トラクタ
【課題】セミクローラ型トラクタの燃料タンクの容量アップを図る。
【解決手段】ミッションケース２５の左右両側に左右燃料タンク２２，２２を配設し、左右燃料タンク２２，２２の左右両側方に左右後車軸３，３で駆動される左右クローラ走行装置６，６を配設する。左右燃料タンク２２，２２のタンク後側部２２ａ，２２ａを左右クローラ走行装置６，６と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部２２ｂ，２２ｂを左右クローラ走行装置６，６と干渉するように平面視で幅広に構成する。そして、タンク前側部２２ｂ，２２ｂの後側下部の左右クローラ走行装置６，６に対向する部位を凹ませて左右凹部２２ｃ，２２ｃを形成し、左右燃料タンク２２，２２と左右クローラ走行装置６，６とを干渉しないようにする。
【解決手段】ミッションケース２５の左右両側に左右燃料タンク２２，２２を配設し、左右燃料タンク２２，２２の左右両側方に左右後車軸３，３で駆動される左右クローラ走行装置６，６を配設する。左右燃料タンク２２，２２のタンク後側部２２ａ，２２ａを左右クローラ走行装置６，６と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部２２ｂ，２２ｂを左右クローラ走行装置６，６と干渉するように平面視で幅広に構成する。そして、タンク前側部２２ｂ，２２ｂの後側下部の左右クローラ走行装置６，６に対向する部位を凹ませて左右凹部２２ｃ，２２ｃを形成し、左右燃料タンク２２，２２と左右クローラ走行装置６，６とを干渉しないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械であるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの左右ステップの下方空間に、燃料タンクを左右に分割して配置し、左右の燃料タンク同士を燃料取出パイプにより左右連通し、左右燃料タンクを左右対称に構成したものは公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、トラクタの燃料タンクにおいて、車体と後輪との間においては、左右幅が狭く、後輪の前方側においては左右方向外側に張り出すように左右幅を広く構成したものは公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−３３０７９８号公報
【特許文献２】特開２００４−２１００８２号公報（４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の技術は、車体と後輪との間においては、左右幅が狭く、後輪の前方側においては左右方向外側に張り出すように左右幅を広く構成しているので、所謂セミクローラ型トラクタにそのまま転用すると、クローラ走行装置の前側部と燃料タンクの前側の幅広部分が干渉するという不具合があった。そこで、この発明は、燃料タンクの左右幅広の前側部とクローラ走行装置との干渉を回避し、容量の大きな燃料タンクを具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行機体を構成するミッションケース（２５）の左右両側に左右燃料タンク（２２，２２）を配設し、該左右燃料タンク（２２，２２）の左右両側方に左右後車軸（３，３）で駆動される左右クローラ走行装置（６，６）を配設し、前記左右燃料タンク（２２，２２）のタンク後側部（２２ａ，２２ａ）を前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように左右外側に突出する幅広に構成し、前記タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の前記左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成し、前記左右燃料タンク（２２，２２）と前記左右クローラ走行装置（６，６）とを干渉しないように構成したことを特徴とするトラクタとする。
【０００６】
前記構成によると、左右燃料タンク（２２，２２）のタンク後側部（２２ａ，２２ａ）を左右クローラ走行装置（６，６）と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように幅広に構成しながら、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成したので、左右燃料タンク（２２，２２）と左右クローラ走行装置（６，６）との干渉を回避することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、後部装置手段を車輪型とセミクローラ型に変更可能に構成し、左右フェンダ（２６，２６）を構成するにあたり、合成樹脂により左右後輪（２１，２１）、左右クローラ走行装置（６，６）の上部を覆う前後方向に長い左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）と、該左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の左右外側部に接続して下方に伸びる左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）と、前記左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の後端部に接続し下方に伸びる左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）とにより一体構成し、セミクローラ型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）、左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）からなる左右フェンダ（２６，２６）をそのまま用い、車輪型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）から左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）を切除した左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）のみのフェンダを用いることを特徴とする請求項１に記載のトラクタとする。
【０００８】
前記構成によると、合成樹脂により前後方向に長い左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）、左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）とによりフェンダを一体構成し、セミクローラ型のフェンダの場合には、このフェンダをそのまま用い、車輪型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）のみのフェンダを用いる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、左右燃料タンク（２２，２２）のタンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように幅広に構成しタンク容量を大きくしながら、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成することにより、左右燃料タンク（２２，２２）と左右クローラ走行装置（６，６）との干渉を回避することができ、左右クローラ走行装置（６，６）の左右幅を狭くすることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、車輪型及びセミクローラ型のフェンダを同一型材により製造し、セミクローラ型の場合には、製造されたフェンダをそのまま用い、車輪型の場合にだけ、左右フェンダ（２６，２６）から左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）を切除することにより対応することができ、少量生産のフェンダのコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施形態について説明する。図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着し、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより、ロータリ耕耘装置を昇降するように構成している。
【００１２】
左右クローラ走行装置６，６は、図２に示すように、後車軸ケース４における左右後車軸３支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。
【００１３】
また、図３に示すように、農用トラクタ１の後車軸３，３からクローラ走行装置６，６を取り外して、左右後輪２１，２１を取り付け、車輪型トラクタに変更できるように構成している。
【００１４】
次に、図４乃至図６に基づき燃料タンク２２について説明する。
トラクタ１の走行機体を構成するミッションケース２５の前端部には、エンジン（図示省略）を直結し、エンジンの動力をミッションケース２５内の伝動装置を経由して左右前輪２，２、左右後輪２１，２１あるいは左右クローラ走行装置６，６に伝達している。また、ミッションケース２５の左右両側に左右燃料タンク２２，２２を配設し、左右燃料タンク２２，２２の左右両側を左右フェンダ２６，２６で覆っている。
【００１５】
また、左右燃料タンク２２，２２のタンク後側部２２ａを、平面視で左右後輪２１，２１や左右クローラ走行装置６，６に干渉しないように幅狭に構成し、タンク前側部２２ｂを、平面視で左右後輪２１，２１や左右クローラ走行装置６，６に干渉するように幅広に構成している。そして、タンク前側部２２ｂの後側下部の左右走行クローラ１６，１６に干渉対向する部位には、凹ませた凹部２２ｃ，２２ｃを形成している。この凹部２２ｃ，２２ｃの前側上部を左右走行クローラ１６，１６に接近して沿うように後上り傾斜状に構成し、左右走行クローラ１６，１６がこの凹部２２ｃ，２２ｃに入り込みながら回動するように構成している。タンク前側部２２ｂの左右走行クローラ１６，１６に対向していない上部を幅広に構成し、平面視で左右走行クローラ１６，１６を上側から覆うように構成し、前側上部に注油口２２ｆを設けている。
【００１６】
また、左右燃料タンク２２，２２を製造するにあたり、型材により平面視で内外燃料タンク半体２２ｄ，２２ｅに分割成形し、左右内燃料タンク半体２２ｄ，２２ｄを車輪型及びセミクローラ型に共用し、左右外燃料タンク半体２２ｅ，２２ｅを車輪型、セミクローラ型で別個の型材で成形している。即ち、車輪型の外燃料タンク２２，２２は、平面視で幅狭のタンク後側部２２ａと、後輪２１，２１に干渉しない幅広のタンク前側部２２ｂで構成している。また、セミクローラ型の燃料タンク２２，２２は、平面視で幅狭のタンク後側部２２ａと、幅広のタンク前側部２２ｂに凹部２２ｃを形成した構成としている。
【００１７】
前記構成によると、左右外燃料タンク半体２２ｅ，２２ｅのセミクローラ型の型材により、左右タンク前側部２２ｂ，２２ｂに凹部２２ｃを形成することにより、車輪型の燃料タンク２２，２２に対しセミクローラ型の燃料タンク２２，２２の容量減少を最小限に抑えることができる。
【００１８】
従来の燃料タンクは左右走行クローラの内側に納める形状とするために、容量が少なくなるという不具合があった。
前記構成によると、左右燃料タンク２２，２２の前側部左右両側の左右走行クローラ１６，１６に対向干渉する部位を凹ませた凹部２２ｃ，２２ｃに形成し、左右走行クローラ１６，１６がこの凹部２２ｃ，２２ｃに入り込みながら回動するように構成しているので、凹部２１ａ，２１ａ以外の部分は平面視で左右走行クローラ２２ａ，２２ａの内側まで突出することができ、容量を増加させることができる。
【００１９】
次に、図７に基づき左右フェンダ２６，２６について説明する。
左右フェンダ２６，２６を構成するにあたり、合成樹脂により後輪２１及びクローラ走行装置６の上部を覆う前後方向に長いフェンダ主体部２６ａと、フェンダ主体部２６ａの左右側部から下方に伸びる左右側面部２６ｂと、フェンダ主体部２６ａの後部から下方に伸びる左右後面部２６ｃとにより構成している。
【００２０】
そして、泥跳ねの多いクローラ走行装置６，６装着の場合には、左右側面部２６ｂ及び左右後面部２６ｃの付いている左右フェンダ２６，２６をそのまま使用し、また、泥跳ねの少ない車輪型の場合には、左右側面部２６ｂ，２６ｂ及び左右後面部２６ｃ，２６ｃを切除した左右フェンダ主体部２６ａ，２６ａだけを使用するものである。
【００２１】
合成樹脂製のフェンダの場合には、型材を用いて成形することが殆どであり、少量生産の場合には型代が高額となり、コストアップの原因となる。
しかし、前記構成によると、車輪型及びセミクローラ型のものを同一型材により製造することができ、車輪型の場合にだけ、左右フェンダ２６，２６の下方に伸びる左右側面部２６ｂ，２６ｂ及び左右後面部２６ｃ，２６ｃを切除することにより対応でき、コストの低減を図ることができる。また、左右フェンダ２６，２６の下方に伸びる左右側面部２６ｂ，２６ｂ及び左右後面部２６ｃ，２６ｃの下側端縁を凹凸状にしながら切除することにより、フェンダを変わったデザインとすることもできる。
【００２２】
次に、図８に基づきトラクタの前後進の速度調節機構について説明する。
ミッションケース２５には無段変速装置（図示省略）を設け、エンジンからの動力を無段変速装置で前後進に変速し、更に副変速装置（図示省略）で変速し、前輪２，２及び後輪２１，２１に動力を伝達し、主変速レバー（図示省略）の前後操作により、無段変速装置を変速操作するように構成している。
【００２３】
また、無段変速装置の油圧昇圧曲線を高傾斜の高速曲線（図８−Ｅ）、中傾斜の標準曲線（図８−Ｄ）及び低傾斜の低速曲線（図８−Ｃ）に切り替え可能に構成している。その油圧昇圧曲線の切り替えは、操作パネル３１に設けた切替スイッチ３２により切替可能とし、この切替スイッチ３２の切替操作は主変速レバー（図示省略）が中立位置にあるときにだけ行なえるように構成している。
【００２４】
また、無段変速装置操作用の主変速レバーを中立位置以外のときに切替スイッチ３２を操作すると、警報用ブザーが鳴り、表示画面３１ａに「主変速レバーを中立位置へ操作」と警報表示し、中立位置への操作を促すように構成している。
【００２５】
前記構成によると、主変速レバーを中立位置に操作し、操作パネル３１の切替スイッチ３２と例えば旋回設定スイッチ（図示省略）をＯＮすると、無段変速装置の昇圧曲線変更モードに移行する。
【００２６】
しかして、切替スイッチ３２を路上走行操作位置３２ａに操作すると、操作パネル３１のモニタ表示画面３１ａに路上走行時の所定時間における高速変速曲線が表示される（図８−Ｃ）。また、切替スイッチ３２を乾田作業操作位置３２ｂに操作すると、モニタ表示画面３１ａに乾田作業走行時の所定時間における中速変速曲線が表示される（図８−Ｄ）。また、切替スイッチ３２を湿田作業操作位置３２ｃに操作すると、モニタ表示画面３１ａに湿田作業走行時の所定時間における低速変速曲線が表示される（図８−Ｅ）。従って、オペレータは路上走行や作業環境に合った走行速度を容易に選択し、適正速度で走行することができる。
【００２７】
なお、切替スイッチ３２に遅い側への調節位置、速い側への調節位置を表示し、切替スイッチ３２を回動操作することにより、昇圧曲線を無段階に変更できるように構成してもよい。
【００２８】
また、車輪型とセミクローラ型に変更できるトラクタにおいて、型式設定モードで車輪型あるいはセミクローラ型の型式を設定し、コントローラ（図示省略）に入力されると、当該型式の走行速度に適した昇圧曲線が自動的に選択設定されるように構成してもよい。
【００２９】
次に、図９に基づきステップ３６の他の実施形態について説明する。運転席部７のシート３７の前方にはステップ３６を設け、ステップ３６の前側部左右両側に左右作業灯３８，３８を取り付け、左右前輪２，２を後側から照らすように構成し、ステアリングハンドル（図示省略）の操舵操作に関連して、左右作業灯３８，３８の照射方向を変更すように構成している。前記構成によると、左右前輪２，２の旋回方向周辺を左右作業灯３８，３８により照らすことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
次に、図１０に基づきトラクタのクラッチぺダル４１の足載せ防止装置について説明する。
ミッションケース２５の前側部にはエンジンからの伝達動力を入切する主クラッチ（図示省略）を設け、クラッチぺダル４１の踏み込みあるいは解除により、主クラッチを入切するように構成している。このクラッチぺダル４１の軸支部近傍のアーム部４１ａにポテンショメータ４２を設け、クラッチぺダル４１の踏み込み状態を検出可能に構成している。
【００３１】
また、エンジン始動用のキースイッチ（図示省略）のＯＮ信号がコントローラ４４に入力されると、エンジンが始動され、次いで、ポテンショメータ４２の検出内容がコントローラ４４に入力される。しかして、ポテンショメータ４２によりクラッチぺダル４１の半クラッチ状態が例えば５秒継続して検出されると、コントローラ４４から操作パネル３１の表示画面３１ａに「クラッチ操作異常」の点滅表示がなされる。
【００３２】
また、この異常操作が例えば１０秒以上継続すると、表示画面３１ａの「クラッチ操作異常」の点滅表示に加えて、ブザー（図示省略）を鳴らし警報する。そして、クラッチぺダル４１から足を離すと、この異常報知が解除されるように構成している。
【００３３】
また、更に長い時間異常操作が継続すると、表示画面３１ａの異常表示は継続される。そして、この異常表示は、エンジンを再始動させたり、表示画面３１ａの表示切替をした場合にも、継続して表示される構成である。そして、キースイッチをＯＮしエンジンを再始動し、次いで、クラッチぺダル４１を最踏み込み位置まで踏み込むと、異常表示を解除できるように構成している。
【００３４】
前記構成によると、オペレータにクラッチぺダル４１の適正な操作を促し、主クラッチの耐久性を高めることができる。
また、次のように構成してもよい。表示画面３１ａの異常表示が例えば１０秒間継続し、更に、異常表示を無視して例えば１０秒間クラッチぺダル４１に足を載せたままである場合には、コントローラ４４がその行為を記憶しておく。そして、次にエンジンを始動する際に、表示画面３１ａに異常表示及びブザーでの音声警告を発し、「クラッチぺダル４１に足載せがあった」ことをオペレータに知らせる。そして、この警告をオペレータに認識させるために、この警告が発せられた状態では、スイッチ操作あるいはクラッチぺダル４１の足載せ解除あるいは最踏み込み位置までの踏み込みによっても警告表示解除を不能にし、また、主変速レバーを操作しても前後進走行ができないようにする。そして、操作パネル３１の表示切替スイッチ（図示省略）を例えば３秒以上押すと、表示画面３１ａにクラッチぺダル４１への足載せ注意画面が表示され、エンジンが停止される。
【００３５】
次に、図１１に基づきトラクタ１の旋回制御について説明する。
トラクタ１の機体前側部に衝突防止用の距離センサ４６を設け、作業切替スイッチ（図示省略）で「耕耘モード」を選択している耕耘作業時にのみ、この旋回制御を可能にする。トラクタ１での水田耕耘作業中には、距離センサ４６により前方の障害物である畔との距離が常に測定されコントローラ４４に入力される。また、トラクタ１の走行速度が車速センサ（図示省略）からコントローラ４４に入力される。そして、トラクタ１の走行速度に合致した旋回開始地点への到達を速度センサ４６が検出すると、コントローラ４４からの旋回開始指令により、音声出力である「ピ、ピ、ピ」という音や、「旋回を開始してください」等の旋回開始指示が出される。
【００３６】
前記構成によると、畔際の旋回走行を適正に実行し、安全に能率的に耕耘作業をすることができる。
また、図１２に示すように、キャビン８のドア５１を構成してもよい。ドア５１の内側には上下方向中間部に、左右方向に沿うようにドアフレーム５２を設けている。このドアフレーム５２の後側部をヒンジ５３でキャビンフレーム８ａに支持し、ドア５１を開閉可能に構成している。ドアフレーム５２の前側部にドアロック装置５４を設け、ドアフレーム５２の左右方向中間部に第２ドアロック装置５４ａを設け、ドアロック装置５４からロックワイヤ５５をドアフレーム５２の下方を通して中間部まで延出し、第２ドアロック装置５４ａに連係している。
【００３７】
ドア５１の前側部にドアロック装置５４を設けた構成であると、キャビン８内でドアを開けるときに、少し前屈みになり、手を伸ばす必要がある。しかし、前記構成によると、オペレータはドア５１の左右中間部に位置する第２ドアロック装置５４ａを操作することにより、ドアロック装置６４を解除し、楽にドア５１を開けることができる。
【００３８】
次に、図１３に基づき作業機の油圧昇降構成について説明する。
ミッションケース２５の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース６１を設け、このシリンダケース６１の左右両側部にリフトアーム６２，６２を回動自在に軸架し、油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム６２，６２を上下回動可能に構成している。また、ミッションケース１２の後側部には、上部リンクと左右下部リンクとからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、各種作業機を連結するように構成している。
【００３９】
シリンダケース６１には昇降制御弁６３を内装し、シリンダケース６１の前側部には昇降レバー６４を左右方向の軸で軸支し、昇降制御弁６３の弁軸６３ａの一側に取り付けた操作アーム部６３ｂと昇降レバー６４とを、長さ調節自在の連動ロッド６５を介して連動連結している。また、昇降制御弁６３の弁軸６３ａの他側に取り付けたフィードバックアーム６３ｃとリフトアーム６２とを、長さ調節自在のフィードバックロッド６６を介して連動連結している。
【００４０】
しかして、昇降レバー６４を反時計方向に回動し上昇位置に操作すると、昇降制御弁６３が上昇側に操作され、昇降シリンダに油圧が送られて左右リフトアーム６２，６２が上昇回動し作業機を上昇させる。左右リフトアーム６２，６２が上昇回動すると、フィードバックロッド６６を介して昇降制御弁６３の弁軸６３ａ及び昇降レバー６４が中立位置に戻され、左右リフトアーム６２，６２が上昇位置で停止するリフト制御がなされる。
【００４１】
また、昇降レバー６４の握持部には微調整レバー６７を設け、この微調整レバー６７のアーム部をワイヤ６８を介して、昇降制御弁６３の弁軸６３ａの一側に取り付けている微調整アーム部６３ｄに連係している。
【００４２】
しかして、昇降レバー６４を上昇位置に操作し左右リフトアーム６２，６２を所定位置まで上昇させ、次いで、微調整レバー６７を握り反時計方向に操作すると、弁軸６３ａが上昇側に微量に作動され、左右リフトアーム６２，６２を微量高さ更に上昇させることができる。そして、微調整レバー６７から手を放すと、バネ（図示省略）により弁軸６３ａと微調整レバー６７は中立位置に復帰し、左右リフトアーム６２，６２を微調整された上昇位置で停止する。
【００４３】
前記構成によると、左右リフトアーム６２，６２の上昇位置を微量調整することができるので、畔際での作業機の上昇位置楽に微調整し、昇降操作を楽にすることができる。
また、昇降レバー６４の握持部に微調整レバー６７を設けるにあたり、図１４に示すように、微調整レバー６７の中間部をピンで軸支し、微調整レバー６７の一端にワイヤ６８を介して、昇降制御弁６３の弁軸６３ａに連係してもよい。
【００４４】
また、図１５に示すように、ステップ３６に微調整ぺダル６９を上下動自在に支持すると共に、バネ（図示省略）により上動位置に復帰しがちに付勢し、微調整ぺダル６９の下端にワイヤ６８を介して、昇降制御弁６３の弁軸６３ａに連係してもよい。
【００４５】
前記構成によると、ステップ３６に設けた微調整ぺダル６９の踏み込み操作により、左右リフトアーム６２，６２の上昇位置の微量調整を楽に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図、切断平面図、切断背面図
【図３】車輪型トラクタの側面図
【図４】燃料タンクの斜視図
【図５】トラクタ後部の一部省略した平面図
【図６】クローラ走行装置の側面図
【図７】フェンダの斜視図
【図８】（Ａ）操作パネルの正面図 （Ｂ）切替スイッチの正面図 （Ｃ）無段変速装置の油圧低速曲線を示す図 （Ｄ）無段変速装置の油圧標準曲線を示す図 （Ｅ）無段変速装置の油圧高速曲線を示す図
【図９】トラクタのステップ部の斜視図、トラクタの全体平面図
【図１０】クラッチぺダルの側面図及び制御ブロック図
【図１１】圃場の平面図、圃場の切断側面図
【図１２】キャビンのドア部の斜視図、側面図
【図１３】トラクタ後部の側面図
【図１４】トラクタ後部の側面図
【図１５】トラクタ後部の側面図、ステップ部の背面図
【符号の説明】
【００４７】
１ 農用トラクタ
２ 前輪
３ 後車軸
６ クローラ走行装置
１０ 後輪
１２ 駆動スプロケット
２２ 燃料タンク
２１ 後輪
２２ａ タンク後側部
２２ｂ タンク前側部
２２ｃ 凹部
２５ ミッションケース
２６ フェンダ
２６ａ 左右フェンダ主体部
２６ｂ 左右側面部
２６ｃ 左右後面部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械であるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの左右ステップの下方空間に、燃料タンクを左右に分割して配置し、左右の燃料タンク同士を燃料取出パイプにより左右連通し、左右燃料タンクを左右対称に構成したものは公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、トラクタの燃料タンクにおいて、車体と後輪との間においては、左右幅が狭く、後輪の前方側においては左右方向外側に張り出すように左右幅を広く構成したものは公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−３３０７９８号公報
【特許文献２】特開２００４−２１００８２号公報（４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の技術は、車体と後輪との間においては、左右幅が狭く、後輪の前方側においては左右方向外側に張り出すように左右幅を広く構成しているので、所謂セミクローラ型トラクタにそのまま転用すると、クローラ走行装置の前側部と燃料タンクの前側の幅広部分が干渉するという不具合があった。そこで、この発明は、燃料タンクの左右幅広の前側部とクローラ走行装置との干渉を回避し、容量の大きな燃料タンクを具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行機体を構成するミッションケース（２５）の左右両側に左右燃料タンク（２２，２２）を配設し、該左右燃料タンク（２２，２２）の左右両側方に左右後車軸（３，３）で駆動される左右クローラ走行装置（６，６）を配設し、前記左右燃料タンク（２２，２２）のタンク後側部（２２ａ，２２ａ）を前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように左右外側に突出する幅広に構成し、前記タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の前記左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成し、前記左右燃料タンク（２２，２２）と前記左右クローラ走行装置（６，６）とを干渉しないように構成したことを特徴とするトラクタとする。
【０００６】
前記構成によると、左右燃料タンク（２２，２２）のタンク後側部（２２ａ，２２ａ）を左右クローラ走行装置（６，６）と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように幅広に構成しながら、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成したので、左右燃料タンク（２２，２２）と左右クローラ走行装置（６，６）との干渉を回避することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、後部装置手段を車輪型とセミクローラ型に変更可能に構成し、左右フェンダ（２６，２６）を構成するにあたり、合成樹脂により左右後輪（２１，２１）、左右クローラ走行装置（６，６）の上部を覆う前後方向に長い左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）と、該左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の左右外側部に接続して下方に伸びる左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）と、前記左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の後端部に接続し下方に伸びる左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）とにより一体構成し、セミクローラ型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）、左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）からなる左右フェンダ（２６，２６）をそのまま用い、車輪型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）から左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）を切除した左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）のみのフェンダを用いることを特徴とする請求項１に記載のトラクタとする。
【０００８】
前記構成によると、合成樹脂により前後方向に長い左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）、左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）とによりフェンダを一体構成し、セミクローラ型のフェンダの場合には、このフェンダをそのまま用い、車輪型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）のみのフェンダを用いる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、左右燃料タンク（２２，２２）のタンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように幅広に構成しタンク容量を大きくしながら、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成することにより、左右燃料タンク（２２，２２）と左右クローラ走行装置（６，６）との干渉を回避することができ、左右クローラ走行装置（６，６）の左右幅を狭くすることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、車輪型及びセミクローラ型のフェンダを同一型材により製造し、セミクローラ型の場合には、製造されたフェンダをそのまま用い、車輪型の場合にだけ、左右フェンダ（２６，２６）から左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）を切除することにより対応することができ、少量生産のフェンダのコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明の実施形態について説明する。図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着し、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより、ロータリ耕耘装置を昇降するように構成している。
【００１２】
左右クローラ走行装置６，６は、図２に示すように、後車軸ケース４における左右後車軸３支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。
【００１３】
また、図３に示すように、農用トラクタ１の後車軸３，３からクローラ走行装置６，６を取り外して、左右後輪２１，２１を取り付け、車輪型トラクタに変更できるように構成している。
【００１４】
次に、図４乃至図６に基づき燃料タンク２２について説明する。
トラクタ１の走行機体を構成するミッションケース２５の前端部には、エンジン（図示省略）を直結し、エンジンの動力をミッションケース２５内の伝動装置を経由して左右前輪２，２、左右後輪２１，２１あるいは左右クローラ走行装置６，６に伝達している。また、ミッションケース２５の左右両側に左右燃料タンク２２，２２を配設し、左右燃料タンク２２，２２の左右両側を左右フェンダ２６，２６で覆っている。
【００１５】
また、左右燃料タンク２２，２２のタンク後側部２２ａを、平面視で左右後輪２１，２１や左右クローラ走行装置６，６に干渉しないように幅狭に構成し、タンク前側部２２ｂを、平面視で左右後輪２１，２１や左右クローラ走行装置６，６に干渉するように幅広に構成している。そして、タンク前側部２２ｂの後側下部の左右走行クローラ１６，１６に干渉対向する部位には、凹ませた凹部２２ｃ，２２ｃを形成している。この凹部２２ｃ，２２ｃの前側上部を左右走行クローラ１６，１６に接近して沿うように後上り傾斜状に構成し、左右走行クローラ１６，１６がこの凹部２２ｃ，２２ｃに入り込みながら回動するように構成している。タンク前側部２２ｂの左右走行クローラ１６，１６に対向していない上部を幅広に構成し、平面視で左右走行クローラ１６，１６を上側から覆うように構成し、前側上部に注油口２２ｆを設けている。
【００１６】
また、左右燃料タンク２２，２２を製造するにあたり、型材により平面視で内外燃料タンク半体２２ｄ，２２ｅに分割成形し、左右内燃料タンク半体２２ｄ，２２ｄを車輪型及びセミクローラ型に共用し、左右外燃料タンク半体２２ｅ，２２ｅを車輪型、セミクローラ型で別個の型材で成形している。即ち、車輪型の外燃料タンク２２，２２は、平面視で幅狭のタンク後側部２２ａと、後輪２１，２１に干渉しない幅広のタンク前側部２２ｂで構成している。また、セミクローラ型の燃料タンク２２，２２は、平面視で幅狭のタンク後側部２２ａと、幅広のタンク前側部２２ｂに凹部２２ｃを形成した構成としている。
【００１７】
前記構成によると、左右外燃料タンク半体２２ｅ，２２ｅのセミクローラ型の型材により、左右タンク前側部２２ｂ，２２ｂに凹部２２ｃを形成することにより、車輪型の燃料タンク２２，２２に対しセミクローラ型の燃料タンク２２，２２の容量減少を最小限に抑えることができる。
【００１８】
従来の燃料タンクは左右走行クローラの内側に納める形状とするために、容量が少なくなるという不具合があった。
前記構成によると、左右燃料タンク２２，２２の前側部左右両側の左右走行クローラ１６，１６に対向干渉する部位を凹ませた凹部２２ｃ，２２ｃに形成し、左右走行クローラ１６，１６がこの凹部２２ｃ，２２ｃに入り込みながら回動するように構成しているので、凹部２１ａ，２１ａ以外の部分は平面視で左右走行クローラ２２ａ，２２ａの内側まで突出することができ、容量を増加させることができる。
【００１９】
次に、図７に基づき左右フェンダ２６，２６について説明する。
左右フェンダ２６，２６を構成するにあたり、合成樹脂により後輪２１及びクローラ走行装置６の上部を覆う前後方向に長いフェンダ主体部２６ａと、フェンダ主体部２６ａの左右側部から下方に伸びる左右側面部２６ｂと、フェンダ主体部２６ａの後部から下方に伸びる左右後面部２６ｃとにより構成している。
【００２０】
そして、泥跳ねの多いクローラ走行装置６，６装着の場合には、左右側面部２６ｂ及び左右後面部２６ｃの付いている左右フェンダ２６，２６をそのまま使用し、また、泥跳ねの少ない車輪型の場合には、左右側面部２６ｂ，２６ｂ及び左右後面部２６ｃ，２６ｃを切除した左右フェンダ主体部２６ａ，２６ａだけを使用するものである。
【００２１】
合成樹脂製のフェンダの場合には、型材を用いて成形することが殆どであり、少量生産の場合には型代が高額となり、コストアップの原因となる。
しかし、前記構成によると、車輪型及びセミクローラ型のものを同一型材により製造することができ、車輪型の場合にだけ、左右フェンダ２６，２６の下方に伸びる左右側面部２６ｂ，２６ｂ及び左右後面部２６ｃ，２６ｃを切除することにより対応でき、コストの低減を図ることができる。また、左右フェンダ２６，２６の下方に伸びる左右側面部２６ｂ，２６ｂ及び左右後面部２６ｃ，２６ｃの下側端縁を凹凸状にしながら切除することにより、フェンダを変わったデザインとすることもできる。
【００２２】
次に、図８に基づきトラクタの前後進の速度調節機構について説明する。
ミッションケース２５には無段変速装置（図示省略）を設け、エンジンからの動力を無段変速装置で前後進に変速し、更に副変速装置（図示省略）で変速し、前輪２，２及び後輪２１，２１に動力を伝達し、主変速レバー（図示省略）の前後操作により、無段変速装置を変速操作するように構成している。
【００２３】
また、無段変速装置の油圧昇圧曲線を高傾斜の高速曲線（図８−Ｅ）、中傾斜の標準曲線（図８−Ｄ）及び低傾斜の低速曲線（図８−Ｃ）に切り替え可能に構成している。その油圧昇圧曲線の切り替えは、操作パネル３１に設けた切替スイッチ３２により切替可能とし、この切替スイッチ３２の切替操作は主変速レバー（図示省略）が中立位置にあるときにだけ行なえるように構成している。
【００２４】
また、無段変速装置操作用の主変速レバーを中立位置以外のときに切替スイッチ３２を操作すると、警報用ブザーが鳴り、表示画面３１ａに「主変速レバーを中立位置へ操作」と警報表示し、中立位置への操作を促すように構成している。
【００２５】
前記構成によると、主変速レバーを中立位置に操作し、操作パネル３１の切替スイッチ３２と例えば旋回設定スイッチ（図示省略）をＯＮすると、無段変速装置の昇圧曲線変更モードに移行する。
【００２６】
しかして、切替スイッチ３２を路上走行操作位置３２ａに操作すると、操作パネル３１のモニタ表示画面３１ａに路上走行時の所定時間における高速変速曲線が表示される（図８−Ｃ）。また、切替スイッチ３２を乾田作業操作位置３２ｂに操作すると、モニタ表示画面３１ａに乾田作業走行時の所定時間における中速変速曲線が表示される（図８−Ｄ）。また、切替スイッチ３２を湿田作業操作位置３２ｃに操作すると、モニタ表示画面３１ａに湿田作業走行時の所定時間における低速変速曲線が表示される（図８−Ｅ）。従って、オペレータは路上走行や作業環境に合った走行速度を容易に選択し、適正速度で走行することができる。
【００２７】
なお、切替スイッチ３２に遅い側への調節位置、速い側への調節位置を表示し、切替スイッチ３２を回動操作することにより、昇圧曲線を無段階に変更できるように構成してもよい。
【００２８】
また、車輪型とセミクローラ型に変更できるトラクタにおいて、型式設定モードで車輪型あるいはセミクローラ型の型式を設定し、コントローラ（図示省略）に入力されると、当該型式の走行速度に適した昇圧曲線が自動的に選択設定されるように構成してもよい。
【００２９】
次に、図９に基づきステップ３６の他の実施形態について説明する。運転席部７のシート３７の前方にはステップ３６を設け、ステップ３６の前側部左右両側に左右作業灯３８，３８を取り付け、左右前輪２，２を後側から照らすように構成し、ステアリングハンドル（図示省略）の操舵操作に関連して、左右作業灯３８，３８の照射方向を変更すように構成している。前記構成によると、左右前輪２，２の旋回方向周辺を左右作業灯３８，３８により照らすことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
次に、図１０に基づきトラクタのクラッチぺダル４１の足載せ防止装置について説明する。
ミッションケース２５の前側部にはエンジンからの伝達動力を入切する主クラッチ（図示省略）を設け、クラッチぺダル４１の踏み込みあるいは解除により、主クラッチを入切するように構成している。このクラッチぺダル４１の軸支部近傍のアーム部４１ａにポテンショメータ４２を設け、クラッチぺダル４１の踏み込み状態を検出可能に構成している。
【００３１】
また、エンジン始動用のキースイッチ（図示省略）のＯＮ信号がコントローラ４４に入力されると、エンジンが始動され、次いで、ポテンショメータ４２の検出内容がコントローラ４４に入力される。しかして、ポテンショメータ４２によりクラッチぺダル４１の半クラッチ状態が例えば５秒継続して検出されると、コントローラ４４から操作パネル３１の表示画面３１ａに「クラッチ操作異常」の点滅表示がなされる。
【００３２】
また、この異常操作が例えば１０秒以上継続すると、表示画面３１ａの「クラッチ操作異常」の点滅表示に加えて、ブザー（図示省略）を鳴らし警報する。そして、クラッチぺダル４１から足を離すと、この異常報知が解除されるように構成している。
【００３３】
また、更に長い時間異常操作が継続すると、表示画面３１ａの異常表示は継続される。そして、この異常表示は、エンジンを再始動させたり、表示画面３１ａの表示切替をした場合にも、継続して表示される構成である。そして、キースイッチをＯＮしエンジンを再始動し、次いで、クラッチぺダル４１を最踏み込み位置まで踏み込むと、異常表示を解除できるように構成している。
【００３４】
前記構成によると、オペレータにクラッチぺダル４１の適正な操作を促し、主クラッチの耐久性を高めることができる。
また、次のように構成してもよい。表示画面３１ａの異常表示が例えば１０秒間継続し、更に、異常表示を無視して例えば１０秒間クラッチぺダル４１に足を載せたままである場合には、コントローラ４４がその行為を記憶しておく。そして、次にエンジンを始動する際に、表示画面３１ａに異常表示及びブザーでの音声警告を発し、「クラッチぺダル４１に足載せがあった」ことをオペレータに知らせる。そして、この警告をオペレータに認識させるために、この警告が発せられた状態では、スイッチ操作あるいはクラッチぺダル４１の足載せ解除あるいは最踏み込み位置までの踏み込みによっても警告表示解除を不能にし、また、主変速レバーを操作しても前後進走行ができないようにする。そして、操作パネル３１の表示切替スイッチ（図示省略）を例えば３秒以上押すと、表示画面３１ａにクラッチぺダル４１への足載せ注意画面が表示され、エンジンが停止される。
【００３５】
次に、図１１に基づきトラクタ１の旋回制御について説明する。
トラクタ１の機体前側部に衝突防止用の距離センサ４６を設け、作業切替スイッチ（図示省略）で「耕耘モード」を選択している耕耘作業時にのみ、この旋回制御を可能にする。トラクタ１での水田耕耘作業中には、距離センサ４６により前方の障害物である畔との距離が常に測定されコントローラ４４に入力される。また、トラクタ１の走行速度が車速センサ（図示省略）からコントローラ４４に入力される。そして、トラクタ１の走行速度に合致した旋回開始地点への到達を速度センサ４６が検出すると、コントローラ４４からの旋回開始指令により、音声出力である「ピ、ピ、ピ」という音や、「旋回を開始してください」等の旋回開始指示が出される。
【００３６】
前記構成によると、畔際の旋回走行を適正に実行し、安全に能率的に耕耘作業をすることができる。
また、図１２に示すように、キャビン８のドア５１を構成してもよい。ドア５１の内側には上下方向中間部に、左右方向に沿うようにドアフレーム５２を設けている。このドアフレーム５２の後側部をヒンジ５３でキャビンフレーム８ａに支持し、ドア５１を開閉可能に構成している。ドアフレーム５２の前側部にドアロック装置５４を設け、ドアフレーム５２の左右方向中間部に第２ドアロック装置５４ａを設け、ドアロック装置５４からロックワイヤ５５をドアフレーム５２の下方を通して中間部まで延出し、第２ドアロック装置５４ａに連係している。
【００３７】
ドア５１の前側部にドアロック装置５４を設けた構成であると、キャビン８内でドアを開けるときに、少し前屈みになり、手を伸ばす必要がある。しかし、前記構成によると、オペレータはドア５１の左右中間部に位置する第２ドアロック装置５４ａを操作することにより、ドアロック装置６４を解除し、楽にドア５１を開けることができる。
【００３８】
次に、図１３に基づき作業機の油圧昇降構成について説明する。
ミッションケース２５の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース６１を設け、このシリンダケース６１の左右両側部にリフトアーム６２，６２を回動自在に軸架し、油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム６２，６２を上下回動可能に構成している。また、ミッションケース１２の後側部には、上部リンクと左右下部リンクとからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、各種作業機を連結するように構成している。
【００３９】
シリンダケース６１には昇降制御弁６３を内装し、シリンダケース６１の前側部には昇降レバー６４を左右方向の軸で軸支し、昇降制御弁６３の弁軸６３ａの一側に取り付けた操作アーム部６３ｂと昇降レバー６４とを、長さ調節自在の連動ロッド６５を介して連動連結している。また、昇降制御弁６３の弁軸６３ａの他側に取り付けたフィードバックアーム６３ｃとリフトアーム６２とを、長さ調節自在のフィードバックロッド６６を介して連動連結している。
【００４０】
しかして、昇降レバー６４を反時計方向に回動し上昇位置に操作すると、昇降制御弁６３が上昇側に操作され、昇降シリンダに油圧が送られて左右リフトアーム６２，６２が上昇回動し作業機を上昇させる。左右リフトアーム６２，６２が上昇回動すると、フィードバックロッド６６を介して昇降制御弁６３の弁軸６３ａ及び昇降レバー６４が中立位置に戻され、左右リフトアーム６２，６２が上昇位置で停止するリフト制御がなされる。
【００４１】
また、昇降レバー６４の握持部には微調整レバー６７を設け、この微調整レバー６７のアーム部をワイヤ６８を介して、昇降制御弁６３の弁軸６３ａの一側に取り付けている微調整アーム部６３ｄに連係している。
【００４２】
しかして、昇降レバー６４を上昇位置に操作し左右リフトアーム６２，６２を所定位置まで上昇させ、次いで、微調整レバー６７を握り反時計方向に操作すると、弁軸６３ａが上昇側に微量に作動され、左右リフトアーム６２，６２を微量高さ更に上昇させることができる。そして、微調整レバー６７から手を放すと、バネ（図示省略）により弁軸６３ａと微調整レバー６７は中立位置に復帰し、左右リフトアーム６２，６２を微調整された上昇位置で停止する。
【００４３】
前記構成によると、左右リフトアーム６２，６２の上昇位置を微量調整することができるので、畔際での作業機の上昇位置楽に微調整し、昇降操作を楽にすることができる。
また、昇降レバー６４の握持部に微調整レバー６７を設けるにあたり、図１４に示すように、微調整レバー６７の中間部をピンで軸支し、微調整レバー６７の一端にワイヤ６８を介して、昇降制御弁６３の弁軸６３ａに連係してもよい。
【００４４】
また、図１５に示すように、ステップ３６に微調整ぺダル６９を上下動自在に支持すると共に、バネ（図示省略）により上動位置に復帰しがちに付勢し、微調整ぺダル６９の下端にワイヤ６８を介して、昇降制御弁６３の弁軸６３ａに連係してもよい。
【００４５】
前記構成によると、ステップ３６に設けた微調整ぺダル６９の踏み込み操作により、左右リフトアーム６２，６２の上昇位置の微量調整を楽に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図、切断平面図、切断背面図
【図３】車輪型トラクタの側面図
【図４】燃料タンクの斜視図
【図５】トラクタ後部の一部省略した平面図
【図６】クローラ走行装置の側面図
【図７】フェンダの斜視図
【図８】（Ａ）操作パネルの正面図 （Ｂ）切替スイッチの正面図 （Ｃ）無段変速装置の油圧低速曲線を示す図 （Ｄ）無段変速装置の油圧標準曲線を示す図 （Ｅ）無段変速装置の油圧高速曲線を示す図
【図９】トラクタのステップ部の斜視図、トラクタの全体平面図
【図１０】クラッチぺダルの側面図及び制御ブロック図
【図１１】圃場の平面図、圃場の切断側面図
【図１２】キャビンのドア部の斜視図、側面図
【図１３】トラクタ後部の側面図
【図１４】トラクタ後部の側面図
【図１５】トラクタ後部の側面図、ステップ部の背面図
【符号の説明】
【００４７】
１ 農用トラクタ
２ 前輪
３ 後車軸
６ クローラ走行装置
１０ 後輪
１２ 駆動スプロケット
２２ 燃料タンク
２１ 後輪
２２ａ タンク後側部
２２ｂ タンク前側部
２２ｃ 凹部
２５ ミッションケース
２６ フェンダ
２６ａ 左右フェンダ主体部
２６ｂ 左右側面部
２６ｃ 左右後面部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体を構成するミッションケース（２５）の左右両側に左右燃料タンク（２２，２２）を配設し、該左右燃料タンク（２２，２２）の左右両側方に左右後車軸（３，３）で駆動される左右クローラ走行装置（６，６）を配設し、前記左右燃料タンク（２２，２２）のタンク後側部（２２ａ，２２ａ）を前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように左右外側に突出する幅広に構成し、前記タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の前記左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成し、前記左右燃料タンク（２２，２２）と前記左右クローラ走行装置（６，６）とを干渉しないように構成したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
後部装置手段を車輪型とセミクローラ型に変更可能に構成し、左右フェンダ（２６，２６）を構成するにあたり、合成樹脂により左右後輪（２１，２１）、左右クローラ走行装置（６，６）の上部を覆う前後方向に長い左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）と、該左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の左右外側部に接続して下方に伸びる左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）と、前記左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の後端部に接続し下方に伸びる左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）とにより一体構成し、セミクローラ型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）、左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）からなる左右フェンダ（２６，２６）をそのまま用い、車輪型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）から左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）を切除した左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）のみのフェンダを用いることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項１】
走行機体を構成するミッションケース（２５）の左右両側に左右燃料タンク（２２，２２）を配設し、該左右燃料タンク（２２，２２）の左右両側方に左右後車軸（３，３）で駆動される左右クローラ走行装置（６，６）を配設し、前記左右燃料タンク（２２，２２）のタンク後側部（２２ａ，２２ａ）を前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉しないように平面視で幅狭に構成し、タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）を平面視で前記左右クローラ走行装置（６，６）と干渉するように左右外側に突出する幅広に構成し、前記タンク前側部（２２ｂ，２２ｂ）の前記左右クローラ走行装置（６，６）に対向する部位を凹ませて左右凹部（２２ｃ，２２ｃ）を形成し、前記左右燃料タンク（２２，２２）と前記左右クローラ走行装置（６，６）とを干渉しないように構成したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
後部装置手段を車輪型とセミクローラ型に変更可能に構成し、左右フェンダ（２６，２６）を構成するにあたり、合成樹脂により左右後輪（２１，２１）、左右クローラ走行装置（６，６）の上部を覆う前後方向に長い左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）と、該左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の左右外側部に接続して下方に伸びる左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）と、前記左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）の後端部に接続し下方に伸びる左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）とにより一体構成し、セミクローラ型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）、左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）からなる左右フェンダ（２６，２６）をそのまま用い、車輪型のフェンダの場合には、左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）から左右側面部（２６ｂ，２６ｂ）及び左右後面部（２６ｃ，２６ｃ）を切除した左右フェンダ主体部（２６ａ，２６ａ）のみのフェンダを用いることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１０７５２３（Ｐ２００９−１０７５２３Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８３２８１（Ｐ２００７−２８３２８１）
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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