レンズ鏡筒
【課題】ウォブリング動作中でも像倍率変化と駆動音と消費電力が小さいレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群と、前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータと、を備えるレンズ鏡筒であって、前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部と、をさらに備える。
【解決手段】光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群と、前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータと、を備えるレンズ鏡筒であって、前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部と、をさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフォーカスレンズ群と撮影レンズの絞り口径を変化させる絞りを有するレンズ鏡筒およびこれを用いたカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルカメラが、急速に普及している。特許文献１に記載のレンズ鏡筒に於いては、複数のフォーカスレンズ群を有し、カム機構を用いて１個のモータで複数のフォーカスレンズ群を駆動する。さらに、フォーカスレンズ群の１つの動きと絞りの動きを連動させ、撮影距離に応じて絞り口径を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５４４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のレンズ鏡筒は、動画撮影などでウォブリング動作を行う場合は、カム機構により複数のフォーカスレンズ群が同時に動くため、光学像の像倍率の変化（以下、像倍率変化とも言う）と駆動音と消費電力が大きくなるという第１の課題を有している。また、従来のレンズ鏡筒は、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ群と連動した絞りの口径が変化し、光学像の輝度も変化するという第２の問題を有している。
【０００５】
ここに開示された技術は、上記２つの課題のうち、第１の課題を解決し、ウォブリング動作中でも像倍率変化と駆動音と消費電力が小さいレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されたレンズ鏡筒は、
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータと、
前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示された技術によれば、ウォブリング動作中でも像倍率変化と駆動音と消費電力が小さいレンズ鏡筒を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（無限遠合焦状態）
【図６】交換レンズユニットの断面図（無限遠合焦状態）
【図７】第２レンズ群ユニットの分解斜視図
【図８】第４レンズ群ユニットの分解斜視図
【図９】第５レンズ群ユニットの分解斜視図
【図１０】（Ａ）無限遠合焦状態の光学系の構成図、（Ｂ）最近接合焦状態の光学系の構成図
【図１１】フォーカシング時における、各レンズ群の位置を表す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して、詳細に説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１１を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。
【００１１】
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図６は交換レンズユニット２の異なる平面における概略断面図である。図７は第１フォーカス調節ユニット７２の分解斜視図である。図８は第２フォーカス調節ユニット７３の分解斜視図である。図９は第３フォーカス調節ユニット７４の分解斜視図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１０（Ａ）が無限遠の合焦状態を示しており、図１０（Ｂ）が最近接の合焦状態を示している。図１１は、フォーカシング時における、各レンズ群の撮像センサ１１からの距離を示している。
【００１２】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
【００１３】
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１１を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、第１フォーカス調節ユニット７２と、第２フォーカス調節ユニット７３と、第３フォーカス調節ユニット７４と、絞り調節ユニット７５と、振れ補正ユニット７６と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１４】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成する。光学系Ｌは、主に６つのレンズ群から構成されている。具体的には図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、負の屈折力を有する第５のレンズ群Ｇ５と、正の屈折力を有する第６レンズ群Ｇ６を有している。
【００１５】
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３を有している。第２レンズ群Ｇ２はフォーカスレンズ群であり、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６を有している。第３レンズ群Ｇ３はブレ補正レンズ群であり、第７レンズＬ７から構成されている。第４レンズ群Ｇ４はフォーカスレンズ群であり、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０を有している。第５レンズ群Ｇ５はフォーカスレンズ群であり、第１１レンズＬ１１から構成されている。第６レンズ群Ｇ６は、第１２レンズＬ１２と、第１３レンズＬ１３を有している。光学系Ｌは、複数のフォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を有している。複数のフォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５は、光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離（物体距離）を変更する。
【００１６】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）および図１１に示すように、無限遠合焦状態から最近接合焦状態へのフォーカシング時には、第２レンズ群Ｇ２が光軸ＡＺに沿って撮像センサ１１側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５は光軸ＡＺに沿って被写体側へ移動する。
【００１７】
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１８】
図１１に示すように、各フォーカスレンズ群は無限遠合焦状態から最近接合焦状態へ移動する際、移動方向が一定である。よって、コントラストＡＦの検波時はフォーカスレンズ群を反転させる必要がないため、モータや駆動機構のヒステリシスの影響を受けず、ＡＦの高精度化が可能である。
【００１９】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌの各レンズ群Ｇ１〜Ｇ６を固定或いは移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、ガイドポール支持枠５１と、第１レンズ群支持枠５２と、第２レンズ群支持枠５３と、第３レンズ群支持枠５４と、絞りユニット６２（絞りの一例）と第４レンズ群支持枠５５と、第５レンズ群支持枠５６と、第６レンズ群支持枠５７と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
【００２０】
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。
【００２１】
固定枠５０は、前枠６１と第１レンズ群支持枠５２と、絞りユニット６２と第１フォーカスモータ６３（フォーカスアクチュエータの一例）と、第２フォーカスモータ６４（フォーカスアクチュエータの一例）とを支持すると共に、Ｚ軸方向に延びる４本のガイドポール６３ｂ、６３ｃ、６４ｂ、６４ｃの前側端部を支持し、ガイドポール支持枠５１に固定されている。第１フォーカスモータ６３と、第２フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。
【００２２】
ガイドポール支持枠５１は第６レンズ群支持枠５７と、ガイドポール６５ｃ、６５ｂと第３フォーカスモータ６５（フォーカスアクチュエータの一例）とを支持すると共に、４本のガイドポール６３ｂ、６３ｃ、６４ｂ、６４ｃの後側端部を支持し、レンズマウント９５に固定されている。第３フォーカスモータ６５は例えばステッピングモータである。
【００２３】
前枠６１は、固定枠５０に固定されており、先端には偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取付けるための雌ねじ部６１ａが形成されている。
【００２４】
第１レンズ群支持枠５２は、固定枠５０に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。
【００２５】
第２レンズ群支持枠５３は、第２レンズ群Ｇ２を支持し、軸受け部５３ａと、廻り止め部５３ｂと、ラック支持部５３ｃと、突起５３ｄと、を有している。軸受け部５３ａはガイドポール６３ｂが挿入されており、廻り止め部５３ｂにはガイドポール６３ｃが挿入され、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第２レンズ群支持枠５３はＺ軸方向に移動可能に支持されている。ラック支持部５３ｃは、第１ラック５８をＺ軸方向に一体で移動可能かつ回転可能に支持している。突起５３ｄは第２レンズ群Ｇ２の原点を検出するための部分であり、第１フォトセンサ６６の検出領域を通過可能な位置に設けられている。第１ラック５８は、複数の歯（図示せず）を有し、その歯が第１フォーカスモータ６３のリードスクリュー６３ａと噛み合っている。
【００２６】
第３レンズ群支持枠５４は、第３レンズ群Ｇ３を支持している。第３レンズ群支持枠５４は光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。
【００２７】
第４レンズ群支持枠５５は、第４レンズ群Ｇ４を支持し、軸受け部５５ａと、廻り止め部５５ｂと、ラック支持部５５ｃと、突起５５ｄと、を有している。軸受け部５５ａはガイドポール６４ｂが挿入されており、廻り止め部５５ｂにはガイドポール６４ｃが挿入され、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第４レンズ群支持枠５５はＺ軸方向に移動可能に支持されている。ラック支持部５５ｃは、第２ラック５９をＺ軸方向に一体で移動可能かつ回転可能に支持している。突起５５ｄは第４レンズ群Ｇ４の原点を検出するための部分であり、第２フォトセンサ６７の検出領域を通過可能な位置に設けられている。第２ラック５９は、複数の歯（図示せず）を有し、その歯が第２フォーカスモータ６４のリードスクリュー６４ａと噛み合っている。
【００２８】
第５レンズ群支持枠５６は、第５レンズ群Ｇ５を支持し、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。軸受け部５６ａはガイドポール６５ｂが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６５ｃが挿入され、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第５レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。ラック支持部５６ｃは、第３ラック６０をＺ軸方向に一体で移動可能かつ回転可能に支持している。突起５６ｄは第５レンズ群Ｇ５の原点を検出するための部分であり、第３フォトセンサ６８の検出領域を通過可能な位置に設けられている。
【００２９】
第３ラック６０は、複数の歯（図示せず）を有し、その歯が第３フォーカスモータ６５のリードスクリュー６５ａと噛み合っている。
【００３０】
第６レンズ群支持枠５７は、第６レンズ群Ｇ６を支持し、ガイドポール支持枠５１に固定されている。
【００３１】
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、固定枠５０と前枠６１により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置されＺ軸方向に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００３２】
（３）フォーカス調節ユニット
第１フォーカス調節ユニット７２は、第１フォーカスモータ６３と、フォーカスレンズ駆動制御部４１と、第１フォトセンサ６６（位置センサの一例）と、を有している。第１フォーカスモータ６３は、絞りユニット６２よりも撮像面側にあり、固定枠５０に固定されており、第２レンズ群支持枠５３をＺ軸方向に駆動する。第１フォーカスモータ６３のリードスクリュー６３ａは、フォーカスレンズ駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。第１フォーカスモータ６３で発生した回転運動は、リードスクリュー６３ａおよび第１ラック５８により第２レンズ群支持枠５３のＺ軸方向の直進運動に変換され、第２レンズ群支持枠５３がＺ軸方向に移動可能となる。
【００３３】
第２フォーカス調節ユニット７３は、第２フォーカスモータ６４と、フォーカスレンズ駆動制御部４１と、第２フォトセンサ６７（位置センサの一例）と、を有している。第２フォーカスモータ６４は、絞りユニット６２よりも撮像面側にあり、固定枠５０に固定されており、第４レンズ群支持枠５５をＺ軸方向に駆動する。第２フォーカスモータ６４のリードスクリュー６４ａは、フォーカスレンズ駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。第２フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュー６４ａおよび第２ラック５９により第４レンズ群支持枠５５のＺ軸方向の直進運動に変換され、第４レンズ群支持枠５５がＺ軸方向に移動可能となる。
【００３４】
第３フォーカス調節ユニット７４は、第３フォーカスモータ６５と、フォーカスレンズ駆動制御部４１と、第３フォトセンサ６８（位置センサの一例）と、を有している。第３フォーカスモータ６５は、絞りユニット６２よりも撮像面側にあり、ガイドポール支持枠５１に固定されており、第５レンズ群支持枠５６をＺ軸方向に駆動する。第３フォーカスモータ６５のリードスクリュー６５ａは、フォーカスレンズ駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。第３フォーカスモータ６５で発生した回転運動は、リードスクリュー６５ａおよび第３ラック６０により第５レンズ群支持枠５６のＺ軸方向の直進運動に変換され、第５レンズ群支持枠５６がＺ軸方向に移動可能となる。
【００３５】
フォーカスレンズ駆動制御部４１（制御部の一例）は、３個のフォーカスモータ６３，６４，６５全てを同時に異なった駆動速度で制御することが可能であり、さらに、何れか１個或いは２個のフォーカスモータのみを駆動させることも可能である。各フォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を合焦位置へ駆動する時などは、３個のフォーカスモータを６３，６４，６５同時に駆動することで、ＡＦ動作の高速化が可能となる。加えて、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、動画撮影などにおいて合焦位置を確認するために撮影距離を微小範囲内で前後させる、いわゆるウォブリング動作時は、各フォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５のうちの１つ、例えば、最も軽いフォーカスレンズ群である第５レンズ群Ｇ５のみを駆動させることで、像倍率変化と駆動音と消費電力を小さくすることができる。具体的には、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第５レンズ群Ｇ５のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第３フォーカスモータ６５を制御する。
【００３６】
さらに、３個のフォーカスモータ６３、６４、６５は全て絞りユニット６２よりも撮像面側にあることから、第３レンズ群支持枠５４や振れ補正ユニット７６（振れ補正装置の一例）にフォーカスモータを避ける切欠を設ける必要がないため、レンズ鏡筒の小型化も可能となる。
【００３７】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７５は、絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（絞りアクチュエータの一例、図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部（制御部の一例）４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動され、開口形状が変化する。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。絞り駆動制御部４２は、撮影距離に応じて絞り径を変更するように制御する。絞り駆動モータと絞り駆動制御部４２とをフォーカス調節ユニットとは独立して有することから、動画撮影時のウォブリング動作など絞り口径を変化させたくない時には、絞り駆動モータを停止させることが可能であり、ウォブリング動作時に輝度変化のない画像を得ることができる。
【００３８】
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７６は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３９】
電磁アクチュエータ４６は第３レンズ群支持枠５４を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。つまり、電磁アクチュエータ４６は、第３レンズ群Ｇ３（振れ補正レンズ群の一例）を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。位置検出センサ４７は、絞りユニット６２に対する第３レンズ群支持枠５４の位置を検出するためのセンサである。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００４０】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００４１】
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、第１フォトセンサ６６の検出信号により第２レンズ群支持枠５３が原点位置にあることを認識することができる。
【００４２】
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）や被写体距離に応じたフォーカス群の位置情報（図１１）などが格納されている。レンズマイコン４０は、この被写体距離に応じたフォーカス群の位置情報に基づいてフォーカスモータ６３、６４、６５を制御し、各フォーカスレンズ群がＺ軸方向に駆動される。レンズマイコン４０は、フォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５の光軸ＡＺ方向の位置を把握可能である。つまり、レンズマイコン４０は、被写体距離を把握可能である。なお、被写体距離とは、光学系Ｌによって光学像が合焦している被写体までの距離である。具体的には、レンズマイコン４０は、第１フォトセンサ６６の検出信号により第２レンズ群支持枠５３が原点位置にあることを認識し、その後、第１フォーカスモータ６３の駆動量（たとえば、ステップ数）をカウントすることにより、第２レンズ群Ｇ２の光軸ＡＺ方向の位置を把握する。また、レンズマイコン４０は、第２フォトセンサ６７の検出信号により第４レンズ群支持枠５５が原点位置にあることを認識し、その後、第２フォーカスモータ６４の駆動量（たとえば、ステップ数）をカウントすることにより、第４レンズ群Ｇ４の光軸ＡＺ方向の位置を把握する。また、レンズマイコン４０は、第３フォトセンサ６８の検出信号により第５レンズ群支持枠５６が原点位置にあることを認識し、その後、第３フォーカスモータ６５の駆動量（たとえば、ステップ数）をカウントすることにより、第５レンズ群Ｇ５の光軸ＡＺ方向の位置を把握する。
【００４３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（駆動制御部の一例、予備動作検知部の一例）と、バッテリー２２（主電源の一例）と、を有している。
【００４４】
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００４５】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
【００４６】
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００４７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００４８】
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００４９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
【００５０】
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００５１】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
【００５２】
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９（レンズ取り外し操作部の一例、予備動作検知部の一例）が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００５３】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００５４】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００５５】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
【００５６】
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
【００５７】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。
【００５８】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００５９】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、第２レンズ群支持枠５３と、第４レンズ群支持枠５５と、第５レンズ群支持枠５６其々の位置情報を取得する。
【００６０】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００６１】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２、７３、７４を制御する。
【００６２】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００６３】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
【００６４】
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００６５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
【００６６】
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００６７】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
【００６８】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００６９】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
【００７０】
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【００７１】
（２）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００７２】
振れ補正ユニット７６の動作モードがＯＮの場合、振れ補正ユニット７６は、少なくとも撮像センサ１１が露光される間、後述する振れ補正動作を行う。
【００７３】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【００７４】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
【００７５】
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００７６】
（４）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
【００７７】
振れ補正ユニット７６の動作モードがＯＮの場合、振れ補正ユニット７６は、少なくとも動画が記録される間、後述する振れ補正動作を行う。
【００７８】
（５）振れ補正動作
デジタルカメラ１に加えられた振れは、振れ検出部によって検出される。振れ検出部は、ピッチング方向（Ｙ方向）の振れを検出する第１角速度センサと、ヨーイング方向（Ｘ方向）の振れを検出する第２角速度センサとを有する。振れ補正用マイコン４８は、第１角速度センサおよび第２角速度センサによって得られた出力信号を時間積分し、デジタルカメラ１のピッチング方向およびヨーイング方向の振れ角度情報に変換する。振れ補正用マイコン４８は、振れ角度情報に基いて、デジタルカメラ１の振れによって生じた撮像面上の光学像の移動を元に戻すための、第３レンズ群Ｇ３の目標位置情報を算出する。この目標位置情報に応じて第３レンズ群Ｇ３を移動させるために、振れ補正用マイコン４８は、目標位置情報と位置検出センサ４７により検出された現在の第３レンズ群Ｇ３の位置情報との差を演算し、ピッチアクチュエータ（図示せず）および／またはヨーアクチュエータ（図示せず）に信号を伝送する。
【００７９】
ピッチアクチュエータおよび／またはヨーアクチュエータは、この信号に基づいて第３レンズ群Ｇ３を駆動する。こうして、デジタルカメラ１の振れにより発生する被写体像の振れを補正する。
【００８０】
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００８１】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【００８２】
（２）
前述の実施形態においては、デジタルカメラは、例えばデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡであってもよい。
【００８３】
（３）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
【００８４】
（４）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第６レンズ群Ｇ６が無くてもよい。
【００８５】
（５）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【００８６】
（６）
前述の実施形態では、フォーカス調節ユニットは３個であったが、２個以上の複数であれば何個で構成されていてもよい。
【００８７】
（７）
前述の交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）は単焦点の光学系であったが、焦点距離が変更可能なズーム光学系であってもよい。
【００８８】
（８）
第１フォーカスモータ６３、第２フォーカスモータ６４、および、第３フォーカスモータ６５は、ステッピングモータでなくても、他のアクチュエータであってもよい。たとえば、アクチュエータは、電磁モータ、ボイスコイルモータ、圧電素子を用いた振動型アクチュエータ等である。
【００８９】
（９）
フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第２レンズ群Ｇ２のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第１フォーカスモータ６３を制御してもよい。また、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第４レンズ群Ｇ４のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第２フォーカスモータ６４を制御してもよい。好ましくは、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第５レンズ群Ｇ５のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第３フォーカスモータ６５を制御する。第５レンズ群Ｇ５は、複数のフォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５のうち、最も軽いからである。
【００９０】
（１０）
絞り駆動モータは、ステッピングモータでなくても、他のアクチュエータであってもよい。たとえば、アクチュエータは、電磁モータ、ボイスコイルモータ、圧電素子を用いた振動型アクチュエータ等である。
【００９１】
［実施形態の特徴］
実施形態の特徴を以下に列記する。なお、実施形態に含まれる発明は、以下のものに限られない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るため、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。
【００９２】
（Ｆ１）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
絞り（６２）と、
開口形状を変更するように絞りを駆動する絞りアクチュエータと、
撮影距離に応じて開口形状を変更するように制御する制御部（４２）とをさらに備える。
【００９３】
これにより、ウォブリング時は絞り駆動を停止することができ、ウォブリング動作時に輝度変化しないレンズ鏡筒を提供することができる。
【００９４】
（Ｆ２）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部（４１）と、をさらに備える。
【００９５】
これにより、ウォブリング動作による像倍率変化と駆動音と消費電力の小さい、ウォブリング動作に好適なレンズ鏡筒を提供することができる。
【００９６】
（Ｆ３）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
前記複数のフォーカスレンズ群は、それぞれ、撮影距離を無限大から最近接まで変更する際に移動する方向が一定である。
【００９７】
これにより、合焦位置にフォーカスレンズ群を駆動する際に、フォーカスレンズ群の駆動方向を反転させる必要がないため、フォーカスアクチュエータや駆動機構のヒステリシスの影響を受けなくなり、ＡＦの高精度化が可能となる。
【００９８】
（Ｆ４）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
絞り（６２）と、
前記絞りよりも被写体側に配置され、光軸と直交する方向に移動可能な振れ補正レンズ群（Ｇ３）と、をさらに備え、
前記複数のフォーカスアクチュエータは、前記絞りよりも撮像面側に配置されている。
【００９９】
これにより、振れ補正レンズ群を駆動する機構部をフォーカスアクチュエータから逃がして配置する必要がないため、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、撮像装置等のレンズ鏡筒に好適である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ デジタルカメラ
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント
１０ ボディーマイコン
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
１２ 撮像センサ駆動制御部
２０ 表示部
２１ 画像表示制御部
２２ バッテリー（主電源の一例）
４０ レンズマイコン
４１ フォーカスレンズ駆動制御部
４２ 絞り駆動制御部
４６ 電磁アクチュエータ
４７ 位置検出センサ
４８ 振れ補正用マイコン
５０ 固定枠
５１ ガイドポール支持枠
５２ 第１レンズ群支持枠
５３ 第２レンズ群支持枠
５４ 第３レンズ群支持枠
５５ 第４レンズ群支持枠
５６ 第５レンズ群支持枠
５７ 第６レンズ群支持枠
５８ 第１ラック
５９ 第２ラック
６０ 第３ラック
６１ 前枠
６２ 絞りユニット（絞りの一例）
６３ 第１フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６４ 第２フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６５ 第３フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６６ 第１フォトセンサ（位置センサの一例）
６７ 第２フォトセンサ（位置センサの一例）
６８ 第３フォトセンサ（位置センサの一例）
７１ レンズ支持機構
７２ 第１フォーカス調節ユニット
７３ 第２フォーカス調節ユニット
７４ 第３フォーカス調節ユニット
７５ 絞り調節ユニット
７６ 振れ補正ユニット（振れ補正装置の一例）
８８ フォーカスリングユニット
８９ フォーカスリング
９０ フォーカスリング角度検出部
９１ レンズ側接点
９５ レンズマウント
９９ レンズ取り外しボタン
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｇ５ 第５レンズ群
Ｇ６ 第６レンズ群
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフォーカスレンズ群と撮影レンズの絞り口径を変化させる絞りを有するレンズ鏡筒およびこれを用いたカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルカメラが、急速に普及している。特許文献１に記載のレンズ鏡筒に於いては、複数のフォーカスレンズ群を有し、カム機構を用いて１個のモータで複数のフォーカスレンズ群を駆動する。さらに、フォーカスレンズ群の１つの動きと絞りの動きを連動させ、撮影距離に応じて絞り口径を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５４４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のレンズ鏡筒は、動画撮影などでウォブリング動作を行う場合は、カム機構により複数のフォーカスレンズ群が同時に動くため、光学像の像倍率の変化（以下、像倍率変化とも言う）と駆動音と消費電力が大きくなるという第１の課題を有している。また、従来のレンズ鏡筒は、ウォブリング動作によりフォーカスレンズ群と連動した絞りの口径が変化し、光学像の輝度も変化するという第２の問題を有している。
【０００５】
ここに開示された技術は、上記２つの課題のうち、第１の課題を解決し、ウォブリング動作中でも像倍率変化と駆動音と消費電力が小さいレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されたレンズ鏡筒は、
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータと、
前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示された技術によれば、ウォブリング動作中でも像倍率変化と駆動音と消費電力が小さいレンズ鏡筒を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（無限遠合焦状態）
【図６】交換レンズユニットの断面図（無限遠合焦状態）
【図７】第２レンズ群ユニットの分解斜視図
【図８】第４レンズ群ユニットの分解斜視図
【図９】第５レンズ群ユニットの分解斜視図
【図１０】（Ａ）無限遠合焦状態の光学系の構成図、（Ｂ）最近接合焦状態の光学系の構成図
【図１１】フォーカシング時における、各レンズ群の位置を表す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して、詳細に説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１１を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。
【００１１】
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図６は交換レンズユニット２の異なる平面における概略断面図である。図７は第１フォーカス調節ユニット７２の分解斜視図である。図８は第２フォーカス調節ユニット７３の分解斜視図である。図９は第３フォーカス調節ユニット７４の分解斜視図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１０（Ａ）が無限遠の合焦状態を示しており、図１０（Ｂ）が最近接の合焦状態を示している。図１１は、フォーカシング時における、各レンズ群の撮像センサ１１からの距離を示している。
【００１２】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
【００１３】
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１１を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、第１フォーカス調節ユニット７２と、第２フォーカス調節ユニット７３と、第３フォーカス調節ユニット７４と、絞り調節ユニット７５と、振れ補正ユニット７６と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１４】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成する。光学系Ｌは、主に６つのレンズ群から構成されている。具体的には図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、負の屈折力を有する第５のレンズ群Ｇ５と、正の屈折力を有する第６レンズ群Ｇ６を有している。
【００１５】
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３を有している。第２レンズ群Ｇ２はフォーカスレンズ群であり、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６を有している。第３レンズ群Ｇ３はブレ補正レンズ群であり、第７レンズＬ７から構成されている。第４レンズ群Ｇ４はフォーカスレンズ群であり、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０を有している。第５レンズ群Ｇ５はフォーカスレンズ群であり、第１１レンズＬ１１から構成されている。第６レンズ群Ｇ６は、第１２レンズＬ１２と、第１３レンズＬ１３を有している。光学系Ｌは、複数のフォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を有している。複数のフォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５は、光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離（物体距離）を変更する。
【００１６】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）および図１１に示すように、無限遠合焦状態から最近接合焦状態へのフォーカシング時には、第２レンズ群Ｇ２が光軸ＡＺに沿って撮像センサ１１側へ移動し、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５は光軸ＡＺに沿って被写体側へ移動する。
【００１７】
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００１８】
図１１に示すように、各フォーカスレンズ群は無限遠合焦状態から最近接合焦状態へ移動する際、移動方向が一定である。よって、コントラストＡＦの検波時はフォーカスレンズ群を反転させる必要がないため、モータや駆動機構のヒステリシスの影響を受けず、ＡＦの高精度化が可能である。
【００１９】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌの各レンズ群Ｇ１〜Ｇ６を固定或いは移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、ガイドポール支持枠５１と、第１レンズ群支持枠５２と、第２レンズ群支持枠５３と、第３レンズ群支持枠５４と、絞りユニット６２（絞りの一例）と第４レンズ群支持枠５５と、第５レンズ群支持枠５６と、第６レンズ群支持枠５７と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
【００２０】
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。
【００２１】
固定枠５０は、前枠６１と第１レンズ群支持枠５２と、絞りユニット６２と第１フォーカスモータ６３（フォーカスアクチュエータの一例）と、第２フォーカスモータ６４（フォーカスアクチュエータの一例）とを支持すると共に、Ｚ軸方向に延びる４本のガイドポール６３ｂ、６３ｃ、６４ｂ、６４ｃの前側端部を支持し、ガイドポール支持枠５１に固定されている。第１フォーカスモータ６３と、第２フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。
【００２２】
ガイドポール支持枠５１は第６レンズ群支持枠５７と、ガイドポール６５ｃ、６５ｂと第３フォーカスモータ６５（フォーカスアクチュエータの一例）とを支持すると共に、４本のガイドポール６３ｂ、６３ｃ、６４ｂ、６４ｃの後側端部を支持し、レンズマウント９５に固定されている。第３フォーカスモータ６５は例えばステッピングモータである。
【００２３】
前枠６１は、固定枠５０に固定されており、先端には偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取付けるための雌ねじ部６１ａが形成されている。
【００２４】
第１レンズ群支持枠５２は、固定枠５０に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。
【００２５】
第２レンズ群支持枠５３は、第２レンズ群Ｇ２を支持し、軸受け部５３ａと、廻り止め部５３ｂと、ラック支持部５３ｃと、突起５３ｄと、を有している。軸受け部５３ａはガイドポール６３ｂが挿入されており、廻り止め部５３ｂにはガイドポール６３ｃが挿入され、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第２レンズ群支持枠５３はＺ軸方向に移動可能に支持されている。ラック支持部５３ｃは、第１ラック５８をＺ軸方向に一体で移動可能かつ回転可能に支持している。突起５３ｄは第２レンズ群Ｇ２の原点を検出するための部分であり、第１フォトセンサ６６の検出領域を通過可能な位置に設けられている。第１ラック５８は、複数の歯（図示せず）を有し、その歯が第１フォーカスモータ６３のリードスクリュー６３ａと噛み合っている。
【００２６】
第３レンズ群支持枠５４は、第３レンズ群Ｇ３を支持している。第３レンズ群支持枠５４は光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。
【００２７】
第４レンズ群支持枠５５は、第４レンズ群Ｇ４を支持し、軸受け部５５ａと、廻り止め部５５ｂと、ラック支持部５５ｃと、突起５５ｄと、を有している。軸受け部５５ａはガイドポール６４ｂが挿入されており、廻り止め部５５ｂにはガイドポール６４ｃが挿入され、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第４レンズ群支持枠５５はＺ軸方向に移動可能に支持されている。ラック支持部５５ｃは、第２ラック５９をＺ軸方向に一体で移動可能かつ回転可能に支持している。突起５５ｄは第４レンズ群Ｇ４の原点を検出するための部分であり、第２フォトセンサ６７の検出領域を通過可能な位置に設けられている。第２ラック５９は、複数の歯（図示せず）を有し、その歯が第２フォーカスモータ６４のリードスクリュー６４ａと噛み合っている。
【００２８】
第５レンズ群支持枠５６は、第５レンズ群Ｇ５を支持し、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。軸受け部５６ａはガイドポール６５ｂが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６５ｃが挿入され、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第５レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。ラック支持部５６ｃは、第３ラック６０をＺ軸方向に一体で移動可能かつ回転可能に支持している。突起５６ｄは第５レンズ群Ｇ５の原点を検出するための部分であり、第３フォトセンサ６８の検出領域を通過可能な位置に設けられている。
【００２９】
第３ラック６０は、複数の歯（図示せず）を有し、その歯が第３フォーカスモータ６５のリードスクリュー６５ａと噛み合っている。
【００３０】
第６レンズ群支持枠５７は、第６レンズ群Ｇ６を支持し、ガイドポール支持枠５１に固定されている。
【００３１】
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、固定枠５０と前枠６１により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置されＺ軸方向に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００３２】
（３）フォーカス調節ユニット
第１フォーカス調節ユニット７２は、第１フォーカスモータ６３と、フォーカスレンズ駆動制御部４１と、第１フォトセンサ６６（位置センサの一例）と、を有している。第１フォーカスモータ６３は、絞りユニット６２よりも撮像面側にあり、固定枠５０に固定されており、第２レンズ群支持枠５３をＺ軸方向に駆動する。第１フォーカスモータ６３のリードスクリュー６３ａは、フォーカスレンズ駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。第１フォーカスモータ６３で発生した回転運動は、リードスクリュー６３ａおよび第１ラック５８により第２レンズ群支持枠５３のＺ軸方向の直進運動に変換され、第２レンズ群支持枠５３がＺ軸方向に移動可能となる。
【００３３】
第２フォーカス調節ユニット７３は、第２フォーカスモータ６４と、フォーカスレンズ駆動制御部４１と、第２フォトセンサ６７（位置センサの一例）と、を有している。第２フォーカスモータ６４は、絞りユニット６２よりも撮像面側にあり、固定枠５０に固定されており、第４レンズ群支持枠５５をＺ軸方向に駆動する。第２フォーカスモータ６４のリードスクリュー６４ａは、フォーカスレンズ駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。第２フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュー６４ａおよび第２ラック５９により第４レンズ群支持枠５５のＺ軸方向の直進運動に変換され、第４レンズ群支持枠５５がＺ軸方向に移動可能となる。
【００３４】
第３フォーカス調節ユニット７４は、第３フォーカスモータ６５と、フォーカスレンズ駆動制御部４１と、第３フォトセンサ６８（位置センサの一例）と、を有している。第３フォーカスモータ６５は、絞りユニット６２よりも撮像面側にあり、ガイドポール支持枠５１に固定されており、第５レンズ群支持枠５６をＺ軸方向に駆動する。第３フォーカスモータ６５のリードスクリュー６５ａは、フォーカスレンズ駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。第３フォーカスモータ６５で発生した回転運動は、リードスクリュー６５ａおよび第３ラック６０により第５レンズ群支持枠５６のＺ軸方向の直進運動に変換され、第５レンズ群支持枠５６がＺ軸方向に移動可能となる。
【００３５】
フォーカスレンズ駆動制御部４１（制御部の一例）は、３個のフォーカスモータ６３，６４，６５全てを同時に異なった駆動速度で制御することが可能であり、さらに、何れか１個或いは２個のフォーカスモータのみを駆動させることも可能である。各フォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を合焦位置へ駆動する時などは、３個のフォーカスモータを６３，６４，６５同時に駆動することで、ＡＦ動作の高速化が可能となる。加えて、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、動画撮影などにおいて合焦位置を確認するために撮影距離を微小範囲内で前後させる、いわゆるウォブリング動作時は、各フォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５のうちの１つ、例えば、最も軽いフォーカスレンズ群である第５レンズ群Ｇ５のみを駆動させることで、像倍率変化と駆動音と消費電力を小さくすることができる。具体的には、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第５レンズ群Ｇ５のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第３フォーカスモータ６５を制御する。
【００３６】
さらに、３個のフォーカスモータ６３、６４、６５は全て絞りユニット６２よりも撮像面側にあることから、第３レンズ群支持枠５４や振れ補正ユニット７６（振れ補正装置の一例）にフォーカスモータを避ける切欠を設ける必要がないため、レンズ鏡筒の小型化も可能となる。
【００３７】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７５は、絞りユニット６２と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータ（絞りアクチュエータの一例、図示せず）と、絞り駆動モータを制御する絞り駆動制御部（制御部の一例）４２と、を有している。絞り駆動モータは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動され、開口形状が変化する。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。絞り駆動制御部４２は、撮影距離に応じて絞り径を変更するように制御する。絞り駆動モータと絞り駆動制御部４２とをフォーカス調節ユニットとは独立して有することから、動画撮影時のウォブリング動作など絞り口径を変化させたくない時には、絞り駆動モータを停止させることが可能であり、ウォブリング動作時に輝度変化のない画像を得ることができる。
【００３８】
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７６は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００３９】
電磁アクチュエータ４６は第３レンズ群支持枠５４を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。つまり、電磁アクチュエータ４６は、第３レンズ群Ｇ３（振れ補正レンズ群の一例）を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。位置検出センサ４７は、絞りユニット６２に対する第３レンズ群支持枠５４の位置を検出するためのセンサである。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００４０】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００４１】
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、第１フォトセンサ６６の検出信号により第２レンズ群支持枠５３が原点位置にあることを認識することができる。
【００４２】
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）や被写体距離に応じたフォーカス群の位置情報（図１１）などが格納されている。レンズマイコン４０は、この被写体距離に応じたフォーカス群の位置情報に基づいてフォーカスモータ６３、６４、６５を制御し、各フォーカスレンズ群がＺ軸方向に駆動される。レンズマイコン４０は、フォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５の光軸ＡＺ方向の位置を把握可能である。つまり、レンズマイコン４０は、被写体距離を把握可能である。なお、被写体距離とは、光学系Ｌによって光学像が合焦している被写体までの距離である。具体的には、レンズマイコン４０は、第１フォトセンサ６６の検出信号により第２レンズ群支持枠５３が原点位置にあることを認識し、その後、第１フォーカスモータ６３の駆動量（たとえば、ステップ数）をカウントすることにより、第２レンズ群Ｇ２の光軸ＡＺ方向の位置を把握する。また、レンズマイコン４０は、第２フォトセンサ６７の検出信号により第４レンズ群支持枠５５が原点位置にあることを認識し、その後、第２フォーカスモータ６４の駆動量（たとえば、ステップ数）をカウントすることにより、第４レンズ群Ｇ４の光軸ＡＺ方向の位置を把握する。また、レンズマイコン４０は、第３フォトセンサ６８の検出信号により第５レンズ群支持枠５６が原点位置にあることを認識し、その後、第３フォーカスモータ６５の駆動量（たとえば、ステップ数）をカウントすることにより、第５レンズ群Ｇ５の光軸ＡＺ方向の位置を把握する。
【００４３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（駆動制御部の一例、予備動作検知部の一例）と、バッテリー２２（主電源の一例）と、を有している。
【００４４】
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００４５】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
【００４６】
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００４７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００４８】
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００４９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
【００５０】
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００５１】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
【００５２】
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９（レンズ取り外し操作部の一例、予備動作検知部の一例）が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００５３】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００５４】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００５５】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
【００５６】
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
【００５７】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。
【００５８】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００５９】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、第２レンズ群支持枠５３と、第４レンズ群支持枠５５と、第５レンズ群支持枠５６其々の位置情報を取得する。
【００６０】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【００６１】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２、７３、７４を制御する。
【００６２】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【００６３】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
【００６４】
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【００６５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
【００６６】
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【００６７】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
【００６８】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【００６９】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
【００７０】
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【００７１】
（２）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【００７２】
振れ補正ユニット７６の動作モードがＯＮの場合、振れ補正ユニット７６は、少なくとも撮像センサ１１が露光される間、後述する振れ補正動作を行う。
【００７３】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【００７４】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
【００７５】
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００７６】
（４）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
【００７７】
振れ補正ユニット７６の動作モードがＯＮの場合、振れ補正ユニット７６は、少なくとも動画が記録される間、後述する振れ補正動作を行う。
【００７８】
（５）振れ補正動作
デジタルカメラ１に加えられた振れは、振れ検出部によって検出される。振れ検出部は、ピッチング方向（Ｙ方向）の振れを検出する第１角速度センサと、ヨーイング方向（Ｘ方向）の振れを検出する第２角速度センサとを有する。振れ補正用マイコン４８は、第１角速度センサおよび第２角速度センサによって得られた出力信号を時間積分し、デジタルカメラ１のピッチング方向およびヨーイング方向の振れ角度情報に変換する。振れ補正用マイコン４８は、振れ角度情報に基いて、デジタルカメラ１の振れによって生じた撮像面上の光学像の移動を元に戻すための、第３レンズ群Ｇ３の目標位置情報を算出する。この目標位置情報に応じて第３レンズ群Ｇ３を移動させるために、振れ補正用マイコン４８は、目標位置情報と位置検出センサ４７により検出された現在の第３レンズ群Ｇ３の位置情報との差を演算し、ピッチアクチュエータ（図示せず）および／またはヨーアクチュエータ（図示せず）に信号を伝送する。
【００７９】
ピッチアクチュエータおよび／またはヨーアクチュエータは、この信号に基づいて第３レンズ群Ｇ３を駆動する。こうして、デジタルカメラ１の振れにより発生する被写体像の振れを補正する。
【００８０】
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００８１】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【００８２】
（２）
前述の実施形態においては、デジタルカメラは、例えばデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡであってもよい。
【００８３】
（３）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
【００８４】
（４）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第６レンズ群Ｇ６が無くてもよい。
【００８５】
（５）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【００８６】
（６）
前述の実施形態では、フォーカス調節ユニットは３個であったが、２個以上の複数であれば何個で構成されていてもよい。
【００８７】
（７）
前述の交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）は単焦点の光学系であったが、焦点距離が変更可能なズーム光学系であってもよい。
【００８８】
（８）
第１フォーカスモータ６３、第２フォーカスモータ６４、および、第３フォーカスモータ６５は、ステッピングモータでなくても、他のアクチュエータであってもよい。たとえば、アクチュエータは、電磁モータ、ボイスコイルモータ、圧電素子を用いた振動型アクチュエータ等である。
【００８９】
（９）
フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第２レンズ群Ｇ２のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第１フォーカスモータ６３を制御してもよい。また、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第４レンズ群Ｇ４のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第２フォーカスモータ６４を制御してもよい。好ましくは、フォーカスレンズ駆動制御部４１は、ウォブリング動作時、第５レンズ群Ｇ５のみを光軸ＡＺ方向に前後に駆動するように、第３フォーカスモータ６５を制御する。第５レンズ群Ｇ５は、複数のフォーカスレンズ群Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５のうち、最も軽いからである。
【００９０】
（１０）
絞り駆動モータは、ステッピングモータでなくても、他のアクチュエータであってもよい。たとえば、アクチュエータは、電磁モータ、ボイスコイルモータ、圧電素子を用いた振動型アクチュエータ等である。
【００９１】
［実施形態の特徴］
実施形態の特徴を以下に列記する。なお、実施形態に含まれる発明は、以下のものに限られない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るため、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。
【００９２】
（Ｆ１）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
絞り（６２）と、
開口形状を変更するように絞りを駆動する絞りアクチュエータと、
撮影距離に応じて開口形状を変更するように制御する制御部（４２）とをさらに備える。
【００９３】
これにより、ウォブリング時は絞り駆動を停止することができ、ウォブリング動作時に輝度変化しないレンズ鏡筒を提供することができる。
【００９４】
（Ｆ２）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部（４１）と、をさらに備える。
【００９５】
これにより、ウォブリング動作による像倍率変化と駆動音と消費電力の小さい、ウォブリング動作に好適なレンズ鏡筒を提供することができる。
【００９６】
（Ｆ３）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
前記複数のフォーカスレンズ群は、それぞれ、撮影距離を無限大から最近接まで変更する際に移動する方向が一定である。
【００９７】
これにより、合焦位置にフォーカスレンズ群を駆動する際に、フォーカスレンズ群の駆動方向を反転させる必要がないため、フォーカスアクチュエータや駆動機構のヒステリシスの影響を受けなくなり、ＡＦの高精度化が可能となる。
【００９８】
（Ｆ４）
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群（Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５）と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータ（６３，６４，６５）と、を備えるレンズ鏡筒（２）であって、
絞り（６２）と、
前記絞りよりも被写体側に配置され、光軸と直交する方向に移動可能な振れ補正レンズ群（Ｇ３）と、をさらに備え、
前記複数のフォーカスアクチュエータは、前記絞りよりも撮像面側に配置されている。
【００９９】
これにより、振れ補正レンズ群を駆動する機構部をフォーカスアクチュエータから逃がして配置する必要がないため、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、撮像装置等のレンズ鏡筒に好適である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ デジタルカメラ
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
３ａ 筐体
４ ボディーマウント
１０ ボディーマイコン
１１ 撮像センサ（撮像素子の一例）
１２ 撮像センサ駆動制御部
２０ 表示部
２１ 画像表示制御部
２２ バッテリー（主電源の一例）
４０ レンズマイコン
４１ フォーカスレンズ駆動制御部
４２ 絞り駆動制御部
４６ 電磁アクチュエータ
４７ 位置検出センサ
４８ 振れ補正用マイコン
５０ 固定枠
５１ ガイドポール支持枠
５２ 第１レンズ群支持枠
５３ 第２レンズ群支持枠
５４ 第３レンズ群支持枠
５５ 第４レンズ群支持枠
５６ 第５レンズ群支持枠
５７ 第６レンズ群支持枠
５８ 第１ラック
５９ 第２ラック
６０ 第３ラック
６１ 前枠
６２ 絞りユニット（絞りの一例）
６３ 第１フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６４ 第２フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６５ 第３フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６６ 第１フォトセンサ（位置センサの一例）
６７ 第２フォトセンサ（位置センサの一例）
６８ 第３フォトセンサ（位置センサの一例）
７１ レンズ支持機構
７２ 第１フォーカス調節ユニット
７３ 第２フォーカス調節ユニット
７４ 第３フォーカス調節ユニット
７５ 絞り調節ユニット
７６ 振れ補正ユニット（振れ補正装置の一例）
８８ フォーカスリングユニット
８９ フォーカスリング
９０ フォーカスリング角度検出部
９１ レンズ側接点
９５ レンズマウント
９９ レンズ取り外しボタン
Ｌ 光学系
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｇ５ 第５レンズ群
Ｇ６ 第６レンズ群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータと、
前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部と、を備える、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
絞りと
開口形状を変更するように絞りを駆動する絞りアクチュエータと、
撮影距離に応じて開口形状を変更するように制御する制御部とをさらに備える、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記複数のフォーカスレンズ群は、それぞれ、撮影距離を無限遠から最近接まで変更する際に移動する方向が一定である、
請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
絞りと、
前記絞りよりも被写体側に配置され、光軸と直交する方向に移動可能な振れ補正レンズ群と、をさらに備え、
前記複数のフォーカスアクチュエータは、前記絞りよりも撮像面側に配置されている、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１】
光軸方向にそれぞれ移動することで撮影距離を変更する複数のフォーカスレンズ群と、
前記フォーカスレンズ群をそれぞれ駆動する複数のフォーカスアクチュエータと、
前記複数のフォーカスレンズ群のうち、１つのフォーカスレンズ群のみを光軸方向の前後に往復運動するように制御するウォブリングモードを有する制御部と、を備える、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
絞りと
開口形状を変更するように絞りを駆動する絞りアクチュエータと、
撮影距離に応じて開口形状を変更するように制御する制御部とをさらに備える、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記複数のフォーカスレンズ群は、それぞれ、撮影距離を無限遠から最近接まで変更する際に移動する方向が一定である、
請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
絞りと、
前記絞りよりも被写体側に配置され、光軸と直交する方向に移動可能な振れ補正レンズ群と、をさらに備え、
前記複数のフォーカスアクチュエータは、前記絞りよりも撮像面側に配置されている、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２２５９４７（Ｐ２０１２−２２５９４７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９９７０３（Ｐ２００９−１９９７０３）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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