乗用リールモアの速度設定機構
【課題】ＨＳＴによる変速機構を用いて、歯車噛合式の変速機構のように、簡単に作業速度のレンジと、移動速度のレンジへの切換ができきることで、刈取り中は比較的遅い一定速度で走行したり、刈取をしない通常速度で走行したりすることができる乗用リールモアの提供。
【解決手段】乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けた。
【解決手段】乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モアユニットを装着した乗用リールモアを、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）により変速駆動する場合の、前進走行変速ペダルによる、作業速度の速度設定機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用リールモアは、モアユニットを車体の下部に装着して、ゴルフ場のグリーン等の芝生面を走行しながら、モアユニットに設定した刈り高さにより、精密な高さに芝生を刈取るものであり、刈取り中は、比較的遅い一定速度（作業速度）で走行する必要があるのである。
しかし、ゴルフ場内の、グリーンからグリーンへ移動する等の刈取りをしないで走行する場合には、通常の走行速度（移動速度）が必要であり、作業速度と移動速度の両方の速度レンジが必要となるのである。
ＨＳＴによる変速機構を、乗用リールモアにおいて用いる場合に、歯車噛合式の変速機構のように、歯車の噛合の切換により作業速度のレンジ、と移動速度のレンジへの切換ができないのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３５３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が、解決しようとする課題は次の如くである。
本発明においては、前記の従来技術の不具合を解消する為に、ＨＳＴにより走行速度の変速機構を構成した場合において、前進変速は前進走行変速ペダル（２１）により行い、後進変速は後進走行変速ペダル（２２）により行うのであるが、該前進走行変速ペダル（２１）による、一行程の踏込み角度の範囲内において、作業速度のレンジと、移動速度のレンジを設け、芝生の刈取り作業時においては、この作業速度のレンジでのみしか、前進走行変速ペダル（２１）の踏込み操作ができないように構成し、ゴルフ場内を移動する場合には、この作業速度の設定を外して、広い範囲の速度で移動を可能とするものである。
本発明の乗用リールモアは、主にゴルフ場のグリーンで使用され、あるホールのグリーンから別のホールのグリーンへ移動するためなどの理由で刈取りをせずに走行する移動走行のときは、前進走行変速ペダル（２１）を最高速度まで踏み込めるようにする一方で、芝生の刈取りをしながら走行する作業走行のときは、作業に適した速度までしか前進走行変速ペダル（２１）を踏み込めないようにストッパー（ペダル係合アーム（７０））により規制するところに特徴がある。こうしておけば、作業走行中は前進走行変速ペダル（２１）をストッパーに当たるまで踏み込んでいるだけで、作業に適した一定速度で走行することができるのである。ゴルフ場のグリーンにおいては、ゴルフボールの転がり抵抗をいつも同程度に保つため、毎日のように芝生の刈り込みを行っているが、刈高さを一定にするだけでは十分ではなく、刈刃が１枚分回転する間に車体が進む距離（刈取りピッチ）を一定に保つことが重要となっている。そのために必要な運転操作は前進走行変速ペダル（２１）を一定量踏み込んだ状態に保ち続ける操作であるが、足の操作だけでこれを実現するのは困難である。そこで、本発明の乗用リールモアは、作業走行のときだけストッパーを利かせて、ストッパーに当たるまで踏み込んでいるだけで一定速度を維持できるという点で効果を発揮するのである。
また、作業速度の範囲も、数段階でレンジの設定ができるように構成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、本発明は、以下の手段をとる。
【０００６】
請求項１においては、乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度レンジの幅を段階的に変更可能とする機構を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項２記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度のレンジ幅の変更は、前記前進走行変速ペダル（２１）に付設した作業速度設定筒（６９）と、該作業速度設定筒（６９）内で突出摺動可能とした係合突出ピン（６７）との位置関係を、速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）とにより選択して決定すべく構成したものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度設定ペダル（６６）は、前記前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の位置で、該フロントコラム（１７）に近い側にシーソーペダルとして配置し、前記作業速度設定ペダル（６６）により回動して前記係合突出ピン（６７）と係合するペダル係合アーム（７０）に連結軸（７６）により連結したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く、乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を、前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）により行う乗用リールモアの速度設定機構において、該前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分けて、芝刈り作業時において、移動速度レンジへの前進走行変速ペダル（２１）の踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けたので、乗用リールモアにおいて、例えばゴルフ場でグリーンの芝生の刈取りを行う場合に、前進走行変速ペダル（２１）が大きく踏み込まれたとしても、ＨＳＴ（６４）の高速変速レンジに入ることがなく、適正な刈取り速度を超えることがなくなったのである。
【００１２】
請求項２の如く、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度レンジの幅を、段階的に変更可能とする機構を設けたので、グリーン上のボールの転がり抵抗に合わせて、作業速度をオペレータが予め設定することができるので、設定した通りの走行速度での刈取り作業を行うことができ、所望の転がり抵抗の芝生に仕上げることができるのである。
【００１３】
請求項３の如く、請求項２記載の乗用リールモアの速度設定機構において、作業速度のレンジ幅の変更は、前進走行変速ペダル（２１）に付設した作業速度設定筒（６９）と、該作業速度設定筒（６９）内で突出摺動可能とした係合突出ピン（６７）の位置関係を、速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）により選択して決定すべく構成したので、作業速度設定ピン（７１）の挿抜による簡単な操作機構を、前進走行変速ペダル（２１）とペダル係合アーム（７０）の間に構成することが可能となり、操作も簡単に切り換えできるように成ったのである。
【００１４】
請求項４の如く、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、該作業速度設定ペダル（６６）は、前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の位置で、フロントコラム（１７）に近い側にシーソーペダルとして配置し、該作業速度設定ペダル（６６）により回動して、前記係合突出ピン（６７）と係合するペダル係合アーム（７０）との間を、連結軸（７６）により連結した構成としたので、作業速度設定ペダル（６６）の位置は、フロントコラム（１７）に近い、右足で踏込み操作可能な位置でありながら、実際に係合するペダル係合アーム（７０）は、前進走行変速ペダル（２１）の前部に配置することが可能となり、前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）の併設配置が可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の乗用リールモアの進行方向左側の前方からの全体斜視図。
【図２】本発明の乗用リールモアの進行方向左側の後方からの全体斜視図。
【図３】本発明の乗用リールモアの全体平面図。
【図４】左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の前面図。
【図５】左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の後面図。
【図６】左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の平面図。
【図７】左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の左側面図。
【図８】左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の前面図。
【図９】左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の左側面図。
【図１０】左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の前面図。
【図１１】左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の左側面図。
【図１２】左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構を示す斜視図。
【図１３】左フロントモアユニット（１Ｌ）を取り外して下面から見た斜視図。
【図１４】左フロントモアユニット（１Ｌ）を取り外す際における水平回動枢支ピン（２５Ｌ）と水平回動枢支筒（３７Ｌ）の脱着を示す斜視図。
【図１５】左モア駆動モータ（２３Ｌ）の脱着を示す斜視図。
【図１６】左揺動ストッパー（５Ｌ）の揺動阻止状態の斜視図。
【図１７】左揺動阻止チエーン（３Ｌ）の斜視図。
【図１８】本発明の前進走行変速ペダル（２１）とＨＳＴ（６４）との関係配置を示す平面図。
【図１９】前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の関係を示す側面図。
【図２０】作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の前面図。
【図２１】前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）の斜視図。
【図２２】作業速度設定ピン（７１）と係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の斜視図。
【図２３】係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の係合状態の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の乗用リールモアの進行方向左側の前方からの全体斜視図であり、図２は、本発明の乗用リールモアの進行方向左側の後方からの全体斜視図であり、図３は、本発明の乗用リールモアの全体平面図である。
【００１８】
図１と図２と図３において、乗用リールモアは、左右の前輪（１１Ｌ・１１Ｒ）と、操向輪である１輪の後輪（１５）により機体フレーム（６）を支持し、該機体フレーム（６）上に、エンジンを搭載し、該エンジンをボンネット（１４）で被覆している。
該ボンネット（１４）の前方に、オペレータが座る座席シート（１３）を配置し、該座席シート（１３）の前部に、フロントコラム（１７）をステップ（１８）から立設し、該フロントコラム（１７）より上方へステアリングハンドル（１２）を突設している。
【００１９】
該フロントコラム（１７）の左側のステップ（１８）の上に、ブレーキペダル（２０）を配置し、該フロントコラム（１７）の右側のステップ（１８）上に前進走行変速ペダル（２１）と、後進走行変速ペダル（２２）を配置している。
また、座席シート（１３）の左側の機体フレーム（６）上に、バッテリー（１６）を搭載し、座席シート（１３）の右側の機体フレーム（６）の上に、燃料タンク（１９）を搭載している。
【００２０】
以上のように構成した乗用リールモアの車体に対して、機体の前部に、右フロントモアユニット（１Ｒ）と左フロントモアユニット（１Ｌ）を、左右に並べて配置し、車体の中央の下方に、前記右フロントモアユニット（１Ｒ）と左フロントモアユニット（１Ｌ）の間の刈り残しを、刈取る為のリアモアユニット（１Ｃ）を配置している。
該左フロントモアユニット（１Ｌ）と右フロントモアユニット（１Ｒ）は、左リフトアーム（９Ｌ）と右リフトアーム（９Ｒ）により吊り下げ支持しており、昇降操作可能としている。
該左フロントモアユニット（１Ｌ）と右フロントモアユニット（１Ｒ）の上方への回動時に、揺動するのを阻止する為の揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）が、機体フレーム（６）から突設され、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が上昇した状態で接当し、揺動を固定するように構成している。
【００２１】
該左リフトアーム（９Ｌ）と右リフトアーム（９Ｒ）の先端に左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）を固設し、該左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）により、左右の左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）が水平方向の軸心回りで回動可能に枢支されており、左フロントモアユニット（１Ｌ）と右フロントモアユニット（１Ｒ）を支持している。
また、リアモアユニット（１Ｃ）は、車体の中央下方の位置から、車体の側方へ水平回動して取り出し、メンテナンスを可能としている。
左フロントモアユニット（１Ｌ）には、モア駆動モータ（２３Ｌ）が外側の側面に付設されており、また、前方へはバケット（２４Ｌ）が脱着可能に付設されている。
【００２２】
図３は、本発明の乗用リールモアの全体平面図、図４は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の前面図、図５は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の後面図、図６は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の平面図、図７は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の左側面図、図８は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の前面図、図９は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の左側面図、図１０は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の前面図、図１１は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の左側面図である。
【００２３】
機体フレーム（６）には、機体進行方向に向かって、枢支軸（２９Ｌ・２９Ｒ）が突設されており、該枢支軸（２９Ｌ・２９Ｒ）により左右のリフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の基部が枢支されている。該リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の先端には、左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）が固設されており、該左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）の内部には、左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）が嵌装されており、該左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）の前端には、水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）が固設されている。
該水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）の内部に、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の左右の側板支持アーム（１０・１０）の間に架設した牽引杆（４１Ｌ・４１Ｒ）から、上方へ突設した水平回動枢支ピン（２５Ｌ・２５Ｒ）がその軸心方向を上下方向として嵌装されている。フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の前部は、水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）に水平回動枢支ピン（２５）回りに左右水平回動可能に枢支されている。
また、左右の側板支持アーム（１０・１０）の下端部には、それぞれ左右の前後回動枢支軸（７・７）がその軸心方向を左右方向として嵌挿されている。フロントモアユニット（１）は、左右の前後回動枢支軸（７・７）回りに前後回動可能に支持されている。
【００２４】
牽引杆（４１Ｌ・４１Ｒ）が側板支持アーム（１０）から突出した左右端部には、バケット（２４Ｌ・２４Ｒ）を脱着自在に係止するバケット係止杆（４６Ｌ・４６Ｒ）が前方へ突設されている。該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の下面には、前方から前ローラ（３４Ｌ・３４Ｒ）が枢支され、次に、サッチングローラ（４０Ｌ・４０Ｒ）が枢支され、次に、リール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）が駆動すべく枢支され、その後に、該リール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）の受刃（３８Ｌ・３８Ｒ）が配置され、その後部に、後ローラ（８Ｌ・８Ｒ）が支持されている。 該受刃（３８Ｌ・３８Ｒ）とリール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）との間隙を調整する受刃間隙調整機構（４９Ｌ・４９Ｒ）が、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の側板の左右外側に設けられている。
該リール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）とサッチングローラ（４０Ｌ・４０Ｒ）は、モア駆動モータ（２３Ｌ・２３Ｒ）により駆動可能に構成されているが、前ローラ（３４Ｌ・３４Ｒ）と後ローラ（８Ｌ・８Ｒ）は、従動回転すべくフロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）に支持されている。
【００２５】
本発明においては、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）を伸縮して、リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）を介して、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を昇降した場合において、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の後部の後ローラ（８Ｌ・８Ｒ）の部分も十分なリフトストロークで上昇すべく、図４から図９に示す如く構成したものである。
図４に示す如く、機体フレーム（６）とリフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の中途部との間には、該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の重量と相殺して、該昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）の負荷を減少させる為に、付勢バネ（２８Ｌ・２８Ｒ）が介装されている。
【００２６】
図５に示す如く、機体フレーム（６）に枢支軸（４３）で枢支した、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のピストンの前端には、摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）が連結位置調整自在に調節ボルト（４４Ｌ・４４Ｒ）により連結されている。該摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）の内側のガイド溝内にガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が遊嵌嵌装されている。この摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）により、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が芝生面に下降接地して、刈取り作業を行っている場合には、摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）の内部で、ガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が自由に移動可能となり、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が芝生面に、フローティング状態で追随する余裕を得るように構成しているのである。
【００２７】
チエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）は、リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の下側の面に固設された、枢支軸（３０Ｌ・３０Ｒ）に回動自在に枢支されている。
該チエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）の連結リンク（２７Ｌ・２７Ｒ）とは逆の側に、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）が係止されている。
該揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）は、図１７に示すように、係合ピン（４５Ｌ・４５Ｒ）により、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）のカバー部分に係止されている。
【００２８】
以上の如く構成したので、図８と図９の如く、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を刈取りの為に下降した場合と、図１０と図１１の如く、乗用リールモアの移動の為に上昇した場合でも、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を、図９と図１１に示す如く、側面視で、前後の位置を略水平状態に維持することができるのである。
即ち、図８と図９の如く、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が下降した状態では、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のピストンが伸長するので、該ピストンの先端の摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）がチエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）を下方へ自由に昇降可能な側に回動するのである。この状態では、摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）の内部でガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が左右に移動可能に構成されているので、芝生面に対して、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が自由に追随することができるのである。
【００２９】
次に、図１０と図１１に示す如く、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）が縮小して、該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を引き上げた場合には、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のピストンが摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）を引っ張る方向に縮小し、該摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）のガイド溝の端部に、ガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が係合し、連結リンク（２７Ｌ・２７Ｒ）を介して、チエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）を、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）が上がる方向に回動するのである。
これにより、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が乗用リールモアの移動の為に上昇された状態では、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）を介して、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の後部が持ち上げられて、図１１に示す如く、前後に略水平状態を維持したままで、上昇させることができるのである。
これにより、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のストロークが大きくなくても、十分にフロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上昇リフトストロークを得ることができるのである。
【００３０】
図１２は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構を示す斜視図、図１３は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を下面から見た斜視図、図１４は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を取り外す際における水平回動枢支ピン（２５Ｌ）と水平回動枢支筒（３７Ｌ）の脱着を示す斜視図、図１５は、モア駆動モータ（２３Ｌ）の脱着を示す斜視図、図１６は、揺動ストッパー（５Ｌ）の揺動阻止状態の斜視図、図１７は、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）の斜視図である。
【００３１】
前記機体フレーム（６）より、左右のフロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上方へ向けて、揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）が突設されている。該揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）は、左右端が、下向きの「く」の字形に構成されており、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上部の他の１本の補強杆（４２Ｌ・４２Ｒ）の上部に接当可能としており、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）により、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を上昇すると、該揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）が、補強杆（４２Ｌ・４２Ｒ）に接当して、該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上下・前後・左右への揺動を阻止するように構成している。
【００３２】
また、リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の側端の左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）に枢支されている左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）が、ある程度以上回動するのを阻止する、左右端上下回動ストッパー（３３Ｌ・３３Ｒ）が構成されている。該左右端上下回動ストッパー（３３Ｌ・３３Ｒ）は、左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）と左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）との間で、ストッパー位置を調整可能に、調整ボルトと突起により構成されている。
【００３３】
図１４と図１５においては、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を取り外す場合の手順について開示している。リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）に支持された水平回動枢支ピン（２５）の部分から、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を取り外す際においては、該水平回動枢支ピン（２５）に側方から嵌装したピン（４７）を抜いた後に、ワッシャー（４８）を外し、水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）から水平回動枢支ピン（２５）を下方へ抜くことが可能となっている。
また、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の側端部に付設したモア駆動モータ（２３Ｌ・２３Ｒ）は図１５の如く、ボルトにより取り外し可能としている。
【００３４】
図１８は、本発明の前進走行変速ペダル（２１）とＨＳＴ（６４）との関係配置を示す平面図、図１９は、前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の関係を示す側面図、図２０は、作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の前面図、図２１は、前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）の斜視図、図２２は、作業速度設定ピン（７１）と係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の斜視図、図２３は、係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の係合状態の斜視図である。
【００３５】
図１から図３に示すように、乗用リールモアの車体におけるステップ（１８）の上の前部中央には、フロントコラム（１７）を立設しており、該フロントコラム（１７）の左側には、ブレーキペダル（２０）が突設されており、右側には、前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）が立設されている。
該前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）は、共に、ＨＳＴ（６４）の斜板操作アーム（６２）を前進側と後進側に回動操作する為に連動されている。
【００３６】
図１８から図２３に示すように、該ＨＳＴ（６４）に設けた斜板操作アーム（６２）は、前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）を踏込み操作しない場合の為に、中立位置保持アーム（６３）を介して、通常は速度ゼロの中立位置に戻るように付勢されている。
前記斜板操作アーム（６２）は、連結リンク（７４）を介して、前進・後進回動軸（７３）に連動されており、該前進・後進回動軸（７３）から、前進と後進に連結リンクが別れて、前進アーム（６８）と後進アーム（７２）に連結されている。
【００３７】
前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）は、ペダル枢支軸（６５）に枢支されており、後進走行変速ペダル（２２）はペダル枢支軸（６５）と一体的に回動し、後進アーム（７２）を回動する。前進走行変速ペダル（２１）は、ペダル枢支軸（６５）の外周に遊嵌されており、前進アーム（６８）と一体的に回動可能としている。
【００３８】
該前進走行変速ペダル（２１）がステップ（１８）の上に露出した部分に、作業速度設定筒（６９）が固設されており、該作業速度設定筒（６９）内に係合突出ピン（６７）が摺動自在に嵌装されている。該係合突出ピン（６７）は、作業速度設定筒（６９）に対し４段階に位置を変更可能としており、スナップピンにより構成された作業速度設定ピン（７１）を速度設定孔（７５）から抜き出すことにより、作業速度設定筒（６９）内で係合突出ピン（６７）を位置変更可能としている。
該速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）による変更可能な、４段の速度の間が、作業速度である。
【００３９】
また、移動速度と作業速度のレンジを切り換える為の、作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）が構成されている。図２０に図示する如く、作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）は、連結軸（７６）により連結されている。
図１から図３及び図１８から図２３に示すように、該作業速度設定ペダル（６６）は、前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の、前進走行変速ペダル（２１）よりも内側に配置されており、前進走行変速ペダル（２１）を踏込み操作する右足で踏込み操作を可能としている。
【００４０】
そして、作業速度設定ペダル（６６）を右足で踏み込むことにより、ペダル係合アーム（７０）が、前記前進走行変速ペダル（２１）の前部の係合突出ピン（６７）の下側の位置に回動して位置するように構成している。
作業速度設定ペダル（６６）を作業速度にする場合には、手前側に踏込み回動することにより、ペダル係合アーム（７０）が前進走行変速ペダル（２１）に近づいて、係合突出ピン（６７）の下方に位置するのである。これにより、前進走行変速ペダル（２１）を作業速度となる設定量まで踏み込むと、係合突出ピン（６７）がペダル係合アーム（７０）と係合して、このペダル係合アーム（７０）がストッパーとして機能し、前進走行変速ペダル（２１）をそれ以上は踏み込めないように規制することとなる。したがって、前進走行変速ペダル（２１）を係合突出ピン（６７）がペダル係合アーム（７０）に当たるまで踏み込んでいるだけで、作業速度を一定に維持できるのである。
移動速度とする場合には、作業速度設定ペダル（６６）を前方側に踏込み回動することにより、ペダル係合アーム（７０）が係合突出ピン（６７）との係合状態を解除されるのである。作業速度設定ペダル（６６）はシーソーペダルにより構成している。
該作業速度設定ペダル（６６）の配置されている部分のステップ（１８）の下には、モアユニットの油圧駆動を停止する為の油圧ストップバルブ（７７）が配置されている。
【００４１】
作業速度設定ピン（７１）の差込み位置を、４つの速度設定孔（７５）の間で変更することにより、作業速度のレンジを幅広い状態から幅の狭い状態に、４段階に変更することができる。このレンジの調整は、ゴルフ場内のグリーンにおけるゴルフボールの転がり抵抗をどの程度に設定するか等により決定するものである。なお、係合突出ピン（６７）に作業速度設定ピン（７１）を通す孔は一個であっても良いが、作業速度設定筒（６９）と異なる間隔で孔を開け、両方の孔の組み合わせを選ぶことにより、さらに細かく速度の設定を行うこともできるのである。
【符号の説明】
【００４２】
１Ｌ 左フロントモアユニット
１Ｒ 右フロントモアユニット
１Ｃ リアモアユニット
１１Ｌ・１１Ｒ 前輪
１５ 後輪
１７ フロントコラム
１８ ステップ
２１ 前進走行変速ペダル
２２ 後進走行変速ペダル
２３Ｌ・２３Ｒ モア駆動モータ
６４ ＨＳＴ
６６ 作業速度設定ペダル
６７ 係合突出ピン
６９ 作業速度設定筒
７０ ペダル係合アーム
７１ 作業速度設定ピン
７５ 速度設定孔
７６ 連結軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モアユニットを装着した乗用リールモアを、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）により変速駆動する場合の、前進走行変速ペダルによる、作業速度の速度設定機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用リールモアは、モアユニットを車体の下部に装着して、ゴルフ場のグリーン等の芝生面を走行しながら、モアユニットに設定した刈り高さにより、精密な高さに芝生を刈取るものであり、刈取り中は、比較的遅い一定速度（作業速度）で走行する必要があるのである。
しかし、ゴルフ場内の、グリーンからグリーンへ移動する等の刈取りをしないで走行する場合には、通常の走行速度（移動速度）が必要であり、作業速度と移動速度の両方の速度レンジが必要となるのである。
ＨＳＴによる変速機構を、乗用リールモアにおいて用いる場合に、歯車噛合式の変速機構のように、歯車の噛合の切換により作業速度のレンジ、と移動速度のレンジへの切換ができないのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３５３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が、解決しようとする課題は次の如くである。
本発明においては、前記の従来技術の不具合を解消する為に、ＨＳＴにより走行速度の変速機構を構成した場合において、前進変速は前進走行変速ペダル（２１）により行い、後進変速は後進走行変速ペダル（２２）により行うのであるが、該前進走行変速ペダル（２１）による、一行程の踏込み角度の範囲内において、作業速度のレンジと、移動速度のレンジを設け、芝生の刈取り作業時においては、この作業速度のレンジでのみしか、前進走行変速ペダル（２１）の踏込み操作ができないように構成し、ゴルフ場内を移動する場合には、この作業速度の設定を外して、広い範囲の速度で移動を可能とするものである。
本発明の乗用リールモアは、主にゴルフ場のグリーンで使用され、あるホールのグリーンから別のホールのグリーンへ移動するためなどの理由で刈取りをせずに走行する移動走行のときは、前進走行変速ペダル（２１）を最高速度まで踏み込めるようにする一方で、芝生の刈取りをしながら走行する作業走行のときは、作業に適した速度までしか前進走行変速ペダル（２１）を踏み込めないようにストッパー（ペダル係合アーム（７０））により規制するところに特徴がある。こうしておけば、作業走行中は前進走行変速ペダル（２１）をストッパーに当たるまで踏み込んでいるだけで、作業に適した一定速度で走行することができるのである。ゴルフ場のグリーンにおいては、ゴルフボールの転がり抵抗をいつも同程度に保つため、毎日のように芝生の刈り込みを行っているが、刈高さを一定にするだけでは十分ではなく、刈刃が１枚分回転する間に車体が進む距離（刈取りピッチ）を一定に保つことが重要となっている。そのために必要な運転操作は前進走行変速ペダル（２１）を一定量踏み込んだ状態に保ち続ける操作であるが、足の操作だけでこれを実現するのは困難である。そこで、本発明の乗用リールモアは、作業走行のときだけストッパーを利かせて、ストッパーに当たるまで踏み込んでいるだけで一定速度を維持できるという点で効果を発揮するのである。
また、作業速度の範囲も、数段階でレンジの設定ができるように構成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、本発明は、以下の手段をとる。
【０００６】
請求項１においては、乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度レンジの幅を段階的に変更可能とする機構を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項２記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度のレンジ幅の変更は、前記前進走行変速ペダル（２１）に付設した作業速度設定筒（６９）と、該作業速度設定筒（６９）内で突出摺動可能とした係合突出ピン（６７）との位置関係を、速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）とにより選択して決定すべく構成したものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度設定ペダル（６６）は、前記前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の位置で、該フロントコラム（１７）に近い側にシーソーペダルとして配置し、前記作業速度設定ペダル（６６）により回動して前記係合突出ピン（６７）と係合するペダル係合アーム（７０）に連結軸（７６）により連結したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く、乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を、前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）により行う乗用リールモアの速度設定機構において、該前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分けて、芝刈り作業時において、移動速度レンジへの前進走行変速ペダル（２１）の踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けたので、乗用リールモアにおいて、例えばゴルフ場でグリーンの芝生の刈取りを行う場合に、前進走行変速ペダル（２１）が大きく踏み込まれたとしても、ＨＳＴ（６４）の高速変速レンジに入ることがなく、適正な刈取り速度を超えることがなくなったのである。
【００１２】
請求項２の如く、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、前記作業速度レンジの幅を、段階的に変更可能とする機構を設けたので、グリーン上のボールの転がり抵抗に合わせて、作業速度をオペレータが予め設定することができるので、設定した通りの走行速度での刈取り作業を行うことができ、所望の転がり抵抗の芝生に仕上げることができるのである。
【００１３】
請求項３の如く、請求項２記載の乗用リールモアの速度設定機構において、作業速度のレンジ幅の変更は、前進走行変速ペダル（２１）に付設した作業速度設定筒（６９）と、該作業速度設定筒（６９）内で突出摺動可能とした係合突出ピン（６７）の位置関係を、速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）により選択して決定すべく構成したので、作業速度設定ピン（７１）の挿抜による簡単な操作機構を、前進走行変速ペダル（２１）とペダル係合アーム（７０）の間に構成することが可能となり、操作も簡単に切り換えできるように成ったのである。
【００１４】
請求項４の如く、請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、該作業速度設定ペダル（６６）は、前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の位置で、フロントコラム（１７）に近い側にシーソーペダルとして配置し、該作業速度設定ペダル（６６）により回動して、前記係合突出ピン（６７）と係合するペダル係合アーム（７０）との間を、連結軸（７６）により連結した構成としたので、作業速度設定ペダル（６６）の位置は、フロントコラム（１７）に近い、右足で踏込み操作可能な位置でありながら、実際に係合するペダル係合アーム（７０）は、前進走行変速ペダル（２１）の前部に配置することが可能となり、前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）の併設配置が可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の乗用リールモアの進行方向左側の前方からの全体斜視図。
【図２】本発明の乗用リールモアの進行方向左側の後方からの全体斜視図。
【図３】本発明の乗用リールモアの全体平面図。
【図４】左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の前面図。
【図５】左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の後面図。
【図６】左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の平面図。
【図７】左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の左側面図。
【図８】左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の前面図。
【図９】左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の左側面図。
【図１０】左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の前面図。
【図１１】左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の左側面図。
【図１２】左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構を示す斜視図。
【図１３】左フロントモアユニット（１Ｌ）を取り外して下面から見た斜視図。
【図１４】左フロントモアユニット（１Ｌ）を取り外す際における水平回動枢支ピン（２５Ｌ）と水平回動枢支筒（３７Ｌ）の脱着を示す斜視図。
【図１５】左モア駆動モータ（２３Ｌ）の脱着を示す斜視図。
【図１６】左揺動ストッパー（５Ｌ）の揺動阻止状態の斜視図。
【図１７】左揺動阻止チエーン（３Ｌ）の斜視図。
【図１８】本発明の前進走行変速ペダル（２１）とＨＳＴ（６４）との関係配置を示す平面図。
【図１９】前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の関係を示す側面図。
【図２０】作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の前面図。
【図２１】前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）の斜視図。
【図２２】作業速度設定ピン（７１）と係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の斜視図。
【図２３】係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の係合状態の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の乗用リールモアの進行方向左側の前方からの全体斜視図であり、図２は、本発明の乗用リールモアの進行方向左側の後方からの全体斜視図であり、図３は、本発明の乗用リールモアの全体平面図である。
【００１８】
図１と図２と図３において、乗用リールモアは、左右の前輪（１１Ｌ・１１Ｒ）と、操向輪である１輪の後輪（１５）により機体フレーム（６）を支持し、該機体フレーム（６）上に、エンジンを搭載し、該エンジンをボンネット（１４）で被覆している。
該ボンネット（１４）の前方に、オペレータが座る座席シート（１３）を配置し、該座席シート（１３）の前部に、フロントコラム（１７）をステップ（１８）から立設し、該フロントコラム（１７）より上方へステアリングハンドル（１２）を突設している。
【００１９】
該フロントコラム（１７）の左側のステップ（１８）の上に、ブレーキペダル（２０）を配置し、該フロントコラム（１７）の右側のステップ（１８）上に前進走行変速ペダル（２１）と、後進走行変速ペダル（２２）を配置している。
また、座席シート（１３）の左側の機体フレーム（６）上に、バッテリー（１６）を搭載し、座席シート（１３）の右側の機体フレーム（６）の上に、燃料タンク（１９）を搭載している。
【００２０】
以上のように構成した乗用リールモアの車体に対して、機体の前部に、右フロントモアユニット（１Ｒ）と左フロントモアユニット（１Ｌ）を、左右に並べて配置し、車体の中央の下方に、前記右フロントモアユニット（１Ｒ）と左フロントモアユニット（１Ｌ）の間の刈り残しを、刈取る為のリアモアユニット（１Ｃ）を配置している。
該左フロントモアユニット（１Ｌ）と右フロントモアユニット（１Ｒ）は、左リフトアーム（９Ｌ）と右リフトアーム（９Ｒ）により吊り下げ支持しており、昇降操作可能としている。
該左フロントモアユニット（１Ｌ）と右フロントモアユニット（１Ｒ）の上方への回動時に、揺動するのを阻止する為の揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）が、機体フレーム（６）から突設され、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が上昇した状態で接当し、揺動を固定するように構成している。
【００２１】
該左リフトアーム（９Ｌ）と右リフトアーム（９Ｒ）の先端に左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）を固設し、該左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）により、左右の左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）が水平方向の軸心回りで回動可能に枢支されており、左フロントモアユニット（１Ｌ）と右フロントモアユニット（１Ｒ）を支持している。
また、リアモアユニット（１Ｃ）は、車体の中央下方の位置から、車体の側方へ水平回動して取り出し、メンテナンスを可能としている。
左フロントモアユニット（１Ｌ）には、モア駆動モータ（２３Ｌ）が外側の側面に付設されており、また、前方へはバケット（２４Ｌ）が脱着可能に付設されている。
【００２２】
図３は、本発明の乗用リールモアの全体平面図、図４は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の前面図、図５は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構の後面図、図６は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の平面図、図７は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の支持部の左側面図、図８は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の前面図、図９は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を刈取り状態に下降した状態の左側面図、図１０は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の前面図、図１１は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を上昇した状態の左側面図である。
【００２３】
機体フレーム（６）には、機体進行方向に向かって、枢支軸（２９Ｌ・２９Ｒ）が突設されており、該枢支軸（２９Ｌ・２９Ｒ）により左右のリフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の基部が枢支されている。該リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の先端には、左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）が固設されており、該左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）の内部には、左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）が嵌装されており、該左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）の前端には、水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）が固設されている。
該水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）の内部に、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の左右の側板支持アーム（１０・１０）の間に架設した牽引杆（４１Ｌ・４１Ｒ）から、上方へ突設した水平回動枢支ピン（２５Ｌ・２５Ｒ）がその軸心方向を上下方向として嵌装されている。フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の前部は、水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）に水平回動枢支ピン（２５）回りに左右水平回動可能に枢支されている。
また、左右の側板支持アーム（１０・１０）の下端部には、それぞれ左右の前後回動枢支軸（７・７）がその軸心方向を左右方向として嵌挿されている。フロントモアユニット（１）は、左右の前後回動枢支軸（７・７）回りに前後回動可能に支持されている。
【００２４】
牽引杆（４１Ｌ・４１Ｒ）が側板支持アーム（１０）から突出した左右端部には、バケット（２４Ｌ・２４Ｒ）を脱着自在に係止するバケット係止杆（４６Ｌ・４６Ｒ）が前方へ突設されている。該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の下面には、前方から前ローラ（３４Ｌ・３４Ｒ）が枢支され、次に、サッチングローラ（４０Ｌ・４０Ｒ）が枢支され、次に、リール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）が駆動すべく枢支され、その後に、該リール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）の受刃（３８Ｌ・３８Ｒ）が配置され、その後部に、後ローラ（８Ｌ・８Ｒ）が支持されている。 該受刃（３８Ｌ・３８Ｒ）とリール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）との間隙を調整する受刃間隙調整機構（４９Ｌ・４９Ｒ）が、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の側板の左右外側に設けられている。
該リール回転刃（３２Ｌ・３２Ｒ）とサッチングローラ（４０Ｌ・４０Ｒ）は、モア駆動モータ（２３Ｌ・２３Ｒ）により駆動可能に構成されているが、前ローラ（３４Ｌ・３４Ｒ）と後ローラ（８Ｌ・８Ｒ）は、従動回転すべくフロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）に支持されている。
【００２５】
本発明においては、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）を伸縮して、リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）を介して、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を昇降した場合において、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の後部の後ローラ（８Ｌ・８Ｒ）の部分も十分なリフトストロークで上昇すべく、図４から図９に示す如く構成したものである。
図４に示す如く、機体フレーム（６）とリフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の中途部との間には、該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の重量と相殺して、該昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）の負荷を減少させる為に、付勢バネ（２８Ｌ・２８Ｒ）が介装されている。
【００２６】
図５に示す如く、機体フレーム（６）に枢支軸（４３）で枢支した、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のピストンの前端には、摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）が連結位置調整自在に調節ボルト（４４Ｌ・４４Ｒ）により連結されている。該摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）の内側のガイド溝内にガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が遊嵌嵌装されている。この摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）により、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が芝生面に下降接地して、刈取り作業を行っている場合には、摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）の内部で、ガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が自由に移動可能となり、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が芝生面に、フローティング状態で追随する余裕を得るように構成しているのである。
【００２７】
チエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）は、リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の下側の面に固設された、枢支軸（３０Ｌ・３０Ｒ）に回動自在に枢支されている。
該チエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）の連結リンク（２７Ｌ・２７Ｒ）とは逆の側に、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）が係止されている。
該揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）は、図１７に示すように、係合ピン（４５Ｌ・４５Ｒ）により、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）のカバー部分に係止されている。
【００２８】
以上の如く構成したので、図８と図９の如く、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を刈取りの為に下降した場合と、図１０と図１１の如く、乗用リールモアの移動の為に上昇した場合でも、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を、図９と図１１に示す如く、側面視で、前後の位置を略水平状態に維持することができるのである。
即ち、図８と図９の如く、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が下降した状態では、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のピストンが伸長するので、該ピストンの先端の摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）がチエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）を下方へ自由に昇降可能な側に回動するのである。この状態では、摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）の内部でガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が左右に移動可能に構成されているので、芝生面に対して、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が自由に追随することができるのである。
【００２９】
次に、図１０と図１１に示す如く、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）が縮小して、該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を引き上げた場合には、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のピストンが摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）を引っ張る方向に縮小し、該摺動ガイド（２Ｌ・２Ｒ）のガイド溝の端部に、ガイドピン（３１Ｌ・３１Ｒ）が係合し、連結リンク（２７Ｌ・２７Ｒ）を介して、チエーン昇降アーム（２６Ｌ・２６Ｒ）を、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）が上がる方向に回動するのである。
これにより、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）が乗用リールモアの移動の為に上昇された状態では、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）を介して、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の後部が持ち上げられて、図１１に示す如く、前後に略水平状態を維持したままで、上昇させることができるのである。
これにより、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）のストロークが大きくなくても、十分にフロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上昇リフトストロークを得ることができるのである。
【００３０】
図１２は、左フロントモアユニット（１Ｌ）の昇降支持機構を示す斜視図、図１３は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を下面から見た斜視図、図１４は、左フロントモアユニット（１Ｌ）を取り外す際における水平回動枢支ピン（２５Ｌ）と水平回動枢支筒（３７Ｌ）の脱着を示す斜視図、図１５は、モア駆動モータ（２３Ｌ）の脱着を示す斜視図、図１６は、揺動ストッパー（５Ｌ）の揺動阻止状態の斜視図、図１７は、揺動阻止チエーン（３Ｌ・３Ｒ）の斜視図である。
【００３１】
前記機体フレーム（６）より、左右のフロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上方へ向けて、揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）が突設されている。該揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）は、左右端が、下向きの「く」の字形に構成されており、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上部の他の１本の補強杆（４２Ｌ・４２Ｒ）の上部に接当可能としており、昇降油圧シリンダ（４Ｌ・４Ｒ）により、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を上昇すると、該揺動ストッパー（５Ｌ・５Ｒ）が、補強杆（４２Ｌ・４２Ｒ）に接当して、該フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の上下・前後・左右への揺動を阻止するように構成している。
【００３２】
また、リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）の側端の左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）に枢支されている左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）が、ある程度以上回動するのを阻止する、左右端上下回動ストッパー（３３Ｌ・３３Ｒ）が構成されている。該左右端上下回動ストッパー（３３Ｌ・３３Ｒ）は、左右回動枢支筒（３６Ｌ・３６Ｒ）と左右回動軸（３５Ｌ・３５Ｒ）との間で、ストッパー位置を調整可能に、調整ボルトと突起により構成されている。
【００３３】
図１４と図１５においては、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を取り外す場合の手順について開示している。リフトアーム（９Ｌ・９Ｒ）に支持された水平回動枢支ピン（２５）の部分から、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）を取り外す際においては、該水平回動枢支ピン（２５）に側方から嵌装したピン（４７）を抜いた後に、ワッシャー（４８）を外し、水平回動枢支筒（３７Ｌ・３７Ｒ）から水平回動枢支ピン（２５）を下方へ抜くことが可能となっている。
また、フロントモアユニット（１Ｌ・１Ｒ）の側端部に付設したモア駆動モータ（２３Ｌ・２３Ｒ）は図１５の如く、ボルトにより取り外し可能としている。
【００３４】
図１８は、本発明の前進走行変速ペダル（２１）とＨＳＴ（６４）との関係配置を示す平面図、図１９は、前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の関係を示す側面図、図２０は、作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）の前面図、図２１は、前進走行変速ペダル（２１）と作業速度設定ペダル（６６）の斜視図、図２２は、作業速度設定ピン（７１）と係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の斜視図、図２３は、係合突出ピン（６７）と作業速度設定筒（６９）の係合状態の斜視図である。
【００３５】
図１から図３に示すように、乗用リールモアの車体におけるステップ（１８）の上の前部中央には、フロントコラム（１７）を立設しており、該フロントコラム（１７）の左側には、ブレーキペダル（２０）が突設されており、右側には、前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）が立設されている。
該前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）は、共に、ＨＳＴ（６４）の斜板操作アーム（６２）を前進側と後進側に回動操作する為に連動されている。
【００３６】
図１８から図２３に示すように、該ＨＳＴ（６４）に設けた斜板操作アーム（６２）は、前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）を踏込み操作しない場合の為に、中立位置保持アーム（６３）を介して、通常は速度ゼロの中立位置に戻るように付勢されている。
前記斜板操作アーム（６２）は、連結リンク（７４）を介して、前進・後進回動軸（７３）に連動されており、該前進・後進回動軸（７３）から、前進と後進に連結リンクが別れて、前進アーム（６８）と後進アーム（７２）に連結されている。
【００３７】
前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）は、ペダル枢支軸（６５）に枢支されており、後進走行変速ペダル（２２）はペダル枢支軸（６５）と一体的に回動し、後進アーム（７２）を回動する。前進走行変速ペダル（２１）は、ペダル枢支軸（６５）の外周に遊嵌されており、前進アーム（６８）と一体的に回動可能としている。
【００３８】
該前進走行変速ペダル（２１）がステップ（１８）の上に露出した部分に、作業速度設定筒（６９）が固設されており、該作業速度設定筒（６９）内に係合突出ピン（６７）が摺動自在に嵌装されている。該係合突出ピン（６７）は、作業速度設定筒（６９）に対し４段階に位置を変更可能としており、スナップピンにより構成された作業速度設定ピン（７１）を速度設定孔（７５）から抜き出すことにより、作業速度設定筒（６９）内で係合突出ピン（６７）を位置変更可能としている。
該速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）による変更可能な、４段の速度の間が、作業速度である。
【００３９】
また、移動速度と作業速度のレンジを切り換える為の、作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）が構成されている。図２０に図示する如く、作業速度設定ペダル（６６）とペダル係合アーム（７０）は、連結軸（７６）により連結されている。
図１から図３及び図１８から図２３に示すように、該作業速度設定ペダル（６６）は、前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の、前進走行変速ペダル（２１）よりも内側に配置されており、前進走行変速ペダル（２１）を踏込み操作する右足で踏込み操作を可能としている。
【００４０】
そして、作業速度設定ペダル（６６）を右足で踏み込むことにより、ペダル係合アーム（７０）が、前記前進走行変速ペダル（２１）の前部の係合突出ピン（６７）の下側の位置に回動して位置するように構成している。
作業速度設定ペダル（６６）を作業速度にする場合には、手前側に踏込み回動することにより、ペダル係合アーム（７０）が前進走行変速ペダル（２１）に近づいて、係合突出ピン（６７）の下方に位置するのである。これにより、前進走行変速ペダル（２１）を作業速度となる設定量まで踏み込むと、係合突出ピン（６７）がペダル係合アーム（７０）と係合して、このペダル係合アーム（７０）がストッパーとして機能し、前進走行変速ペダル（２１）をそれ以上は踏み込めないように規制することとなる。したがって、前進走行変速ペダル（２１）を係合突出ピン（６７）がペダル係合アーム（７０）に当たるまで踏み込んでいるだけで、作業速度を一定に維持できるのである。
移動速度とする場合には、作業速度設定ペダル（６６）を前方側に踏込み回動することにより、ペダル係合アーム（７０）が係合突出ピン（６７）との係合状態を解除されるのである。作業速度設定ペダル（６６）はシーソーペダルにより構成している。
該作業速度設定ペダル（６６）の配置されている部分のステップ（１８）の下には、モアユニットの油圧駆動を停止する為の油圧ストップバルブ（７７）が配置されている。
【００４１】
作業速度設定ピン（７１）の差込み位置を、４つの速度設定孔（７５）の間で変更することにより、作業速度のレンジを幅広い状態から幅の狭い状態に、４段階に変更することができる。このレンジの調整は、ゴルフ場内のグリーンにおけるゴルフボールの転がり抵抗をどの程度に設定するか等により決定するものである。なお、係合突出ピン（６７）に作業速度設定ピン（７１）を通す孔は一個であっても良いが、作業速度設定筒（６９）と異なる間隔で孔を開け、両方の孔の組み合わせを選ぶことにより、さらに細かく速度の設定を行うこともできるのである。
【符号の説明】
【００４２】
１Ｌ 左フロントモアユニット
１Ｒ 右フロントモアユニット
１Ｃ リアモアユニット
１１Ｌ・１１Ｒ 前輪
１５ 後輪
１７ フロントコラム
１８ ステップ
２１ 前進走行変速ペダル
２２ 後進走行変速ペダル
２３Ｌ・２３Ｒ モア駆動モータ
６４ ＨＳＴ
６６ 作業速度設定ペダル
６７ 係合突出ピン
６９ 作業速度設定筒
７０ ペダル係合アーム
７１ 作業速度設定ピン
７５ 速度設定孔
７６ 連結軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、
前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けたことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項２】
請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、
前記作業速度レンジの幅を段階的に変更可能とする機構を設けたことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項３】
請求項２記載の乗用リールモアの速度設定機構において、
前記作業速度のレンジ幅の変更は、前記前進走行変速ペダル（２１）に付設した作業速度設定筒（６９）と、該作業速度設定筒（６９）内で突出摺動可能とした係合突出ピン（６７）との位置関係を、速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）とにより選択して決定すべく構成したことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項４】
請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、
前記作業速度設定ペダル（６６）は、前記前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の位置で、該フロントコラム（１７）に近い側にシーソーペダルとして配置し、前記作業速度設定ペダル（６６）により回動して前記係合突出ピン（６７）と係合するペダル係合アーム（７０）に連結軸（７６）により連結したことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項１】
乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、
前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けたことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項２】
請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、
前記作業速度レンジの幅を段階的に変更可能とする機構を設けたことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項３】
請求項２記載の乗用リールモアの速度設定機構において、
前記作業速度のレンジ幅の変更は、前記前進走行変速ペダル（２１）に付設した作業速度設定筒（６９）と、該作業速度設定筒（６９）内で突出摺動可能とした係合突出ピン（６７）との位置関係を、速度設定孔（７５）と作業速度設定ピン（７１）とにより選択して決定すべく構成したことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【請求項４】
請求項１記載の乗用リールモアの速度設定機構において、
前記作業速度設定ペダル（６６）は、前記前進走行変速ペダル（２１）とフロントコラム（１７）との間の位置で、該フロントコラム（１７）に近い側にシーソーペダルとして配置し、前記作業速度設定ペダル（６６）により回動して前記係合突出ピン（６７）と係合するペダル係合アーム（７０）に連結軸（７６）により連結したことを特徴とする乗用リールモアの速度設定機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−２１７６７４（Ｐ２０１１−２１７６７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９０４７２（Ｐ２０１０−９０４７２）
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００１９８３３０）株式会社ＩＨＩシバウラ (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００１９８３３０）株式会社ＩＨＩシバウラ (74)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]