コンバイン
【課題】脱穀部駆動用テンションクラッチおよびスプレッダ駆動用テンションクラッチを操作する電動モータのトルク容量を小さくすることができる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】
汎用コンバインＡにおいて、脱穀部駆動用テンションクラッチ１０４およびスプレッダ駆動用テンションクラッチ１０８を同時に操作するのに大きなトルク容量を有する電動モータ９０を必要とする。そこで、まず、電動モータ９０により、脱穀部駆動用テンションクラッチ１０４を接続作動して上記脱穀部を駆動した後、上記スプレッダ駆動用テンションクラッチ１０８を接続作動して上記スプレッダ１１０を駆動する構成とした。これにより、テンションクラッチを駆動する電動モータ９０のトルク容量を小さくすることができ、小型の電動モータ９０を使用することができる。
【解決手段】
汎用コンバインＡにおいて、脱穀部駆動用テンションクラッチ１０４およびスプレッダ駆動用テンションクラッチ１０８を同時に操作するのに大きなトルク容量を有する電動モータ９０を必要とする。そこで、まず、電動モータ９０により、脱穀部駆動用テンションクラッチ１０４を接続作動して上記脱穀部を駆動した後、上記スプレッダ駆動用テンションクラッチ１０８を接続作動して上記スプレッダ１１０を駆動する構成とした。これにより、テンションクラッチを駆動する電動モータ９０のトルク容量を小さくすることができ、小型の電動モータ９０を使用することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はコンバイン、詳しくはコンバインのクラッチ作動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車としてのコンバインには、原動機部より各種作業装置に動力を伝達するための伝動装置を設けており、その伝動装置の一形態として、入力プーリと出力プーリとの間に巻回した伝動ベルトと、その伝動ベルトを緊張・弛緩させるテンションクラッチと、そのテンションクラッチを伝動ベルト緊張・弛緩動作させるクラッチ作動機構とを具備したものがある。
【０００３】
そして、コンバインなどのクラッチ作動機構には、その動力源となる電動モータで２つのテンションクラッチを同時操作するものが採用されている。例えば、特許文献１には、電動モータで２つのテンションクラッチを同時に接続作動するクラッチ作動機構が開示されている。
【０００４】
ところで、コンバインにおいて、原動機部の動力を脱穀部に伝達する第１テンションクラッチを接続作動するのには大きな動力が必要である。また、排藁処理部に配設されるスプレッダに動力を伝達する第２テンションクラッチを接続作動するのにも大きな動力を必要とする。
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、脱穀部や排藁処理部への動力の接続または切断を行う２つのテンションクラッチを同時に接続作動するには、トルク容量の大きい電動モータが必要である。このため、小型の電動モータを使用するのが困難である。
また、脱穀部駆動用の第１テンションクラッチとスプレッダ駆動用の第２テンションクラッチを電動モータにより同時に接続動作する場合、各テンションクラッチの接続作動時の荷重が電動モータの出力軸に集中し、その電動モータの出力軸に大きな負荷がかかってしまう。
【０００７】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、第１テンションクラッチおよび第２テンションクラッチを接続作動するクラッチ作動機構であって、両テンションクラッチの接続作動時、上記クラッチ作動機構にかかる負荷を軽減することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部から排出された排稈を切断処理する排藁処理部と、これらを駆動する原動機部とを具備するコンバインにおいて、原動機部に、第１伝動機構を介して脱穀部を連動連結すると共に、同第１伝動機構に第２伝動機構を介して排藁処理部を連動連結し、上記第１伝動機構は、第１伝動ベルトと、同第１伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチとを具備し、上記第２伝動機構は、第２伝動ベルトと、同第２伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチとを具備し、第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチには、第１テンションクラッチを接続作動させた後に第２テンションクラッチを接続作動させるクラッチ作動機構を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ原動機部の近傍に配設すると共に、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータは、第１伝動機構の近傍に配設して、同電動モータと第１テンションクラッチとを第１連動体を介して連動連結し、かつ、同電動モータと第２テンションクラッチとを第２連動体を介して連動連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、クラッチ作動機構により、第１テンションクラッチを接続作動させた後、第２テンションクラッチを接続作動させる構成としたので、これらを同時に接続作動する場合に比べて、クラッチ作動機構にかかる負荷を軽減することができる。
【００１１】
例えば、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータを使用する場合、第１テンションクラッチおよび第２テンションクラッチを同時に接続作動する場合に比べて、トルク容量の小さい電動モータを選定することができる。また、第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチを同時に接続作動する場合に比べて、テンションクラッチから電動モータの出力軸にかかる荷重を軽減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータを第１伝動機構の近傍に配設しているので、その電動モータで第１伝動機構を瞬時に接続動作することができるとともに、タイムラグを持たせて第２伝動機構を接続動作することができる。また、コンバインの走行機体内のスペースを有効に利用することができる。さらに、電動モータと第１テンションクラッチとを部品スペースを取らない第１連動体（例えば連結ロッドまたはワイヤなど）で連結するとともに、第２テンションクラッチとは部品スペースを取らない第２連動体（例えばワイヤなど）で連結する構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すＡは、本発明を適用可能なコンバインの一形態としての汎用コンバインである。その汎用コンバインＡは、クロ−ラ式の走行部３により機体フレーム４とともに走行可能とする走行機体１上の左側に、穀稈を脱穀する脱穀部５を備えている。また、走行機体１の後方部には、上記脱穀部５から排出された排稈を切断処理する排藁処理部４０が配設されている。そして、上記脱穀部５および排藁処理部を駆動する原動機部９が走行機体１の後方に配設されている。
【００１５】
また、上記脱穀部５の下方には選別部６が設けられている。さらに、走行機体１の前方に、刈取部２を昇降部（図示せず）を介して昇降可能に取付ける一方、走行機体１上の右側前部に運転部７を設けている。さらに、運転部７の直後方に貯留部８を配設している。さらに、機体フレーム４上の右側上部には、前方から後方に渡って穀粒搬出オーガ１０が配設されている。
【００１６】
脱穀部５には、扱室２２が設けられている。その扱室２２内には、軸流式のスクリュ形の扱胴１１が、その軸線が前後方向となるように横架されている。脱穀部５では、扱胴１１が軸線回りに回動することにより、刈取部２によって刈り取られた穀稈が脱穀されるようになる。
【００１７】
上記扱胴１１は、図１に示すように、筒状の扱胴本体の周壁に螺旋状の搬送用羽根２６を取付け、その搬送用羽根２６に多数個の扱歯（図示せず）を取付けており、扱胴１１の直下方には図示しないクリンプ網を張設している。扱胴１１は、後述する原動機部９のエンジン２１と図４に示す動力伝達系を介して連動連結すると共に、扱胴１１の所定回転数で回転可能に設けている。
【００１８】
排藁処理部４０は、図１〜図２に示すように、走行機体１の後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダ１１０を有している。脱穀部５から排出された排稈は、そのスプレッダ１１０に設けられた複数の鉈状（図示せず）の刃によって切断され、走行機体１の後端部より圃場に排出される。
【００１９】
選別部６には、上記脱穀部５にて脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別体１２と、同揺動選別体１２により選別された選別物をさらに風選する第１唐箕１３及び第２唐箕１４と、これらの唐箕１３，１４により風選された一番穀粒を回収する一番コンベア１５及び一番樋３６、二番穀粒を回収する二番コンベア１６および二番樋３７等が設けられている。
【００２０】
刈取部２は、図１〜図２に示すように、走行機体１にフィーダハウス２５の後端部を上下回動自在に枢支して、そのフィーダハウス２５の前端側を昇降機構３２により昇降自在とし、そのフィーダハウス２５の前端にプラットフォーム２８を取付け、そのプラットフォーム２８に分草板３１と穀稈掻込用リ−ル３３と往復駆動型刈刃３０と刈取穀稈掻込オ−ガ２９とを設けている。４１は、フィーダハウス２５を支持する支軸である。また、フィーダハウス２５内には、搬送用コンベア３５が配設されている。フィーダハウス２５の前端に開口された搬入口部２７には、プラットフォーム２８の右側後部が連通連結されている。
【００２１】
そして、分草板３１と穀稈掻込用リ−ル３３とによりプラットフォーム２８に植立穀稈を取り込み、その植立穀稈を往復駆動型刈刃３０により刈取り、刈取穀稈掻込オ−ガ２９によりプラットフォーム２８の中央部に掻き寄せ、フィーダハウス２５内に設けた穀稈供給チェーンコンベア（図示せず）により脱穀部５に供給するようにしている。
【００２２】
運転部７は、図１に示すように、キャビン１７内にステアリングなどの操作部１９を設け、その操作部１９の直後方に運転席２０を配置している。その運転席２０の横には、バックスイッチ(図示せず)、脱穀スイッチ１８、刈取スイッチ(図示せず)などの操作系部品が配設されている。
【００２３】
貯留部８には、選別部６に設けられた一番コンベア１５により回収された一番穀粒が貯留される。
【００２４】
そして、本実施形態では、上記原動機部９に、第１伝動機構５１を介して脱穀部５を連動連結しているとともに、その第２伝動機構５２を介して排藁処理部４０を連結している。
第１伝動機構５１は、脱穀部５の扱胴１１などに連結される伝動機構として配設される。その第１伝動機構５１は、第１伝動ベルトとしての第１伝動ベルト１０５と、その第１伝動ベルト１０５を緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチ１０４とを具備している。
【００２５】
また、第２伝動機構５２は、排藁処理部４０のスプレッダ１１０に連結される伝動機構として配設される。第２伝動機構５２は、スプレッダ駆動用伝動ベルトとしての第２伝動ベルト１０９と、その第２伝動ベルト１０９を緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチ１０８とを具備している。
【００２６】
また、第１テンションクラッチ１０４及び第２テンションクラッチ１０８には、第１テンションクラッチ１０４を接続作動させた後、第２テンションクラッチ１０８を接続作動させるクラッチ作動機構５０を設けている。そのクラッチ作動機構５０は、その動力源となる電動モータ９０を備えている。そして、その電動モータ９０を第１テンションクラッチ１０４の近傍に配設する。また、電動モータ９０と第１テンションクラッチ１０４とを第１連動体（例えば連結ロッド９５またはワイヤなど）を介して連動連結する。さらに、電動モータ９０と第２テンションクラッチ１０８とを第２連動体（例えばワイヤ１２０）を介して連動連結するのである。これらの具体的な構造は詳細に後述する。
【００２７】
次に、汎用コンバインＡの動力伝達系について図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態における動力伝達系を示している。図４に示すように、走行機体１はエンジン２１を備え、そのエンジン２１の後方には出力軸１００が配設され、その出力軸１００と平行に第１の入力軸１０１が配設されている。上記出力軸１００には第１のプーリ１０２が配設され、上記第１の入力軸１０１には第２のプーリ１０３が配設され、第１のプーリ１０２と第２のプーリ１０３との間には、第１伝動ベルト１０５が巻回されている。そして、その第１伝動ベルト１０５を緊張・弛緩させる第１テンションクラッチ１０４が、上記第１伝動ベルト１０５に近接させて配置されている。
【００２８】
また、ＨＳＴポンプ６１をエンジンの左右に併置し、エンジン２１より後方へ突出させた出力軸６２と、ＨＳＴポンプ６１より後方へ突出させた入力軸６３との間に連動ベルト６４を、プーリ６５，６６を介して巻回している。エンジンに取り付けられた６０ａ，６０ｂは、それぞれギヤポンプである。
【００２９】
さらに、７４はエンジン２１の直上方に配置したシロッコファン、７５はラジエータであり、シロッコファン７４により空気取入部（図示せず）より外気を吸引してラジエータ７５を冷却すると共に、脱穀部５側に向かって排風するようにしている。
【００３０】
そして、上記第１の入力軸１０１に伝達された動力の一方は、複数個のカウンタ軸７１が配設された複数個の伝動ベルト７３などを介して、ロータ軸７２に入力される。そして、ロータ軸７２周りに扱胴１１が回転自在に設けられる。
【００３１】
また、上記第１の入力軸１０１に伝達された動力の他方は、上記第１の入力軸１０１と平行に配設された選別駆動１軸１１３に伝達され、かさ歯車１１４を介して、走行機体１の幅方向に配設された選別駆動２軸１１１の一端に伝達される。その選別駆動２軸１１１の他端側には、さらに２系統に分かれて動力が伝達される。すなわち、一方の動力は、上記扱胴１１の直下に配設される揺動選別体１２を揺動可能にする軸部８１に伝達されるとともに、伝動ベルト８５を介して、２番コンベア軸８２、１番コンベア軸８３および唐箕軸８４などに伝達される。さらに、２番コンベア軸８２から、２番縦コンベア軸８６および２番処理胴８７などに伝達される。
【００３２】
さらに、動力の他方は、走行機体１の後方の下部に配設されたスプレッダ１１０に動力が伝達される。すなわち、上記選別駆動２軸１１１の他端には第３のプーリ１０６が配設され、上記選別駆動２軸１１１と平行に第４のプーリ１０７とが配設されおり、第２伝動ベルト１０９を介して上記第４のプーリ１０７まで動力が伝達される。さらに、その動力は、図３に示すように、第４のプーリ１０７から伝動ベルト１１５を介して第５のプーリ１１６に伝達される。さらに、その第５のプーリ１１６の回転軸と同軸にスプレッダ駆動軸１１２を配設して、動力を伝達するように構成している。
【００３３】
次に、本実施形態におけるクラッチ作動機構５０について説明する。図５〜図７は、第１テンションクラッチ１０４と第２テンションクラッチ１０８との接続作動状態を説明する説明図である。
【００３４】
まず、脱穀部５に連動連結して、その脱穀部５を駆動する第１伝動機構５１について説明する。図３に示すように、走行機体１の最後部には、小径の第１のプーリ１０２が、エンジン２１からの出力軸１００を軸に回転可能に配設されている。また、その第１のプーリ１０２と平行に、その第１のプーリ１０２の伝動先である大径の第２のプーリ１０３が走行機体１の上部に配設されている。その第２のプーリ１０３は、板状のケース１１８を用いて脱穀部５に取り付けられている。また、第１のプーリ１０２と、第２のプーリ１０３とは連結杆８０で連結されている。これにより、脱穀部３と走行機体１とが連結杆８０で連結される構成となり、剛性を高めながら以下に示すクラッチに入るタイミングを確実なものとする。
【００３５】
そして、第１のプーリ１０２および第２のプーリ１０３間には、第１伝動ベルト１０５が巻回されている。そして、その第１伝動ベルト１０５上には、第１テンションクラッチ１０４を設けて、その第１伝動ベルト１０５を緊張・弛緩可能に構成している。なお、上記第１のプーリ１０２には、ＨＳＴポンプ６１を駆動する連動ベルト６４が巻回され、その連動ベルトに近接してテンションクラッチ６７が配設されている。
【００３６】
上記小径の第１のプーリ１０２側に、テンションアーム支軸９９を枢支し、そのテンションアーム支軸９９にテンションアーム９２の基端を取付け、そのテンションアーム９２の先端にテンションローラ９３を、ローラ支軸８８を介して取付けている。さらに、テンションアーム９２の先端には平板９４が配設されている。
【００３７】
このようにして、テンションアーム９２を、テンションアーム支軸９９を中心にして、時計または反時計回りに回動動作可能とする。すなわち、テンションアーム９２の反時計回りの回動動作によりテンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の右側回動側部に圧接させて、その伝動ベルトを緊張させる伝動ベルト緊張位置と、テンションアーム９２の時計回りの回動動作によりテンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の下側回動側部より離隔させて、その伝動ベルトを弛緩させる伝動ベルト弛緩位置との間で位置変更が可能である。
【００３８】
アクチュエータとなる電動モータ９０は、上記第１伝動ベルト１０５に近接して配置されている。具体的には、図５〜図７に示すように、連結杆８０にアクチュエータ部支持板９７を取付け、そのアクチュエータ部支持板９７に電動モータ９０を配設し、その電動モータ９０を第１伝動ベルト１０５および第１テンションクラッチ１０４に近接して配置することにより、電動モータ９０で第１テンションクラッチ１０４を瞬時に接続または切断することができる。また、コンバインの走行機体内のスペースを有効に利用することができる。
【００３９】
また、図８に示すように、上記アクチュエータ部支持板９７の後面から電動モータ９０（ＤＣモータ）を取付けるとともに、その電動モータ９０からギアケース８９を介して、回転軸９６を上記アクチュエータ部支持板９７に対して前方へ向けて突出する。さらに、その回転軸９６に作動アーム９８の基端を取付け、その作動アーム９８の先端と、テンションアーム９２の先端部に配設された平板９４とを、連結ロッド９５を介して連動連結する。
【００４０】
さらに、アクチュエータ部支持板９７には、２つのリミットスイッチ９１ａ、９１ｂが所定間隔を有して離間して配設されている。その一方は、テンションクラッチ１０４、１０８が切れた状態での作動アーム９８の回動を規制するリミットスイッチ９１ａである。また、その他方は、テンションクラッチ１０４、１０８が入った状態での作動アーム９８の回動を規制するリミットスイッチ９１ｂである。
【００４１】
そして、上記作動アーム９８の先端は、図８に示すピン７９を介して連結ロッド９５の一端に連結されている。また、連結ロッド９５の他端は、第１テンションクラッチ１０４の先端に配設された平板９４と連結されている。さらに、上記作動アーム９８の先端には、ワイヤ１２０の一端が連結されている。そのワイヤ１２０の他端は、ワイヤ挿通孔１２４を通して、スプレッダ駆動用の第２テンションクラッチ１０８と連結されている。
【００４２】
図５〜図７に示すように、アクチュエータとしての電動モータ９０を駆動させることにより、その回転軸９６を軸に作動アーム９８を反時計周りに９０°回転させる。すなわち、作動アーム９８の先端を回転軸９６の図面視して右側位置より左側位置に回動させることにより、テンションアーム９２を反時計周りに回動させて、テンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の緊張位置に位置変更可能に設けている。
【００４３】
また、上記とは反対に、回転軸９６を９０°逆回転させて、作動アーム９８の先端部を回転軸９６の左側位置より右側位置に回動させることにより、連結ロッド９５およびテンションアーム９２をテンションアーム支軸９９を軸に時計周りに回動させて、テンションローラ９３を伝動ベルト弛緩位置に位置変更できるようにしている。
【００４４】
さらに、上記作動アーム９８の先端には、ワイヤ１２０の一端が連結されている。そのワイヤ１２０の他端は、スプレッダ１１０を駆動する第２テンションクラッチ１０８と連結されている。
【００４５】
次に、スプレッダ１１０を駆動する第２テンションクラッチ１０８を備えた第２伝動機構５２について説明する。図５〜図７に示すように、スプレッダ１１０を駆動する一対のプーリ１０６、１０７が配設され、その一対のプーリ１０６、１０７には、第２の伝動ベルトである第２伝動ベルト１０９が巻回されている。
【００４６】
そして、その第２伝動ベルト１０９に近接させて、略「く」の字形状を有するテンションアーム１２１が設けられ、テンションアーム支軸１１７を第４のプーリ１０７と同軸に枢支し、そのテンションアーム支軸１１７に上記テンションアーム１２１の基端を取付け、そのテンションアーム１２１の中間部にテンションローラ１２２を、ローラ支軸１２５を介して取付けている。
【００４７】
このようにして、略「く」の字形状を有するテンションアーム１２１を、テンションアーム支軸１１７を中心にして時計または反時計回りに回動動作可能とすると共に、テンションアーム１２１の上昇回動動作によりテンションローラ１２２を上記第２伝動ベルト１０９の右側回動側部に圧接させることにより、その伝動ベルトを緊張させる伝動ベルト緊張位置と、テンションアーム１２１の下降回動動作によりテンションローラ１２２を第２伝動ベルト１０９の下側回動側部より離隔させて、その伝動ベルトを弛緩させる伝動ベルト弛緩位置との間で位置変更可能としている。
【００４８】
そして、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１の先端には、コイルばね１２３を介して、上記ワイヤ１２０の他端が連結されている。すなわち、第２テンションクラッチ１０８は、上記電動モータ９０の回転軸９６に回動自在に配設された作動アーム９８の先端部に連結されたワイヤ１２０で引張可能に設けられる。これにより、第１テンションクラッチ１０４がＯＮした後に、第２テンションクラッチ１０８がＯＮ状態になるように設けられる。
【００４９】
次に、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８の接続作動方法について説明する。
通常の状態では、図５に示すように、第１伝動ベルト１０５および第２伝動ベルト１０９は、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８による緊張状態ではなく、ＯＦＦ状態を保持している。電動モータ９０の回転軸に連結された作動アーム９８は右側に傾倒した状態（（イ)の状態）を保持している。
【００５０】
次いで、コンバインの運転部７で、運転者がその運転部に設けられた脱穀スイッチ１８をＯＮにする。すると、エンジン２１に隣接して配設されたバッテリ部（図示せず）から電源が供給され、電動モータ９０を駆動することができる。すなわち、バッテリ部から電動モータ９０に電源が供給され、その電動モータ９０の回転軸に連結された作動アーム９８を反時計周りに回動することができる。
【００５１】
図６に示すように、上記作動アーム９８は、ＯＦＦ状態から反時計回りに９０°(（ロ）の状態）まで回動するに伴い、その作動アーム９８の先端に連結された連結ロッド９５が左方向に引張される。その連結ロッド９５は、第１テンションクラッチ１０４のテンションアーム９２の先端部に配設された平板９４と連結されている。そのため、その連結ロッド９５に連結されたテンションアーム９２が図面視して第１伝動ベルト１０５に向かって引張される。そして、第１テンションクラッチ１０４が第１伝動ベルト１０５を緊張させる。これにより、一対のプーリ１０２、１０３間で第１伝動ベルト１０５を駆動することができる。そして、脱穀部の扱胴１１などの駆動機構を駆動することができる。
【００５２】
さらに、上記作動アーム９８が９０°反時計周りに回動し、その作動アーム９８が左側に傾倒した状態（（ハ）の状態）になると、その作動アーム９８の先端に連結されたワイヤ１２０の一端が引っ張られる。そして、そのワイヤ１２０の他端も第１テンションクラッチ側に引っ張られ、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１の先端側も引っ張られる。これにより、第４のプーリ１０７の回転軸と同じ軸であって、テンションアーム支軸１１７を軸として、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１を時計周りに回動する。これにより、第２伝動ベルト１０９を緊張状態とすることができ、その第２伝動ベルト１０９を駆動することができる。
【００５３】
脱穀部５の扱胴１１などを駆動するのに大きな動力を必要とする。また、排藁処理部４０のスプレッダ１１０を駆動するのに大きな動力を必要とする。そして、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８で接続動作する場合、大きな動力を必要とする。そこで、本実施形態では、第１テンションクラッチ１０４を接続作動させた後、第２テンションクラッチ１０８を接続作動させる構成とした。これにより、これらを同時に接続作動する場合に比べて、クラッチ作動機構５０に大きな動力を必要としない。特に、初期動作時、クラッチ作動機構５０への負担が軽減できるのである。
【００５４】
そして、クラッチ作動機構５０の動力源となる電動モータ９０を使用する場合、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８を同時に接続作動する場合に比べて、トルク容量の小さい電動モータ９０を選定することができる。また、第１テンションクラッチ１０４及び第２テンションクラッチ１０８を同時に接続作動する場合に比べて、両テンションクラッチから電動モータ９０の出力軸９６にかかる荷重を軽減することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達を説明する説明図である。
【図５】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとがＯＦＦ状態を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチがＯＮ状態であり、第２のテンションクラッチがＯＦＦ状態を示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとがＯＮ状態を示す正面図である。
【図８】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとを操作する電動モータの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ コンバイン、
５ 脱穀部、
２１ エンジン、
９０ 電動モータ、
９５ 連結ロッド、
１０５ 第１伝動ベルト、
１０９ 第２伝動ベルト、
１０４ 第１テンションクラッチ、
１０８ 第２テンションクラッチ、
１１０ スプレッダ、
１２０ ワイヤ。
【技術分野】
【０００１】
この発明はコンバイン、詳しくはコンバインのクラッチ作動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車としてのコンバインには、原動機部より各種作業装置に動力を伝達するための伝動装置を設けており、その伝動装置の一形態として、入力プーリと出力プーリとの間に巻回した伝動ベルトと、その伝動ベルトを緊張・弛緩させるテンションクラッチと、そのテンションクラッチを伝動ベルト緊張・弛緩動作させるクラッチ作動機構とを具備したものがある。
【０００３】
そして、コンバインなどのクラッチ作動機構には、その動力源となる電動モータで２つのテンションクラッチを同時操作するものが採用されている。例えば、特許文献１には、電動モータで２つのテンションクラッチを同時に接続作動するクラッチ作動機構が開示されている。
【０００４】
ところで、コンバインにおいて、原動機部の動力を脱穀部に伝達する第１テンションクラッチを接続作動するのには大きな動力が必要である。また、排藁処理部に配設されるスプレッダに動力を伝達する第２テンションクラッチを接続作動するのにも大きな動力を必要とする。
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、脱穀部や排藁処理部への動力の接続または切断を行う２つのテンションクラッチを同時に接続作動するには、トルク容量の大きい電動モータが必要である。このため、小型の電動モータを使用するのが困難である。
また、脱穀部駆動用の第１テンションクラッチとスプレッダ駆動用の第２テンションクラッチを電動モータにより同時に接続動作する場合、各テンションクラッチの接続作動時の荷重が電動モータの出力軸に集中し、その電動モータの出力軸に大きな負荷がかかってしまう。
【０００７】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、第１テンションクラッチおよび第２テンションクラッチを接続作動するクラッチ作動機構であって、両テンションクラッチの接続作動時、上記クラッチ作動機構にかかる負荷を軽減することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部から排出された排稈を切断処理する排藁処理部と、これらを駆動する原動機部とを具備するコンバインにおいて、原動機部に、第１伝動機構を介して脱穀部を連動連結すると共に、同第１伝動機構に第２伝動機構を介して排藁処理部を連動連結し、上記第１伝動機構は、第１伝動ベルトと、同第１伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチとを具備し、上記第２伝動機構は、第２伝動ベルトと、同第２伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチとを具備し、第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチには、第１テンションクラッチを接続作動させた後に第２テンションクラッチを接続作動させるクラッチ作動機構を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ原動機部の近傍に配設すると共に、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータは、第１伝動機構の近傍に配設して、同電動モータと第１テンションクラッチとを第１連動体を介して連動連結し、かつ、同電動モータと第２テンションクラッチとを第２連動体を介して連動連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、クラッチ作動機構により、第１テンションクラッチを接続作動させた後、第２テンションクラッチを接続作動させる構成としたので、これらを同時に接続作動する場合に比べて、クラッチ作動機構にかかる負荷を軽減することができる。
【００１１】
例えば、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータを使用する場合、第１テンションクラッチおよび第２テンションクラッチを同時に接続作動する場合に比べて、トルク容量の小さい電動モータを選定することができる。また、第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチを同時に接続作動する場合に比べて、テンションクラッチから電動モータの出力軸にかかる荷重を軽減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータを第１伝動機構の近傍に配設しているので、その電動モータで第１伝動機構を瞬時に接続動作することができるとともに、タイムラグを持たせて第２伝動機構を接続動作することができる。また、コンバインの走行機体内のスペースを有効に利用することができる。さらに、電動モータと第１テンションクラッチとを部品スペースを取らない第１連動体（例えば連結ロッドまたはワイヤなど）で連結するとともに、第２テンションクラッチとは部品スペースを取らない第２連動体（例えばワイヤなど）で連結する構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の最良の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すＡは、本発明を適用可能なコンバインの一形態としての汎用コンバインである。その汎用コンバインＡは、クロ−ラ式の走行部３により機体フレーム４とともに走行可能とする走行機体１上の左側に、穀稈を脱穀する脱穀部５を備えている。また、走行機体１の後方部には、上記脱穀部５から排出された排稈を切断処理する排藁処理部４０が配設されている。そして、上記脱穀部５および排藁処理部を駆動する原動機部９が走行機体１の後方に配設されている。
【００１５】
また、上記脱穀部５の下方には選別部６が設けられている。さらに、走行機体１の前方に、刈取部２を昇降部（図示せず）を介して昇降可能に取付ける一方、走行機体１上の右側前部に運転部７を設けている。さらに、運転部７の直後方に貯留部８を配設している。さらに、機体フレーム４上の右側上部には、前方から後方に渡って穀粒搬出オーガ１０が配設されている。
【００１６】
脱穀部５には、扱室２２が設けられている。その扱室２２内には、軸流式のスクリュ形の扱胴１１が、その軸線が前後方向となるように横架されている。脱穀部５では、扱胴１１が軸線回りに回動することにより、刈取部２によって刈り取られた穀稈が脱穀されるようになる。
【００１７】
上記扱胴１１は、図１に示すように、筒状の扱胴本体の周壁に螺旋状の搬送用羽根２６を取付け、その搬送用羽根２６に多数個の扱歯（図示せず）を取付けており、扱胴１１の直下方には図示しないクリンプ網を張設している。扱胴１１は、後述する原動機部９のエンジン２１と図４に示す動力伝達系を介して連動連結すると共に、扱胴１１の所定回転数で回転可能に設けている。
【００１８】
排藁処理部４０は、図１〜図２に示すように、走行機体１の後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダ１１０を有している。脱穀部５から排出された排稈は、そのスプレッダ１１０に設けられた複数の鉈状（図示せず）の刃によって切断され、走行機体１の後端部より圃場に排出される。
【００１９】
選別部６には、上記脱穀部５にて脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別体１２と、同揺動選別体１２により選別された選別物をさらに風選する第１唐箕１３及び第２唐箕１４と、これらの唐箕１３，１４により風選された一番穀粒を回収する一番コンベア１５及び一番樋３６、二番穀粒を回収する二番コンベア１６および二番樋３７等が設けられている。
【００２０】
刈取部２は、図１〜図２に示すように、走行機体１にフィーダハウス２５の後端部を上下回動自在に枢支して、そのフィーダハウス２５の前端側を昇降機構３２により昇降自在とし、そのフィーダハウス２５の前端にプラットフォーム２８を取付け、そのプラットフォーム２８に分草板３１と穀稈掻込用リ−ル３３と往復駆動型刈刃３０と刈取穀稈掻込オ−ガ２９とを設けている。４１は、フィーダハウス２５を支持する支軸である。また、フィーダハウス２５内には、搬送用コンベア３５が配設されている。フィーダハウス２５の前端に開口された搬入口部２７には、プラットフォーム２８の右側後部が連通連結されている。
【００２１】
そして、分草板３１と穀稈掻込用リ−ル３３とによりプラットフォーム２８に植立穀稈を取り込み、その植立穀稈を往復駆動型刈刃３０により刈取り、刈取穀稈掻込オ−ガ２９によりプラットフォーム２８の中央部に掻き寄せ、フィーダハウス２５内に設けた穀稈供給チェーンコンベア（図示せず）により脱穀部５に供給するようにしている。
【００２２】
運転部７は、図１に示すように、キャビン１７内にステアリングなどの操作部１９を設け、その操作部１９の直後方に運転席２０を配置している。その運転席２０の横には、バックスイッチ(図示せず)、脱穀スイッチ１８、刈取スイッチ(図示せず)などの操作系部品が配設されている。
【００２３】
貯留部８には、選別部６に設けられた一番コンベア１５により回収された一番穀粒が貯留される。
【００２４】
そして、本実施形態では、上記原動機部９に、第１伝動機構５１を介して脱穀部５を連動連結しているとともに、その第２伝動機構５２を介して排藁処理部４０を連結している。
第１伝動機構５１は、脱穀部５の扱胴１１などに連結される伝動機構として配設される。その第１伝動機構５１は、第１伝動ベルトとしての第１伝動ベルト１０５と、その第１伝動ベルト１０５を緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチ１０４とを具備している。
【００２５】
また、第２伝動機構５２は、排藁処理部４０のスプレッダ１１０に連結される伝動機構として配設される。第２伝動機構５２は、スプレッダ駆動用伝動ベルトとしての第２伝動ベルト１０９と、その第２伝動ベルト１０９を緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチ１０８とを具備している。
【００２６】
また、第１テンションクラッチ１０４及び第２テンションクラッチ１０８には、第１テンションクラッチ１０４を接続作動させた後、第２テンションクラッチ１０８を接続作動させるクラッチ作動機構５０を設けている。そのクラッチ作動機構５０は、その動力源となる電動モータ９０を備えている。そして、その電動モータ９０を第１テンションクラッチ１０４の近傍に配設する。また、電動モータ９０と第１テンションクラッチ１０４とを第１連動体（例えば連結ロッド９５またはワイヤなど）を介して連動連結する。さらに、電動モータ９０と第２テンションクラッチ１０８とを第２連動体（例えばワイヤ１２０）を介して連動連結するのである。これらの具体的な構造は詳細に後述する。
【００２７】
次に、汎用コンバインＡの動力伝達系について図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態における動力伝達系を示している。図４に示すように、走行機体１はエンジン２１を備え、そのエンジン２１の後方には出力軸１００が配設され、その出力軸１００と平行に第１の入力軸１０１が配設されている。上記出力軸１００には第１のプーリ１０２が配設され、上記第１の入力軸１０１には第２のプーリ１０３が配設され、第１のプーリ１０２と第２のプーリ１０３との間には、第１伝動ベルト１０５が巻回されている。そして、その第１伝動ベルト１０５を緊張・弛緩させる第１テンションクラッチ１０４が、上記第１伝動ベルト１０５に近接させて配置されている。
【００２８】
また、ＨＳＴポンプ６１をエンジンの左右に併置し、エンジン２１より後方へ突出させた出力軸６２と、ＨＳＴポンプ６１より後方へ突出させた入力軸６３との間に連動ベルト６４を、プーリ６５，６６を介して巻回している。エンジンに取り付けられた６０ａ，６０ｂは、それぞれギヤポンプである。
【００２９】
さらに、７４はエンジン２１の直上方に配置したシロッコファン、７５はラジエータであり、シロッコファン７４により空気取入部（図示せず）より外気を吸引してラジエータ７５を冷却すると共に、脱穀部５側に向かって排風するようにしている。
【００３０】
そして、上記第１の入力軸１０１に伝達された動力の一方は、複数個のカウンタ軸７１が配設された複数個の伝動ベルト７３などを介して、ロータ軸７２に入力される。そして、ロータ軸７２周りに扱胴１１が回転自在に設けられる。
【００３１】
また、上記第１の入力軸１０１に伝達された動力の他方は、上記第１の入力軸１０１と平行に配設された選別駆動１軸１１３に伝達され、かさ歯車１１４を介して、走行機体１の幅方向に配設された選別駆動２軸１１１の一端に伝達される。その選別駆動２軸１１１の他端側には、さらに２系統に分かれて動力が伝達される。すなわち、一方の動力は、上記扱胴１１の直下に配設される揺動選別体１２を揺動可能にする軸部８１に伝達されるとともに、伝動ベルト８５を介して、２番コンベア軸８２、１番コンベア軸８３および唐箕軸８４などに伝達される。さらに、２番コンベア軸８２から、２番縦コンベア軸８６および２番処理胴８７などに伝達される。
【００３２】
さらに、動力の他方は、走行機体１の後方の下部に配設されたスプレッダ１１０に動力が伝達される。すなわち、上記選別駆動２軸１１１の他端には第３のプーリ１０６が配設され、上記選別駆動２軸１１１と平行に第４のプーリ１０７とが配設されおり、第２伝動ベルト１０９を介して上記第４のプーリ１０７まで動力が伝達される。さらに、その動力は、図３に示すように、第４のプーリ１０７から伝動ベルト１１５を介して第５のプーリ１１６に伝達される。さらに、その第５のプーリ１１６の回転軸と同軸にスプレッダ駆動軸１１２を配設して、動力を伝達するように構成している。
【００３３】
次に、本実施形態におけるクラッチ作動機構５０について説明する。図５〜図７は、第１テンションクラッチ１０４と第２テンションクラッチ１０８との接続作動状態を説明する説明図である。
【００３４】
まず、脱穀部５に連動連結して、その脱穀部５を駆動する第１伝動機構５１について説明する。図３に示すように、走行機体１の最後部には、小径の第１のプーリ１０２が、エンジン２１からの出力軸１００を軸に回転可能に配設されている。また、その第１のプーリ１０２と平行に、その第１のプーリ１０２の伝動先である大径の第２のプーリ１０３が走行機体１の上部に配設されている。その第２のプーリ１０３は、板状のケース１１８を用いて脱穀部５に取り付けられている。また、第１のプーリ１０２と、第２のプーリ１０３とは連結杆８０で連結されている。これにより、脱穀部３と走行機体１とが連結杆８０で連結される構成となり、剛性を高めながら以下に示すクラッチに入るタイミングを確実なものとする。
【００３５】
そして、第１のプーリ１０２および第２のプーリ１０３間には、第１伝動ベルト１０５が巻回されている。そして、その第１伝動ベルト１０５上には、第１テンションクラッチ１０４を設けて、その第１伝動ベルト１０５を緊張・弛緩可能に構成している。なお、上記第１のプーリ１０２には、ＨＳＴポンプ６１を駆動する連動ベルト６４が巻回され、その連動ベルトに近接してテンションクラッチ６７が配設されている。
【００３６】
上記小径の第１のプーリ１０２側に、テンションアーム支軸９９を枢支し、そのテンションアーム支軸９９にテンションアーム９２の基端を取付け、そのテンションアーム９２の先端にテンションローラ９３を、ローラ支軸８８を介して取付けている。さらに、テンションアーム９２の先端には平板９４が配設されている。
【００３７】
このようにして、テンションアーム９２を、テンションアーム支軸９９を中心にして、時計または反時計回りに回動動作可能とする。すなわち、テンションアーム９２の反時計回りの回動動作によりテンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の右側回動側部に圧接させて、その伝動ベルトを緊張させる伝動ベルト緊張位置と、テンションアーム９２の時計回りの回動動作によりテンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の下側回動側部より離隔させて、その伝動ベルトを弛緩させる伝動ベルト弛緩位置との間で位置変更が可能である。
【００３８】
アクチュエータとなる電動モータ９０は、上記第１伝動ベルト１０５に近接して配置されている。具体的には、図５〜図７に示すように、連結杆８０にアクチュエータ部支持板９７を取付け、そのアクチュエータ部支持板９７に電動モータ９０を配設し、その電動モータ９０を第１伝動ベルト１０５および第１テンションクラッチ１０４に近接して配置することにより、電動モータ９０で第１テンションクラッチ１０４を瞬時に接続または切断することができる。また、コンバインの走行機体内のスペースを有効に利用することができる。
【００３９】
また、図８に示すように、上記アクチュエータ部支持板９７の後面から電動モータ９０（ＤＣモータ）を取付けるとともに、その電動モータ９０からギアケース８９を介して、回転軸９６を上記アクチュエータ部支持板９７に対して前方へ向けて突出する。さらに、その回転軸９６に作動アーム９８の基端を取付け、その作動アーム９８の先端と、テンションアーム９２の先端部に配設された平板９４とを、連結ロッド９５を介して連動連結する。
【００４０】
さらに、アクチュエータ部支持板９７には、２つのリミットスイッチ９１ａ、９１ｂが所定間隔を有して離間して配設されている。その一方は、テンションクラッチ１０４、１０８が切れた状態での作動アーム９８の回動を規制するリミットスイッチ９１ａである。また、その他方は、テンションクラッチ１０４、１０８が入った状態での作動アーム９８の回動を規制するリミットスイッチ９１ｂである。
【００４１】
そして、上記作動アーム９８の先端は、図８に示すピン７９を介して連結ロッド９５の一端に連結されている。また、連結ロッド９５の他端は、第１テンションクラッチ１０４の先端に配設された平板９４と連結されている。さらに、上記作動アーム９８の先端には、ワイヤ１２０の一端が連結されている。そのワイヤ１２０の他端は、ワイヤ挿通孔１２４を通して、スプレッダ駆動用の第２テンションクラッチ１０８と連結されている。
【００４２】
図５〜図７に示すように、アクチュエータとしての電動モータ９０を駆動させることにより、その回転軸９６を軸に作動アーム９８を反時計周りに９０°回転させる。すなわち、作動アーム９８の先端を回転軸９６の図面視して右側位置より左側位置に回動させることにより、テンションアーム９２を反時計周りに回動させて、テンションローラ９３を第１伝動ベルト１０５の緊張位置に位置変更可能に設けている。
【００４３】
また、上記とは反対に、回転軸９６を９０°逆回転させて、作動アーム９８の先端部を回転軸９６の左側位置より右側位置に回動させることにより、連結ロッド９５およびテンションアーム９２をテンションアーム支軸９９を軸に時計周りに回動させて、テンションローラ９３を伝動ベルト弛緩位置に位置変更できるようにしている。
【００４４】
さらに、上記作動アーム９８の先端には、ワイヤ１２０の一端が連結されている。そのワイヤ１２０の他端は、スプレッダ１１０を駆動する第２テンションクラッチ１０８と連結されている。
【００４５】
次に、スプレッダ１１０を駆動する第２テンションクラッチ１０８を備えた第２伝動機構５２について説明する。図５〜図７に示すように、スプレッダ１１０を駆動する一対のプーリ１０６、１０７が配設され、その一対のプーリ１０６、１０７には、第２の伝動ベルトである第２伝動ベルト１０９が巻回されている。
【００４６】
そして、その第２伝動ベルト１０９に近接させて、略「く」の字形状を有するテンションアーム１２１が設けられ、テンションアーム支軸１１７を第４のプーリ１０７と同軸に枢支し、そのテンションアーム支軸１１７に上記テンションアーム１２１の基端を取付け、そのテンションアーム１２１の中間部にテンションローラ１２２を、ローラ支軸１２５を介して取付けている。
【００４７】
このようにして、略「く」の字形状を有するテンションアーム１２１を、テンションアーム支軸１１７を中心にして時計または反時計回りに回動動作可能とすると共に、テンションアーム１２１の上昇回動動作によりテンションローラ１２２を上記第２伝動ベルト１０９の右側回動側部に圧接させることにより、その伝動ベルトを緊張させる伝動ベルト緊張位置と、テンションアーム１２１の下降回動動作によりテンションローラ１２２を第２伝動ベルト１０９の下側回動側部より離隔させて、その伝動ベルトを弛緩させる伝動ベルト弛緩位置との間で位置変更可能としている。
【００４８】
そして、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１の先端には、コイルばね１２３を介して、上記ワイヤ１２０の他端が連結されている。すなわち、第２テンションクラッチ１０８は、上記電動モータ９０の回転軸９６に回動自在に配設された作動アーム９８の先端部に連結されたワイヤ１２０で引張可能に設けられる。これにより、第１テンションクラッチ１０４がＯＮした後に、第２テンションクラッチ１０８がＯＮ状態になるように設けられる。
【００４９】
次に、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８の接続作動方法について説明する。
通常の状態では、図５に示すように、第１伝動ベルト１０５および第２伝動ベルト１０９は、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８による緊張状態ではなく、ＯＦＦ状態を保持している。電動モータ９０の回転軸に連結された作動アーム９８は右側に傾倒した状態（（イ)の状態）を保持している。
【００５０】
次いで、コンバインの運転部７で、運転者がその運転部に設けられた脱穀スイッチ１８をＯＮにする。すると、エンジン２１に隣接して配設されたバッテリ部（図示せず）から電源が供給され、電動モータ９０を駆動することができる。すなわち、バッテリ部から電動モータ９０に電源が供給され、その電動モータ９０の回転軸に連結された作動アーム９８を反時計周りに回動することができる。
【００５１】
図６に示すように、上記作動アーム９８は、ＯＦＦ状態から反時計回りに９０°(（ロ）の状態）まで回動するに伴い、その作動アーム９８の先端に連結された連結ロッド９５が左方向に引張される。その連結ロッド９５は、第１テンションクラッチ１０４のテンションアーム９２の先端部に配設された平板９４と連結されている。そのため、その連結ロッド９５に連結されたテンションアーム９２が図面視して第１伝動ベルト１０５に向かって引張される。そして、第１テンションクラッチ１０４が第１伝動ベルト１０５を緊張させる。これにより、一対のプーリ１０２、１０３間で第１伝動ベルト１０５を駆動することができる。そして、脱穀部の扱胴１１などの駆動機構を駆動することができる。
【００５２】
さらに、上記作動アーム９８が９０°反時計周りに回動し、その作動アーム９８が左側に傾倒した状態（（ハ）の状態）になると、その作動アーム９８の先端に連結されたワイヤ１２０の一端が引っ張られる。そして、そのワイヤ１２０の他端も第１テンションクラッチ側に引っ張られ、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１の先端側も引っ張られる。これにより、第４のプーリ１０７の回転軸と同じ軸であって、テンションアーム支軸１１７を軸として、第２テンションクラッチ１０８のテンションアーム１２１を時計周りに回動する。これにより、第２伝動ベルト１０９を緊張状態とすることができ、その第２伝動ベルト１０９を駆動することができる。
【００５３】
脱穀部５の扱胴１１などを駆動するのに大きな動力を必要とする。また、排藁処理部４０のスプレッダ１１０を駆動するのに大きな動力を必要とする。そして、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８で接続動作する場合、大きな動力を必要とする。そこで、本実施形態では、第１テンションクラッチ１０４を接続作動させた後、第２テンションクラッチ１０８を接続作動させる構成とした。これにより、これらを同時に接続作動する場合に比べて、クラッチ作動機構５０に大きな動力を必要としない。特に、初期動作時、クラッチ作動機構５０への負担が軽減できるのである。
【００５４】
そして、クラッチ作動機構５０の動力源となる電動モータ９０を使用する場合、第１テンションクラッチ１０４および第２テンションクラッチ１０８を同時に接続作動する場合に比べて、トルク容量の小さい電動モータ９０を選定することができる。また、第１テンションクラッチ１０４及び第２テンションクラッチ１０８を同時に接続作動する場合に比べて、両テンションクラッチから電動モータ９０の出力軸９６にかかる荷重を軽減することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達を説明する説明図である。
【図５】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとがＯＦＦ状態を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチがＯＮ状態であり、第２のテンションクラッチがＯＦＦ状態を示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとがＯＮ状態を示す正面図である。
【図８】この発明の実施の形態における第１テンションクラッチと第２テンションクラッチとを操作する電動モータの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ コンバイン、
５ 脱穀部、
２１ エンジン、
９０ 電動モータ、
９５ 連結ロッド、
１０５ 第１伝動ベルト、
１０９ 第２伝動ベルト、
１０４ 第１テンションクラッチ、
１０８ 第２テンションクラッチ、
１１０ スプレッダ、
１２０ ワイヤ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部から排出された排稈を切断処理する排藁処理部と、これらを駆動する原動機部とを具備するコンバインにおいて、
原動機部に、第１伝動機構を介して脱穀部を連動連結すると共に、同第１伝動機構に第２伝動機構を介して排藁処理部を連動連結し、
上記第１伝動機構は、第１伝動ベルトと、同第１伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチとを具備し、
上記第２伝動機構は、第２伝動ベルトと、同第２伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチとを具備し、
第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチには、第１テンションクラッチを接続作動させた後に第２テンションクラッチを接続作動させるクラッチ作動機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ原動機部の近傍に配設すると共に、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータは、第１伝動機構の近傍に配設して、同電動モータと第１テンションクラッチとを第１連動体を介して連動連結し、かつ、同電動モータと第２テンションクラッチとを第２連動体を介して連動連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部から排出された排稈を切断処理する排藁処理部と、これらを駆動する原動機部とを具備するコンバインにおいて、
原動機部に、第１伝動機構を介して脱穀部を連動連結すると共に、同第１伝動機構に第２伝動機構を介して排藁処理部を連動連結し、
上記第１伝動機構は、第１伝動ベルトと、同第１伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第１テンションクラッチとを具備し、
上記第２伝動機構は、第２伝動ベルトと、同第２伝動ベルトを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する第２テンションクラッチとを具備し、
第１テンションクラッチ及び第２テンションクラッチには、第１テンションクラッチを接続作動させた後に第２テンションクラッチを接続作動させるクラッチ作動機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ原動機部の近傍に配設すると共に、クラッチ作動機構の動力源となる電動モータは、第１伝動機構の近傍に配設して、同電動モータと第１テンションクラッチとを第１連動体を介して連動連結し、かつ、同電動モータと第２テンションクラッチとを第２連動体を介して連動連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２７９９４（Ｐ２００９−２７９９４Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９６７７５（Ｐ２００７−１９６７７５）
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]