一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置
【課題】一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置において、確実なクラッチの切換え操作が可能となる装置を提供する。
【解決手段】耕耘機のエンジンの動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤ２７、２８への切換え操作を往復クラッチ２３の往復作動で行うために、運転ハンドルに設けた操作レバーで操作ワイヤを支点越えさせて操作する手動操作部と、手動操作部の作動を操作ワイヤを介して往復クラッチ２３へ伝達する操作伝達部と、操作伝達部の作動で回転カム斜面１３を形成した往復筒体１１を、斜面押圧ピン１４を備えた回転中軸１０の回動でスライドさせて往復筒体１１のシフトフォーク１２で往復クラッチ２３を両側に寄せ付けてロータリ伝達装置の両切換ギヤ２７、２８への回転伝達の切換えをする往復クラッチ２３を備えたクラッチ作動部Ｃとから成る。
【解決手段】耕耘機のエンジンの動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤ２７、２８への切換え操作を往復クラッチ２３の往復作動で行うために、運転ハンドルに設けた操作レバーで操作ワイヤを支点越えさせて操作する手動操作部と、手動操作部の作動を操作ワイヤを介して往復クラッチ２３へ伝達する操作伝達部と、操作伝達部の作動で回転カム斜面１３を形成した往復筒体１１を、斜面押圧ピン１４を備えた回転中軸１０の回動でスライドさせて往復筒体１１のシフトフォーク１２で往復クラッチ２３を両側に寄せ付けてロータリ伝達装置の両切換ギヤ２７、２８への回転伝達の切換えをする往復クラッチ２３を備えたクラッチ作動部Ｃとから成る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は耕耘機に装着したロータリにおける「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えを可能とするロータリ伝達装置」において、耕耘機のエンジン等の動力により共通の軸上で回転する耕耘用の複数の回転爪を、（ａ）全て同方向に正回転させる場合と、（ｂ）ロータリケースに近い部分とそれに隣り合う外側部分を異なった正逆方向に同時に回転させる場合とに切換えるための操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の「一軸正転ないし正逆転切換えロータリ伝達装置」は、耕耘機に装着した往復クラッチの操作で１軸に装着した複数の耕耘用回転爪が、全て正回転とする場合と、同時に正回転と逆回転をする場合とに切換可能な構造が開示されている。
該ロータリ伝達装置では、往復クラッチを往復させ、該往復クラッチの両側に設けたドッククラッチの爪を往復クラッチの往復で回転を切換えるが、その際に往復クラッチは、チェーン及びスプロケットを介して、回転爪の一部を相互に逆方向に回転させる歯車と、正方向に回転させる歯車とに連結し、それぞれの連結で回転が伝達されて回転爪を正回転と正逆同時回転とに切換え可能としている。
該ロータリ伝達装置の実施にあたっては、前記回転爪を全て同方向の回転（以下「正転」と呼ぶ）と相互に逆方向に同時回転（以下「正逆転」と呼ぶ）する切換えが、運転ハンドル手元のチェンジレバーで行われるが、前記往復クラッチはチェンジレバーの支点からは遠い位置にあるため、その間の切換え操作の伝達はシャフト等を介して機械的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４０００３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のロータリ伝達装置は、前記往復クラッチ両側の回転伝達のドッククラッチをスライドさせ切換えを行う際に、前記往復クラッチを一方の切換ギヤ側に寄せるときにはバネを組み込んで往復クラッチを該バネの力で一方側に附勢して寄せ付けることで寄せた状態を保持することが可能となるが、その逆方向にバネの附勢力に抗して寄せるときには切換レバーの操作が重くなり、同時に、寄せた状態を保持しようとしても、寄せる方向への力が働いていないため「戻り現象」が発生してしまい確実に寄せ付け状態を保持することが難しい。このため、運転中に一旦切換わった切換ギヤから往復クラッチが外れてしまうことがあった。
【０００５】
この対策のために、チェンジレバー部分にチェンジレバーの軸を誘導する戻り止め付きのガイド溝を備えた操作盤を設けて、運転ハンドルの手元でチェンジレバーを機械的に拘束（ロック）することで切換ギヤから往復クラッチが外れるのを防止する方法を本発明者が試みたが、この方法ではシャフトの撓みや、接続部分の遊びや、操作盤のガイド溝と往復クラッチなどの切換え部との対応関係の誤差などによって、往復クラッチの戻りを完全に防止することが困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置」において、運転ハンドル手元のチェンジレバーの支点とは遠い位置にある前記ロータリ伝達装置の正転と正逆転との切換ギヤへのクラッチ切換え操作を行う際に、切換わった両切換ギヤからいずれの側でも軽い操作で、しかもクラッチが外れる虞のなく切換え操作が確実な操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置は、請求項１に記載の発明にあっては、耕耘機のエンジン又はモーターの動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤへの切換え操作を往復クラッチの往復作動で行うために、耕耘機の運転ハンドルに設けた操作レバーによる手動操作部と、該手動操作部の作動を前記往復クラッチへ伝達する操作伝達部と、該操作伝達部の作動で前記ロータリ伝達装置の両切換ギヤへの回転伝達の切換えをするための往復クラッチを備えたクラッチ作動部とから成る。
【０００８】
前記手動操作部は、前記運転ハンドルに固定された操作レバー取付け用金具にレバー枢支部を設けて先端にグリップを備えた操作レバーを枢支し、該操作レバーにワイヤ連結部を設けて操作ワイヤの基端を連結し、前記操作ワイヤが前記レバー枢支部を僅かに横切って停止するよう該操作レバーの回動範囲を決めるレバーストッパを設けて成る。
【０００９】
前記操作伝達部は、前記手動操作部のワイヤ連結部とクラッチ作動部のクランクの連結部との間に緊張させた操作ワイヤを含む連結部材を介して連結して成る。
【００１０】
前記クラッチ作動部は、前記ロータリ伝達装置の一部に、一方端寄りの周面には斜面押圧ピンを突設するとともに他方端寄りには前記クランクを固着した回転中軸を軸支し、該回転中軸の中間には、一方端には前記斜面押圧ピンに当接可能に対応した回転カム斜面を形成し、外周には前記往復クラッチに係合する係合部を備えたシフトフォークを突設した往復筒体を軸方向スライド可能に貫装し、該往復筒体の他方端と前記回転中軸のクランクとの間には押しバネを介装して成る。
【００１１】
そして、前記往復クラッチがいずれの側においてもその側へシフトフォークに押圧された状態で切換えられるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明にあっては、上記発明において、前記往復筒体の回転カム斜面側の先端面が突き当たって止まる筒体ストッパを前記ロータリ伝達装置の一部に設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記操作伝達部が、前記耕耘機の本体にクランク枢支軸を軸支して、該クランク枢支軸に固着したワイヤ連結用クランクとシャフト連結用クランクとを設け、前記ワイヤ連結用クランクに設けた連結部には前記手動操作部のワイヤ連結部に固定された操作ワイヤの末端を固定するとともに前記シャフト連結用クランクに設けた連結部には前記クラッチ作動部のシャフト連結用クランクに末端部を連結したシャフトの基端部を枢支したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明にあっては、上記各発明において、回転中軸を軸方向にスライド可能とした往復筒体の回転方向の拘束が、前記ロータリ伝達装置の切換ギヤ回転軸にスライド可能に装着した往復クラッチに係合したシフトフォークで行われるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明にあっては、上記各発明において、運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に操作ワイヤを通すワイヤガイド孔を設けて操作レバーの回転附勢方向の転換基準位置を確定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明にあっては、上記各発明において、運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に補助収縮バネの一端部を繋ぎ、該補助収縮バネの他端部を操作レバーのワイヤ連結部付近に繋いだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上記構成であり、前記操作レバーで操作ワイヤを引いたり緩めたりして操作すると前記往復クラッチが、一方側では押しバネに押圧されて戻らず、他方側では操作ワイヤが支点越えを起こして前記押しバネの引く力が前記操作レバーを戻さない方向に働いて戻らないようになる。
このように、前記押しバネの力で両側共に往復クラッチは引き戻らないように働いて確実に両側に押圧状態で寄せられ、往復クラッチの切換わった状態を安定的に保持可能となる。
この結果、運転中の往復クラッチの「戻り現象」を押えて回転爪の安定した作動が可能となる。
【００１８】
請求項２の発明にあっては、前記往復筒体が筒体ストッパに当たって定位置で停止するので、該往復筒体の前記シフトフォークが前記往復クラッチを常に定位置で停止させて、切換ギヤへ寄せ過ぎよる過度の加圧を防いで往復クラッチの磨耗・損傷を防止し、往復クラッチから切換ギヤへの円滑な回転伝達を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項３の発明にあっては、前記操作伝達部において、クランクを介して操作ワイヤ及びシャフトが手動操作部のワイヤ連結部とクラッチ作動部のシャフト連結用クランクとに連結されるので、シャフト部分ではワイヤの弛みによる不安定な緊張状態が解消され、往復クラッチの往復切換えを安定して行うことが可能となる。
【００２０】
請求項４の発明にあっては、前記シフトフォークの係合部により往復筒体の回転方向が拘束されて、円滑に往復クラッチを切換ギヤ回転軸方向にスライド移動させ、前記往復クラッチの安定した切換えが可能となる。
【００２１】
請求項５の発明にあっては、前記ワイヤガイド孔の設定位置で、前記操作レバーの回転附勢方向が確実に逆となってその定位置で支点越えを起こし、操作ワイヤが引き戻らないように寄せられるときの基準位置を確定することが可能となる。
【００２２】
請求項６の発明にあっては、回転中軸に介装した押しバネの押圧で操作ワイヤが引かれる際に、補助収縮バネの収縮力が押しバネの収縮力に加わって前記操作レバーに作用し、操作レバーの操作抵抗をより高めることで、支点越えした操作ワイヤをさらに強く引き寄せることが可能となる。そしてその結果、往復クラッチの外れが確実に防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】手動操作部を示す側面図である。
【図２】手動操作部を示す平面図である。
【図３】操作伝達部を示す側面図である。
【図４】往復クラッチを一方側に切換えた状態の操作伝達部及びクラッチ作動部を示す部分断面平面図である
【図５】往復クラッチを他方側に切換えた状態の操作伝達部及びクラッチ作動部を示す部分断面平面図である。
【図６】補助収縮バネを備えた手動操作部を示す側面図である。
【図７】往復筒体のシフトフォークを（イ）は上が長く下が短い二つの係合部で往復クラッチのスライド溝に係止した態様を示し、（ロ）は輪状の係合部が往復クラッチのスライド溝に係止した態様を示し、（ハ）は平行スライド軸に貫装した態様を示す各クラッチ作動部の側面図である。
【図８】ロータリ伝達装置に組み込んだ本発明の操作伝達部とクラッチ作動部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下本発明の実施形態を説明する。
本発明の対象となる「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置」は、農業用の耕耘機に装着した複数の耕耘用回転爪が、耕耘機のエンジンやモーター等から伝達される回転がロータリに伝わりその回転が正転用と正逆転用の切換ギヤへのクラッチで交番する伝達によって正転と正逆転とに切換え可能となっている。
【００２５】
前記ロータリ伝達装置のクラッチ部分は、図３、図４及び図８に示すように、エンジン等で回転する切換ギヤ回転軸２４に装着した２つの切換ギヤ２７、２８が該切換ギヤ２７、２８間に装着した往復クラッチ２３の往復で交番して往復クラッチの正転伝達部ａ
と往復クラッチの正逆転伝達部ｂとがそれそれ別々に切換ギヤ２７、２８に連絡されて切換わって回転が伝達される仕組みとなっている。
その伝達の際に両切換えギヤ２７、２８は、図８に示すように、チェーン及びスプロケットを介して回転爪の一部を相互に逆方向に回転させる歯車と、正方向に回転させる歯車とに連絡し、両切換ギヤ２７、２８から回転が別々に伝達されて正転と正逆転が切換え可能となる（図省略）。
【００２６】
本発明は上記「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置」（以下単に「ロータリ伝達装置」と呼ぶ）の切換え操作装置であり、図１及び図２に示すように、前記耕耘機（本体は図省略）のエンジン等の動力で駆動されるロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤ２７、２８への切換え操作を往復クラッチ２３の往復作動で行うために、前記耕耘機の運転ハンドル１に設けた操作レバー２による手動操作部Ａと、図３に示すように、該手動操作部Ａの作動をシャフト８などを介して前記往復クラッチ２３へ伝達する操作伝達部Ｂと、図４及び図５に示すように、該操作伝達部Ｂの作動で前記ロータリ伝達装置の正転用と正逆転用の両切換ギヤ２７、２８への回転伝達の切換えをするための往復クラッチ２３を備えたクラッチ作動部Ｃとで構成する。
【００２７】
前記手動操作部Ａは、図１及び図２に示すように、前記運転ハンドル１に固定された操作レバー取付け用金具２０にレバー枢支部３を設けて、先端に握り易い形状のグリップ２ｂを備えた操作レバー２の中間を枢支する。
そして、該操作レバー２にワイヤ連結部２ａを設けて操作ワイヤ４の基端を連結し、前記操作ワイヤ４が前記レバー枢支部３を僅かに横切って停止するよう該操作レバーの回動範囲を決めるレバーストッパ１７を設ける。
【００２８】
即ち、操作ワイヤ４は該操作伝達部Ｂを介して作動クラッチ作動部Ｃに繋がって前記運転ハンドル１の取付け基部方向（図の下方向）へ附勢されており、図１に示すように、前記グリップ２ｂで操作ワイヤ４を引く操作（図中グリップ２ｂを下げる操作）をしたとき、中間が枢支されている操作レバー２の他端のワイヤ連結部２ａに連結している操作ワイヤ４は、当初は上に引き上げられるが、前記グリップ２ｂをさらに下げると、レバー枢支部３を中心にさらに上方向に回転したワイヤ連結部２ａに引っ張られた操作ワイヤ４が前記レバー枢支部３を横切って所謂「支点越え」を起こす。
そして、レバー枢支部３を中心にレバーストッパ１７で決まる操作レバー２の可動範囲αのうち、符号βで示した範囲に入って、操作レバー２が逆方向に附勢するように転換される。そして最後に操作レバー２はレバーストッパ１７に突き当たって止まる。
このとき、操作レバー２のワイヤ連結部２ａは前記操作ワイヤ４で基部方向へ引っ張られているので、その位置で引き戻らないように抑え付けられた状態（ロック状態）に保持される。
【００２９】
前記「支点越え」を起こす位置は正確には前記操作ワイヤ４が引っ張られる方向で決まるので、中間に障害物がない場合には運転ハンドル１のレバー枢支部３と図６に示すワイヤ連結用クランク６の連結部６ａでその位置が決まる。
前記操作ワイヤ４が過度に長いと大きな弛みが生じる場合があるので、その「支点越え」を起こす基準位置の正確さが失われることがある。このため、図１及び図２に示すように、運転ハンドル１の手元側に近い中間の最適部位に調節して前記操作ワイヤ４を通すワイヤガイド孔１８を設けることで、操作レバー２の回転附勢方向の転換基準位置を確定することが好ましい。
【００３０】
なお、図１及び図２中の符号２５は進行速度や前進・後退及びロータリ作動を手動操作のためのハンドル平行型の操作杆で、符号２６はチェンジレバーをそれぞれ示している。
本発明の操作レバー２も前記操作杆の近くに設けて、運転者が前記操作杆の操作と同様に容易に手動操作を行うことができるようにする。
【００３１】
また、前記操作伝達部Ｂは、前記手動操作部Ａとクラッチ作動部Ｃとの間に介在し、前記手動操作部Ａのワイヤ連結部２ａとクラッチ作動部Ｃのクランク６の連結部６ａとの間に緊張させた操作ワイヤ４を含む連結部材を介して連結する。
【００３２】
該連結部材にシャフト８を用いる場合は、図３に示すように、前記耕耘機の本体にクランク枢支軸５を軸支して、該クランク枢支軸５に固着したワイヤ連結用クランク６とシャフト連結用クランク７とを設け、前記ワイヤ連結用クランク６に設けた連結部６ａには前記手動操作部Ａの操作レバー２のワイヤ連結部２ａに固定された操作ワイヤ４の末端を固定するとともに、前記シャフト連結用クランク７に設けた連結部７ａには前記クラッチ作動部Ｃのシャフト連結用クランク９に末端部を連結したシャフト９の基端部を枢支することが可能である。
【００３３】
この形態では、前記ワイヤ連結用クランク６、図３に示すように、該クランク枢支軸５の回転中心からワイヤ連結部２ａまでの長さを、該クランク枢支軸５の回転中心から前記シャフト連結用クランク７の連結部７ａまでの長さより長くすれば、前記操作ワイヤ４を引く力がシャフト８に大きなモーメントとなって前記クラッチ作動部Ｃのシャフト連結用クランク９に対して大きな動きが伝達され、より確実なクラッチ移動操作が可能となる。
なお、前記操作ワイヤ４の前記ワイヤ連結用クランク６寄りにはワイヤガイド孔１９を設けて前記操作ワイヤ４をガイドさせると、長い前記操作ワイヤ４の横振れや垂れ下がりが止められるので好ましい。
【００３４】
また、前記クラッチ作動部Ｃは、図４、図５及び図８に示すように、前記ロータリ伝達装置の一部に、一方寄りの周面に斜面押圧ピン１４を突設した回転中軸１０を回転可能に軸支して設けるとともに、該回転中軸１０の他方寄りには前記クランク９を固着する。該前記クランク９の連結部９ａには、前記シャフト８の末端部を連結する。
また、前記回転中軸１０の中間部位には、回転可能且つ軸方向スライド可能に往復筒体１１を貫装する。
前記往復筒体１１は、その外周に、先端に前記往復クラッチ２３に係合する係合部１２ａを備えたシフトフォーク１２を形成し、また該往復筒体１１の一方端には、前記斜面押圧ピン１４に当接可能に対応した回転カム斜面１３を形成する。
そして前記往復筒体１１の他方端側には、前記回転中軸１０の前記クランク９との間に押しバネ１５を装着する。
【００３５】
さらに、前記回転カム斜面１３側の先端面に対向して前記該往復筒体１１の先端面が突き当たって止まる筒体ストッパ１６を、前記ロータリ伝達装置内の一部に設けることもある。
【００３６】
上記クラッチ作動部Ｃは上記構成なので、前記操作レバー２で操作ワイヤ４を緩める操作をしたときには、図４に示すように、前記押しバネ１５で押圧された前記往復筒体１１が一方側へスライドして、前記回転カム斜面１３で前記斜面押圧ピン１４を押した状態で、該往復筒体１１のシフトフォーク１２に押された状態で前記往復クラッチ２３が一方側に切換えられる。
また、ストッパを設けた場合は、そのストッパに突き当たって停止させることもできる。
これは前記筒体ストッパ１６に突き当たる前に切換ギヤ回転軸２４に装着された両側の切換ギヤ２７、２８に当たって停止すると、前記往復クラッチ２３の接触面とが強く擦れるので摩擦が増大する場合もあるためで、前記往復筒体１１の端部に対する前記筒体ストッパ１６の位置は適度に接触できる位置に決めることができる。
【００３７】
また、前記操作レバー２で操作ワイヤ４を引く操作をしたときには、図５に示すように、前記回転中軸１０の斜面押圧ピン１４が回転して、押しバネ１５の附勢に抗して前記往復筒体１１の回転カム斜面１３が、斜面押圧ピン１４に押されて他方側へスライドする。
そしてさらに、操作ワイヤ４を引いたとき、該押しバネ１５の押圧により緊張している操作ワイヤ４が前記レバー枢支部３を僅かに横切って支点越えをして前記操作レバー２の回転附勢方向が逆となり、操作ワイヤ４が戻らない方向に引き寄せられて前記レバーストッパ１７に操作レバー２が突き当たって前記往復筒体１１が停止し、該往復筒体１１のシフトフォーク１２に押された状態で前記往復クラッチ２３が他方側に切換えられる。
【００３８】
また、前記クラッチ作動部Ｃの回転中軸１０を回転させたときに、往復筒体１１の回転方向については回転しないように拘束して軸方向にスライドさせる構造は、往復筒体１１の筒部分又はそこから突出したシフトフォーク１２の部分で行うことが可能である。
前記シフトフォーク１２で行う場合には、図７の（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、前記ロータリ伝達装置の切換ギヤ回転軸２４に回転可能且つスライド可能に装着した往復クラッチ２３にシフトフォーク１２に形成した係合部１２ａを係合させることで、前記往復筒体１１を軸方向にスライドさせ且つ回転方向の拘束を可能とする各種形態が可能である。
【００３９】
図７の（イ）に示す形態では、前記往復筒体１１に形成した上が長く下が短いシフトフォーク１２の二つの係合部１２ａが、往復クラッチ２３に外周に形成したスライド溝２２に両側からの挟みつけで係合された構造である。この構造では該往復筒体１１が回転中軸１０の軸方向に往復クラッチ２３の切換ギヤ回転軸２４での軸方向の移動と同調して移動可能である。
また、図７の（ロ）に示す形態では、前記往復筒体１１のシフトフォーク１２に設けた輪状の係合部１２ａが、前記往復クラッチの外周に形成したスライド溝２２に係合した状態を示している。この形態は、図７の（イ）に示す形態と同様に前記往復筒体１１は回転中軸１０の軸方向に往復クラッチ２３の軸方向の移動と同調してスライド移動が可能である。
さらに、図７の（ハ）に示す形態では、前記往復筒体１１のシフトフォーク１２に設けた係合部１２ａが往復クラッチの外周のスライド溝２２に係合し、且つシフトフォーク１２の中間部位には回転中軸１０と平行に固定したスライド軸２９を遊嵌した構造となっている。この構造では、スライド軸２９で前記往復筒体１１の回転が拘束され、該往復筒体１１の回転は止められ、且つ回転中軸１０の軸方向に前記往復筒体１１がスライド移動可能としている。
【００４０】
以上のような往復筒体１１の回転方向の拘束は、この他にも、前記シフトフォーク１２にではなく回転中軸１０自体を別のガイド軸（図省略）などで回転を拘束し且つ軸方向のスライド移動を可能とする構造として行うことも可能である。
【００４１】
また本発明では、前記手動操作部Ａにおいて、図６に示すように、運転ハンドル１のレバー枢支部３とワイヤ連結用クランク６との中間部位に設けた補助収縮バネ固定部２１ａに補助収縮バネ２１の一端部を繋ぎ、該補助収縮バネ２１の他端部を操作レバー２のワイヤ連結部２ａ付近に繋いだ形態も可能である。
【００４２】
この形態では、前記操作レバー２の操作で、前記操作ワイヤ４とほぼ同じタイミングで補助収縮バネ２１が前記レバー枢支部３に対して支点越えを起こすことができる。
そして前記補助収縮バネ２１の一端部の固定位置となる補助収縮バネ固定部２１ａを上側のワイヤガイド孔１８と前記レバー枢支部３を結ぶ線上に設けると、前記操作ワイヤ４は全く同じタイミングで支点越えを起こさせることができ、この補助収縮バネ２１の引く力によって、強い力で支点越えを起こし前記操作レバー２の戻りを強く防止することが可能となる。
【００４３】
図６には、前記ワイヤガイド孔１８と前記レバー枢支部３を結ぶ線上よりも前記操作ワイヤ４が支点越えした側の上部の前記レバー枢支部３より少し下の位置に補助収縮バネ固定部２１ａを設けた場合を示している。
この場合、操作ワイヤ４の方では、グリップ２ｂを押して操作ワイヤ４を引く操作（図中グリップ２ｂを下げる操作）をしたとき、操作伝達部Ｂを介してクラッチ作動部Ｃに繋がっている操作ワイヤ４は前記運転ハンドル１の取付け基部方向（図６の下方向）へ引っ張られているので、前記レバー枢支部３を横切る位置で支点越えを起こす。
そして、その位置で操作レバー２がレバー枢支部３を中心に操作レバー２のレバーストッパ１７で決まる可動範囲のα１のうち、符号β１で示した範囲では逆回転する附勢に変わる。
さらに、最後に前記操作レバー２がレバーストッパ１７に当たって止まり、その位置で前記操作レバー２が引き戻らないように附勢された状態に寄せられて固定される。
これに加えて、前記補助収縮バネ２１の方では、操作ワイヤ４の方に先立って支点越えを起こし、操作ワイヤ４を引く前記押しバネ１５の附勢力と補助収縮バネ２１の力が相俟って大きな強度で操作レバー２に作用し、戻り難い強力な支点越えが可能となる。
【００４４】
以上の如く本発明は、上記各発明のクラッチ作動部Ｃが、前記ロータリ伝達装置を備えた耕耘機のロータリ装置内において切換ギヤ２７、２８と連絡される。
そして、正転並びに正逆転の切換え操作が往復クラッチを両側にそれぞれ押圧されて寄せ付けられた状態が保持されることで、回転爪の確実な切換え運転が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、耕耘機のエンジン等の動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置において正転及び正逆転に回転を転換するための操作装置であるが、正逆転と逆転とに回転の切換えを行う装置にも利用が可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 運転ハンドル
２ 操作レバー
２ａ ワイヤ基端固定部
２ｂ グリップ
３ レバー枢支部
４ 操作ワイヤ
５ クランク枢支軸
６ ワイヤ連結用のクランク
６ａ 連結部
７ シャフト連結用のクランク
７ａ 連結部
８ シャフト
９ シャフト連結用のクランク
９ａ 連結部
１０ 回転中軸
１１ 往復筒体
１２ シフトフォーク
１２ａ 係合部
１３ 回転カム斜面
１４ 斜面押圧ピン
１５ 押しバネ
１６ 筒体ストッパ
１７ レバーストッパ
１８ ワイヤガイド孔
１９ ワイヤガイド孔
２０ 操作レバー取付け用金具
２１ 補助収縮バネ
２２ スライド溝
２３ 往復クラッチ
２４ 切換ギヤ回転軸
２７ 切換ギヤ
２８ 切換ギヤ
２５ 操作杆
２６ チェンジレバー
２９ 平行スライド軸
Ａ 手動操作部
Ｂ 操作伝達部
Ｃ クラッチ作動部
ａ 往復クラッチの正転伝達部
ｂ 往復クラッチの正逆転伝達部
【技術分野】
【０００１】
本発明は耕耘機に装着したロータリにおける「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えを可能とするロータリ伝達装置」において、耕耘機のエンジン等の動力により共通の軸上で回転する耕耘用の複数の回転爪を、（ａ）全て同方向に正回転させる場合と、（ｂ）ロータリケースに近い部分とそれに隣り合う外側部分を異なった正逆方向に同時に回転させる場合とに切換えるための操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の「一軸正転ないし正逆転切換えロータリ伝達装置」は、耕耘機に装着した往復クラッチの操作で１軸に装着した複数の耕耘用回転爪が、全て正回転とする場合と、同時に正回転と逆回転をする場合とに切換可能な構造が開示されている。
該ロータリ伝達装置では、往復クラッチを往復させ、該往復クラッチの両側に設けたドッククラッチの爪を往復クラッチの往復で回転を切換えるが、その際に往復クラッチは、チェーン及びスプロケットを介して、回転爪の一部を相互に逆方向に回転させる歯車と、正方向に回転させる歯車とに連結し、それぞれの連結で回転が伝達されて回転爪を正回転と正逆同時回転とに切換え可能としている。
該ロータリ伝達装置の実施にあたっては、前記回転爪を全て同方向の回転（以下「正転」と呼ぶ）と相互に逆方向に同時回転（以下「正逆転」と呼ぶ）する切換えが、運転ハンドル手元のチェンジレバーで行われるが、前記往復クラッチはチェンジレバーの支点からは遠い位置にあるため、その間の切換え操作の伝達はシャフト等を介して機械的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４０００３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のロータリ伝達装置は、前記往復クラッチ両側の回転伝達のドッククラッチをスライドさせ切換えを行う際に、前記往復クラッチを一方の切換ギヤ側に寄せるときにはバネを組み込んで往復クラッチを該バネの力で一方側に附勢して寄せ付けることで寄せた状態を保持することが可能となるが、その逆方向にバネの附勢力に抗して寄せるときには切換レバーの操作が重くなり、同時に、寄せた状態を保持しようとしても、寄せる方向への力が働いていないため「戻り現象」が発生してしまい確実に寄せ付け状態を保持することが難しい。このため、運転中に一旦切換わった切換ギヤから往復クラッチが外れてしまうことがあった。
【０００５】
この対策のために、チェンジレバー部分にチェンジレバーの軸を誘導する戻り止め付きのガイド溝を備えた操作盤を設けて、運転ハンドルの手元でチェンジレバーを機械的に拘束（ロック）することで切換ギヤから往復クラッチが外れるのを防止する方法を本発明者が試みたが、この方法ではシャフトの撓みや、接続部分の遊びや、操作盤のガイド溝と往復クラッチなどの切換え部との対応関係の誤差などによって、往復クラッチの戻りを完全に防止することが困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置」において、運転ハンドル手元のチェンジレバーの支点とは遠い位置にある前記ロータリ伝達装置の正転と正逆転との切換ギヤへのクラッチ切換え操作を行う際に、切換わった両切換ギヤからいずれの側でも軽い操作で、しかもクラッチが外れる虞のなく切換え操作が確実な操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置は、請求項１に記載の発明にあっては、耕耘機のエンジン又はモーターの動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤへの切換え操作を往復クラッチの往復作動で行うために、耕耘機の運転ハンドルに設けた操作レバーによる手動操作部と、該手動操作部の作動を前記往復クラッチへ伝達する操作伝達部と、該操作伝達部の作動で前記ロータリ伝達装置の両切換ギヤへの回転伝達の切換えをするための往復クラッチを備えたクラッチ作動部とから成る。
【０００８】
前記手動操作部は、前記運転ハンドルに固定された操作レバー取付け用金具にレバー枢支部を設けて先端にグリップを備えた操作レバーを枢支し、該操作レバーにワイヤ連結部を設けて操作ワイヤの基端を連結し、前記操作ワイヤが前記レバー枢支部を僅かに横切って停止するよう該操作レバーの回動範囲を決めるレバーストッパを設けて成る。
【０００９】
前記操作伝達部は、前記手動操作部のワイヤ連結部とクラッチ作動部のクランクの連結部との間に緊張させた操作ワイヤを含む連結部材を介して連結して成る。
【００１０】
前記クラッチ作動部は、前記ロータリ伝達装置の一部に、一方端寄りの周面には斜面押圧ピンを突設するとともに他方端寄りには前記クランクを固着した回転中軸を軸支し、該回転中軸の中間には、一方端には前記斜面押圧ピンに当接可能に対応した回転カム斜面を形成し、外周には前記往復クラッチに係合する係合部を備えたシフトフォークを突設した往復筒体を軸方向スライド可能に貫装し、該往復筒体の他方端と前記回転中軸のクランクとの間には押しバネを介装して成る。
【００１１】
そして、前記往復クラッチがいずれの側においてもその側へシフトフォークに押圧された状態で切換えられるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明にあっては、上記発明において、前記往復筒体の回転カム斜面側の先端面が突き当たって止まる筒体ストッパを前記ロータリ伝達装置の一部に設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明にあっては、上記各発明において、前記操作伝達部が、前記耕耘機の本体にクランク枢支軸を軸支して、該クランク枢支軸に固着したワイヤ連結用クランクとシャフト連結用クランクとを設け、前記ワイヤ連結用クランクに設けた連結部には前記手動操作部のワイヤ連結部に固定された操作ワイヤの末端を固定するとともに前記シャフト連結用クランクに設けた連結部には前記クラッチ作動部のシャフト連結用クランクに末端部を連結したシャフトの基端部を枢支したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明にあっては、上記各発明において、回転中軸を軸方向にスライド可能とした往復筒体の回転方向の拘束が、前記ロータリ伝達装置の切換ギヤ回転軸にスライド可能に装着した往復クラッチに係合したシフトフォークで行われるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明にあっては、上記各発明において、運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に操作ワイヤを通すワイヤガイド孔を設けて操作レバーの回転附勢方向の転換基準位置を確定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明にあっては、上記各発明において、運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に補助収縮バネの一端部を繋ぎ、該補助収縮バネの他端部を操作レバーのワイヤ連結部付近に繋いだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上記構成であり、前記操作レバーで操作ワイヤを引いたり緩めたりして操作すると前記往復クラッチが、一方側では押しバネに押圧されて戻らず、他方側では操作ワイヤが支点越えを起こして前記押しバネの引く力が前記操作レバーを戻さない方向に働いて戻らないようになる。
このように、前記押しバネの力で両側共に往復クラッチは引き戻らないように働いて確実に両側に押圧状態で寄せられ、往復クラッチの切換わった状態を安定的に保持可能となる。
この結果、運転中の往復クラッチの「戻り現象」を押えて回転爪の安定した作動が可能となる。
【００１８】
請求項２の発明にあっては、前記往復筒体が筒体ストッパに当たって定位置で停止するので、該往復筒体の前記シフトフォークが前記往復クラッチを常に定位置で停止させて、切換ギヤへ寄せ過ぎよる過度の加圧を防いで往復クラッチの磨耗・損傷を防止し、往復クラッチから切換ギヤへの円滑な回転伝達を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項３の発明にあっては、前記操作伝達部において、クランクを介して操作ワイヤ及びシャフトが手動操作部のワイヤ連結部とクラッチ作動部のシャフト連結用クランクとに連結されるので、シャフト部分ではワイヤの弛みによる不安定な緊張状態が解消され、往復クラッチの往復切換えを安定して行うことが可能となる。
【００２０】
請求項４の発明にあっては、前記シフトフォークの係合部により往復筒体の回転方向が拘束されて、円滑に往復クラッチを切換ギヤ回転軸方向にスライド移動させ、前記往復クラッチの安定した切換えが可能となる。
【００２１】
請求項５の発明にあっては、前記ワイヤガイド孔の設定位置で、前記操作レバーの回転附勢方向が確実に逆となってその定位置で支点越えを起こし、操作ワイヤが引き戻らないように寄せられるときの基準位置を確定することが可能となる。
【００２２】
請求項６の発明にあっては、回転中軸に介装した押しバネの押圧で操作ワイヤが引かれる際に、補助収縮バネの収縮力が押しバネの収縮力に加わって前記操作レバーに作用し、操作レバーの操作抵抗をより高めることで、支点越えした操作ワイヤをさらに強く引き寄せることが可能となる。そしてその結果、往復クラッチの外れが確実に防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】手動操作部を示す側面図である。
【図２】手動操作部を示す平面図である。
【図３】操作伝達部を示す側面図である。
【図４】往復クラッチを一方側に切換えた状態の操作伝達部及びクラッチ作動部を示す部分断面平面図である
【図５】往復クラッチを他方側に切換えた状態の操作伝達部及びクラッチ作動部を示す部分断面平面図である。
【図６】補助収縮バネを備えた手動操作部を示す側面図である。
【図７】往復筒体のシフトフォークを（イ）は上が長く下が短い二つの係合部で往復クラッチのスライド溝に係止した態様を示し、（ロ）は輪状の係合部が往復クラッチのスライド溝に係止した態様を示し、（ハ）は平行スライド軸に貫装した態様を示す各クラッチ作動部の側面図である。
【図８】ロータリ伝達装置に組み込んだ本発明の操作伝達部とクラッチ作動部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下本発明の実施形態を説明する。
本発明の対象となる「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置」は、農業用の耕耘機に装着した複数の耕耘用回転爪が、耕耘機のエンジンやモーター等から伝達される回転がロータリに伝わりその回転が正転用と正逆転用の切換ギヤへのクラッチで交番する伝達によって正転と正逆転とに切換え可能となっている。
【００２５】
前記ロータリ伝達装置のクラッチ部分は、図３、図４及び図８に示すように、エンジン等で回転する切換ギヤ回転軸２４に装着した２つの切換ギヤ２７、２８が該切換ギヤ２７、２８間に装着した往復クラッチ２３の往復で交番して往復クラッチの正転伝達部ａ
と往復クラッチの正逆転伝達部ｂとがそれそれ別々に切換ギヤ２７、２８に連絡されて切換わって回転が伝達される仕組みとなっている。
その伝達の際に両切換えギヤ２７、２８は、図８に示すように、チェーン及びスプロケットを介して回転爪の一部を相互に逆方向に回転させる歯車と、正方向に回転させる歯車とに連絡し、両切換ギヤ２７、２８から回転が別々に伝達されて正転と正逆転が切換え可能となる（図省略）。
【００２６】
本発明は上記「一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置」（以下単に「ロータリ伝達装置」と呼ぶ）の切換え操作装置であり、図１及び図２に示すように、前記耕耘機（本体は図省略）のエンジン等の動力で駆動されるロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤ２７、２８への切換え操作を往復クラッチ２３の往復作動で行うために、前記耕耘機の運転ハンドル１に設けた操作レバー２による手動操作部Ａと、図３に示すように、該手動操作部Ａの作動をシャフト８などを介して前記往復クラッチ２３へ伝達する操作伝達部Ｂと、図４及び図５に示すように、該操作伝達部Ｂの作動で前記ロータリ伝達装置の正転用と正逆転用の両切換ギヤ２７、２８への回転伝達の切換えをするための往復クラッチ２３を備えたクラッチ作動部Ｃとで構成する。
【００２７】
前記手動操作部Ａは、図１及び図２に示すように、前記運転ハンドル１に固定された操作レバー取付け用金具２０にレバー枢支部３を設けて、先端に握り易い形状のグリップ２ｂを備えた操作レバー２の中間を枢支する。
そして、該操作レバー２にワイヤ連結部２ａを設けて操作ワイヤ４の基端を連結し、前記操作ワイヤ４が前記レバー枢支部３を僅かに横切って停止するよう該操作レバーの回動範囲を決めるレバーストッパ１７を設ける。
【００２８】
即ち、操作ワイヤ４は該操作伝達部Ｂを介して作動クラッチ作動部Ｃに繋がって前記運転ハンドル１の取付け基部方向（図の下方向）へ附勢されており、図１に示すように、前記グリップ２ｂで操作ワイヤ４を引く操作（図中グリップ２ｂを下げる操作）をしたとき、中間が枢支されている操作レバー２の他端のワイヤ連結部２ａに連結している操作ワイヤ４は、当初は上に引き上げられるが、前記グリップ２ｂをさらに下げると、レバー枢支部３を中心にさらに上方向に回転したワイヤ連結部２ａに引っ張られた操作ワイヤ４が前記レバー枢支部３を横切って所謂「支点越え」を起こす。
そして、レバー枢支部３を中心にレバーストッパ１７で決まる操作レバー２の可動範囲αのうち、符号βで示した範囲に入って、操作レバー２が逆方向に附勢するように転換される。そして最後に操作レバー２はレバーストッパ１７に突き当たって止まる。
このとき、操作レバー２のワイヤ連結部２ａは前記操作ワイヤ４で基部方向へ引っ張られているので、その位置で引き戻らないように抑え付けられた状態（ロック状態）に保持される。
【００２９】
前記「支点越え」を起こす位置は正確には前記操作ワイヤ４が引っ張られる方向で決まるので、中間に障害物がない場合には運転ハンドル１のレバー枢支部３と図６に示すワイヤ連結用クランク６の連結部６ａでその位置が決まる。
前記操作ワイヤ４が過度に長いと大きな弛みが生じる場合があるので、その「支点越え」を起こす基準位置の正確さが失われることがある。このため、図１及び図２に示すように、運転ハンドル１の手元側に近い中間の最適部位に調節して前記操作ワイヤ４を通すワイヤガイド孔１８を設けることで、操作レバー２の回転附勢方向の転換基準位置を確定することが好ましい。
【００３０】
なお、図１及び図２中の符号２５は進行速度や前進・後退及びロータリ作動を手動操作のためのハンドル平行型の操作杆で、符号２６はチェンジレバーをそれぞれ示している。
本発明の操作レバー２も前記操作杆の近くに設けて、運転者が前記操作杆の操作と同様に容易に手動操作を行うことができるようにする。
【００３１】
また、前記操作伝達部Ｂは、前記手動操作部Ａとクラッチ作動部Ｃとの間に介在し、前記手動操作部Ａのワイヤ連結部２ａとクラッチ作動部Ｃのクランク６の連結部６ａとの間に緊張させた操作ワイヤ４を含む連結部材を介して連結する。
【００３２】
該連結部材にシャフト８を用いる場合は、図３に示すように、前記耕耘機の本体にクランク枢支軸５を軸支して、該クランク枢支軸５に固着したワイヤ連結用クランク６とシャフト連結用クランク７とを設け、前記ワイヤ連結用クランク６に設けた連結部６ａには前記手動操作部Ａの操作レバー２のワイヤ連結部２ａに固定された操作ワイヤ４の末端を固定するとともに、前記シャフト連結用クランク７に設けた連結部７ａには前記クラッチ作動部Ｃのシャフト連結用クランク９に末端部を連結したシャフト９の基端部を枢支することが可能である。
【００３３】
この形態では、前記ワイヤ連結用クランク６、図３に示すように、該クランク枢支軸５の回転中心からワイヤ連結部２ａまでの長さを、該クランク枢支軸５の回転中心から前記シャフト連結用クランク７の連結部７ａまでの長さより長くすれば、前記操作ワイヤ４を引く力がシャフト８に大きなモーメントとなって前記クラッチ作動部Ｃのシャフト連結用クランク９に対して大きな動きが伝達され、より確実なクラッチ移動操作が可能となる。
なお、前記操作ワイヤ４の前記ワイヤ連結用クランク６寄りにはワイヤガイド孔１９を設けて前記操作ワイヤ４をガイドさせると、長い前記操作ワイヤ４の横振れや垂れ下がりが止められるので好ましい。
【００３４】
また、前記クラッチ作動部Ｃは、図４、図５及び図８に示すように、前記ロータリ伝達装置の一部に、一方寄りの周面に斜面押圧ピン１４を突設した回転中軸１０を回転可能に軸支して設けるとともに、該回転中軸１０の他方寄りには前記クランク９を固着する。該前記クランク９の連結部９ａには、前記シャフト８の末端部を連結する。
また、前記回転中軸１０の中間部位には、回転可能且つ軸方向スライド可能に往復筒体１１を貫装する。
前記往復筒体１１は、その外周に、先端に前記往復クラッチ２３に係合する係合部１２ａを備えたシフトフォーク１２を形成し、また該往復筒体１１の一方端には、前記斜面押圧ピン１４に当接可能に対応した回転カム斜面１３を形成する。
そして前記往復筒体１１の他方端側には、前記回転中軸１０の前記クランク９との間に押しバネ１５を装着する。
【００３５】
さらに、前記回転カム斜面１３側の先端面に対向して前記該往復筒体１１の先端面が突き当たって止まる筒体ストッパ１６を、前記ロータリ伝達装置内の一部に設けることもある。
【００３６】
上記クラッチ作動部Ｃは上記構成なので、前記操作レバー２で操作ワイヤ４を緩める操作をしたときには、図４に示すように、前記押しバネ１５で押圧された前記往復筒体１１が一方側へスライドして、前記回転カム斜面１３で前記斜面押圧ピン１４を押した状態で、該往復筒体１１のシフトフォーク１２に押された状態で前記往復クラッチ２３が一方側に切換えられる。
また、ストッパを設けた場合は、そのストッパに突き当たって停止させることもできる。
これは前記筒体ストッパ１６に突き当たる前に切換ギヤ回転軸２４に装着された両側の切換ギヤ２７、２８に当たって停止すると、前記往復クラッチ２３の接触面とが強く擦れるので摩擦が増大する場合もあるためで、前記往復筒体１１の端部に対する前記筒体ストッパ１６の位置は適度に接触できる位置に決めることができる。
【００３７】
また、前記操作レバー２で操作ワイヤ４を引く操作をしたときには、図５に示すように、前記回転中軸１０の斜面押圧ピン１４が回転して、押しバネ１５の附勢に抗して前記往復筒体１１の回転カム斜面１３が、斜面押圧ピン１４に押されて他方側へスライドする。
そしてさらに、操作ワイヤ４を引いたとき、該押しバネ１５の押圧により緊張している操作ワイヤ４が前記レバー枢支部３を僅かに横切って支点越えをして前記操作レバー２の回転附勢方向が逆となり、操作ワイヤ４が戻らない方向に引き寄せられて前記レバーストッパ１７に操作レバー２が突き当たって前記往復筒体１１が停止し、該往復筒体１１のシフトフォーク１２に押された状態で前記往復クラッチ２３が他方側に切換えられる。
【００３８】
また、前記クラッチ作動部Ｃの回転中軸１０を回転させたときに、往復筒体１１の回転方向については回転しないように拘束して軸方向にスライドさせる構造は、往復筒体１１の筒部分又はそこから突出したシフトフォーク１２の部分で行うことが可能である。
前記シフトフォーク１２で行う場合には、図７の（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、前記ロータリ伝達装置の切換ギヤ回転軸２４に回転可能且つスライド可能に装着した往復クラッチ２３にシフトフォーク１２に形成した係合部１２ａを係合させることで、前記往復筒体１１を軸方向にスライドさせ且つ回転方向の拘束を可能とする各種形態が可能である。
【００３９】
図７の（イ）に示す形態では、前記往復筒体１１に形成した上が長く下が短いシフトフォーク１２の二つの係合部１２ａが、往復クラッチ２３に外周に形成したスライド溝２２に両側からの挟みつけで係合された構造である。この構造では該往復筒体１１が回転中軸１０の軸方向に往復クラッチ２３の切換ギヤ回転軸２４での軸方向の移動と同調して移動可能である。
また、図７の（ロ）に示す形態では、前記往復筒体１１のシフトフォーク１２に設けた輪状の係合部１２ａが、前記往復クラッチの外周に形成したスライド溝２２に係合した状態を示している。この形態は、図７の（イ）に示す形態と同様に前記往復筒体１１は回転中軸１０の軸方向に往復クラッチ２３の軸方向の移動と同調してスライド移動が可能である。
さらに、図７の（ハ）に示す形態では、前記往復筒体１１のシフトフォーク１２に設けた係合部１２ａが往復クラッチの外周のスライド溝２２に係合し、且つシフトフォーク１２の中間部位には回転中軸１０と平行に固定したスライド軸２９を遊嵌した構造となっている。この構造では、スライド軸２９で前記往復筒体１１の回転が拘束され、該往復筒体１１の回転は止められ、且つ回転中軸１０の軸方向に前記往復筒体１１がスライド移動可能としている。
【００４０】
以上のような往復筒体１１の回転方向の拘束は、この他にも、前記シフトフォーク１２にではなく回転中軸１０自体を別のガイド軸（図省略）などで回転を拘束し且つ軸方向のスライド移動を可能とする構造として行うことも可能である。
【００４１】
また本発明では、前記手動操作部Ａにおいて、図６に示すように、運転ハンドル１のレバー枢支部３とワイヤ連結用クランク６との中間部位に設けた補助収縮バネ固定部２１ａに補助収縮バネ２１の一端部を繋ぎ、該補助収縮バネ２１の他端部を操作レバー２のワイヤ連結部２ａ付近に繋いだ形態も可能である。
【００４２】
この形態では、前記操作レバー２の操作で、前記操作ワイヤ４とほぼ同じタイミングで補助収縮バネ２１が前記レバー枢支部３に対して支点越えを起こすことができる。
そして前記補助収縮バネ２１の一端部の固定位置となる補助収縮バネ固定部２１ａを上側のワイヤガイド孔１８と前記レバー枢支部３を結ぶ線上に設けると、前記操作ワイヤ４は全く同じタイミングで支点越えを起こさせることができ、この補助収縮バネ２１の引く力によって、強い力で支点越えを起こし前記操作レバー２の戻りを強く防止することが可能となる。
【００４３】
図６には、前記ワイヤガイド孔１８と前記レバー枢支部３を結ぶ線上よりも前記操作ワイヤ４が支点越えした側の上部の前記レバー枢支部３より少し下の位置に補助収縮バネ固定部２１ａを設けた場合を示している。
この場合、操作ワイヤ４の方では、グリップ２ｂを押して操作ワイヤ４を引く操作（図中グリップ２ｂを下げる操作）をしたとき、操作伝達部Ｂを介してクラッチ作動部Ｃに繋がっている操作ワイヤ４は前記運転ハンドル１の取付け基部方向（図６の下方向）へ引っ張られているので、前記レバー枢支部３を横切る位置で支点越えを起こす。
そして、その位置で操作レバー２がレバー枢支部３を中心に操作レバー２のレバーストッパ１７で決まる可動範囲のα１のうち、符号β１で示した範囲では逆回転する附勢に変わる。
さらに、最後に前記操作レバー２がレバーストッパ１７に当たって止まり、その位置で前記操作レバー２が引き戻らないように附勢された状態に寄せられて固定される。
これに加えて、前記補助収縮バネ２１の方では、操作ワイヤ４の方に先立って支点越えを起こし、操作ワイヤ４を引く前記押しバネ１５の附勢力と補助収縮バネ２１の力が相俟って大きな強度で操作レバー２に作用し、戻り難い強力な支点越えが可能となる。
【００４４】
以上の如く本発明は、上記各発明のクラッチ作動部Ｃが、前記ロータリ伝達装置を備えた耕耘機のロータリ装置内において切換ギヤ２７、２８と連絡される。
そして、正転並びに正逆転の切換え操作が往復クラッチを両側にそれぞれ押圧されて寄せ付けられた状態が保持されることで、回転爪の確実な切換え運転が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、耕耘機のエンジン等の動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置において正転及び正逆転に回転を転換するための操作装置であるが、正逆転と逆転とに回転の切換えを行う装置にも利用が可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 運転ハンドル
２ 操作レバー
２ａ ワイヤ基端固定部
２ｂ グリップ
３ レバー枢支部
４ 操作ワイヤ
５ クランク枢支軸
６ ワイヤ連結用のクランク
６ａ 連結部
７ シャフト連結用のクランク
７ａ 連結部
８ シャフト
９ シャフト連結用のクランク
９ａ 連結部
１０ 回転中軸
１１ 往復筒体
１２ シフトフォーク
１２ａ 係合部
１３ 回転カム斜面
１４ 斜面押圧ピン
１５ 押しバネ
１６ 筒体ストッパ
１７ レバーストッパ
１８ ワイヤガイド孔
１９ ワイヤガイド孔
２０ 操作レバー取付け用金具
２１ 補助収縮バネ
２２ スライド溝
２３ 往復クラッチ
２４ 切換ギヤ回転軸
２７ 切換ギヤ
２８ 切換ギヤ
２５ 操作杆
２６ チェンジレバー
２９ 平行スライド軸
Ａ 手動操作部
Ｂ 操作伝達部
Ｃ クラッチ作動部
ａ 往復クラッチの正転伝達部
ｂ 往復クラッチの正逆転伝達部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘機のエンジン又はモーターの動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤへの切換え操作を往復クラッチの往復作動で行うために、耕耘機の運転ハンドルに設けた操作レバーによる手動操作部と、該手動操作部の作動を前記往復クラッチへ伝達する操作伝達部と、該操作伝達部の作動で前記ロータリ伝達装置の両切換ギヤへの回転伝達の切換えをするための往復クラッチを備えたクラッチ作動部とから成り、
前記手動操作部は、前記運転ハンドルに固定された操作レバー取付け用金具にレバー枢支部を設けて操作レバーを枢支し、該操作レバーにワイヤ連結部を設けて操作ワイヤの基端を連結し、前記操作ワイヤが前記レバー枢支部を僅かに横切って停止するよう該操作レバーの回動範囲を決めるレバーストッパを設けて成り、
前記操作伝達部は、前記手動操作部のワイヤ連結部とクラッチ作動部のクランクの連結部との間に緊張させた操作ワイヤを含む連結部材を介して連結して成り、
前記クラッチ作動部は、前記ロータリ伝達装置の一部に、一方端寄りの周面には斜面押圧ピンを突設するとともに他方端寄りには前記クランクを固着した回転中軸を軸支し、該回転中軸の中間には、一方端には前記斜面押圧ピンに当接可能に対応した回転カム斜面を形成し、外周には前記往復クラッチに係合する係合部を備えたシフトフォークを突設した往復筒体を軸方向スライド可能に貫装し、該往復筒体の他方端と前記回転中軸のクランクとの間には押しバネを介装して成り、
前記往復クラッチがいずれの側においてもその側へシフトフォークに押圧された状態で切換えられるようにしたことを特徴とする一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項２】
往復筒体の回転カム斜面側の先端面が突き当たって止まる筒体ストッパを前記ロータリ伝達装置の一部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項３】
操作伝達部が、前記耕耘機の本体にクランク枢支軸を軸支して、該クランク枢支軸に固着したワイヤ連結用クランクとシャフト連結用クランクとを設け、前記ワイヤ連結用クランクに設けた連結部には前記手動操作部のワイヤ連結部に固定された操作ワイヤの末端を固定するとともに前記シャフト連結用クランクに設けた連結部には前記クラッチ作動部のシャフト連結用クランクに末端部を連結したシャフトの基端部を枢支したことを特徴とする請求項１又は２に記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項４】
回転中軸を軸方向にスライド可能とした往復筒体の回転方向の拘束が、前記ロータリ伝達装置の切換ギヤ回転軸にスライド可能に装着した往復クラッチに係合したシフトフォークで行われることを特徴とする請求項１から3のうちのいずれかに記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項５】
運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に操作ワイヤを通すワイヤガイド孔を設けて操作レバーの回転附勢方向の転換基準位置を確定したことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれかに記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項６】
運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に補助収縮バネの一端部を繋ぎ、該補助収縮バネの他端部を操作レバーのワイヤ連結部付近に繋いだことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれかに記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項１】
耕耘機のエンジン又はモーターの動力で駆動される一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置における正転と正逆転の切換ギヤへの切換え操作を往復クラッチの往復作動で行うために、耕耘機の運転ハンドルに設けた操作レバーによる手動操作部と、該手動操作部の作動を前記往復クラッチへ伝達する操作伝達部と、該操作伝達部の作動で前記ロータリ伝達装置の両切換ギヤへの回転伝達の切換えをするための往復クラッチを備えたクラッチ作動部とから成り、
前記手動操作部は、前記運転ハンドルに固定された操作レバー取付け用金具にレバー枢支部を設けて操作レバーを枢支し、該操作レバーにワイヤ連結部を設けて操作ワイヤの基端を連結し、前記操作ワイヤが前記レバー枢支部を僅かに横切って停止するよう該操作レバーの回動範囲を決めるレバーストッパを設けて成り、
前記操作伝達部は、前記手動操作部のワイヤ連結部とクラッチ作動部のクランクの連結部との間に緊張させた操作ワイヤを含む連結部材を介して連結して成り、
前記クラッチ作動部は、前記ロータリ伝達装置の一部に、一方端寄りの周面には斜面押圧ピンを突設するとともに他方端寄りには前記クランクを固着した回転中軸を軸支し、該回転中軸の中間には、一方端には前記斜面押圧ピンに当接可能に対応した回転カム斜面を形成し、外周には前記往復クラッチに係合する係合部を備えたシフトフォークを突設した往復筒体を軸方向スライド可能に貫装し、該往復筒体の他方端と前記回転中軸のクランクとの間には押しバネを介装して成り、
前記往復クラッチがいずれの側においてもその側へシフトフォークに押圧された状態で切換えられるようにしたことを特徴とする一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項２】
往復筒体の回転カム斜面側の先端面が突き当たって止まる筒体ストッパを前記ロータリ伝達装置の一部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項３】
操作伝達部が、前記耕耘機の本体にクランク枢支軸を軸支して、該クランク枢支軸に固着したワイヤ連結用クランクとシャフト連結用クランクとを設け、前記ワイヤ連結用クランクに設けた連結部には前記手動操作部のワイヤ連結部に固定された操作ワイヤの末端を固定するとともに前記シャフト連結用クランクに設けた連結部には前記クラッチ作動部のシャフト連結用クランクに末端部を連結したシャフトの基端部を枢支したことを特徴とする請求項１又は２に記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項４】
回転中軸を軸方向にスライド可能とした往復筒体の回転方向の拘束が、前記ロータリ伝達装置の切換ギヤ回転軸にスライド可能に装着した往復クラッチに係合したシフトフォークで行われることを特徴とする請求項１から3のうちのいずれかに記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項５】
運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に操作ワイヤを通すワイヤガイド孔を設けて操作レバーの回転附勢方向の転換基準位置を確定したことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれかに記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【請求項６】
運転ハンドルのレバー枢支部とワイヤ連結用クランクとの中間部位に補助収縮バネの一端部を繋ぎ、該補助収縮バネの他端部を操作レバーのワイヤ連結部付近に繋いだことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれかに記載の一軸上ないし同軸上正転並びに正逆転切換えロータリ伝達装置の切換え操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２５４７０５（Ｐ２０１１−２５４７０５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９２５３（Ｐ２０１０−１２９２５３）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００１５７１５３）関東農機株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００１５７１５３）関東農機株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
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