コンバイン
【課題】内補助移送チェンを車台側に残して刈取機を外側方へ回動させることができるものとし、この刈取機の回動によって、該刈取機自体のメンテナンス、及び該刈取機の下側のミッションケースやエンジンのメンテナンスを行なえるものとする。
【解決手段】脱穀機（１１）の前側に内補助移送チェン（３４ａ）を設け、刈取昇降支点となる支持パイプ（１８ｂ）に内装した伝動機構（１８ｄ）の一端部に、エンジン（２３）の回転動力が入力される刈取入力プーリ（１８ｃ）を設け、伝動機構（１８ｄ）の他端部から補助ギヤケース（３５）へ駆動力を入力し該補助ギヤケース（３５）から内補助移送チェン（３４ａ）を駆動する構成とし、刈取機（４）を外側方へ回動させても内補助移送チェン（３４ａ）が車台（２）側に残る構成とする。
【解決手段】脱穀機（１１）の前側に内補助移送チェン（３４ａ）を設け、刈取昇降支点となる支持パイプ（１８ｂ）に内装した伝動機構（１８ｄ）の一端部に、エンジン（２３）の回転動力が入力される刈取入力プーリ（１８ｃ）を設け、伝動機構（１８ｄ）の他端部から補助ギヤケース（３５）へ駆動力を入力し該補助ギヤケース（３５）から内補助移送チェン（３４ａ）を駆動する構成とし、刈取機（４）を外側方へ回動させても内補助移送チェン（３４ａ）が車台（２）側に残る構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、下記特許文献１の如く、走行車台の上側の前右側部に搭乗運転部を載置すると共に、上側の後左側部には脱穀部を設け、この脱穀部の前側に刈取部を設けた構成である。
【０００３】
前記刈取部を支持する前後向きの筒状フレームを設けると共に、この筒状フレームの上端部には、左右方向の横向きの筒状フレームを設けて、刈取部を支持させた構成である。横向きの筒状フレームの左側端部には、支持構成体を設け、この支持構成体に設けた縦軸を回動中心として、刈取部は、左外側へ回動自在に設けた構成である。
【０００４】
前記刈取部を左外側のメンテナンス位置へ回動させて、この刈取部、及びこの刈取部の下部に設けた各部品のメンテナンスを行うときには、支持構成体に設けたロックピンを抜き取り、及び前後向きの筒状フレームに設けた油圧シリンダ等の取り外しを行った後に、刈取部を左外側へ回動移動させて、ロックピンを最大回動位置へ挿入してロックし、メンテナンスを行う。又、穀稈を刈取り作業のときには、脱穀部の前側で、搭乗運転部の横側へ位置させた刈取部で、穀稈は刈取りされて移送され、脱穀部へ供給されて脱穀される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
刈取部を左外側のメンテナンス位置へ回動移動させるとき、刈取部を大きく回動移動させることができないことがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、以下のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、車台（２）の前方に穀稈供給移送装置（１５）を備えた刈取機（４）を配置し、該刈取機（４）を左側方外側へ回動自在に車台（２）に縦軸で軸支し、該刈取機（４）を車台（２）側にロックするロック装置（２５）を設け、車台（２）の上側にフィードチェン（１２ａ）を備えた脱穀機（１１）を設け、該脱穀機（１１）の前側に内補助移送チェン（３４ａ）を設け、刈取機（４）で刈り取られ穀稈供給移送装置（１５）で挟持移送された穀稈を内補助移送チェン（３４ａ）で引継ぎ移送してフィードチェン（１２ａ）に受け渡す構成とし、前記刈取機（４）の前方下部から後方上部へ傾斜させて設けた支持部材（１８ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１８ｂ）を設け、該支持パイプ（１８ｂ）に内装した伝動機構（１８ｄ）の一端部に、エンジン（２３）の回転動力が入力される刈取入力プーリ（１８ｃ）を設け、前記伝動機構（１８ｄ）の他端部から補助ギヤケース（３５）へ駆動力を入力し該補助ギヤケース（３５）から内補助移送チェン（３４ａ）を駆動する構成とし、前記ロック装置（２５）を解除操作して刈取機（４）を左側方外側へ回動させても内補助移送チェン（３４ａ）が車台（２）側に残る構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記ロック装置（２５）のロック解除操作に連動して、刈取機（４）を昇降自在に支持する刈取昇降支持フレーム（２１）が前方へ押し出されて刈取機（４）の左側方外側への回動が開始される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、ロック装置（２５）を解除操作することで、内補助移送チェン（３４ａ）を車台（２）側に残して刈取機（４）を外側方へ回動させることができ、この刈取機（４）の回動によって、該刈取機（４）自体のメンテナンス、及び該刈取機（４）の下側のミッションケースやエンジンのメンテナンスを行なうことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、刈取機（４）の初期の回動をスムーズに行うことができ、刈取機（４）の左側方外側への回動操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】回動装置部と、ロック装置部との拡大側面図
【図２】ロック装置部の拡大側面図
【図３】回動装置部の拡大平面図
【図４】回動装置部の拡大正面斜視図
【図５】回動装置部の開時の拡大側面斜視図
【図６】回動装置部の開時の拡大平面図
【図７】回動装置部の開時の拡大平面図
【図８】回動装置部の一部断面した拡大正面図
【図９】回動装置部の一部断面した拡大正面図
【図１０】前・後支持フレームの拡大平面図
【図１１】前ロック部の拡大側面図
【図１２】ハンドル部の操作ハンドルと、脱穀入力部との拡大側面図
【図１３】回動装置部と、補助移送装置部との拡大側面図
【図１４】回動装置部と、補助移送装置部との拡大平面図
【図１５】コンバインの左側の全体側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台３の上側には、走行車台（車台）２を設け、この走行車台２の前方部に、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４を設けた構成である。又、走行車台２の上側には、刈取機４から供給を受ける穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。刈取機４を側方外側への回動移動は、四点リンク機構６で形成した回動装置５で回動移動させる構成である。この回動装置５の刈取昇降支持フレーム２１と、走行車台２との間で、刈取昇降支持フレーム２１には、回動装置５のオープンフレーム（フレーム）５ａを装着して設けると共に、該オープンフレーム５ａと、走行車台２との間には、刈取機４をロックするロック装置２５を設けた構成である。刈取機４と、四点リンク機構６の回動装置５と、ロック装置２５とを主に図示して説明する。
【００１３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、図３、及び図１５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１１の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台２の前方部には、図１５で示す如く刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設け、この刈取機４は、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとへ受渡しする穀稈供給移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１５】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆（支持部材）１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆（支持パイプ）１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂの左右両端は、後述する刈取昇降支持フレーム２１の上側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた左・右支持メタル２０ａ，２０ｂで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。又、この支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの外端部へ軸支した刈取入力プーリ１８ｃへエンジン２３の回転動力が入力されて、刈取機４の各部が回転駆動される構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、左・右支持メタル２０ａ，２０ｂとは、一体に形成するも可。
【００１６】
前記刈取機４の穀稈供給移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
【００１７】
前記刈取機４は、図１、及び図３〜図９で示す如くこの刈取機４を左側の側方外側へ回動移動させる構成である。走行車台２の上側面には、四点リンク機構６で形成する回動装置５の回動受メタル（回動受け部材）１９を設け、この回動受メタル１９の左側前部には、四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点となる外前回動孔１９ａを設けた構成であると共に、この外前回動孔１９ａの内側後部には、回動支点の（Ｂ）点となる外後回動孔１９ｂを設けた構成である。これら外前・外後縦回動孔１９ａ，１９ｂには、外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、この外前・外後縦回動軸９，１０の上端部には、前・後支持フレーム７，８の基部の前・後基部孔７ａ，８ａを挿入して軸支し、ボルト等で装着した構成である。
【００１８】
前記前・後支持フレーム７，８の上側には、図１、及び図３〜図９で示す如く刈取昇降支持フレーム２１を設け、この刈取昇降支持フレーム２１には、内前支持孔２１ａと、内後支持孔２１ｂとを設け、これら内前支持孔２１ａと、前支持フレーム７の内端部の内前挿入孔７ｂとには、内前縦支持軸２１ｃを挿入した構成である。又、内後支持孔２１ｂと、後支持フレーム８の内端部の内後挿入孔８ｂとには、内後縦支持軸２１ｄを挿入した構成である。これら内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄで前・後支持フレーム７，８の前端部を支持すると共に、この前・後支持フレーム７，８で刈取昇降支持フレーム２１を支持した構成である。
【００１９】
前記回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂと、刈取昇降支持フレーム２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂとにより、回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点、（Ｂ）と、支持支点の（Ｃ）点、（Ｄ）点を構成して、外側の（Ａ）点、（Ｂ）点を回動中心（イ）、（ロ）とし、又、内側の（Ｃ）点、（Ｄ）点を支持点として、刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設けた構成である。この刈取機４は手動回動操作により、側方外側へ回動移動する構成である。又は、油圧駆動による伸縮シリンダ等を設けて、自動回動移動する構成とするもよい。
【００２０】
前記刈取機４自体のメンテナンスを行うとき、及びこの刈取機４の下側の詳細は後述する走行用のミッションケース２２、及びエンジン２３等のメンテナンスを行うときに、回動移動させる構成である。
【００２１】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図１、及び図３〜図９で示す如く四点リンク機構６で形成したことにより、刈取機４は、後述する二本の前・後支持フレーム７，８で支持されたことになり、回動移動させたときでも、刈取機４を強固に支持することができる。
【００２２】
前記刈取機４を回動装置５の四点リンク機構６により、図５〜図７で示す如く左側方外側へ回動移動させる構成である。左側には、回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを配設して、これら回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との右側には、支持支点の（Ｃ）点と、支持支点の（Ｄ）点とを配設すると共に、（Ａ）点の回動受メタル１９の外前回動孔１９ａへ挿入した外前縦回動軸９と、（Ｃ）点の刈取昇降支持フレーム２１の内前支持孔２１ａへ挿入した内前支持軸２１ｃとは、略直線形状の前支持フレーム７を設けて、接続させた構成である。又、（Ｂ）点の回動受メタル１９の外後回動孔１９ｂへ挿入した外後縦回動軸１０と、（Ｄ）点の刈取昇降支持フレーム２１の内後支持孔２１ｂへ挿入した内後支持軸２１ｄとは、略へ字形状の後支持フレーム８を設けて、接続させた構成である。
【００２３】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５の四点リンク機構６は、左側へ回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設けると共に、右側へ支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを設け、これら（Ａ）点と、（Ｃ）点とを、前支持フレーム７で接続し、又、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続した構成としたことにより、刈取機４を大きく左側方外側へ回動移動させることができる。又、これにより、この刈取機４のメンテナンス、及びこの刈取機４下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスが容易になる構成である。
【００２４】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図１、及び図３〜図９で示す如くこの回動装置５の四点リンク機構６の一部を形成する回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂへ挿入した外前縦回動軸９と、外後縦回動軸１０との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して、四点リンク機構６を形成し、回動装置５を形成した構成である。
【００２５】
前記回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して、四点リンク機構６で回動装置５を形成して、この回動装置５で刈取機４を左側方外側へ回動移動させることにより、この刈取機４を大きく左側方外側へ回動移動させることができる。これにより、この刈取機４自体のメンテナンスと、下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスとが容易な構成である。
【００２６】
前記刈取機４を左外側へ回動移動させる回動装置５は、図１、及び図３〜図９で示す如くこの回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）よりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを、所定距離長くして、四点リンク機構６を形成して、回動装置５を形成した構成である。
【００２７】
前記回動装置５の四点リンク機構６の各支点である（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）よりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを長くして形成したことにより、刈取機４を大きく外側へ回動移動させることができる。これにより、この刈取機４自体のメンテナンスと、下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスとが容易な構成である
前記回動支点の（Ａ）点の外前縦回動軸９と、回動支点の（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、図１、及び図３〜図９で示す如く刈取機４が回動移動する回動中心（イ）と、回動中心（ロ）として、回動装置５の四点リンク機構６を形成した構成である。
【００２８】
前記回動装置５の四点リンク機構６の回動支点（Ａ）点の外前縦回動軸９と、回動支点（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４が外側へ回動移動する回動中心（イ）と、（ロ）とにしたことにより、刈取機４を回動移動させたときに、この刈取機４は他部品へ当接することが防止できる。又、このために、この刈取機４，及び他部品の破損を防止できる構成である。
【００２９】
前記回動装置５の四点リンク機構６は、図３〜図５、図８、及び図９で示す如く走行車台２の上側面へ設けた回動受メタル１９の外前・外後縦回動軸１９ａ，１９ｂへ外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、又、前・後支持フレーム７，８で支持した刈取昇降支持フレーム２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂへ内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄを軸支して設けた構成である。
【００３０】
前記外前縦回動軸９の（Ａ）点の回動中心（イ）と、内前支持軸２１ｃの（Ｃ）点とは、前支持フレーム７を設けて接続した構成である。又、外後縦回動軸１０の（Ｂ）点の回動中心（ロ）と、内後支持軸２１ｄの（Ｄ）点とは、後支持フレーム８を設けて接続した構成である。前・後支持フレーム７，８で（Ａ）点と、（Ｃ）点を、又、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを支持させて、四点リンク機構６とした構成である。回動支点である回動中心（イ）、（ロ）の（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、走行車台２上側の回動受メタル１９へ設けると共に、支持支点である（Ｃ）点と、（Ｄ）点とは、刈取昇降支持フレーム２１へ設けた構成である。
【００３１】
前記刈取機４を二本の前・後支持フレーム７，８で、この刈取機４を支持することにより、開閉時の支持強度のアップを図ることができた。又、この刈取機４全体を前方へ移動させた状態で、左外側へ開操作することにより、開放状態を大きく取ることができる。更に、脱穀機１１のフィードチェン１２ａとの当接を防止した構成である。
【００３２】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する（Ａ）点と、（Ｃ）点とを接続する前支持フレーム７の全長（Ｌ３）に形成して、左右方向に設け、この前支持フレーム７は、図３で示す如く（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを接続する後支持フレーム８の全長（Ｌ４）に形成して、左右方向に設け、この後支持フレーム８の全長（Ｌ４）を所定寸法長く（Ｌ３）＜（Ｌ４）に形成して設けた構成である。刈取機４を左側方外側へ開操作したときには、（Ａ）点と、（Ｃ）点と結ぶ直線は、図４で示す如く（Ａ）点と、（Ｂ）点とを結ぶ直線と同じ直線上まで回動移動する構成である。
【００３３】
又、前・後支持フレーム７，８の回動部の下面位置（Ｈ）を、図８で示す如く同じ高さ位置に形成した構成である。
前記刈取機４を左側方外側への開放量を大きくすることができる。これにより、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへの当接の防止ができる。又、前・後支持フレーム７，８の交差がないことにより、外前・外後縦回動軸９，１０を長くすることができて、前・後支持フレーム７，８の倒れを防止できる構成である。
【００３４】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点、（Ｂ）点と、支持支点（Ｃ）点、（Ｄ）点との内の少なくとも一箇所の例えば、（Ａ）点は、図３で示す如く刈取機４を支持する支持杆１８ａの上端部に設けた支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの回動中心（ハ）位置より、所定寸法前方位置へ設けた構成である。又、回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点との内の、この（Ｂ）点を支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの回転中心（ハ）位置より、所定寸法後方位置へ設けた構成である。
【００３５】
前記回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点と、支持支点（Ｃ）点と、（Ｄ）点の四点を支持パイプ杆１８ｂの回転中心（ハ）位置の前後へ配設したことにより、前後の支持バランスが良好になり、支持強度、及び耐久性が向上する。又、刈取機４が前後へ回動時のモーメントをバランス良く支持することができる構成である。
【００３６】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点より、支点（Ｃ）点は、図３で示す如く所定寸法後方へ位置させて設けると共に、回動支点（Ｂ）点より、支点（Ｄ）点を所定寸法後方へ位置させて設けた構成である。（Ａ）点と、（Ｃ）点とを結ぶ直線と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを結ぶ直線とは、略平行状態に形成した構成である。又、（Ａ）点と、（Ｄ）点とを結ぶ直線より、（Ａ）点と、（Ｃ）点とを結ぶ直線を前側へ位置させた構成である。更に（Ｂ）点は、（Ａ）点に前後方向平行か、又は所定寸法内側へ位置させて設けた構成である。
【００３７】
前記（Ａ）点、及び（Ｂ）点より、（Ｃ）点、及び（Ｄ）点を所定寸法後方へ位置させて設けたことにより、前記刈取機４を左側方外側へ開放量を大きくすることができる。又、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへの当接を防止できる。開放空間が広くなり、エンジン２３近傍のメンテナンスが容易な構成である。
【００３８】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する。回動受メタル１９には、図３で示す如く回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設け、又、刈取昇降支持フレーム２１には、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを個別設けた構成である。
【００３９】
前記四点リンク機構６の回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、回動受メタル１９へ設け、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とは、刈取昇降支持フレーム２１へ設けたことにより、各（Ａ）点と、（Ｂ）点、及び（Ｃ）点と、（Ｄ）点との位置が正確に決定され、位置決めは前・後支持フレーム７，８によって決まり、このために、調整が不要となり、組立工数の低減を図ることができる。更に各軸９，１０，２１ｃ，２１ｄの平行度が向上し、刈取機４の閉作動がスムーズになる構成である。
【００４０】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設ける回動受メタル１９は、図３、及び図５で示す如く走行車台２の左枠２ａ部と、前枠２ｂの前部左側へ配設した構成である。
【００４１】
前記回動受メタル１９は、剛性のある走行車台２の前枠２ｂと、左枠２ａとにわたって設けたことにより、強固な構成になる。
前記前・後支持フレーム７，８は、図８、及び図９で示す如く走行車台２の上側面より、前支持フレーム７の取付下面部までの高さ（Ｈ１）に形成し、又、走行車台２の上側面より、後支持フレーム８の取付下面部までの高さ（Ｈ２）に形成し、この両者の高さ（Ｈ１）と、（Ｈ２）とは同じ高さに形成した構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、前支持フレーム７、及び後支持フレーム８とには、前・後位置決ピン２４ａ，２４ｂを個別に設けた構成である。これにより、前・後支持フレーム７，８と、刈取昇降支持フレーム２１との相対角度の最も大きい両者の接合部近傍で位置決めをして、組立誤差の減少を図っている。
【００４２】
前記回動装置５は、省スペースの箇所へ配設した構成である。又、前記前・後支持フレーム７，８を支持する各軸９，１０、及び各軸２１ｃ，２１ｄが共用使用できて、コスト低減になる。更に前・後支持アーム７，８同一平面機構としたことにより、外前・外後縦回動軸９，１０を長くでき、これにより、刈取機４の開閉がスムーズな構成である。
【００４３】
前記支持パイプ杆１８ｂを支持する左支持メタル２０ａの左外側下部には、図３、及び図４で示す如く回動支点である（Ａ）点と、（Ｂ）点とに外前・外後縦回動軸９，１０を配設した構成である。
【００４４】
前記刈取機４を左側方外側へ開操作したときに、この刈取機４は、フィードチェン１２ａへ当接を防止することができる構成である。又、前・後支持フレーム７，８を長くすることができ、刈取機４の回動半径が増大し、大きな開口空間を得ることができる構成である。
【００４５】
前記支持パイプ杆１８ｂと、前・後支持フレーム７，８との間には、図４、及び図５で示す如く刈取昇降支持フレーム２１を配設した構成である。
前記前・後支持フレーム７，８を最下位置としたことにより、これら前・後支持フレーム７，８の回動がスムーズである。又、刈取機４の重量を下部より、支えることにより、バランスのよい支持方法である。
【００４６】
前記前・後支持フレーム７，８は、図３、図８、及び図９で示す如く上側部は、平面形状に形成すると共に、断面形状は、コ字形状に形成して、コ字部内には、左右方向に所定間隔で補強リブ７ｃ，８ｃを個別に設けた構成である。
【００４７】
前記刈取昇降支持フレーム２１は、図４、図５、図８、及び図９で示す如く上側部は、平面形状に形成すると共に、断面形状は、コ字形状に形成して、このコ字部内には、放射状に補強リブ２１ｅを設けた構成である。
【００４８】
前記前・後支持フレーム７，８、及び刈取昇降支持フレーム２１の上側面を平面形状にしたことにより、塵埃体積の防止ができる。又、補強リブ７ｃ，８ｃ，２１ｅを設けたことにより、大巾強度アップを図ることができる。更に刈取昇降支持フレーム２１の補強リブ２１ｅは、放射状に設けたことにより、あらゆる荷重の方向に対して、強度アップを図ることができる構成である。
【００４９】
前記刈取機４を回動装置５で左外側へ回動操作する構成において、この刈取機４のロック状態、又は開状態に操作する回動自在なロック装置２５を、図１、及び図２で示す如くロック支持装置２６へ係合操作する構成である。
【００５０】
前記回動装置５の刈取昇降支持フレーム２１は、図１、図４、及び図５で示す如く刈取機４の支持パイプ杆１８ｂを支持する左・右支持メタル２０ａ，２０ｂの下側に設けた構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、走行車台２との間で、刈取昇降支持フレーム２１の下方に突出する突出部には、左右方向に所定間隔を設けると共に、伸縮シリンダ１７の左右両側に、オープンフレーム５ａ，５ａをボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。
【００５１】
前記回動装置５のオープンフレーム５ａと、走行車台２との間には、図１、及び図２で示す如く刈取機４をロック、及びロック解除するときに操作するロック装置２５を設けた構成である。
【００５２】
前記ロック装置２５は、図１、及び図２で示す如くロック支持装置２６の丸棒材等よりなる前・後ロック受材２６ａ，２６ｂへ係合させてロック状態、及び係合状態を解除して、ロック解除する構成である。
【００５３】
前記ロック装置２５は、オープンフレーム５ａと、走行車台２との間に設けて、刈取機４をロック状態にして、刈取り作業状態にしたり、又は、ロック解除状態にして、この刈取機４を左側方外側へ回動移動させる構成としたことにより、回動装置５、及びロック装置２５等の強度アップを図ることができる。又、刈取機４を左側方外側へ大きく回動移動させることができる。
【００５４】
前記ロック支持装置２６の前ロック受材２６ａは、図１、及び図４で示す如くオープンフレーム５ａ，５ａ間を貫通させて、軸支して設けた構成である。又、後ロック受材２６ｂは、走行車台２の上側面へ設けた断面形状コ字形状の支持枠２ｃの左右側壁板で軸支して設けた構成である。
【００５５】
前記回動装置５のオープンフレーム５ａ，５ａと、走行車台２との間に設けたロック装置２５には、図１、及び図２で示す如く少なくとも、二個以上の前・後ロック部２５ａ，２５ｂを前後方向の前後両側端の近傍部へ設けた構成である。このロック装置２５の前ロック部２５ａは、前ロック受材２６ａへ係合して、又、後ロック部２５ｂは、後ロック受材２６ｂへ係合する構成である。
【００５６】
前記ロック装置２５は、二個以上の前・後ロック部２５ａ，２５ｂを前後方向の前後両側端の近傍部へ設けると共に、ロック支持装置２６の前ロック受材２６ａは、オープンフレーム５ａ，５ａへ軸支して設けると共に、後ロック受材２６ｂは、走行車台２へ装着した支持板２ｃへ軸支して設けたことにより、前・後ロック部２５ａ，２５ｂ間のピッチ間が広くなり、刈取機４をロック状態に操作したときに、ロック部が安定する。又、確実なロック、及びロック解除ができる。
【００５７】
前記ロック支持装置２６の丸棒材等よりなる後ロック受材２６ｂ上下方向の位置は、図１、及び図２で示す如く丸棒材よりなる前ロック受材２６ａの上下方向の位置より、所定高さ上部の高所位置へ位置させて設けた構成である。
【００５８】
前記ロック支持装置２６の後ロック受材２６ｂの上下方向位置は、前ロック受材２６ａの上下位置より、所定高さ高所（Ｈ３）位置へ設けたことにより、ロック装置２５で刈取機４のロック、及びロック解除操作の向上を図ることができる。又、ロック装置２５が他部品への当接を防止することができる。
【００５９】
前記ロック装置２５は、図４、図５、及び図８で示す如く回動装置５のオープンフレーム５ａ，５ａの間の略中央部に設けて、前・後ロック部２５ａ，２５ｂと、ハンドル部２５ｃと、連結杆部２５ｄとよりなる構成である。
【００６０】
前記ハンドル２６ｃ部は、図１、及び図２で示す如く略へ字形状の操作ハンドル２７ａの下方近傍部を、刈取昇降支持フレーム２１の上側面へ設けた取付板２１ｆへ回動ピン２７ｂで回動自在に軸支して設けた構成である。
【００６１】
前記連結杆２５ｄ部は、図１、及び図２で示す如く連結杆２８ａの上端部には、螺旋ネジ２８ｂを設け、この螺旋ネジ２８ｂ部には、略Ｔ字形状の移動用メタル２８ｃのボス部を挿入して、上下に設けた各ナット２８ｄにより、設定位置へ装着した構成である。この移動用メタル２８ｃの板部の先端部と、操作ハンドル２７ａの下端部とを、ピン２７ｃで回動自在に装着した構成である。各ナット２８ｄの締付け位置により、連結杆２８ａの全長を調節できる構成である。この調節により、前・後ロック部２５ａ，２５ｂの係合状態が調節できる構成である。又、連結杆２８ａの下端部には、調節ボス２８ｅを螺挿入した構成である。
【００６２】
前記後ロック部２５ｂは、図１、及び図２で示す如く左右両側のオープンフレーム５ａ，５ａへ軸支した後受軸２９には、回動自在に後ロック板２９ａの前部を軸支して設け、この後ロック板２９ａには、後ロック溝２９ｂを設けると共に、後端部と、連結杆２８ａの調節ボス２８ｅとは、ピン２９ｃで回動自在に装着した構成である。又、後受軸２９には、接続板３０ａ後端部を軸支して設け、この接続板３０ａの前端部には、移動用ピン３０ｂを軸支して設けた構成である。
【００６３】
前記前ロック部２５ａは、図１、及び図２で示す如く左右両側のオープンフレーム５ａ，５ａへ軸支した前受軸３１には、回動自在に前ロック板３１ａの後端部を軸支して設け、この前ロック板３１ａの前部には、前ロック溝３１ｂと、後部には、受溝３１ｃとを設けた構成である。又、前ロック板３１ａの後部には、回動杆３１ｄを設けた構成である。
【００６４】
前記前受軸３１と、後受軸２９とには、前・後トルクスプリング３３ａ，３３ｂを設けて、これら前・後トルクスプリング３３ａ，３３ｂにより、前・後ロック部２５ａ，２５ｂを所定の刈取り作業位置へ支持する構成である。
【００６５】
前記ハンドル部２５ｃを後方へ倒し操作により、連結杆部２５ｄにより、ロック装置２５の後ロック部２５ｂの後ロック溝２９ｂは、ロック支持装置２６の後ロック受材２６ｂへ係合すると共に、この係合に連動して、前ロック部２５ａの前ロック溝３１ａは、前ロック受材２６ａへ係合状態になると共に、受溝３１ｃは、受軸３２へ係合状態になる構成である。これにより、刈取機４は刈取り状態にロックされる構成である。
【００６６】
前記ハンドル部２５ｃを前方へ倒し操作により、刈取機４をメンテナンス位置の左側方外側へ回動移動させるときに操作する構成であり、前方へ倒し操作により、連結杆部２５ｄにより、ロック装置２５の後ロック部２５ｂの後ロック溝２９ｂは、ロック支持装置２６の後ロック受材２６ｂより、係合が解除されると共に、この解除に連動して、接続板３０の移動用ピン３０ｂが下方へ回動移動され、この回動移動に連動して、前ロック部２５ａの前ロック板３１ａのロック溝３１ｂは、前ロック受材２６ａへの係合が解除されると共に、受溝３１ｃは、受軸３２への係合が解除され、刈取機４は左側方外側へ回動移動操作できる構成となる。この刈取機４を手動により、メンテナンス位置である左側方外側へ回動移動できる構成である。
【００６７】
前記刈取機４の左側方外側へ回動移動により、この刈取機４と同時に、前・後ロック部２５ａ，２５ｂと、ハンドル部２５ｃと、連結杆部２５ｄとよりなるロック装置２５と、回動装置５の左・右支持メタル２０ａ，２０ｂと、刈取昇降支持フレーム２１と、オープンフレーム５ａ，５ａと、ロック支持装置２６の前ロック受材２６ａと、伸縮シリンダ１７とは、回動移動する構成である。
【００６８】
前記支持杆１８ａに設けた取付板１８ｅと、オープンフレーム５ａ，５ａとの間には、伸縮シリンダ１７を前・後取付ピン１７ａ，１７ｂで装着した構成である。この伸縮シリンダ１７は、刈取機４と同時に左側方外側へ回動移動する構成である。
【００６９】
前記ロック装置２５の前・後ロック部２５ａ，２５ｂの前・後ロック板３１ａ，２９ａの前・後ロック溝３１ｂ，２９ｂは、図１、及び図２で示す如く縦向き回動方向に設けた構成である。
【００７０】
これにより、前記前・後ロック部２５ａ，２５ｂには、刈取機４の上下の反力により、上向きの力が掛かり、このために、縦向きの前・後ロック溝３１ｂ，２９ｂが上下方向の荷重に強く有利である。又、取付けスペースを小さくすることができる。
【００７１】
前記ロック装置２５のハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａの回動中心となる回動ピン２７ｂ位置は、図１、及び図２で示す如く支持杆１８ａの上端部へ左右方向に設けた支持パイプ杆１８ｂの後方部で、刈取昇降支持フレーム２１の上側面で、更に右支持メタル２０ｂの近傍部には、上方へ突出させて設けた取付板２１ｆへ軸支して設けた構成である。
【００７２】
これにより、前記ハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａは、支持パイプ杆１８ｂを支持する右支持メタル２０ｂの近傍部へ配設したことにより、操縦席３７から近いことにより、この操縦席３７より、容易に操作ハンドル２７ａの操作が可能である。又、開操作を確実に行うことができる。
【００７３】
前記ロック装置２５の前・後ロック部２５ａ，２５ｂの前ロック板３１ａと、後ロック板２９ａとを、連結する連結機構である回動杆３１ｄを、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。これにより、これら前・後ロック板３１ａと、２９ａとを、同時に回動作動させることができる構成である。
【００７４】
これにより、前記ハンドル部２５ｃの一本の操作ハンドル２７ａの操作により、前・後ロック部２５ａ，２５ｂをロック、及びロック解除できることにより、ロック、及びロック解除の操作が容易で、簡単にできる。
【００７５】
前記前支持フレーム７の基部側の前基部孔７ａのボス外径部で、後側には、図１０で示す如く前ストッパー部７ｄを設けた構成である。又、後支持フレーム８の基部側の後基部孔８ａのボス外径部で、前側には、図１０で示す如く後ストッパー部８ｄを設けた構成である。これら前・後ストッパー部７ｄ，８ｄ部を当接状態に設け、これにより、前・後支持アーム７，８の先端部の内前・内後挿入孔７ｂ，８ｂ位置を正確に確保できる構成である。
【００７６】
これにより、前記前・後支持フレーム７，８の基部側のボス外径部には、前・後ストッパー部７ｄ，８ｄを設けたことにより、先端部の内前・内後挿入孔７ｂ，８ｂ位置を正確に確保できると共に、回動支点の近傍部に設けたことにより、前・後ストッパー部７ｄ，８ｄの形状が小型にできることにより、重量アップ、及びコストアップを防止できる。
【００７７】
前記伸縮シリンダ１７の後側の取付支点である。後取付ピン１７ｂに対して、図１で示す如くロック支持装置２６の前ロック受材２６ａ位置は、所定距離前方部位置へ位置させて設けると共に、後ロック受材２６ｂ位置は、所定距離後方部位置へ位置させて設けた構成である。
【００７８】
又、前記ロック装置２５の前ロック部２５ａの前ロック板３１ａを、ロック解除操作したときには、図１、図２、及び図１１で示す如くこの前ロック板３１ａに設けた前ロック溝３１ｂの後側面３１ｅにより、オープンフレーム５ａ，５ａに設けた前ロック受材２６ａを前方へ押出しする構成である。これにより、刈取機４を左側方外側へ回動移動操作が容易に行える構成である。
【００７９】
これにより、前記伸縮シリンダ１７の後取付用の後取付ピン１７ｂの前後にロック支持装置２６の前・後ロック受材２６ａ，２６ｂを設けたことにより、オープンフレーム５ａ，５ａ、及び刈取昇降支持フレーム２１の固定を確実に行うことができる。又、ロック解除に連動して、オープンフレーム５ａ，５ａを前ロック受材２６ａを介して前方へ押出して、左側方外側へ回動移動を開始することにより、初期の回動移動をスムーズに行うことができる。
【００８０】
前記ロック装置２５のハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａは、図１、図２、及び図１２で示す如く略く字形状に形成して、ロック時には、脱穀機１１へ回転動力を入力する脱穀入力部１１ａの入力プーリカバー１１ｂの上側部に、操作ハンドル２７ａの先端部が、沿う状態になる構成であると共に、ロック解除時には、操作ハンドル２７ａの先端部は、略垂直状態になる構成である。又、操作ハンドル２７ａのロック解除方法と、刈取機４の左側方外側への回動移動方向の向きと同じにした構成である。
【００８１】
これにより、前記ハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａの収納時には、邪魔になるものがない。又、オープン時には、垂直状態であり、オープン状態から収納状態への操作のときに、力が入れやすく復元操作が容易である。更に、オープン操作が容易である。
【００８２】
前記回動受メタル１９と、オープンフレーム５ａとの間で、刈取り昇降支持フレーム２１の下側で、走行車台２の上側面には、図６、及び図８で示す如く伸縮シリンダ１７用の油圧バルブ１７ｃを装着して設けた構成である。
【００８３】
これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作することにより、油圧バルブ１７ｃのメンテナンスが容易である。又、刈取昇降支持フレーム２１の下側であることにより、塵埃の溜まりを防止することができる。更に、空間のスペースを有効利用できる。
【００８４】
前記回動受メタル１９と、脱穀機１１の前側板１１ｄとの間で、刈取機４と、脱穀機１１とを接合する接合部材１１ｃの下部には、図１３で示す如くエンジン２３用のバッテリ２３ａを、走行車台２の上側面へ載置した構成である。
【００８５】
これにより、前記バッテリ２３ａを機体１ａの左側部へ載置したことにより、このバッテリ２３ａの脱着、及び充電等のメンテナンスが容易である。又、空間のスペースを有効利用できる。
【００８６】
前記刈取機４を四点リンク機構６の回動装置１５で左側方外側へ回動移動と、脱穀機１１のフィードチェン１２ａの左側方外側へ回動移動とは、図６で示す如く両者がそれぞれ単独、又は両者が同時に回動移動させることのできる構成である。
【００８７】
これにより、前記刈取機４と、フィードチェン１２ａとは、両者をそれぞれ単独、又は同時に回動移動させることができることにより、状況にあった各部のメンテナンスが容易に行える。
【００８８】
前記刈取機４は、図１３、及び図１４で示す如く四点リンク機構６の回動装置５で左側方外側へ回動移動する構成において、詳細は後述する刈取機４と、脱穀機１１との間には、補助移送装置３４の内補助移送チェン３４ａと、外補助移送チェン３４ｂとを設けた構成であり、これら内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂは、補助ギャーケース３５で回転駆動する構成である。
【００８９】
前記補助移送装置３４の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂは、刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときであっても、移動されずに、本機側へ残る構成である。
これにより、前記脱穀機１１の入口側に設けた入口漏斗（図示せず）に切欠を設けるか、又は、取り外しを行うかことより、補助移送装置３４を回動移動させることができるが、固定式にすることにより、これらの必要がない。
【００９０】
前記回動受メタル１９と、脱穀機１１とは、図１３で示す如く補助ギャーケース３５を介して、上部側の接合部材１１ｃと、下部側の下接合部材１９ｃとにより、接続させた構成である。
【００９１】
これにより、前記回動受メタル１９の前方へ倒れを防止することができ、刈取機４を左側方外側への回動移動をスムーズに行うことができる。
前記フィードチェン１２ａを左側方外側へ回動移動させる回動中心となる回動軸３８ａは、図１３、及び図１４で示す如く回動受メタル１９へ設けた支持具３８ｂで回動自在に軸支した構成である。この回動軸３８ａと、フィードチェン１２ａを支持するチェン支持板１２ｃとは、回動杆３９を設けて接続した構成である。
【００９２】
これにより、前記回動受メタル１９は強固に構成されていて、これにフィードチェン１２ａの回動中心を支持させたことにより、フィードチェン１２ａの回動移動がスムーズである。又、刈取機４の回動移動と、フィードチェン１２ａの回動移動のときの両者の干渉を防止することができる。更に大きく回動移動させることができる。
【００９３】
前記四点リンク機構６の後支持アーム８の基部側は、図６で示す如く刈取機４を左側方外側へ回動移動させたときには、機体１ａに対して、略直角状態以上の開状態になる構成である。更に略へ字形状に形成して、前支持フレーム７の当接を防止した構成である。
【００９４】
これにより、刈取機４を大きくオープンすることができて、エンジン２３の周辺のメンテナンスが容易である。又、前・後支持アーム７，８の回動中心（Ａ），（Ｂ）を近接させることができて、回動受メタル１９を小型化できて、コスト低減になる。
【００９５】
前記走行装置３を回転駆動させる走行伝動プーリ３ｂ位置より、刈取機４を回転駆動させる刈取入力プーリ１８ｃ位置は、図９で示す如く刈取機４を回動移動させる回動受メタル１９側へ所定距離接近させて設けた構成である。
【００９６】
これにより、前記走行伝動プーリ３ｂへ掛け渡したベルト３ｃを取り外すことなく、刈取機４を回動移動させることができる。又、刈取入力プーリ１８ｃへ掛け渡した刈取用ベルト４ｂの取り外しが容易である。
【００９７】
前記穀粒貯留タンク１３側の前部には、図１５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３６と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３７とは、操作室ケース３６ａで形成した操作室３６ｂ内へ設け、この操縦席３７の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２３を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１１と、エンジン２３等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００９８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ｂを設けた構成である。
【００９９】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋４０ａを内装した排出支持筒４０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【０１００】
前記脱穀機１１のフィードチェン１２ａは、図１３で示す如く回動受メタル１９に設けた支持具３８ｂで回動軸３８ａを回動自在に軸支して設け、この回動軸３８ａと、フィードチェン１２ａを支持するチェン支持板１２ｃとは、回動杆３９で接続した構成である。回動軸３８ａを回動中心として、フィードチェン１２ａの移送始端部側を回動中心側として、移送終端部が左側方外側へ開閉自在な構成である。
【０１０１】
前記脱穀機１１の前側には、図１３で示す如く刈取機４の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂで挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎ移送する内補助移送チェン３４ａと、外補助移送チェン３４ｂとよりなる補助移送装置３４を設けた構成である。
【０１０２】
前記補助移送装置３４の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂの回動駆動は、図６、及び図１３で示す如く支持パイプ杆１８ｂの伝動機構１８ｄの外側端部に軸支した出力プーリ１８ｆと、脱穀機１１の前側へ設けた補助ギャーケース３５へ軸支した入力プーリ３５ａとには、ベルト３５ｂを掛け渡して、内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂを回動駆動する構成である。
【符号の説明】
【０１０３】
２ 走行車台（車台）
３ 走行装置
４ 刈取機
１１ 脱穀機
１２ａ フィードチェン
１５ 穀稈供給移送装置
１８ａ 支持杆（支持部材）
１８ｂ 支持パイプ杆（支持パイプ）
１８ｃ 刈取入力プーリ
１８ｄ 伝動機構
２１ 刈取昇降支持フレーム
２３ エンジン
２５ ロック装置
３４ａ 内補助移送チェン
３５ 補助ギヤケース
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、下記特許文献１の如く、走行車台の上側の前右側部に搭乗運転部を載置すると共に、上側の後左側部には脱穀部を設け、この脱穀部の前側に刈取部を設けた構成である。
【０００３】
前記刈取部を支持する前後向きの筒状フレームを設けると共に、この筒状フレームの上端部には、左右方向の横向きの筒状フレームを設けて、刈取部を支持させた構成である。横向きの筒状フレームの左側端部には、支持構成体を設け、この支持構成体に設けた縦軸を回動中心として、刈取部は、左外側へ回動自在に設けた構成である。
【０００４】
前記刈取部を左外側のメンテナンス位置へ回動させて、この刈取部、及びこの刈取部の下部に設けた各部品のメンテナンスを行うときには、支持構成体に設けたロックピンを抜き取り、及び前後向きの筒状フレームに設けた油圧シリンダ等の取り外しを行った後に、刈取部を左外側へ回動移動させて、ロックピンを最大回動位置へ挿入してロックし、メンテナンスを行う。又、穀稈を刈取り作業のときには、脱穀部の前側で、搭乗運転部の横側へ位置させた刈取部で、穀稈は刈取りされて移送され、脱穀部へ供給されて脱穀される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
刈取部を左外側のメンテナンス位置へ回動移動させるとき、刈取部を大きく回動移動させることができないことがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、以下のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、車台（２）の前方に穀稈供給移送装置（１５）を備えた刈取機（４）を配置し、該刈取機（４）を左側方外側へ回動自在に車台（２）に縦軸で軸支し、該刈取機（４）を車台（２）側にロックするロック装置（２５）を設け、車台（２）の上側にフィードチェン（１２ａ）を備えた脱穀機（１１）を設け、該脱穀機（１１）の前側に内補助移送チェン（３４ａ）を設け、刈取機（４）で刈り取られ穀稈供給移送装置（１５）で挟持移送された穀稈を内補助移送チェン（３４ａ）で引継ぎ移送してフィードチェン（１２ａ）に受け渡す構成とし、前記刈取機（４）の前方下部から後方上部へ傾斜させて設けた支持部材（１８ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１８ｂ）を設け、該支持パイプ（１８ｂ）に内装した伝動機構（１８ｄ）の一端部に、エンジン（２３）の回転動力が入力される刈取入力プーリ（１８ｃ）を設け、前記伝動機構（１８ｄ）の他端部から補助ギヤケース（３５）へ駆動力を入力し該補助ギヤケース（３５）から内補助移送チェン（３４ａ）を駆動する構成とし、前記ロック装置（２５）を解除操作して刈取機（４）を左側方外側へ回動させても内補助移送チェン（３４ａ）が車台（２）側に残る構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記ロック装置（２５）のロック解除操作に連動して、刈取機（４）を昇降自在に支持する刈取昇降支持フレーム（２１）が前方へ押し出されて刈取機（４）の左側方外側への回動が開始される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、ロック装置（２５）を解除操作することで、内補助移送チェン（３４ａ）を車台（２）側に残して刈取機（４）を外側方へ回動させることができ、この刈取機（４）の回動によって、該刈取機（４）自体のメンテナンス、及び該刈取機（４）の下側のミッションケースやエンジンのメンテナンスを行なうことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、刈取機（４）の初期の回動をスムーズに行うことができ、刈取機（４）の左側方外側への回動操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】回動装置部と、ロック装置部との拡大側面図
【図２】ロック装置部の拡大側面図
【図３】回動装置部の拡大平面図
【図４】回動装置部の拡大正面斜視図
【図５】回動装置部の開時の拡大側面斜視図
【図６】回動装置部の開時の拡大平面図
【図７】回動装置部の開時の拡大平面図
【図８】回動装置部の一部断面した拡大正面図
【図９】回動装置部の一部断面した拡大正面図
【図１０】前・後支持フレームの拡大平面図
【図１１】前ロック部の拡大側面図
【図１２】ハンドル部の操作ハンドルと、脱穀入力部との拡大側面図
【図１３】回動装置部と、補助移送装置部との拡大側面図
【図１４】回動装置部と、補助移送装置部との拡大平面図
【図１５】コンバインの左側の全体側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台３の上側には、走行車台（車台）２を設け、この走行車台２の前方部に、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４を設けた構成である。又、走行車台２の上側には、刈取機４から供給を受ける穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。刈取機４を側方外側への回動移動は、四点リンク機構６で形成した回動装置５で回動移動させる構成である。この回動装置５の刈取昇降支持フレーム２１と、走行車台２との間で、刈取昇降支持フレーム２１には、回動装置５のオープンフレーム（フレーム）５ａを装着して設けると共に、該オープンフレーム５ａと、走行車台２との間には、刈取機４をロックするロック装置２５を設けた構成である。刈取機４と、四点リンク機構６の回動装置５と、ロック装置２５とを主に図示して説明する。
【００１３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、図３、及び図１５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１１の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台２の前方部には、図１５で示す如く刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設け、この刈取機４は、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとへ受渡しする穀稈供給移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１５】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆（支持部材）１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆（支持パイプ）１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂの左右両端は、後述する刈取昇降支持フレーム２１の上側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた左・右支持メタル２０ａ，２０ｂで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。又、この支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの外端部へ軸支した刈取入力プーリ１８ｃへエンジン２３の回転動力が入力されて、刈取機４の各部が回転駆動される構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、左・右支持メタル２０ａ，２０ｂとは、一体に形成するも可。
【００１６】
前記刈取機４の穀稈供給移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
【００１７】
前記刈取機４は、図１、及び図３〜図９で示す如くこの刈取機４を左側の側方外側へ回動移動させる構成である。走行車台２の上側面には、四点リンク機構６で形成する回動装置５の回動受メタル（回動受け部材）１９を設け、この回動受メタル１９の左側前部には、四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点となる外前回動孔１９ａを設けた構成であると共に、この外前回動孔１９ａの内側後部には、回動支点の（Ｂ）点となる外後回動孔１９ｂを設けた構成である。これら外前・外後縦回動孔１９ａ，１９ｂには、外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、この外前・外後縦回動軸９，１０の上端部には、前・後支持フレーム７，８の基部の前・後基部孔７ａ，８ａを挿入して軸支し、ボルト等で装着した構成である。
【００１８】
前記前・後支持フレーム７，８の上側には、図１、及び図３〜図９で示す如く刈取昇降支持フレーム２１を設け、この刈取昇降支持フレーム２１には、内前支持孔２１ａと、内後支持孔２１ｂとを設け、これら内前支持孔２１ａと、前支持フレーム７の内端部の内前挿入孔７ｂとには、内前縦支持軸２１ｃを挿入した構成である。又、内後支持孔２１ｂと、後支持フレーム８の内端部の内後挿入孔８ｂとには、内後縦支持軸２１ｄを挿入した構成である。これら内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄで前・後支持フレーム７，８の前端部を支持すると共に、この前・後支持フレーム７，８で刈取昇降支持フレーム２１を支持した構成である。
【００１９】
前記回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂと、刈取昇降支持フレーム２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂとにより、回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点、（Ｂ）と、支持支点の（Ｃ）点、（Ｄ）点を構成して、外側の（Ａ）点、（Ｂ）点を回動中心（イ）、（ロ）とし、又、内側の（Ｃ）点、（Ｄ）点を支持点として、刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設けた構成である。この刈取機４は手動回動操作により、側方外側へ回動移動する構成である。又は、油圧駆動による伸縮シリンダ等を設けて、自動回動移動する構成とするもよい。
【００２０】
前記刈取機４自体のメンテナンスを行うとき、及びこの刈取機４の下側の詳細は後述する走行用のミッションケース２２、及びエンジン２３等のメンテナンスを行うときに、回動移動させる構成である。
【００２１】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図１、及び図３〜図９で示す如く四点リンク機構６で形成したことにより、刈取機４は、後述する二本の前・後支持フレーム７，８で支持されたことになり、回動移動させたときでも、刈取機４を強固に支持することができる。
【００２２】
前記刈取機４を回動装置５の四点リンク機構６により、図５〜図７で示す如く左側方外側へ回動移動させる構成である。左側には、回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを配設して、これら回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との右側には、支持支点の（Ｃ）点と、支持支点の（Ｄ）点とを配設すると共に、（Ａ）点の回動受メタル１９の外前回動孔１９ａへ挿入した外前縦回動軸９と、（Ｃ）点の刈取昇降支持フレーム２１の内前支持孔２１ａへ挿入した内前支持軸２１ｃとは、略直線形状の前支持フレーム７を設けて、接続させた構成である。又、（Ｂ）点の回動受メタル１９の外後回動孔１９ｂへ挿入した外後縦回動軸１０と、（Ｄ）点の刈取昇降支持フレーム２１の内後支持孔２１ｂへ挿入した内後支持軸２１ｄとは、略へ字形状の後支持フレーム８を設けて、接続させた構成である。
【００２３】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５の四点リンク機構６は、左側へ回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設けると共に、右側へ支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを設け、これら（Ａ）点と、（Ｃ）点とを、前支持フレーム７で接続し、又、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続した構成としたことにより、刈取機４を大きく左側方外側へ回動移動させることができる。又、これにより、この刈取機４のメンテナンス、及びこの刈取機４下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスが容易になる構成である。
【００２４】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図１、及び図３〜図９で示す如くこの回動装置５の四点リンク機構６の一部を形成する回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂへ挿入した外前縦回動軸９と、外後縦回動軸１０との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して、四点リンク機構６を形成し、回動装置５を形成した構成である。
【００２５】
前記回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して、四点リンク機構６で回動装置５を形成して、この回動装置５で刈取機４を左側方外側へ回動移動させることにより、この刈取機４を大きく左側方外側へ回動移動させることができる。これにより、この刈取機４自体のメンテナンスと、下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスとが容易な構成である。
【００２６】
前記刈取機４を左外側へ回動移動させる回動装置５は、図１、及び図３〜図９で示す如くこの回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）よりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを、所定距離長くして、四点リンク機構６を形成して、回動装置５を形成した構成である。
【００２７】
前記回動装置５の四点リンク機構６の各支点である（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）よりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを長くして形成したことにより、刈取機４を大きく外側へ回動移動させることができる。これにより、この刈取機４自体のメンテナンスと、下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスとが容易な構成である
前記回動支点の（Ａ）点の外前縦回動軸９と、回動支点の（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、図１、及び図３〜図９で示す如く刈取機４が回動移動する回動中心（イ）と、回動中心（ロ）として、回動装置５の四点リンク機構６を形成した構成である。
【００２８】
前記回動装置５の四点リンク機構６の回動支点（Ａ）点の外前縦回動軸９と、回動支点（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４が外側へ回動移動する回動中心（イ）と、（ロ）とにしたことにより、刈取機４を回動移動させたときに、この刈取機４は他部品へ当接することが防止できる。又、このために、この刈取機４，及び他部品の破損を防止できる構成である。
【００２９】
前記回動装置５の四点リンク機構６は、図３〜図５、図８、及び図９で示す如く走行車台２の上側面へ設けた回動受メタル１９の外前・外後縦回動軸１９ａ，１９ｂへ外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、又、前・後支持フレーム７，８で支持した刈取昇降支持フレーム２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂへ内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄを軸支して設けた構成である。
【００３０】
前記外前縦回動軸９の（Ａ）点の回動中心（イ）と、内前支持軸２１ｃの（Ｃ）点とは、前支持フレーム７を設けて接続した構成である。又、外後縦回動軸１０の（Ｂ）点の回動中心（ロ）と、内後支持軸２１ｄの（Ｄ）点とは、後支持フレーム８を設けて接続した構成である。前・後支持フレーム７，８で（Ａ）点と、（Ｃ）点を、又、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを支持させて、四点リンク機構６とした構成である。回動支点である回動中心（イ）、（ロ）の（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、走行車台２上側の回動受メタル１９へ設けると共に、支持支点である（Ｃ）点と、（Ｄ）点とは、刈取昇降支持フレーム２１へ設けた構成である。
【００３１】
前記刈取機４を二本の前・後支持フレーム７，８で、この刈取機４を支持することにより、開閉時の支持強度のアップを図ることができた。又、この刈取機４全体を前方へ移動させた状態で、左外側へ開操作することにより、開放状態を大きく取ることができる。更に、脱穀機１１のフィードチェン１２ａとの当接を防止した構成である。
【００３２】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する（Ａ）点と、（Ｃ）点とを接続する前支持フレーム７の全長（Ｌ３）に形成して、左右方向に設け、この前支持フレーム７は、図３で示す如く（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを接続する後支持フレーム８の全長（Ｌ４）に形成して、左右方向に設け、この後支持フレーム８の全長（Ｌ４）を所定寸法長く（Ｌ３）＜（Ｌ４）に形成して設けた構成である。刈取機４を左側方外側へ開操作したときには、（Ａ）点と、（Ｃ）点と結ぶ直線は、図４で示す如く（Ａ）点と、（Ｂ）点とを結ぶ直線と同じ直線上まで回動移動する構成である。
【００３３】
又、前・後支持フレーム７，８の回動部の下面位置（Ｈ）を、図８で示す如く同じ高さ位置に形成した構成である。
前記刈取機４を左側方外側への開放量を大きくすることができる。これにより、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへの当接の防止ができる。又、前・後支持フレーム７，８の交差がないことにより、外前・外後縦回動軸９，１０を長くすることができて、前・後支持フレーム７，８の倒れを防止できる構成である。
【００３４】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点、（Ｂ）点と、支持支点（Ｃ）点、（Ｄ）点との内の少なくとも一箇所の例えば、（Ａ）点は、図３で示す如く刈取機４を支持する支持杆１８ａの上端部に設けた支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの回動中心（ハ）位置より、所定寸法前方位置へ設けた構成である。又、回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点との内の、この（Ｂ）点を支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの回転中心（ハ）位置より、所定寸法後方位置へ設けた構成である。
【００３５】
前記回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点と、支持支点（Ｃ）点と、（Ｄ）点の四点を支持パイプ杆１８ｂの回転中心（ハ）位置の前後へ配設したことにより、前後の支持バランスが良好になり、支持強度、及び耐久性が向上する。又、刈取機４が前後へ回動時のモーメントをバランス良く支持することができる構成である。
【００３６】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点より、支点（Ｃ）点は、図３で示す如く所定寸法後方へ位置させて設けると共に、回動支点（Ｂ）点より、支点（Ｄ）点を所定寸法後方へ位置させて設けた構成である。（Ａ）点と、（Ｃ）点とを結ぶ直線と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを結ぶ直線とは、略平行状態に形成した構成である。又、（Ａ）点と、（Ｄ）点とを結ぶ直線より、（Ａ）点と、（Ｃ）点とを結ぶ直線を前側へ位置させた構成である。更に（Ｂ）点は、（Ａ）点に前後方向平行か、又は所定寸法内側へ位置させて設けた構成である。
【００３７】
前記（Ａ）点、及び（Ｂ）点より、（Ｃ）点、及び（Ｄ）点を所定寸法後方へ位置させて設けたことにより、前記刈取機４を左側方外側へ開放量を大きくすることができる。又、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへの当接を防止できる。開放空間が広くなり、エンジン２３近傍のメンテナンスが容易な構成である。
【００３８】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する。回動受メタル１９には、図３で示す如く回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設け、又、刈取昇降支持フレーム２１には、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを個別設けた構成である。
【００３９】
前記四点リンク機構６の回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、回動受メタル１９へ設け、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とは、刈取昇降支持フレーム２１へ設けたことにより、各（Ａ）点と、（Ｂ）点、及び（Ｃ）点と、（Ｄ）点との位置が正確に決定され、位置決めは前・後支持フレーム７，８によって決まり、このために、調整が不要となり、組立工数の低減を図ることができる。更に各軸９，１０，２１ｃ，２１ｄの平行度が向上し、刈取機４の閉作動がスムーズになる構成である。
【００４０】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設ける回動受メタル１９は、図３、及び図５で示す如く走行車台２の左枠２ａ部と、前枠２ｂの前部左側へ配設した構成である。
【００４１】
前記回動受メタル１９は、剛性のある走行車台２の前枠２ｂと、左枠２ａとにわたって設けたことにより、強固な構成になる。
前記前・後支持フレーム７，８は、図８、及び図９で示す如く走行車台２の上側面より、前支持フレーム７の取付下面部までの高さ（Ｈ１）に形成し、又、走行車台２の上側面より、後支持フレーム８の取付下面部までの高さ（Ｈ２）に形成し、この両者の高さ（Ｈ１）と、（Ｈ２）とは同じ高さに形成した構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、前支持フレーム７、及び後支持フレーム８とには、前・後位置決ピン２４ａ，２４ｂを個別に設けた構成である。これにより、前・後支持フレーム７，８と、刈取昇降支持フレーム２１との相対角度の最も大きい両者の接合部近傍で位置決めをして、組立誤差の減少を図っている。
【００４２】
前記回動装置５は、省スペースの箇所へ配設した構成である。又、前記前・後支持フレーム７，８を支持する各軸９，１０、及び各軸２１ｃ，２１ｄが共用使用できて、コスト低減になる。更に前・後支持アーム７，８同一平面機構としたことにより、外前・外後縦回動軸９，１０を長くでき、これにより、刈取機４の開閉がスムーズな構成である。
【００４３】
前記支持パイプ杆１８ｂを支持する左支持メタル２０ａの左外側下部には、図３、及び図４で示す如く回動支点である（Ａ）点と、（Ｂ）点とに外前・外後縦回動軸９，１０を配設した構成である。
【００４４】
前記刈取機４を左側方外側へ開操作したときに、この刈取機４は、フィードチェン１２ａへ当接を防止することができる構成である。又、前・後支持フレーム７，８を長くすることができ、刈取機４の回動半径が増大し、大きな開口空間を得ることができる構成である。
【００４５】
前記支持パイプ杆１８ｂと、前・後支持フレーム７，８との間には、図４、及び図５で示す如く刈取昇降支持フレーム２１を配設した構成である。
前記前・後支持フレーム７，８を最下位置としたことにより、これら前・後支持フレーム７，８の回動がスムーズである。又、刈取機４の重量を下部より、支えることにより、バランスのよい支持方法である。
【００４６】
前記前・後支持フレーム７，８は、図３、図８、及び図９で示す如く上側部は、平面形状に形成すると共に、断面形状は、コ字形状に形成して、コ字部内には、左右方向に所定間隔で補強リブ７ｃ，８ｃを個別に設けた構成である。
【００４７】
前記刈取昇降支持フレーム２１は、図４、図５、図８、及び図９で示す如く上側部は、平面形状に形成すると共に、断面形状は、コ字形状に形成して、このコ字部内には、放射状に補強リブ２１ｅを設けた構成である。
【００４８】
前記前・後支持フレーム７，８、及び刈取昇降支持フレーム２１の上側面を平面形状にしたことにより、塵埃体積の防止ができる。又、補強リブ７ｃ，８ｃ，２１ｅを設けたことにより、大巾強度アップを図ることができる。更に刈取昇降支持フレーム２１の補強リブ２１ｅは、放射状に設けたことにより、あらゆる荷重の方向に対して、強度アップを図ることができる構成である。
【００４９】
前記刈取機４を回動装置５で左外側へ回動操作する構成において、この刈取機４のロック状態、又は開状態に操作する回動自在なロック装置２５を、図１、及び図２で示す如くロック支持装置２６へ係合操作する構成である。
【００５０】
前記回動装置５の刈取昇降支持フレーム２１は、図１、図４、及び図５で示す如く刈取機４の支持パイプ杆１８ｂを支持する左・右支持メタル２０ａ，２０ｂの下側に設けた構成である。刈取昇降支持フレーム２１と、走行車台２との間で、刈取昇降支持フレーム２１の下方に突出する突出部には、左右方向に所定間隔を設けると共に、伸縮シリンダ１７の左右両側に、オープンフレーム５ａ，５ａをボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。
【００５１】
前記回動装置５のオープンフレーム５ａと、走行車台２との間には、図１、及び図２で示す如く刈取機４をロック、及びロック解除するときに操作するロック装置２５を設けた構成である。
【００５２】
前記ロック装置２５は、図１、及び図２で示す如くロック支持装置２６の丸棒材等よりなる前・後ロック受材２６ａ，２６ｂへ係合させてロック状態、及び係合状態を解除して、ロック解除する構成である。
【００５３】
前記ロック装置２５は、オープンフレーム５ａと、走行車台２との間に設けて、刈取機４をロック状態にして、刈取り作業状態にしたり、又は、ロック解除状態にして、この刈取機４を左側方外側へ回動移動させる構成としたことにより、回動装置５、及びロック装置２５等の強度アップを図ることができる。又、刈取機４を左側方外側へ大きく回動移動させることができる。
【００５４】
前記ロック支持装置２６の前ロック受材２６ａは、図１、及び図４で示す如くオープンフレーム５ａ，５ａ間を貫通させて、軸支して設けた構成である。又、後ロック受材２６ｂは、走行車台２の上側面へ設けた断面形状コ字形状の支持枠２ｃの左右側壁板で軸支して設けた構成である。
【００５５】
前記回動装置５のオープンフレーム５ａ，５ａと、走行車台２との間に設けたロック装置２５には、図１、及び図２で示す如く少なくとも、二個以上の前・後ロック部２５ａ，２５ｂを前後方向の前後両側端の近傍部へ設けた構成である。このロック装置２５の前ロック部２５ａは、前ロック受材２６ａへ係合して、又、後ロック部２５ｂは、後ロック受材２６ｂへ係合する構成である。
【００５６】
前記ロック装置２５は、二個以上の前・後ロック部２５ａ，２５ｂを前後方向の前後両側端の近傍部へ設けると共に、ロック支持装置２６の前ロック受材２６ａは、オープンフレーム５ａ，５ａへ軸支して設けると共に、後ロック受材２６ｂは、走行車台２へ装着した支持板２ｃへ軸支して設けたことにより、前・後ロック部２５ａ，２５ｂ間のピッチ間が広くなり、刈取機４をロック状態に操作したときに、ロック部が安定する。又、確実なロック、及びロック解除ができる。
【００５７】
前記ロック支持装置２６の丸棒材等よりなる後ロック受材２６ｂ上下方向の位置は、図１、及び図２で示す如く丸棒材よりなる前ロック受材２６ａの上下方向の位置より、所定高さ上部の高所位置へ位置させて設けた構成である。
【００５８】
前記ロック支持装置２６の後ロック受材２６ｂの上下方向位置は、前ロック受材２６ａの上下位置より、所定高さ高所（Ｈ３）位置へ設けたことにより、ロック装置２５で刈取機４のロック、及びロック解除操作の向上を図ることができる。又、ロック装置２５が他部品への当接を防止することができる。
【００５９】
前記ロック装置２５は、図４、図５、及び図８で示す如く回動装置５のオープンフレーム５ａ，５ａの間の略中央部に設けて、前・後ロック部２５ａ，２５ｂと、ハンドル部２５ｃと、連結杆部２５ｄとよりなる構成である。
【００６０】
前記ハンドル２６ｃ部は、図１、及び図２で示す如く略へ字形状の操作ハンドル２７ａの下方近傍部を、刈取昇降支持フレーム２１の上側面へ設けた取付板２１ｆへ回動ピン２７ｂで回動自在に軸支して設けた構成である。
【００６１】
前記連結杆２５ｄ部は、図１、及び図２で示す如く連結杆２８ａの上端部には、螺旋ネジ２８ｂを設け、この螺旋ネジ２８ｂ部には、略Ｔ字形状の移動用メタル２８ｃのボス部を挿入して、上下に設けた各ナット２８ｄにより、設定位置へ装着した構成である。この移動用メタル２８ｃの板部の先端部と、操作ハンドル２７ａの下端部とを、ピン２７ｃで回動自在に装着した構成である。各ナット２８ｄの締付け位置により、連結杆２８ａの全長を調節できる構成である。この調節により、前・後ロック部２５ａ，２５ｂの係合状態が調節できる構成である。又、連結杆２８ａの下端部には、調節ボス２８ｅを螺挿入した構成である。
【００６２】
前記後ロック部２５ｂは、図１、及び図２で示す如く左右両側のオープンフレーム５ａ，５ａへ軸支した後受軸２９には、回動自在に後ロック板２９ａの前部を軸支して設け、この後ロック板２９ａには、後ロック溝２９ｂを設けると共に、後端部と、連結杆２８ａの調節ボス２８ｅとは、ピン２９ｃで回動自在に装着した構成である。又、後受軸２９には、接続板３０ａ後端部を軸支して設け、この接続板３０ａの前端部には、移動用ピン３０ｂを軸支して設けた構成である。
【００６３】
前記前ロック部２５ａは、図１、及び図２で示す如く左右両側のオープンフレーム５ａ，５ａへ軸支した前受軸３１には、回動自在に前ロック板３１ａの後端部を軸支して設け、この前ロック板３１ａの前部には、前ロック溝３１ｂと、後部には、受溝３１ｃとを設けた構成である。又、前ロック板３１ａの後部には、回動杆３１ｄを設けた構成である。
【００６４】
前記前受軸３１と、後受軸２９とには、前・後トルクスプリング３３ａ，３３ｂを設けて、これら前・後トルクスプリング３３ａ，３３ｂにより、前・後ロック部２５ａ，２５ｂを所定の刈取り作業位置へ支持する構成である。
【００６５】
前記ハンドル部２５ｃを後方へ倒し操作により、連結杆部２５ｄにより、ロック装置２５の後ロック部２５ｂの後ロック溝２９ｂは、ロック支持装置２６の後ロック受材２６ｂへ係合すると共に、この係合に連動して、前ロック部２５ａの前ロック溝３１ａは、前ロック受材２６ａへ係合状態になると共に、受溝３１ｃは、受軸３２へ係合状態になる構成である。これにより、刈取機４は刈取り状態にロックされる構成である。
【００６６】
前記ハンドル部２５ｃを前方へ倒し操作により、刈取機４をメンテナンス位置の左側方外側へ回動移動させるときに操作する構成であり、前方へ倒し操作により、連結杆部２５ｄにより、ロック装置２５の後ロック部２５ｂの後ロック溝２９ｂは、ロック支持装置２６の後ロック受材２６ｂより、係合が解除されると共に、この解除に連動して、接続板３０の移動用ピン３０ｂが下方へ回動移動され、この回動移動に連動して、前ロック部２５ａの前ロック板３１ａのロック溝３１ｂは、前ロック受材２６ａへの係合が解除されると共に、受溝３１ｃは、受軸３２への係合が解除され、刈取機４は左側方外側へ回動移動操作できる構成となる。この刈取機４を手動により、メンテナンス位置である左側方外側へ回動移動できる構成である。
【００６７】
前記刈取機４の左側方外側へ回動移動により、この刈取機４と同時に、前・後ロック部２５ａ，２５ｂと、ハンドル部２５ｃと、連結杆部２５ｄとよりなるロック装置２５と、回動装置５の左・右支持メタル２０ａ，２０ｂと、刈取昇降支持フレーム２１と、オープンフレーム５ａ，５ａと、ロック支持装置２６の前ロック受材２６ａと、伸縮シリンダ１７とは、回動移動する構成である。
【００６８】
前記支持杆１８ａに設けた取付板１８ｅと、オープンフレーム５ａ，５ａとの間には、伸縮シリンダ１７を前・後取付ピン１７ａ，１７ｂで装着した構成である。この伸縮シリンダ１７は、刈取機４と同時に左側方外側へ回動移動する構成である。
【００６９】
前記ロック装置２５の前・後ロック部２５ａ，２５ｂの前・後ロック板３１ａ，２９ａの前・後ロック溝３１ｂ，２９ｂは、図１、及び図２で示す如く縦向き回動方向に設けた構成である。
【００７０】
これにより、前記前・後ロック部２５ａ，２５ｂには、刈取機４の上下の反力により、上向きの力が掛かり、このために、縦向きの前・後ロック溝３１ｂ，２９ｂが上下方向の荷重に強く有利である。又、取付けスペースを小さくすることができる。
【００７１】
前記ロック装置２５のハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａの回動中心となる回動ピン２７ｂ位置は、図１、及び図２で示す如く支持杆１８ａの上端部へ左右方向に設けた支持パイプ杆１８ｂの後方部で、刈取昇降支持フレーム２１の上側面で、更に右支持メタル２０ｂの近傍部には、上方へ突出させて設けた取付板２１ｆへ軸支して設けた構成である。
【００７２】
これにより、前記ハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａは、支持パイプ杆１８ｂを支持する右支持メタル２０ｂの近傍部へ配設したことにより、操縦席３７から近いことにより、この操縦席３７より、容易に操作ハンドル２７ａの操作が可能である。又、開操作を確実に行うことができる。
【００７３】
前記ロック装置２５の前・後ロック部２５ａ，２５ｂの前ロック板３１ａと、後ロック板２９ａとを、連結する連結機構である回動杆３１ｄを、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。これにより、これら前・後ロック板３１ａと、２９ａとを、同時に回動作動させることができる構成である。
【００７４】
これにより、前記ハンドル部２５ｃの一本の操作ハンドル２７ａの操作により、前・後ロック部２５ａ，２５ｂをロック、及びロック解除できることにより、ロック、及びロック解除の操作が容易で、簡単にできる。
【００７５】
前記前支持フレーム７の基部側の前基部孔７ａのボス外径部で、後側には、図１０で示す如く前ストッパー部７ｄを設けた構成である。又、後支持フレーム８の基部側の後基部孔８ａのボス外径部で、前側には、図１０で示す如く後ストッパー部８ｄを設けた構成である。これら前・後ストッパー部７ｄ，８ｄ部を当接状態に設け、これにより、前・後支持アーム７，８の先端部の内前・内後挿入孔７ｂ，８ｂ位置を正確に確保できる構成である。
【００７６】
これにより、前記前・後支持フレーム７，８の基部側のボス外径部には、前・後ストッパー部７ｄ，８ｄを設けたことにより、先端部の内前・内後挿入孔７ｂ，８ｂ位置を正確に確保できると共に、回動支点の近傍部に設けたことにより、前・後ストッパー部７ｄ，８ｄの形状が小型にできることにより、重量アップ、及びコストアップを防止できる。
【００７７】
前記伸縮シリンダ１７の後側の取付支点である。後取付ピン１７ｂに対して、図１で示す如くロック支持装置２６の前ロック受材２６ａ位置は、所定距離前方部位置へ位置させて設けると共に、後ロック受材２６ｂ位置は、所定距離後方部位置へ位置させて設けた構成である。
【００７８】
又、前記ロック装置２５の前ロック部２５ａの前ロック板３１ａを、ロック解除操作したときには、図１、図２、及び図１１で示す如くこの前ロック板３１ａに設けた前ロック溝３１ｂの後側面３１ｅにより、オープンフレーム５ａ，５ａに設けた前ロック受材２６ａを前方へ押出しする構成である。これにより、刈取機４を左側方外側へ回動移動操作が容易に行える構成である。
【００７９】
これにより、前記伸縮シリンダ１７の後取付用の後取付ピン１７ｂの前後にロック支持装置２６の前・後ロック受材２６ａ，２６ｂを設けたことにより、オープンフレーム５ａ，５ａ、及び刈取昇降支持フレーム２１の固定を確実に行うことができる。又、ロック解除に連動して、オープンフレーム５ａ，５ａを前ロック受材２６ａを介して前方へ押出して、左側方外側へ回動移動を開始することにより、初期の回動移動をスムーズに行うことができる。
【００８０】
前記ロック装置２５のハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａは、図１、図２、及び図１２で示す如く略く字形状に形成して、ロック時には、脱穀機１１へ回転動力を入力する脱穀入力部１１ａの入力プーリカバー１１ｂの上側部に、操作ハンドル２７ａの先端部が、沿う状態になる構成であると共に、ロック解除時には、操作ハンドル２７ａの先端部は、略垂直状態になる構成である。又、操作ハンドル２７ａのロック解除方法と、刈取機４の左側方外側への回動移動方向の向きと同じにした構成である。
【００８１】
これにより、前記ハンドル部２５ｃの操作ハンドル２７ａの収納時には、邪魔になるものがない。又、オープン時には、垂直状態であり、オープン状態から収納状態への操作のときに、力が入れやすく復元操作が容易である。更に、オープン操作が容易である。
【００８２】
前記回動受メタル１９と、オープンフレーム５ａとの間で、刈取り昇降支持フレーム２１の下側で、走行車台２の上側面には、図６、及び図８で示す如く伸縮シリンダ１７用の油圧バルブ１７ｃを装着して設けた構成である。
【００８３】
これにより、前記刈取機４を左側方外側へ回動移動操作することにより、油圧バルブ１７ｃのメンテナンスが容易である。又、刈取昇降支持フレーム２１の下側であることにより、塵埃の溜まりを防止することができる。更に、空間のスペースを有効利用できる。
【００８４】
前記回動受メタル１９と、脱穀機１１の前側板１１ｄとの間で、刈取機４と、脱穀機１１とを接合する接合部材１１ｃの下部には、図１３で示す如くエンジン２３用のバッテリ２３ａを、走行車台２の上側面へ載置した構成である。
【００８５】
これにより、前記バッテリ２３ａを機体１ａの左側部へ載置したことにより、このバッテリ２３ａの脱着、及び充電等のメンテナンスが容易である。又、空間のスペースを有効利用できる。
【００８６】
前記刈取機４を四点リンク機構６の回動装置１５で左側方外側へ回動移動と、脱穀機１１のフィードチェン１２ａの左側方外側へ回動移動とは、図６で示す如く両者がそれぞれ単独、又は両者が同時に回動移動させることのできる構成である。
【００８７】
これにより、前記刈取機４と、フィードチェン１２ａとは、両者をそれぞれ単独、又は同時に回動移動させることができることにより、状況にあった各部のメンテナンスが容易に行える。
【００８８】
前記刈取機４は、図１３、及び図１４で示す如く四点リンク機構６の回動装置５で左側方外側へ回動移動する構成において、詳細は後述する刈取機４と、脱穀機１１との間には、補助移送装置３４の内補助移送チェン３４ａと、外補助移送チェン３４ｂとを設けた構成であり、これら内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂは、補助ギャーケース３５で回転駆動する構成である。
【００８９】
前記補助移送装置３４の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂは、刈取機４を左側方外側へ回動移動操作したときであっても、移動されずに、本機側へ残る構成である。
これにより、前記脱穀機１１の入口側に設けた入口漏斗（図示せず）に切欠を設けるか、又は、取り外しを行うかことより、補助移送装置３４を回動移動させることができるが、固定式にすることにより、これらの必要がない。
【００９０】
前記回動受メタル１９と、脱穀機１１とは、図１３で示す如く補助ギャーケース３５を介して、上部側の接合部材１１ｃと、下部側の下接合部材１９ｃとにより、接続させた構成である。
【００９１】
これにより、前記回動受メタル１９の前方へ倒れを防止することができ、刈取機４を左側方外側への回動移動をスムーズに行うことができる。
前記フィードチェン１２ａを左側方外側へ回動移動させる回動中心となる回動軸３８ａは、図１３、及び図１４で示す如く回動受メタル１９へ設けた支持具３８ｂで回動自在に軸支した構成である。この回動軸３８ａと、フィードチェン１２ａを支持するチェン支持板１２ｃとは、回動杆３９を設けて接続した構成である。
【００９２】
これにより、前記回動受メタル１９は強固に構成されていて、これにフィードチェン１２ａの回動中心を支持させたことにより、フィードチェン１２ａの回動移動がスムーズである。又、刈取機４の回動移動と、フィードチェン１２ａの回動移動のときの両者の干渉を防止することができる。更に大きく回動移動させることができる。
【００９３】
前記四点リンク機構６の後支持アーム８の基部側は、図６で示す如く刈取機４を左側方外側へ回動移動させたときには、機体１ａに対して、略直角状態以上の開状態になる構成である。更に略へ字形状に形成して、前支持フレーム７の当接を防止した構成である。
【００９４】
これにより、刈取機４を大きくオープンすることができて、エンジン２３の周辺のメンテナンスが容易である。又、前・後支持アーム７，８の回動中心（Ａ），（Ｂ）を近接させることができて、回動受メタル１９を小型化できて、コスト低減になる。
【００９５】
前記走行装置３を回転駆動させる走行伝動プーリ３ｂ位置より、刈取機４を回転駆動させる刈取入力プーリ１８ｃ位置は、図９で示す如く刈取機４を回動移動させる回動受メタル１９側へ所定距離接近させて設けた構成である。
【００９６】
これにより、前記走行伝動プーリ３ｂへ掛け渡したベルト３ｃを取り外すことなく、刈取機４を回動移動させることができる。又、刈取入力プーリ１８ｃへ掛け渡した刈取用ベルト４ｂの取り外しが容易である。
【００９７】
前記穀粒貯留タンク１３側の前部には、図１５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３６と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３７とは、操作室ケース３６ａで形成した操作室３６ｂ内へ設け、この操縦席３７の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２３を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１１と、エンジン２３等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００９８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ｂを設けた構成である。
【００９９】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋４０ａを内装した排出支持筒４０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【０１００】
前記脱穀機１１のフィードチェン１２ａは、図１３で示す如く回動受メタル１９に設けた支持具３８ｂで回動軸３８ａを回動自在に軸支して設け、この回動軸３８ａと、フィードチェン１２ａを支持するチェン支持板１２ｃとは、回動杆３９で接続した構成である。回動軸３８ａを回動中心として、フィードチェン１２ａの移送始端部側を回動中心側として、移送終端部が左側方外側へ開閉自在な構成である。
【０１０１】
前記脱穀機１１の前側には、図１３で示す如く刈取機４の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂで挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎ移送する内補助移送チェン３４ａと、外補助移送チェン３４ｂとよりなる補助移送装置３４を設けた構成である。
【０１０２】
前記補助移送装置３４の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂの回動駆動は、図６、及び図１３で示す如く支持パイプ杆１８ｂの伝動機構１８ｄの外側端部に軸支した出力プーリ１８ｆと、脱穀機１１の前側へ設けた補助ギャーケース３５へ軸支した入力プーリ３５ａとには、ベルト３５ｂを掛け渡して、内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂを回動駆動する構成である。
【符号の説明】
【０１０３】
２ 走行車台（車台）
３ 走行装置
４ 刈取機
１１ 脱穀機
１２ａ フィードチェン
１５ 穀稈供給移送装置
１８ａ 支持杆（支持部材）
１８ｂ 支持パイプ杆（支持パイプ）
１８ｃ 刈取入力プーリ
１８ｄ 伝動機構
２１ 刈取昇降支持フレーム
２３ エンジン
２５ ロック装置
３４ａ 内補助移送チェン
３５ 補助ギヤケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、車台（２）の前方に穀稈供給移送装置（１５）を備えた刈取機（４）を配置し、該刈取機（４）を左側方外側へ回動自在に車台（２）に縦軸で軸支し、該刈取機（４）を車台（２）側にロックするロック装置（２５）を設け、車台（２）の上側にフィードチェン（１２ａ）を備えた脱穀機（１１）を設け、該脱穀機（１１）の前側に内補助移送チェン（３４ａ）を設け、刈取機（４）で刈り取られ穀稈供給移送装置（１５）で挟持移送された穀稈を内補助移送チェン（３４ａ）で引継ぎ移送してフィードチェン（１２ａ）に受け渡す構成とし、前記刈取機（４）の前方下部から後方上部へ傾斜させて設けた支持部材（１８ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１８ｂ）を設け、該支持パイプ（１８ｂ）に内装した伝動機構（１８ｄ）の一端部に、エンジン（２３）の回転動力が入力される刈取入力プーリ（１８ｃ）を設け、前記伝動機構（１８ｄ）の他端部から補助ギヤケース（３５）へ駆動力を入力し該補助ギヤケース（３５）から内補助移送チェン（３４ａ）を駆動する構成とし、前記ロック装置（２５）を解除操作して刈取機（４）を左側方外側へ回動させても内補助移送チェン（３４ａ）が車台（２）側に残る構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ロック装置（２５）のロック解除操作に連動して、刈取機（４）を昇降自在に支持する刈取昇降支持フレーム（２１）が前方へ押し出されて刈取機（４）の左側方外側への回動が開始される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
車台（２）の下側に走行装置（３）を設け、車台（２）の前方に穀稈供給移送装置（１５）を備えた刈取機（４）を配置し、該刈取機（４）を左側方外側へ回動自在に車台（２）に縦軸で軸支し、該刈取機（４）を車台（２）側にロックするロック装置（２５）を設け、車台（２）の上側にフィードチェン（１２ａ）を備えた脱穀機（１１）を設け、該脱穀機（１１）の前側に内補助移送チェン（３４ａ）を設け、刈取機（４）で刈り取られ穀稈供給移送装置（１５）で挟持移送された穀稈を内補助移送チェン（３４ａ）で引継ぎ移送してフィードチェン（１２ａ）に受け渡す構成とし、前記刈取機（４）の前方下部から後方上部へ傾斜させて設けた支持部材（１８ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１８ｂ）を設け、該支持パイプ（１８ｂ）に内装した伝動機構（１８ｄ）の一端部に、エンジン（２３）の回転動力が入力される刈取入力プーリ（１８ｃ）を設け、前記伝動機構（１８ｄ）の他端部から補助ギヤケース（３５）へ駆動力を入力し該補助ギヤケース（３５）から内補助移送チェン（３４ａ）を駆動する構成とし、前記ロック装置（２５）を解除操作して刈取機（４）を左側方外側へ回動させても内補助移送チェン（３４ａ）が車台（２）側に残る構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ロック装置（２５）のロック解除操作に連動して、刈取機（４）を昇降自在に支持する刈取昇降支持フレーム（２１）が前方へ押し出されて刈取機（４）の左側方外側への回動が開始される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２４０３３０（Ｐ２００９−２４０３３０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６７６９（Ｐ２００９−１７６７６９）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【分割の表示】特願２００８−２５０５６３（Ｐ２００８−２５０５６３）の分割
【原出願日】平成１５年７月２２日（２００３．７．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【分割の表示】特願２００８−２５０５６３（Ｐ２００８−２５０５６３）の分割
【原出願日】平成１５年７月２２日（２００３．７．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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