設けられている。また、機体１３の前部には刈取部１４、機体１３の上部において走行方向の左側には選別部１６が設けられ、選別部１６の上部には扱胴及びフィードチェーン等を具備する脱穀部１５が設けられている。機体１３の上部の右側前部にはキャビン３１及び座席３２が設けられており、機体１３の右側後部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１７が設けられている。グレンタンク１７の底部には排出コンベア１８が前後方向に配設され、グレンタンク１７の後部には排出オーガ２１が立設されている。グレンタンク１７に貯溜された穀粒は排出コンベア１８により後方に搬送され、排出オーガ２１の縦送りオーガ２２、横送りオーガ２３を経て、横送りオーガ２３先端部の排出口２４からトラック等へ排出される。
【００２５】
図４に示すように、機体１３前方のキャビン３１の下方には前記エンジン３５が搭載されるエンジンルーム３３が設けられている。エンジンルーム３３は上面、前面、左右側面がエンジンルームカバー（図示せず）により構成されており、後面はエンジンルーム後部フレーム３４により構成されている。エンジンルーム３３には、冷却用の外気を取り入れるための開部（図示せず）が右側方に設けられ、キャビン３１の後部からエンジン３５にかけては、吸気用プレクリーナー３７や吸気サイレンサ等を配設した吸気経路が形成される。吸気経路はエンジン３５に連結されており、この吸気経路を経由して取り込まれた外気は、エンジン３５内で燃焼に使用される。
【００２６】
次に排気装置４１について説明する。図４に示すように、排気装置４１はエンジン３５の排気マニホールド３６に接続され、エンジン３５で発生した排気ガスの排気音を低減させて排出するものである。排気装置４１は、エキゾーストパイプ４２、排気サイレンサ４３、テールパイプ４５を有している。
【００２７】
前記エキゾーストパイプ４２は、エンジン３５に接続されてエンジン３５からの排気ガスを機体１３の上方に導くものであり、エキゾーストパイプ４２の全体形状は、図４、図５、図６に示すように、エンジン３５の排気マニホールド３６に接続される部分である上流側端部から機体１３の後方に向けて延出して、エンジン３５上で機体１３の左側に向けて屈曲し、次に、機体１３の後方に向けて屈曲してエンジンルーム後部フレーム３４を貫通し、前記エンジンルーム後部フレーム３４の貫通部の後方で機体１３の上方に向けて屈曲しつつ、かつ機体１３の左側に向けて延出し、次に、グレンタンク１７と脱穀部１５の間まで至ったところで再度機体１３の後方に向けて水平方向に屈曲し、排気サイレンサ４３に接続される下流側端部に至るように配管される形状である。
【００２８】
前記排気サイレンサ４３は、エキゾーストパイプ４２に接続されて排気音を低減させるためのものであり、図４に示すように、脱穀部１５の上方に配置されている。排気サイレンサ４３の断面形状は略円形の筒状体であり、一端部にはエキゾーストパイプ４２に接続するためのサイレンサ接続管４４が設けられている。他端部には排気ガスを排出するテールパイプ４５が設けられている。エキゾーストパイプ４２との接続は、エキゾーストパイプ４２の下流側端部と、サイレンサ接続管４４とを接合させ、ボルト等で固定することにより行う。
【００２９】
前記テールパイプ４５は、図１、図４に示すように、排気サイレンサ４３の下流側に設けられてエンジン３５からの排気ガスを排出するためのものであり、排気サイレンサ４３の上部から機体１３の上方に向けて取り付けられている。テールパイプ４５は、フィードチェーン１９等からある程度離隔させてテールパイプ４５に藁屑や作物等が掛からない高さとしている。また、テールパイプ４５の排気口４６は、座席３２に着座したオペレータの位置より高所となるように設けている。これにより、テールパイプ４５の排気口４６から排出される排気ガスがオペレータに届きにくくなり、オペレータの感じる排気ガスの熱、臭気が低減してコンバイン１１の快適性が向上している。さらに、テールパイプ４５の排気口４６は吸気用プレクリーナー３７の位置よりも高所としており、テールパイプ４５の排気口４６から排出される排気ガスが、吸気用プレクリーナー３７から吸引される外気に混入しにくくなり、コンバイン１１の走行性能を向上させている。
【００３０】
次に、排気装置４１の支持について説明する。図４に示すように、エキゾーストパイプ４２は、エンジンルーム後部フレーム３４で支持されるようにしており、排気サイレンサ４３は、脱穀部１５において支持されるようにしている。エンジンルーム後部フレーム３４と、脱穀部１５とでは振動が異なるが、エンジンルーム後部フレーム３４とエキゾーストパイプ４２の固定は、防振部材を介在させて防振を図っており、エキゾーストパイプ４２の支持部に亀裂が発生することを防止している。
【００３１】
前述のように、排気装置４１を機体１３の上方に配管、支持させると、排気装置４１に藁屑等が蓄積されにくくなる。また、排気サイレンサ４３の脱穀部１５での支持部では、排気サイレンサ４３と脱穀部１５との間隔を十分確保しており、排気サイレンサ４３下部にハーネス、注油ホース等が配置されても、熱による影響を防ぐようにしている。
【００３２】
次に、排出オーガ２１について説明する。図１に示すように、排出オーガ２１は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３とを有している。図７に示すように、横送りオーガ２３の根元側は縦送りオーガ２２の上部に上下方向に回動自在に接続される。縦送りオーガ２２の側部にはブラケット５５が突設され、横送りオーガ２３の側部にはブラケット５６が突設される。前記ブラケット５５には上下方向駆動手段としてのシリンダ５１の一端が回転自在に取り付けられ、前記ブラケット５６にはシリンダ５１の他端が回転自在に取り付けられる。シリンダ５１の伸縮により、排出オーガ２１は上下方向に俯仰する。また、横送りオーガ２３には上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５３が設けられており、回転式ポテンショメータ５３により、排出オーガ２１の上下角度が検出される。
【００３３】
前記縦送りオーガ２２の中途部には、図７に示すように、平歯車５７が外嵌固定されている。機体１３側には水平方向駆動手段としてのアクチュエータ５２が設けられており、アクチュエータ５２の回転軸には平歯車５８が設けられている。平歯車５７と平歯車５８は歯合しており、アクチュエータ５２を作動させることにより、縦送りオーガ２２および横送りオーガ２３は一体的に水平方向に旋回する。平歯車５８と同軸に水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５４が設けられる。回転式ポテンショメータ５４により、排出オーガ２１の水平角度が検出される。尚、前記上下角度検出手段及び前記水平角度検出手段は、回転式ポテンショメータの他、レゾルバ、ロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段を用いることができる。
【００３４】
次に、キャビン３１内に配設される排出オーガ操作手段について説明する。キャビン３１内に配設された座席３２の側方に排出オーガコントロールパネル６１が設けられる。図８に示すように、排出オーガコントロールパネル６１上面には排出オーガ手動操作レバー６２、セットダイヤル６３、オートセットスイッチ６４、オートリターンスイッチ６５等が配置される。
【００３５】
前記排出オーガ手動操作レバー６２は前後左右の四方向に傾倒可能に構成されている。手動操作で排出オーガ手動操作レバー６２を操作することにより、前記上下方向駆動手段としてのシリンダ５１と、前記水平方向駆動手段としてのアクチュエータ５２を作動させて、排出オーガ２１の上下方向の俯仰操作、及び水平方向の旋回操作を行う。
【００３６】
前記セットダイヤル６３はオートセットスイッチ６４と組み合わせて排出オーガ２１のオートセットに使用される。オートセットにより、予め設定された目標位置まで排出オーガ２１を自動で俯仰及び旋回させることができる。セットダイヤル６３は前記目標位置を設定するためのものであり、オートセットスイッチ６４を押すことにより、前記シリンダ５１と前記アクチュエータ５２が作動し、排出オーガ２１は縦送りオーガ２２を中心として目標位置まで自動的に俯仰及び旋回する。
【００３７】
前記オートリターンスイッチ６５は排出オーガ２１による穀物排出作業の終了時などに使用される。オートリターンスイッチ６５を押すことにより、前記シリンダ５１と前記アクチュエータ５２が作動し、排出オーガ２１は自動的に俯仰及び旋回し、オーガレスト２５上に載置される。
【００３８】
図９に示すように、排出オーガ２１の俯仰及び旋回を制御するために、制御手段としての排出オーガコントローラ７１が設けられている。排出オーガコントローラ７１は、排出オーガ手動操作レバー６２の手動操作や、オートセット、オートリターンなどの排出オーガ２１の俯仰及び旋回において、前記上下方向駆動手段としてのシリンダ５１と、前記水平方向駆動手段としてのアクチュエータ５２を制御するものである。排出オーガコントローラ７１は、主にＣＰＵ７２とデータ記憶部７３とで構成される。前記ＣＰＵ７２は、上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５３及び水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５４の検出信号を一つの入力信号とする。
【００３９】
前記データ記憶部７３には、排出オーガ２１の手動操作、オートセット及びオートリターンに関するデータと、コンバイン１１の排気装置４１及びキャビン３１と排出オーガ２１との干渉を考慮したデータとが記憶される。図１、図４に示すように、コンバイン１１の機体１３上部に配管された排気装置４１のテールパイプ４５及びキャビン３１は、オーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも上方に突出しているため、排出オーガ２１がオーガレスト２５に収納回動する時に、または、排出位置まで回動する時に、テールパイプ４５及びキャビン３１に干渉する可能性がある。また、オーガレスト２５より下の部分である排気サイレンサ４３等についても、排出オーガ２１がオーガレスト２５から外れている場合は、排出オーガ２１をオーガレスト２５より低い領域で俯仰及び旋回させることができるため、排出オーガ２１とテールパイプ４５等とが干渉する可能性がある。そこで、排気装置４１及びキャビン３１に干渉する可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求め、上下角度及び水平角度のデータをデータ記憶部７３に記憶させる。尚、本実施例ではデータ記憶部７３としてＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：不揮発性半導体メモリの一種で、電気的に内容を書き込み可能な読み出し専用記憶装置）を用いたが、その他の形式のＲＯＭや他の記憶媒体などを用いてもよい。
【００４０】
前記のように構成された排出オーガコントローラ７１によれば、排出オーガ２１が俯仰及び旋回している状態で回転式ポテンショメータ５３、５４から継続的に入力される入力信号及びデータ記憶部７３に記憶されたデータを基に、ＣＰＵ７２は手動操作、オートセット及びオートリターンに関する演算処理を行う。そして、排出オーガ２１の位置が排気装置４１及びキャビン３１と干渉する可能性のある位置であると検出されたときには、前記ＣＰＵ７２は、排出オーガ２１を自動的に上昇又は停止させるための制御信号を出力し、排出オーガ２１は自動的に上昇又は停止して排気装置４１及びキャビン３１との干渉を回避することができる。
【００４１】
尚、排出オーガ２１をテールパイプ４５の排気口４６に接近可能とし、排気口４６からの排気ガスが当たる位置まで俯仰及び旋回できるようにすると、排気ガスに含まれる煤が排出オーガに付着しやすくなり、排出オーガの表面が汚れやすくなる。そこで、上記のデータに加えて、排気口４６からの排気ガスが当たる可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求め、上下角度及び水平角度のデータをデータ記憶部７３に記憶させるようにしてもよい。この場合、排出オーガ２１の位置が排気口４６からの排気ガスに当たる可能性のある位置であると検出されたときには、前記ＣＰＵ７２は、排出オーガ２１を自動的に上昇又は停止させるための制御信号を出力し、排出オーガ２１は自動的に上昇又は停止して、排出オーガ２１がテールパイプ４５の排気口４６に接近することを防止する。
【００４２】
尚、上記実施例１の説明では、排気装置４１のテールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも高く、上方に突出しているコンバイン１１について説明したが、図１０及び図１１に示すように、テールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも低いコンバイン１１であっても、本発明を適用することができる。
【００４３】
すなわち、図１０及び図１１に示すコンバイン１１において、排出オーガ２５がオーガレスト２５から外れている場合は、排出オーガ２５をオーガレスト２５より低い領域で俯仰及び旋回させることができるため、排出オーガ２５がテールパイプ４５又は排気サイレンサ４３等と干渉する可能性がある。そこで、テールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも低いコンバイン１１であっても、排気装置４１と干渉する可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求め、上下角度及び水平角度のデータをデータ記憶部７３に記憶させることにより、排気装置４１と排出オーガ２５の干渉を回避することができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の実施例２に係るコンバイン１１について説明する。実施例２では、コンバイン１１の機体１３上方にガード部材８１を設けた点が実施例１とは大きく異なっている。実施例１と同一部分は同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４５】
図１２に示すように、コンバイン１１の機体１３上方には、ガード部材８１が設けられている。ガード部材８１は、排出オーガ２１がテールパイプ４５に接近したときに、排出オーガ２１と当接させ、テールパイプ４５と排出オーガ２１との干渉を防止する部材である。ガード部材８１の取付位置及び形状は、テールパイプ４５に干渉する可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求めた上で、その上下角度及び水平角度に排出オーガ２１が侵入する前に、横送りオーガ２３がテールパイプ４５より先にガード部材８１に当接する位置及び形状とする。
【００４６】
具体的には、図１２、図１３に示すように、本実施例のガード部材８１は、金属パイプを略逆Ｕ字状に屈曲して開放側が下となるようにしたガード部材主体８２と、ガード部材主体８２を後方から支持する支持体８３とから構成され、前記ガード部材主体８２及び支持体８３は溶接手段で連結されている。また、ガード部材主体８２及び支持体８３の下端部に取付台（図示せず）を設け、この取付台を機体１３上方に固定してガード部材８１を取り付けている。そして、ガード部材主体８２が正面視（より正確にはテールパイプ４５と縦送りオーガ２２を結ぶ前方から見て）で排気装置４１の周囲を囲むように形成されて、該排気装置４１の後方に配置される。但し、排気装置４１の側部または前方に配置することも可能である。
【００４７】
前記のような構成において、排出オーガ２１の回動操作を誤って操作しても、排出オーガ２１はガード部材８１に当接し、排出オーガ２１の旋回が停止され、排気装置４１と当接することはない。つまり、排気装置４１と排出オーガ２１との干渉を防止することができる。尚、ガード部材８１の周囲には緩衝部材を設けてもよく、また、取り付け位置は、縦送りオーガ２２に接近させて取り付けることにより、ガード部材８１を小型にすることができる。
【００４８】
また、排気ガスによる排出オーガの汚れを防止するため、排気口４６からの排気ガスが当たる可能性のある位置に対応する排出オーガ２１の上下角度及び水平角度を求めた上で、その上下角度及び水平角度に排出オーガ２１が侵入する前に、横送りオーガ２３がガード部材８１に当接するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例２の説明では、排気装置４１のテールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも高く、上方に突出しているコンバイン１１について説明したが、テールパイプ４５の高さがオーガレスト２５に載置固定されたときの排出オーガ２１の高さよりも低いコンバイン１１（図１０、図１１参照。）であっても、排気装置４１と排出オーガ２５の干渉の可能性があるため、本発明を適用することができる。本発明に係るガード部材８１をコンバイン１１の機体１３上方に設けることにより、排気装置４１と排出オーガ２５の干渉を防止することができる。
【００５０】
尚、実施例は上記に限定されるものではなく、例えば、以下のように変更してもよい。
【００５１】
排気装置４１を防護するガード部材８１を設けた上で、排出オーガ２１がガード部材８１に干渉しないように排出オーガ２１の動作を制御するようにしてもよい。このように構成することで、排出オーガコントローラ７１が動作不良を起こした場合でも、排出オーガ２１はガード部材８１に当接し、排気装置４１と当接して破損することはないのである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図２】コンバイン１１の正面図。
【図３】コンバイン１１の平面図。
【図４】排気装置４１の側面簡略図。
【図５】排気装置４１の正面簡略図。
【図６】排気装置４１の平面簡略図。
【図７】縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図。
【図８】排出オーガコントロールパネル６１の斜視簡略図。
【図９】排出オーガコントローラ７１の模式図。
【図１０】他の実施例に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図１１】他の実施例に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図１２】本発明の実施例２に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図１３】コンバイン１１の正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１１ コンバイン
１２ クローラ走行装置
１３ 機体
１４ 刈取部
１５ 脱穀部
１６ 選別部
１７ グレンタンク
１８ 排出コンベア
１９ フィードチェーン
２１ 排出オーガ
２２ 縦送りオーガ
２３ 横送りオーガ
２４ 排出口
２５ オーガレスト
３１ キャビン
３２ 座席
３３ エンジンルーム
３４ エンジンルーム後部フレーム
３５ エンジン
３６ 排気マニホールド
３７ 吸気用プレクリーナー
３８ ミッションケース
４１ 排気装置
４２ エキゾーストパイプ
４３ 排気サイレンサ
４４ サイレンサ接続管
４５ テールパイプ
４６ 排気口
５１ 上下方向駆動手段としてのシリンダ
５２ 水平方向駆動手段としてのアクチュエータ
５３ 上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ
５４ 水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ
５５、５６ ブラケット
５７、５８ 平歯車
６１ 排出オーガコントロールパネル
６２ 排出オーガ手動操作レバー
６３ セットダイヤル
６４ オートセットスイッチ
６５ オートリターンスイッチ
７１ 制御手段としての排出オーガコントローラ
７２ ＣＰＵ
７３ データ記憶部
８１ ガード部材
８２ ガード部材主体
８３ 支持体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンクと、
上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンクより籾を排出する排出オーガと、
機体上に搭載されたエンジンに接続されて、機体上方から排気ガスを排出する排気装置と、を備えたコンバインであって、
前記排気装置と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
排出オーガの上下角度を変化させる上下方向駆動手段と、
排出オーガの水平角度を変化させる水平方向駆動手段と、
排出オーガの上下角度を検出する上下角度検出手段と、
排出オーガの水平角度を検出する水平角度検出手段と、
排気装置と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶したデータ記憶部と、
前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段の検出信号を一つの入力信号とし、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は排気装置と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガと排気装置の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排出オーガの可動域において、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
排出オーガの回動時に排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けるとともに、
データ記憶部は、前記ガード部材と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶し、
制御手段は、上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は前記ガード部材と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガとガード部材の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
排気装置と干渉する可能性のある領域、及びテールパイプの排気口に接近する領域に排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンクと、
上下方向と水平方向に回動自在に配置されて、前記グレンタンクより籾を排出する排出オーガと、
機体上に搭載されたエンジンに接続されて、機体上方から排気ガスを排出する排気装置と、を備えたコンバインであって、
前記排気装置と干渉する可能性のある領域に前記排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
排出オーガの上下角度を変化させる上下方向駆動手段と、
排出オーガの水平角度を変化させる水平方向駆動手段と、
排出オーガの上下角度を検出する上下角度検出手段と、
排出オーガの水平角度を検出する水平角度検出手段と、
排気装置と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶したデータ記憶部と、
前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段の検出信号を一つの入力信号とし、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は排気装置と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガと排気装置の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排出オーガの可動域において、排出オーガが排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
排出オーガの回動時に排気装置と干渉する可能性のある領域にガード部材を設けるとともに、
データ記憶部は、前記ガード部材と排出オーガとが干渉する可能性のある領域に対応する排出オーガの上下角度及び水平角度を記憶し、
制御手段は、上下角度検出手段及び水平角度検出手段からの検出信号により、排出オーガの位置は前記ガード部材と干渉する可能性のある領域にあると検出されたときには、前記上下方向駆動手段及び水平方向駆動手段を作動又は停止させて排出オーガとガード部材の干渉を回避させる信号を発生することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
排気装置と干渉する可能性のある領域、及びテールパイプの排気口に接近する領域に排出オーガを侵入させないようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２４４３０９（Ｐ２００７−２４４３０９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７３４８８（Ｐ２００６−７３４８８）
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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