乗用型田植機
【課題】エンジン横置きでミッドシップ配置するタイプの田植機において、左右の重量バランスを改善しつつ、各構成を合理的に配置して車体をコンパクトに構成する。
【解決手段】エンジン１０は、車体２の前後方向で前輪４と後輪５との間に配置されるとともに、車体２の左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸１０ａの先端が車体左側に向くように横置き配置される。ミッションケース１１は、エンジン１０の前方に配置される。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、左側に寄って配置される。植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方に配置され、当該ミッションケース１１からの出力を変速してＰＴＯ軸１３に出力する。植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１からの出力を植付変速部４３まで伝達する。そして、植付駆動伝達軸５２及び植付変速部４３は、車体２の右側に寄って配置される。
【解決手段】エンジン１０は、車体２の前後方向で前輪４と後輪５との間に配置されるとともに、車体２の左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸１０ａの先端が車体左側に向くように横置き配置される。ミッションケース１１は、エンジン１０の前方に配置される。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、左側に寄って配置される。植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方に配置され、当該ミッションケース１１からの出力を変速してＰＴＯ軸１３に出力する。植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１からの出力を植付変速部４３まで伝達する。そして、植付駆動伝達軸５２及び植付変速部４３は、車体２の右側に寄って配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機に関する。詳細には、乗用型田植機におけるエンジン、駆動伝達部材、油圧管路等のレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機において、エンジンを車体の前部に配置するレイアウトとした場合、当該エンジンは運転座席の足元付近に配置されることが多いため、足元のスペースが狭くなりがちであるという問題がある。また、エンジンを縦置きで配置した場合、車体が前後方向で大型化してしまうという問題がある。
【０００３】
このような理由から、乗用田植機において、エンジンを車体中央部に配置し（いわゆるミッドシップ）、かつ横置きとするレイアウトが採用される場合がある。このように構成することで、運転座席の足元のスペースを確保しつつ、車体を前後方向でコンパクトに構成することができる。このように、エンジンをミッドシップかつ横置きとするレイアウトの乗用型田植機は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、田植機においては、植付部に伝達する駆動力を変速する植付変速部（株間変速機構）を備えた構成とする場合がある。このように、植付部に伝達する駆動力を変速可能とすることにより、植付部による苗の植付間隔を変更することができる。特許文献２は、このような株間変速機構をミッションケース内に備えた乗用型田植機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４１４１１号公報
【特許文献２】特開２００６−９４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エンジンを横置きするレイアウトとした場合、車体左右方向に沿って配置されたクランクシャフトの一側の端部から駆動力が出力される。従って、当該クランクシャフトからの出力を変速するための変速装置は、左右何れか一方に寄った位置に配置されることが多い。このように、重量物である変速装置等が左右の一方に寄って配置されると、車体全体で左右の重量バランスを取ることが難しくなる。従って、エンジンを横置きとした場合は、各構成の配置を工夫して左右の重量バランスを取るように構成する必要があるが、特許文献１にはこの点に関する記載は無い。
【０００７】
一方、エンジンをミッドマウントするレイアウトとした場合、田植機においては、ミッションケースの後方にエンジンを配置する構成とすることが一般的であると考えられる（例えば特許文献１）。従って、エンジンの配置スペースを確保するという観点からは、ミッションケースが車体前後方向でコンパクトであることが望ましい。この点、特許文献１には、ミッションケース内部の構成についての詳しい説明は記載されておらず、ミッションケースをコンパクトに構成する旨の記載も無い。一方、特許文献２のようにミッションケース内に株間変速機構を配置する構成とした場合、ミッションケースが車体前後方向で大型化してしまう。従って、ミッションケース内に株間変速機構を配置した構成において、仮にエンジンをミッドシップレイアウトとする構成を採用した場合には、車体が前後方向で大型化してしまう。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、エンジン横置きでミッドシップ配置するタイプの田植機において、左右の重量バランスを改善しつつ、各構成を合理的に配置して車体をコンパクトに構成することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の乗用型田植機が提供される。即ち、この乗用型田植機は、エンジンと、ミッションケースと、油圧式変速装置と、植付変速部と、植付変速用駆動伝達部材と、を備える。前記エンジンは、車体前後方向で前輪と後輪との間に配置されるとともに、車体左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸の先端が車体左右方向の一側に向くように横置き配置される。前記ミッションケースは、前記エンジンの前方に配置される。前記油圧式変速装置は、前記ミッションケース内において、前記一側に寄って配置される。前記植付変速部は、前記ミッションケースの後方に配置され、前記ミッションケースからの出力を変速してＰＴＯ軸に出力する。前記植付変速用駆動伝達部材は、前記ミッションケースからの出力を前記植付変速部まで伝達する。そして、前記植付変速用駆動伝達部材及び前記植付変速部は、車体左右方向の他側に寄って配置される。
【００１１】
即ち、エンジンを横置き配置した場合、エンジンの駆動出力軸が車体左右方向の一側に向くので、当該駆動出力軸からの駆動力を変速するための油圧式変速装置も前記一側に寄って配置される場合が多く、左右の重量バランスが崩れてしまいがちである。この点、上記のように、車体左右方向で油圧式変速装置とは反対側に寄せて植付変速部を配置することにより、左右の重量バランスを良好に構成することができる。また、上記のように、植付変速部をミッションケースとは別に設けることで、ミッションケースを小型化してエンジンの配置スペースを確保することができる。更に、植付変速用駆動伝達部材を左右の一方に寄せて配置することにより、車体左右方向中央部に配置されたエンジンに干渉することなく、植付変速部まで駆動力を伝達することができる。
【００１２】
上記の乗用型田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この乗用型田植機は、パワーステアリング用油圧バルブと、昇降用油圧シリンダと、ストップバルブと、油圧ポンプと、油圧管路と、を備える。前記昇降用油圧シリンダは、作業機を昇降駆動する。前記ストップバルブは、前記昇降用油圧シリンダへの圧油の供給を制御する。前記油圧管路は、前記油圧ポンプ、前記パワーステアリング用油圧バルブ、前記ストップバルブ及び前記昇降用油圧シリンダを接続する。また、前記油圧式変速装置は、車体の左右方向に沿って配置された駆動入力軸を備え、当該駆動入力軸の前記一側の端部には前記エンジンの前記駆動出力軸からの駆動力が入力されるとともに、当該駆動入力軸の前記他側の端部には、前記油圧ポンプが接続される。そして、前記油圧管路の少なくとも一部は、車体の前記他側に沿って配管される。
【００１３】
この構成で、駆動入力軸の一側の端部に対してエンジンの駆動力を入力することにより、当該駆動入力軸の他側の端部に配置された油圧ポンプを駆動することができる。このように、油圧ポンプが入力軸の他側の端部に配置されるので、当該油圧ポンプからのオイルを供給する油圧管路を、車体の他側に沿って無理なく配管することができる。そして、油圧管路を、エンジンの駆動出力軸や油圧式変速装置が配置された側とは反対側に配管することにより、当該油圧管路の取付性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
上記の乗用型田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記パワーステアリング用油圧バルブ及び前記昇降用油圧シリンダは、車体左右方向で略中央部に配置され、前記油圧ポンプ及び前記ストップバルブは、車体の前記他側に寄って配置される。
【００１５】
上記のように、油圧管路が接続する個々の構成要素が車体の左右方向中央部又は車体の他側に寄って配置されることにより、油圧管路を車体の他側に沿って配管するという上記の配管レイアウトを無理なく実現することができる。また、油圧ポンプ及びストップバルブが、車体左右方向で油圧式変速装置の反対側に配置されるので、車体の左右の重量バランスを更に向上させることができる。
【００１６】
上記の乗用型田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この乗用型田植機は、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクを備える。そして、当該燃料タンクは、前記エンジンの上方に配置される。
【００１７】
このように、エンジンの上方に燃料タンクを配置することで、燃料ポンプを省略することができる。また、エンジンの近傍に燃料タンクを配置することとなるので、エンジンと燃料タンクの間の配管を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】田植機の駆動伝達経路を示すスケルトン図。
【図３】田植機の油圧経路の配管レイアウトを示す模式図。
【図４】田植機の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る乗用型田植機１の全体的な構成について説明する。
【００２０】
乗用型田植機１は、車体２と、当該車体２の後方に配置された植付部（作業機）３と、から構成されている。
【００２１】
車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５を備えている。また、車体２は、その前後方向で前輪４と後輪５の間に運転座席６を備えている。運転座席６の近傍には、車体２の操向操作を行うためのステアリングハンドル７、車体２の走行速度を調節するための変速ペダル８、車体２の前後進を切り換えるための前後進切換レバー９等、各種の操作具が配置されている。また、車体２において運転座席６の後方には、施肥装置２３が配置されている。
【００２２】
また、車体２において、運転座席６の下方にはエンジン１０が、当該エンジン１０の前方にはミッションケース１１が、それぞれ配置されている。また、運転座席６とエンジン１０との間には、燃料タンク５９が配置されている。このように、エンジン１０の上方に燃料タンク５９を配置することで、燃料タンク５９からエンジン１０に燃料を供給する燃料ポンプを省略することができる。また、エンジン１０のすぐ上方に燃料タンク５９が配置されることにより、燃料タンク５９からエンジン１０までの燃料供給管路を短くすることができる。
【００２３】
車体２の後方には、植付部３を取り付けるための昇降リンク機構１２、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するためのＰＴＯ軸１３、植付部３を昇降駆動するための昇降シリンダ（昇降用油圧シリンダ）１４等が配置される。
【００２４】
また、車体２は、図略の制御部を備えている。制御部は例えばマイクロコントローラからなり、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。
【００２５】
前記植付部３は、植付ケース１５と、複数のフロート１６と、苗載台１７と、を備えている。
【００２６】
植付ケース１５には、前記昇降リンク機構１２が連結されている。この昇降リンク機構１２は、トップリンク１８、ロワーリンク１９等からなる平行リンク構造から構成されており、ロワーリンク１９に連結された昇降シリンダ１４を駆動することにより、植付ケース１５を上下に昇降駆動可能に構成されている（これにより、植付部３全体を上下に昇降することができる）。
【００２７】
植付ケース１５には、１つ以上の植付ユニット２０が取り付けられている。植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付爪２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。また、植付ケース１５には、前記ＰＴＯ軸１３が出力する駆動力が入力されており、この駆動力によって回転ケース２１が回転駆動されるように構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、回転ケース２１を回転駆動することにより、植付爪２２の先端部が所定の軌跡を描きながら上下に駆動されるように構成したものである。そして、植付爪２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、後述の苗載台１７に載せられた苗マットの下端から１株分の苗を掻き取り、当該苗の根元を保持したまま下方に動いて地面に植え込むように構成されている。
【００２８】
前記フロート（浮き）１６は、植付部３の下部に左右対称に設けられる。このフロート１６を地面に接触させることにより、植付部３を地面に対して水平に保ち、植付姿勢を安定させて正確な植付けを行うことができるように構成されている。
【００２９】
また、複数のフロート１６のうち、少なくとも１つは、支点を中心に揺動可能に取り付けられるとともに、当該揺動角度を図略のフロートセンサによって検出するように構成されている。このフロート１６は、地面に接触することにより揺動するので、前記フロートセンサによって前記揺動角を検出することにより、当該フロート１６が地面に適切に接触しているか否かを検出することができる。即ち、フロートセンサの検出結果に基づいて、植付部３が、地面に対して適切な高さとなっているか否かを判断することができる。なお、フロートセンサの検出結果は、前記制御部に出力される。
【００３０】
苗載台１７は、前記植付ケース１５の上方に配置されている。この苗載台１７は、図略のガイドレール上を車体左右方向に往復摺動可能に支持されている。そして、植付部３は、苗マットの左右幅の範囲内で苗載台１７を左右に往復駆動する図略の横送り機構を備えている。これにより、苗載台１７に載せた苗マットを、植付ユニット２０に対して左右に相対運動させることができる。また、苗載台１７は、苗マットを、下方に向かって（即ち、植付ユニット２０側に向かって）間欠的に送る苗送りベルト（縦送り機構）を備えている。以上の構成で、横送り機構と縦送り機構とを適切に連動させることにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。
【００３１】
また、本実施形態の田植機１において、上記の植付部３は、車体２から取り外すことができるように構成されている。具体的には、昇降リンク機構１２及びＰＴＯ軸１３と、植付部３と、の間の接続を取り外すことにより、車体２と植付部３とを離間させることができるように構成されている。また、植付部３を取り外した車体２には、他の種類の作業機（例えば除草機、溝切機など）を取り付けることができるようになっている。このように、本実施形態の田植機１は、いわゆる多目的田植機として構成されている。
【００３２】
続いて、本実施形態の田植機１における駆動伝達経路について、図２を参照して説明する。
【００３３】
エンジン１０は車体２の前後方向で前輪４と後輪５の間に配置されており、いわゆるミッドシップレイアウトとなっている。また、エンジン１０は、車体２の左右方向では略中央部に配置されており、その駆動出力軸（クランクシャフト）１０ａの長手方向が、車体の左右方向に沿うようにして配置されている（いわゆる横置き配置）。この駆動出力軸１０ａは、エンジン１０の筐体から車体の左側方に向けて突出している。また、当該駆動出力軸１０ａの左側の端部には、駆動伝達ベルト３４が配置されている。
【００３４】
エンジン１０の駆動力は、前記駆動伝達ベルト３４を介して、エンジン１０の前方に配置されたミッションケース１１内に配置されているＨＭＴ（油圧機械式無段変速機）２５に入力される。ＨＭＴ２５は、ＨＳＴ（静油圧式無段変速機）２６と、遊星歯車機構２７と、から構成されている。
【００３５】
ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、車体２の左寄りの位置に配置されており、可変容量油圧ポンプ２８と、固定容量油圧モータ２９と、を油圧回路で接続した構成となっている。可変容量油圧ポンプ２８は入力軸２８ａを備えており、これがＨＳＴ２６の駆動入力軸となっている。また、固定容量油圧モータ２９は出力軸２９ａを備えており、これがＨＳＴ２６の駆動出力軸となっている。
【００３６】
図２に示すように、可変容量油圧ポンプ２８の入力軸２８ａは、車体２の左右方向に沿って配置されているとともに、ＨＳＴ２６の筐体から左右に突出している。この入力軸２８ａの左側の端部には、前記駆動伝達ベルト３４が配置されており、エンジン１０の出力が入力されている。また、前記入力軸２８ａの右側の端部には、油圧ポンプ２４が接続されている。即ち、入力軸２８ａには、可変容量油圧ポンプ２８及び油圧ポンプ２４が接続されているので、エンジン１０の駆動力によって入力軸２８ａを回転駆動することにより、可変容量油圧ポンプ２８及び油圧ポンプ２４の両方を同時に駆動することができるように構成されている。
【００３７】
可変容量油圧ポンプ２８が駆動されることにより吐出されるオイルは、固定容量油圧モータ２９に供給され、当該固定容量油圧モータ２９の出力軸２９ａを回転駆動させるように構成されている。また、可変容量油圧ポンプ２８のオイルの吐出量は、変速ペダル８の操作量に連動して変更できるように構成されている。これにより、固定容量油圧モータ２９の出力軸２９ａの回転速度を、オペレータが変速ペダル８を操作することによって無段階で変更することができる。なお、前記油圧ポンプ２４については、後述する。
【００３８】
また、遊星歯車機構２７は、サンギア３０と、プラネタリギア３１を回転可能に支持したプラネタリキャリア３２と、アウターギア３３と、から構成されている。プラネタリキャリア３２には、可変容量油圧ポンプ２８の入力軸２８ａを介してエンジン１０の駆動力が入力されている。また、サンギア３０は、固定容量油圧モータ２９の出力軸２９ａに固定されている。そして、アウターギア３３は、ＨＭＴ２５の出力軸２５ａに固定されている。
【００３９】
以上の構成で、エンジン１０の出力（入力軸２８ａの回転）と、ＨＳＴ２６の出力（出力軸２９ａの回転）と、が遊星歯車機構２７において合成されて、ＨＭＴ２５の出力軸２５ａから出力される。ここで、ＨＳＴ２６の出力は変速ペダル８の操作に応じて無段階で変速可能であるから、当該ＨＳＴ２６の出力とエンジン１０の出力との合成であるＨＭＴ２５の出力も、無段階で変速可能である。即ち、ＨＭＴ２５によって、エンジン１０の出力を、変速ペダル８の操作に応じて無段階に変速することが可能となっている。
【００４０】
ＨＭＴ２５の出力軸２５ａから出力される回転駆動力の一部は、ミッションケース１１内に配置されたメインクラッチ３５を介してギア式の主変速部３６に入力され、適宜変速される。また、主変速部３６は図略のリバースギアを備えており、車体の前後進の切換を行うことができるように構成されている。そして、主変速部３６で変速された回転駆動力の一部は、フロントアクスルケース３７に出力される。フロントアクスルケース３７は、ミッションケース１１の前方に配置されるとともに、当該ミッションケース１１と一体的に形成されている。主変速部３６からの回転駆動力は、フロントアクスルケース３７内に配置された左右の前車軸３８，３８に伝達され、左右の前輪４，４を駆動する。
【００４１】
また、主変速部３６が出力する回転駆動力の一部は、ミッションケース１１から取り出され、プロペラシャフト３９を介して、エンジン１０の後方に位置するリアアクスルケース４０に伝達される。リアアクスルケース４０内に入力された回転駆動力は、左の後車軸４２Ｌ及び右の後車軸４２Ｒに伝達される。左の後車軸４２Ｌは左の後輪５を駆動し、右の後車軸４２Ｒは右の後輪５を駆動する。
【００４２】
以上の構成により、変速ペダル８の操作に応じて、前輪４及び後輪５の回転速度を無段階で変更することができるようになっている。即ち、オペレータが変速ペダル８を操作することにより、所望の車速で車体２を走行させることができるように構成されている。
【００４３】
また、プロペラシャフト３９から左の後車軸４２Ｌまでの駆動伝達経路の間には、左のサイドクラッチ４１Ｌが配置されている。同様に、プロペラシャフト３９から右の後車軸４２Ｒまでの駆動伝達経路の間には、右のサイドクラッチ４１Ｒが配置されている。左右のサイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒは、それぞれ独立して断接を切り換えることができる。即ち、本実施形態の田植機１は、左右の後輪５，５に対する駆動力の伝達の有無を、個別に切り換えることができるように構成されている。これにより、車体２の急旋回を行う時に、内側の後輪に対する駆動力の伝達を切断することができるので、スムーズな急旋回を実現することができる。
【００４４】
また、ＨＭＴ２５の出力の一部は、ミッションケース１１の後部右寄りの位置に設けられた植付駆動取出部５１から外部に取り出される。植付駆動取出部５１には、ユニバーサルジョイントを介して植付駆動伝達軸（植付変速用駆動伝達部材）５２が接続されている。この植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１の後方において、車体の右寄りの位置に配置された植付変速部４３に接続されている。
【００４５】
ここで、図３に示すように、植付駆動伝達軸５２は、エンジン１０の右側方を通過するように配置されている。このように、植付駆動伝達軸５２を車体２の右寄りに配置することにより、エンジン１０と干渉することなく、植付変速部４３に対して駆動力を伝達することができる。
【００４６】
植付変速部４３内には複数のギアからなる変速装置が設けられており、入力された駆動力を適宜変速してＰＴＯ軸１３から出力するように構成されている。このＰＴＯ軸１３が伝達する駆動力によって、植付部３が駆動される。以上の構成により、回転ケース２１を回転駆動する速度を変速することができるので、苗を植え付ける間隔を変更することができる。また、植付変速部４３内において、ＰＴＯ軸１３には、植付クラッチ５０を介して駆動力が伝達されるように構成されている。この植付クラッチ５０を切断することにより、植付部３の駆動を停止することができる。
【００４７】
また、植付変速部４３内には、施肥クラッチ５３が設けられている。植付変速部４３に入力された駆動力の一部は、この施肥クラッチ５３を介して、施肥駆動軸５４から出力されるように構成されている。施肥駆動軸５４は、施肥装置２３に接続されている。以上の構成により、施肥装置２３に駆動力を伝達し、当該施肥装置２３を駆動することで、圃場に肥料を散布することができるようになっている。
【００４８】
ここで、植付変速部を仮にミッションケース１１の内部に配置する構成とした場合、当該ミッションケース１１が車体前後方向で大きくなる結果、当該ミッションケース１１後方のエンジン１０配置スペースを圧迫してしまう。この点、本実施形態のように植付変速部４３をミッションケース１１とは別体に構成し、当該植付変速部４３を、例えばリアアクスルケース４０の上方などの空いたスペースに配置することにより、ミッションケース１１を前後方向でコンパクトに構成するとともに、空いたスペースを有効活用することができる。結果として、車体２の全体を、前後方向でコンパクトに構成することができる。
【００４９】
また、上記のように、植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方において、車体２の右寄りの位置に配置されている。一方で、前述のように、ＨＳＴ２６は、車体２の左寄りの位置に配置されている。このように、植付変速部４３とＨＳＴ２６を、車体２の左右方向で反対側に配置することにより、車体２の左右の重量バランスを改善することができる。
【００５０】
次に、田植機１に配設された油圧管路について説明する。図３及び図４に示すように、この油圧管路は、油圧ポンプ２４から、パワーステアリング用油圧バルブ５５及び昇降制御バルブユニット５６を介して、昇降シリンダ１４まで圧油を供給するように構成されている。
【００５１】
パワーステアリング用油圧バルブ５５は、車体２が備えたパワーステアリング機構６０を作動させるオイルの流れを切り換えるためのバルブであり、ステアリングハンドル７の操作に応じて駆動されるスプール５５ａを備えている。
【００５２】
昇降制御バルブユニット５６は、昇降制御バルブ５７と、ストップバルブ５８と、をまとめて１つのユニットとして構成したものである。
【００５３】
昇降制御バルブ５７は、昇降シリンダ１４の駆動方向を切り換えるためのソレノイドバルブであり、前記制御部からの制御信号に基づいて駆動されるスプール５７ａを備えている。このスプール５７ａの位置を変更することにより、昇降シリンダ１４に対してオイルを供給、又は昇降シリンダからオイルを排出するように、当該昇降シリンダ１４に対する送油通路を切り換えることが可能に構成されている。制御部は、この昇降制御バルブ５７を適宜制御することで、昇降シリンダ１４を駆動し、植付部３を上昇又は下降させることができる。
【００５４】
ストップバルブ５８は、昇降シリンダ１４と昇降制御バルブ５７との間のオイルの流れを遮断することが可能なバルブであり、オペレータが直接操作することができるように構成されている。このストップバルブ５８は、通常の運転時には開いた状態とておき、昇降シリンダ１４と昇降制御バルブ５７との間でオイルの流通が可能であるようにしておく。一方、エンジン１０を停止する際などには、必要に応じてストップバルブ５８を閉じた状態とする。このストップバルブ５８を閉じることにより、昇降シリンダ１４からオイルが流出することを防止できるので、エンジン１０を停止させた状態でも植付部３の位置を維持することができる。
【００５５】
ここで、前述のように、前記油圧ポンプ２４は、入力軸２８ａの右側の端部に接続されている。これにより、油圧ポンプ２４は、車体２の右側に寄った位置に配置されている。また、図３に示すように、パワーステアリング用油圧バルブ５５及び昇降シリンダ１４は、車体２の前部において左右方向略中央部に配置されている。また、昇降制御バルブユニット５６（昇降制御バルブ５７及びストップバルブ５８）は、車体の左右方向で右側に寄った位置に配置されている。
【００５６】
このように、油圧管路に接続される各構成は、車体２の左右方向中央部又は右寄りの位置に配置されており、車体２の左寄りには配置されていない。従って、図３に太線で示すように、油圧管路の大部分を車体２の右側部に沿って無理なく配設することができる。このように、駆動伝達ベルト３４が配設されている側とは反対側に沿うようにして油圧管路を配管することにより、当該管路の組付時やメンテナンス時において、駆動伝達ベルト３４やエンジン１０の駆動出力軸１０ａ等が邪魔になることがない。
【００５７】
また、上記のように、油圧ポンプ２４及び昇降制御バルブユニット５６は、車体の右寄りの位置に配置されている。また前述のように、植付変速部４３も車体２の右寄りの位置に配置されている。一方で前述のように、ＨＳＴ２６は車体２の左寄りの位置に配置されている。このように、重量物であるＨＳＴ２６に対して、車体２の左右方向で反対側に他の構成を配置することにより、車体２の左右の重量バランスを改善することができる。
【００５８】
このように、各構成の配置レイアウトを工夫することにより、車体２の左右の重量バランスを改善するという効果と、油圧管路の組付け性及びメンテナンス性の向上を向上させるという効果、更に車体を前後方向でコンパクト化するという効果を実現することができる。
【００５９】
また、昇降制御バルブユニット５６は、運転座席６の側方近傍に配置されている。また、昇降制御バルブユニット５６の筐体の外部には、ストップバルブ５８を操作するための油圧ストップレバー６１が設けられている。そして、前記油圧ストップレバー６１は、運転座席６から操作できる位置に突出するように配置している。この構成により、オペレータが運転座席６に座った状態でストップバルブ５８を操作することができる。
【００６０】
以上で説明したように、本実施形態の田植機１は、エンジン１０と、ミッションケース１１と、ＨＳＴ２６と、植付変速部４３と、植付駆動伝達軸５２と、を備える。エンジン１０は、車体２の前後方向で前輪４と後輪５との間に配置されるとともに、車体２の左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸１０ａの先端が車体左側に向くように横置き配置される。ミッションケース１１は、エンジン１０の前方に配置される。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、左側に寄って配置される。植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方に配置され、当該ミッションケース１１からの出力を変速してＰＴＯ軸１３に出力する。植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１からの出力を植付変速部４３まで伝達する。そして、植付駆動伝達軸５２及び植付変速部４３は、車体２の右側に寄って配置される。
【００６１】
上記のように、車体左右方向でＨＳＴ２６とは反対側に寄せて植付変速部４３を配置することにより、左右の重量バランスを良好に構成することができる。また、上記のように、植付変速部４３をミッションケース１１とは別に設けることで、ミッションケース１１を小型化してエンジン１０の配置スペースを確保することができる。更に、植付駆動伝達軸５２を右側に寄せて配置することにより、車体左右方向中央部に配置されたエンジン１０に干渉することなく植付変速部４３まで駆動力を伝達することができる。
【００６２】
また、本実施形態の田植機１は、パワーステアリング用油圧バルブ５５と、昇降シリンダ１４と、ストップバルブ５８と、油圧ポンプ２４と、油圧管路と、を備える。昇降シリンダ１４は、植付部３を昇降駆動する。ストップバルブ５８は、昇降シリンダ１４への圧油の供給を制御する。油圧管路は、油圧ポンプ２４、パワーステアリング用油圧バルブ５５、ストップバルブ５８及び昇降シリンダ１４を接続する。また、ＨＳＴ２６は、車体２の左右方向に沿って配置された入力軸２８ａを備え、入力軸２８ａの左側の端部にはエンジン１０の駆動出力軸１０ａからの駆動力が入力されるとともに、当該入力軸２８ａの右側の端部には、油圧ポンプ２４が接続される。そして、前記油圧管路の少なくとも一部は、車体の右に沿って配管される。
【００６３】
このように、油圧ポンプ２４が入力軸２８ａの右側の端部に配置されるので、当該油圧ポンプ２４からのオイルを供給する油圧管路を、車体２の右に沿って無理なく配管することができる。そして、油圧管路を、エンジン１０の駆動出力軸１０ａやＨＳＴ２６、駆動伝達ベルト３４とは反対側に配管することにより、当該油圧管路の取付性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態の田植機１は、以下のように構成されている。即ち、前記パワーステアリング用油圧バルブ５５及び昇降シリンダ１４は、車体２の左右方向で略中央部に配置され、油圧ポンプ２４及びストップバルブ５８は、車体２の右側に寄って配置される。
【００６５】
上記のように、油圧管路が接続する個々の構成要素が車体の左右方向中央部又は車体の右側に寄って配置されることにより、油圧管路を車体の右側に沿って配管するという上記の配管レイアウトを無理なく実現することができる。また、油圧ポンプ２４及びストップバルブ５８が、車体左右方向でＨＳＴ２６の反対側に配置されるので、車体２の左右の重量バランスを更に向上させることができる。
【００６６】
また本実施形態の田植機１は、以下のように構成されている。即ち、この田植機１は、エンジン１０に燃料を供給する燃料タンク５９を備える。そして、当該燃料タンク５９は、エンジン１０の上方に配置される。
【００６７】
このように、エンジン１０の上方に燃料タンク５９を配置することで、燃料ポンプを省略することができる。また、エンジン１０の近傍に燃料タンク５９を配置することとなるので、エンジン１０と燃料タンク５９の間の配管を短くすることができる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６９】
上記の説明では、車体の左側を「一側」、右側を「他側」として説明したが、逆であっても良いことは勿論である。
【００７０】
上記実施形態では、ミッションケース１１内に、ＨＳＴ２６及び遊星歯車機構２７からなるＨＭＴ２５が無段変速装置として配置される構成とした。この構成に代えて、無段変速装置としてＨＳＴ２６のみを備える構成としても良い。ただし、ＨＳＴのみの構成に比べて、ＨＳＴと遊星歯車機構とを組み合わせたＨＭＴの方が伝達効率の観点からは有利である。
【００７１】
上記実施形態では、田植機１の植付部３は取外し可能としたが、取外しが不可能であっても良い。
【００７２】
上記実施形態では、植付部３はロータリ式の植付部としたが、クランク式であっても良い。
【００７３】
油圧管路は、必ずしも駆動伝達ベルト３４の反対側に配管されなければならないわけではなく、その一部が、車体左右方向で駆動伝達ベルト３４が配置されている側に配管されていても良い。ただし、上記のように、油圧管路を駆動伝達ベルト３４とは反対側に配管することで、当該油圧管路の取付性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 田植機（乗用型田植機）
２ 車体
３ 植付部（作業機）
１０ エンジン
１１ ミッションケース
１３ ＰＴＯ軸
２６ ＨＳＴ（油圧式変速装置）
４３ 植付変速部
５２ 植付駆動伝達軸（植付変速用駆動伝達部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機に関する。詳細には、乗用型田植機におけるエンジン、駆動伝達部材、油圧管路等のレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機において、エンジンを車体の前部に配置するレイアウトとした場合、当該エンジンは運転座席の足元付近に配置されることが多いため、足元のスペースが狭くなりがちであるという問題がある。また、エンジンを縦置きで配置した場合、車体が前後方向で大型化してしまうという問題がある。
【０００３】
このような理由から、乗用田植機において、エンジンを車体中央部に配置し（いわゆるミッドシップ）、かつ横置きとするレイアウトが採用される場合がある。このように構成することで、運転座席の足元のスペースを確保しつつ、車体を前後方向でコンパクトに構成することができる。このように、エンジンをミッドシップかつ横置きとするレイアウトの乗用型田植機は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、田植機においては、植付部に伝達する駆動力を変速する植付変速部（株間変速機構）を備えた構成とする場合がある。このように、植付部に伝達する駆動力を変速可能とすることにより、植付部による苗の植付間隔を変更することができる。特許文献２は、このような株間変速機構をミッションケース内に備えた乗用型田植機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４１４１１号公報
【特許文献２】特開２００６−９４７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エンジンを横置きするレイアウトとした場合、車体左右方向に沿って配置されたクランクシャフトの一側の端部から駆動力が出力される。従って、当該クランクシャフトからの出力を変速するための変速装置は、左右何れか一方に寄った位置に配置されることが多い。このように、重量物である変速装置等が左右の一方に寄って配置されると、車体全体で左右の重量バランスを取ることが難しくなる。従って、エンジンを横置きとした場合は、各構成の配置を工夫して左右の重量バランスを取るように構成する必要があるが、特許文献１にはこの点に関する記載は無い。
【０００７】
一方、エンジンをミッドマウントするレイアウトとした場合、田植機においては、ミッションケースの後方にエンジンを配置する構成とすることが一般的であると考えられる（例えば特許文献１）。従って、エンジンの配置スペースを確保するという観点からは、ミッションケースが車体前後方向でコンパクトであることが望ましい。この点、特許文献１には、ミッションケース内部の構成についての詳しい説明は記載されておらず、ミッションケースをコンパクトに構成する旨の記載も無い。一方、特許文献２のようにミッションケース内に株間変速機構を配置する構成とした場合、ミッションケースが車体前後方向で大型化してしまう。従って、ミッションケース内に株間変速機構を配置した構成において、仮にエンジンをミッドシップレイアウトとする構成を採用した場合には、車体が前後方向で大型化してしまう。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、エンジン横置きでミッドシップ配置するタイプの田植機において、左右の重量バランスを改善しつつ、各構成を合理的に配置して車体をコンパクトに構成することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の乗用型田植機が提供される。即ち、この乗用型田植機は、エンジンと、ミッションケースと、油圧式変速装置と、植付変速部と、植付変速用駆動伝達部材と、を備える。前記エンジンは、車体前後方向で前輪と後輪との間に配置されるとともに、車体左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸の先端が車体左右方向の一側に向くように横置き配置される。前記ミッションケースは、前記エンジンの前方に配置される。前記油圧式変速装置は、前記ミッションケース内において、前記一側に寄って配置される。前記植付変速部は、前記ミッションケースの後方に配置され、前記ミッションケースからの出力を変速してＰＴＯ軸に出力する。前記植付変速用駆動伝達部材は、前記ミッションケースからの出力を前記植付変速部まで伝達する。そして、前記植付変速用駆動伝達部材及び前記植付変速部は、車体左右方向の他側に寄って配置される。
【００１１】
即ち、エンジンを横置き配置した場合、エンジンの駆動出力軸が車体左右方向の一側に向くので、当該駆動出力軸からの駆動力を変速するための油圧式変速装置も前記一側に寄って配置される場合が多く、左右の重量バランスが崩れてしまいがちである。この点、上記のように、車体左右方向で油圧式変速装置とは反対側に寄せて植付変速部を配置することにより、左右の重量バランスを良好に構成することができる。また、上記のように、植付変速部をミッションケースとは別に設けることで、ミッションケースを小型化してエンジンの配置スペースを確保することができる。更に、植付変速用駆動伝達部材を左右の一方に寄せて配置することにより、車体左右方向中央部に配置されたエンジンに干渉することなく、植付変速部まで駆動力を伝達することができる。
【００１２】
上記の乗用型田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この乗用型田植機は、パワーステアリング用油圧バルブと、昇降用油圧シリンダと、ストップバルブと、油圧ポンプと、油圧管路と、を備える。前記昇降用油圧シリンダは、作業機を昇降駆動する。前記ストップバルブは、前記昇降用油圧シリンダへの圧油の供給を制御する。前記油圧管路は、前記油圧ポンプ、前記パワーステアリング用油圧バルブ、前記ストップバルブ及び前記昇降用油圧シリンダを接続する。また、前記油圧式変速装置は、車体の左右方向に沿って配置された駆動入力軸を備え、当該駆動入力軸の前記一側の端部には前記エンジンの前記駆動出力軸からの駆動力が入力されるとともに、当該駆動入力軸の前記他側の端部には、前記油圧ポンプが接続される。そして、前記油圧管路の少なくとも一部は、車体の前記他側に沿って配管される。
【００１３】
この構成で、駆動入力軸の一側の端部に対してエンジンの駆動力を入力することにより、当該駆動入力軸の他側の端部に配置された油圧ポンプを駆動することができる。このように、油圧ポンプが入力軸の他側の端部に配置されるので、当該油圧ポンプからのオイルを供給する油圧管路を、車体の他側に沿って無理なく配管することができる。そして、油圧管路を、エンジンの駆動出力軸や油圧式変速装置が配置された側とは反対側に配管することにより、当該油圧管路の取付性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００１４】
上記の乗用型田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記パワーステアリング用油圧バルブ及び前記昇降用油圧シリンダは、車体左右方向で略中央部に配置され、前記油圧ポンプ及び前記ストップバルブは、車体の前記他側に寄って配置される。
【００１５】
上記のように、油圧管路が接続する個々の構成要素が車体の左右方向中央部又は車体の他側に寄って配置されることにより、油圧管路を車体の他側に沿って配管するという上記の配管レイアウトを無理なく実現することができる。また、油圧ポンプ及びストップバルブが、車体左右方向で油圧式変速装置の反対側に配置されるので、車体の左右の重量バランスを更に向上させることができる。
【００１６】
上記の乗用型田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この乗用型田植機は、前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクを備える。そして、当該燃料タンクは、前記エンジンの上方に配置される。
【００１７】
このように、エンジンの上方に燃料タンクを配置することで、燃料ポンプを省略することができる。また、エンジンの近傍に燃料タンクを配置することとなるので、エンジンと燃料タンクの間の配管を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】田植機の駆動伝達経路を示すスケルトン図。
【図３】田植機の油圧経路の配管レイアウトを示す模式図。
【図４】田植機の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る乗用型田植機１の全体的な構成について説明する。
【００２０】
乗用型田植機１は、車体２と、当該車体２の後方に配置された植付部（作業機）３と、から構成されている。
【００２１】
車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５を備えている。また、車体２は、その前後方向で前輪４と後輪５の間に運転座席６を備えている。運転座席６の近傍には、車体２の操向操作を行うためのステアリングハンドル７、車体２の走行速度を調節するための変速ペダル８、車体２の前後進を切り換えるための前後進切換レバー９等、各種の操作具が配置されている。また、車体２において運転座席６の後方には、施肥装置２３が配置されている。
【００２２】
また、車体２において、運転座席６の下方にはエンジン１０が、当該エンジン１０の前方にはミッションケース１１が、それぞれ配置されている。また、運転座席６とエンジン１０との間には、燃料タンク５９が配置されている。このように、エンジン１０の上方に燃料タンク５９を配置することで、燃料タンク５９からエンジン１０に燃料を供給する燃料ポンプを省略することができる。また、エンジン１０のすぐ上方に燃料タンク５９が配置されることにより、燃料タンク５９からエンジン１０までの燃料供給管路を短くすることができる。
【００２３】
車体２の後方には、植付部３を取り付けるための昇降リンク機構１２、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するためのＰＴＯ軸１３、植付部３を昇降駆動するための昇降シリンダ（昇降用油圧シリンダ）１４等が配置される。
【００２４】
また、車体２は、図略の制御部を備えている。制御部は例えばマイクロコントローラからなり、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。
【００２５】
前記植付部３は、植付ケース１５と、複数のフロート１６と、苗載台１７と、を備えている。
【００２６】
植付ケース１５には、前記昇降リンク機構１２が連結されている。この昇降リンク機構１２は、トップリンク１８、ロワーリンク１９等からなる平行リンク構造から構成されており、ロワーリンク１９に連結された昇降シリンダ１４を駆動することにより、植付ケース１５を上下に昇降駆動可能に構成されている（これにより、植付部３全体を上下に昇降することができる）。
【００２７】
植付ケース１５には、１つ以上の植付ユニット２０が取り付けられている。植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付爪２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。また、植付ケース１５には、前記ＰＴＯ軸１３が出力する駆動力が入力されており、この駆動力によって回転ケース２１が回転駆動されるように構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、回転ケース２１を回転駆動することにより、植付爪２２の先端部が所定の軌跡を描きながら上下に駆動されるように構成したものである。そして、植付爪２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、後述の苗載台１７に載せられた苗マットの下端から１株分の苗を掻き取り、当該苗の根元を保持したまま下方に動いて地面に植え込むように構成されている。
【００２８】
前記フロート（浮き）１６は、植付部３の下部に左右対称に設けられる。このフロート１６を地面に接触させることにより、植付部３を地面に対して水平に保ち、植付姿勢を安定させて正確な植付けを行うことができるように構成されている。
【００２９】
また、複数のフロート１６のうち、少なくとも１つは、支点を中心に揺動可能に取り付けられるとともに、当該揺動角度を図略のフロートセンサによって検出するように構成されている。このフロート１６は、地面に接触することにより揺動するので、前記フロートセンサによって前記揺動角を検出することにより、当該フロート１６が地面に適切に接触しているか否かを検出することができる。即ち、フロートセンサの検出結果に基づいて、植付部３が、地面に対して適切な高さとなっているか否かを判断することができる。なお、フロートセンサの検出結果は、前記制御部に出力される。
【００３０】
苗載台１７は、前記植付ケース１５の上方に配置されている。この苗載台１７は、図略のガイドレール上を車体左右方向に往復摺動可能に支持されている。そして、植付部３は、苗マットの左右幅の範囲内で苗載台１７を左右に往復駆動する図略の横送り機構を備えている。これにより、苗載台１７に載せた苗マットを、植付ユニット２０に対して左右に相対運動させることができる。また、苗載台１７は、苗マットを、下方に向かって（即ち、植付ユニット２０側に向かって）間欠的に送る苗送りベルト（縦送り機構）を備えている。以上の構成で、横送り機構と縦送り機構とを適切に連動させることにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。
【００３１】
また、本実施形態の田植機１において、上記の植付部３は、車体２から取り外すことができるように構成されている。具体的には、昇降リンク機構１２及びＰＴＯ軸１３と、植付部３と、の間の接続を取り外すことにより、車体２と植付部３とを離間させることができるように構成されている。また、植付部３を取り外した車体２には、他の種類の作業機（例えば除草機、溝切機など）を取り付けることができるようになっている。このように、本実施形態の田植機１は、いわゆる多目的田植機として構成されている。
【００３２】
続いて、本実施形態の田植機１における駆動伝達経路について、図２を参照して説明する。
【００３３】
エンジン１０は車体２の前後方向で前輪４と後輪５の間に配置されており、いわゆるミッドシップレイアウトとなっている。また、エンジン１０は、車体２の左右方向では略中央部に配置されており、その駆動出力軸（クランクシャフト）１０ａの長手方向が、車体の左右方向に沿うようにして配置されている（いわゆる横置き配置）。この駆動出力軸１０ａは、エンジン１０の筐体から車体の左側方に向けて突出している。また、当該駆動出力軸１０ａの左側の端部には、駆動伝達ベルト３４が配置されている。
【００３４】
エンジン１０の駆動力は、前記駆動伝達ベルト３４を介して、エンジン１０の前方に配置されたミッションケース１１内に配置されているＨＭＴ（油圧機械式無段変速機）２５に入力される。ＨＭＴ２５は、ＨＳＴ（静油圧式無段変速機）２６と、遊星歯車機構２７と、から構成されている。
【００３５】
ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、車体２の左寄りの位置に配置されており、可変容量油圧ポンプ２８と、固定容量油圧モータ２９と、を油圧回路で接続した構成となっている。可変容量油圧ポンプ２８は入力軸２８ａを備えており、これがＨＳＴ２６の駆動入力軸となっている。また、固定容量油圧モータ２９は出力軸２９ａを備えており、これがＨＳＴ２６の駆動出力軸となっている。
【００３６】
図２に示すように、可変容量油圧ポンプ２８の入力軸２８ａは、車体２の左右方向に沿って配置されているとともに、ＨＳＴ２６の筐体から左右に突出している。この入力軸２８ａの左側の端部には、前記駆動伝達ベルト３４が配置されており、エンジン１０の出力が入力されている。また、前記入力軸２８ａの右側の端部には、油圧ポンプ２４が接続されている。即ち、入力軸２８ａには、可変容量油圧ポンプ２８及び油圧ポンプ２４が接続されているので、エンジン１０の駆動力によって入力軸２８ａを回転駆動することにより、可変容量油圧ポンプ２８及び油圧ポンプ２４の両方を同時に駆動することができるように構成されている。
【００３７】
可変容量油圧ポンプ２８が駆動されることにより吐出されるオイルは、固定容量油圧モータ２９に供給され、当該固定容量油圧モータ２９の出力軸２９ａを回転駆動させるように構成されている。また、可変容量油圧ポンプ２８のオイルの吐出量は、変速ペダル８の操作量に連動して変更できるように構成されている。これにより、固定容量油圧モータ２９の出力軸２９ａの回転速度を、オペレータが変速ペダル８を操作することによって無段階で変更することができる。なお、前記油圧ポンプ２４については、後述する。
【００３８】
また、遊星歯車機構２７は、サンギア３０と、プラネタリギア３１を回転可能に支持したプラネタリキャリア３２と、アウターギア３３と、から構成されている。プラネタリキャリア３２には、可変容量油圧ポンプ２８の入力軸２８ａを介してエンジン１０の駆動力が入力されている。また、サンギア３０は、固定容量油圧モータ２９の出力軸２９ａに固定されている。そして、アウターギア３３は、ＨＭＴ２５の出力軸２５ａに固定されている。
【００３９】
以上の構成で、エンジン１０の出力（入力軸２８ａの回転）と、ＨＳＴ２６の出力（出力軸２９ａの回転）と、が遊星歯車機構２７において合成されて、ＨＭＴ２５の出力軸２５ａから出力される。ここで、ＨＳＴ２６の出力は変速ペダル８の操作に応じて無段階で変速可能であるから、当該ＨＳＴ２６の出力とエンジン１０の出力との合成であるＨＭＴ２５の出力も、無段階で変速可能である。即ち、ＨＭＴ２５によって、エンジン１０の出力を、変速ペダル８の操作に応じて無段階に変速することが可能となっている。
【００４０】
ＨＭＴ２５の出力軸２５ａから出力される回転駆動力の一部は、ミッションケース１１内に配置されたメインクラッチ３５を介してギア式の主変速部３６に入力され、適宜変速される。また、主変速部３６は図略のリバースギアを備えており、車体の前後進の切換を行うことができるように構成されている。そして、主変速部３６で変速された回転駆動力の一部は、フロントアクスルケース３７に出力される。フロントアクスルケース３７は、ミッションケース１１の前方に配置されるとともに、当該ミッションケース１１と一体的に形成されている。主変速部３６からの回転駆動力は、フロントアクスルケース３７内に配置された左右の前車軸３８，３８に伝達され、左右の前輪４，４を駆動する。
【００４１】
また、主変速部３６が出力する回転駆動力の一部は、ミッションケース１１から取り出され、プロペラシャフト３９を介して、エンジン１０の後方に位置するリアアクスルケース４０に伝達される。リアアクスルケース４０内に入力された回転駆動力は、左の後車軸４２Ｌ及び右の後車軸４２Ｒに伝達される。左の後車軸４２Ｌは左の後輪５を駆動し、右の後車軸４２Ｒは右の後輪５を駆動する。
【００４２】
以上の構成により、変速ペダル８の操作に応じて、前輪４及び後輪５の回転速度を無段階で変更することができるようになっている。即ち、オペレータが変速ペダル８を操作することにより、所望の車速で車体２を走行させることができるように構成されている。
【００４３】
また、プロペラシャフト３９から左の後車軸４２Ｌまでの駆動伝達経路の間には、左のサイドクラッチ４１Ｌが配置されている。同様に、プロペラシャフト３９から右の後車軸４２Ｒまでの駆動伝達経路の間には、右のサイドクラッチ４１Ｒが配置されている。左右のサイドクラッチ４１Ｌ，４１Ｒは、それぞれ独立して断接を切り換えることができる。即ち、本実施形態の田植機１は、左右の後輪５，５に対する駆動力の伝達の有無を、個別に切り換えることができるように構成されている。これにより、車体２の急旋回を行う時に、内側の後輪に対する駆動力の伝達を切断することができるので、スムーズな急旋回を実現することができる。
【００４４】
また、ＨＭＴ２５の出力の一部は、ミッションケース１１の後部右寄りの位置に設けられた植付駆動取出部５１から外部に取り出される。植付駆動取出部５１には、ユニバーサルジョイントを介して植付駆動伝達軸（植付変速用駆動伝達部材）５２が接続されている。この植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１の後方において、車体の右寄りの位置に配置された植付変速部４３に接続されている。
【００４５】
ここで、図３に示すように、植付駆動伝達軸５２は、エンジン１０の右側方を通過するように配置されている。このように、植付駆動伝達軸５２を車体２の右寄りに配置することにより、エンジン１０と干渉することなく、植付変速部４３に対して駆動力を伝達することができる。
【００４６】
植付変速部４３内には複数のギアからなる変速装置が設けられており、入力された駆動力を適宜変速してＰＴＯ軸１３から出力するように構成されている。このＰＴＯ軸１３が伝達する駆動力によって、植付部３が駆動される。以上の構成により、回転ケース２１を回転駆動する速度を変速することができるので、苗を植え付ける間隔を変更することができる。また、植付変速部４３内において、ＰＴＯ軸１３には、植付クラッチ５０を介して駆動力が伝達されるように構成されている。この植付クラッチ５０を切断することにより、植付部３の駆動を停止することができる。
【００４７】
また、植付変速部４３内には、施肥クラッチ５３が設けられている。植付変速部４３に入力された駆動力の一部は、この施肥クラッチ５３を介して、施肥駆動軸５４から出力されるように構成されている。施肥駆動軸５４は、施肥装置２３に接続されている。以上の構成により、施肥装置２３に駆動力を伝達し、当該施肥装置２３を駆動することで、圃場に肥料を散布することができるようになっている。
【００４８】
ここで、植付変速部を仮にミッションケース１１の内部に配置する構成とした場合、当該ミッションケース１１が車体前後方向で大きくなる結果、当該ミッションケース１１後方のエンジン１０配置スペースを圧迫してしまう。この点、本実施形態のように植付変速部４３をミッションケース１１とは別体に構成し、当該植付変速部４３を、例えばリアアクスルケース４０の上方などの空いたスペースに配置することにより、ミッションケース１１を前後方向でコンパクトに構成するとともに、空いたスペースを有効活用することができる。結果として、車体２の全体を、前後方向でコンパクトに構成することができる。
【００４９】
また、上記のように、植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方において、車体２の右寄りの位置に配置されている。一方で、前述のように、ＨＳＴ２６は、車体２の左寄りの位置に配置されている。このように、植付変速部４３とＨＳＴ２６を、車体２の左右方向で反対側に配置することにより、車体２の左右の重量バランスを改善することができる。
【００５０】
次に、田植機１に配設された油圧管路について説明する。図３及び図４に示すように、この油圧管路は、油圧ポンプ２４から、パワーステアリング用油圧バルブ５５及び昇降制御バルブユニット５６を介して、昇降シリンダ１４まで圧油を供給するように構成されている。
【００５１】
パワーステアリング用油圧バルブ５５は、車体２が備えたパワーステアリング機構６０を作動させるオイルの流れを切り換えるためのバルブであり、ステアリングハンドル７の操作に応じて駆動されるスプール５５ａを備えている。
【００５２】
昇降制御バルブユニット５６は、昇降制御バルブ５７と、ストップバルブ５８と、をまとめて１つのユニットとして構成したものである。
【００５３】
昇降制御バルブ５７は、昇降シリンダ１４の駆動方向を切り換えるためのソレノイドバルブであり、前記制御部からの制御信号に基づいて駆動されるスプール５７ａを備えている。このスプール５７ａの位置を変更することにより、昇降シリンダ１４に対してオイルを供給、又は昇降シリンダからオイルを排出するように、当該昇降シリンダ１４に対する送油通路を切り換えることが可能に構成されている。制御部は、この昇降制御バルブ５７を適宜制御することで、昇降シリンダ１４を駆動し、植付部３を上昇又は下降させることができる。
【００５４】
ストップバルブ５８は、昇降シリンダ１４と昇降制御バルブ５７との間のオイルの流れを遮断することが可能なバルブであり、オペレータが直接操作することができるように構成されている。このストップバルブ５８は、通常の運転時には開いた状態とておき、昇降シリンダ１４と昇降制御バルブ５７との間でオイルの流通が可能であるようにしておく。一方、エンジン１０を停止する際などには、必要に応じてストップバルブ５８を閉じた状態とする。このストップバルブ５８を閉じることにより、昇降シリンダ１４からオイルが流出することを防止できるので、エンジン１０を停止させた状態でも植付部３の位置を維持することができる。
【００５５】
ここで、前述のように、前記油圧ポンプ２４は、入力軸２８ａの右側の端部に接続されている。これにより、油圧ポンプ２４は、車体２の右側に寄った位置に配置されている。また、図３に示すように、パワーステアリング用油圧バルブ５５及び昇降シリンダ１４は、車体２の前部において左右方向略中央部に配置されている。また、昇降制御バルブユニット５６（昇降制御バルブ５７及びストップバルブ５８）は、車体の左右方向で右側に寄った位置に配置されている。
【００５６】
このように、油圧管路に接続される各構成は、車体２の左右方向中央部又は右寄りの位置に配置されており、車体２の左寄りには配置されていない。従って、図３に太線で示すように、油圧管路の大部分を車体２の右側部に沿って無理なく配設することができる。このように、駆動伝達ベルト３４が配設されている側とは反対側に沿うようにして油圧管路を配管することにより、当該管路の組付時やメンテナンス時において、駆動伝達ベルト３４やエンジン１０の駆動出力軸１０ａ等が邪魔になることがない。
【００５７】
また、上記のように、油圧ポンプ２４及び昇降制御バルブユニット５６は、車体の右寄りの位置に配置されている。また前述のように、植付変速部４３も車体２の右寄りの位置に配置されている。一方で前述のように、ＨＳＴ２６は車体２の左寄りの位置に配置されている。このように、重量物であるＨＳＴ２６に対して、車体２の左右方向で反対側に他の構成を配置することにより、車体２の左右の重量バランスを改善することができる。
【００５８】
このように、各構成の配置レイアウトを工夫することにより、車体２の左右の重量バランスを改善するという効果と、油圧管路の組付け性及びメンテナンス性の向上を向上させるという効果、更に車体を前後方向でコンパクト化するという効果を実現することができる。
【００５９】
また、昇降制御バルブユニット５６は、運転座席６の側方近傍に配置されている。また、昇降制御バルブユニット５６の筐体の外部には、ストップバルブ５８を操作するための油圧ストップレバー６１が設けられている。そして、前記油圧ストップレバー６１は、運転座席６から操作できる位置に突出するように配置している。この構成により、オペレータが運転座席６に座った状態でストップバルブ５８を操作することができる。
【００６０】
以上で説明したように、本実施形態の田植機１は、エンジン１０と、ミッションケース１１と、ＨＳＴ２６と、植付変速部４３と、植付駆動伝達軸５２と、を備える。エンジン１０は、車体２の前後方向で前輪４と後輪５との間に配置されるとともに、車体２の左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸１０ａの先端が車体左側に向くように横置き配置される。ミッションケース１１は、エンジン１０の前方に配置される。ＨＳＴ２６は、ミッションケース１１内において、左側に寄って配置される。植付変速部４３は、ミッションケース１１の後方に配置され、当該ミッションケース１１からの出力を変速してＰＴＯ軸１３に出力する。植付駆動伝達軸５２は、ミッションケース１１からの出力を植付変速部４３まで伝達する。そして、植付駆動伝達軸５２及び植付変速部４３は、車体２の右側に寄って配置される。
【００６１】
上記のように、車体左右方向でＨＳＴ２６とは反対側に寄せて植付変速部４３を配置することにより、左右の重量バランスを良好に構成することができる。また、上記のように、植付変速部４３をミッションケース１１とは別に設けることで、ミッションケース１１を小型化してエンジン１０の配置スペースを確保することができる。更に、植付駆動伝達軸５２を右側に寄せて配置することにより、車体左右方向中央部に配置されたエンジン１０に干渉することなく植付変速部４３まで駆動力を伝達することができる。
【００６２】
また、本実施形態の田植機１は、パワーステアリング用油圧バルブ５５と、昇降シリンダ１４と、ストップバルブ５８と、油圧ポンプ２４と、油圧管路と、を備える。昇降シリンダ１４は、植付部３を昇降駆動する。ストップバルブ５８は、昇降シリンダ１４への圧油の供給を制御する。油圧管路は、油圧ポンプ２４、パワーステアリング用油圧バルブ５５、ストップバルブ５８及び昇降シリンダ１４を接続する。また、ＨＳＴ２６は、車体２の左右方向に沿って配置された入力軸２８ａを備え、入力軸２８ａの左側の端部にはエンジン１０の駆動出力軸１０ａからの駆動力が入力されるとともに、当該入力軸２８ａの右側の端部には、油圧ポンプ２４が接続される。そして、前記油圧管路の少なくとも一部は、車体の右に沿って配管される。
【００６３】
このように、油圧ポンプ２４が入力軸２８ａの右側の端部に配置されるので、当該油圧ポンプ２４からのオイルを供給する油圧管路を、車体２の右に沿って無理なく配管することができる。そして、油圧管路を、エンジン１０の駆動出力軸１０ａやＨＳＴ２６、駆動伝達ベルト３４とは反対側に配管することにより、当該油圧管路の取付性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態の田植機１は、以下のように構成されている。即ち、前記パワーステアリング用油圧バルブ５５及び昇降シリンダ１４は、車体２の左右方向で略中央部に配置され、油圧ポンプ２４及びストップバルブ５８は、車体２の右側に寄って配置される。
【００６５】
上記のように、油圧管路が接続する個々の構成要素が車体の左右方向中央部又は車体の右側に寄って配置されることにより、油圧管路を車体の右側に沿って配管するという上記の配管レイアウトを無理なく実現することができる。また、油圧ポンプ２４及びストップバルブ５８が、車体左右方向でＨＳＴ２６の反対側に配置されるので、車体２の左右の重量バランスを更に向上させることができる。
【００６６】
また本実施形態の田植機１は、以下のように構成されている。即ち、この田植機１は、エンジン１０に燃料を供給する燃料タンク５９を備える。そして、当該燃料タンク５９は、エンジン１０の上方に配置される。
【００６７】
このように、エンジン１０の上方に燃料タンク５９を配置することで、燃料ポンプを省略することができる。また、エンジン１０の近傍に燃料タンク５９を配置することとなるので、エンジン１０と燃料タンク５９の間の配管を短くすることができる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６９】
上記の説明では、車体の左側を「一側」、右側を「他側」として説明したが、逆であっても良いことは勿論である。
【００７０】
上記実施形態では、ミッションケース１１内に、ＨＳＴ２６及び遊星歯車機構２７からなるＨＭＴ２５が無段変速装置として配置される構成とした。この構成に代えて、無段変速装置としてＨＳＴ２６のみを備える構成としても良い。ただし、ＨＳＴのみの構成に比べて、ＨＳＴと遊星歯車機構とを組み合わせたＨＭＴの方が伝達効率の観点からは有利である。
【００７１】
上記実施形態では、田植機１の植付部３は取外し可能としたが、取外しが不可能であっても良い。
【００７２】
上記実施形態では、植付部３はロータリ式の植付部としたが、クランク式であっても良い。
【００７３】
油圧管路は、必ずしも駆動伝達ベルト３４の反対側に配管されなければならないわけではなく、その一部が、車体左右方向で駆動伝達ベルト３４が配置されている側に配管されていても良い。ただし、上記のように、油圧管路を駆動伝達ベルト３４とは反対側に配管することで、当該油圧管路の取付性及びメンテナンス性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 田植機（乗用型田植機）
２ 車体
３ 植付部（作業機）
１０ エンジン
１１ ミッションケース
１３ ＰＴＯ軸
２６ ＨＳＴ（油圧式変速装置）
４３ 植付変速部
５２ 植付駆動伝達軸（植付変速用駆動伝達部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前後方向で前輪と後輪との間に配置されるとともに、車体左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸の先端が車体左右方向の一側に向くように横置き配置されたエンジンと、
前記エンジンの前方に配置されたミッションケースと、
前記ミッションケース内において、前記一側に寄って配置された油圧式変速装置と、
前記ミッションケースの後方に配置され、前記ミッションケースからの出力を変速してＰＴＯ軸に出力する植付変速部と、
前記ミッションケースからの出力を前記植付変速部まで伝達する植付変速用駆動伝達部材と、
を備え、
前記植付変速用駆動伝達部材及び前記植付変速部は、車体左右方向の他側に寄って配置されていることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の乗用型田植機であって、
パワーステアリング用油圧バルブと、
作業機を昇降駆動するための昇降用油圧シリンダと、
前記昇降用油圧シリンダへの圧油の供給を制御するストップバルブと、
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプ、前記パワーステアリング用油圧バルブ、前記ストップバルブ及び前記昇降用油圧シリンダを接続する油圧管路と、
を備え、
前記油圧式変速装置は、車体の左右方向に沿って配置された駆動入力軸を備え、当該駆動入力軸の前記一側の端部には前記エンジンの前記駆動出力軸からの駆動力が入力されるとともに、当該駆動入力軸の前記他側の端部には、前記油圧ポンプが接続されており、
前記油圧管路の少なくとも一部は、車体の前記他側に沿って配管されることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項３】
請求項２に記載の乗用型田植機であって、
前記パワーステアリング用油圧バルブ及び前記昇降用油圧シリンダは、車体左右方向で略中央部に配置され、
前記油圧ポンプ及び前記ストップバルブは、車体の前記他側に寄って配置されることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項４】
請求項３に記載の乗用型田植機であって、
前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクを備え、
当該燃料タンクは、前記エンジンの上方に配置されることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項１】
車体前後方向で前輪と後輪との間に配置されるとともに、車体左右方向で略中央部に配置され、その駆動出力軸の先端が車体左右方向の一側に向くように横置き配置されたエンジンと、
前記エンジンの前方に配置されたミッションケースと、
前記ミッションケース内において、前記一側に寄って配置された油圧式変速装置と、
前記ミッションケースの後方に配置され、前記ミッションケースからの出力を変速してＰＴＯ軸に出力する植付変速部と、
前記ミッションケースからの出力を前記植付変速部まで伝達する植付変速用駆動伝達部材と、
を備え、
前記植付変速用駆動伝達部材及び前記植付変速部は、車体左右方向の他側に寄って配置されていることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の乗用型田植機であって、
パワーステアリング用油圧バルブと、
作業機を昇降駆動するための昇降用油圧シリンダと、
前記昇降用油圧シリンダへの圧油の供給を制御するストップバルブと、
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプ、前記パワーステアリング用油圧バルブ、前記ストップバルブ及び前記昇降用油圧シリンダを接続する油圧管路と、
を備え、
前記油圧式変速装置は、車体の左右方向に沿って配置された駆動入力軸を備え、当該駆動入力軸の前記一側の端部には前記エンジンの前記駆動出力軸からの駆動力が入力されるとともに、当該駆動入力軸の前記他側の端部には、前記油圧ポンプが接続されており、
前記油圧管路の少なくとも一部は、車体の前記他側に沿って配管されることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項３】
請求項２に記載の乗用型田植機であって、
前記パワーステアリング用油圧バルブ及び前記昇降用油圧シリンダは、車体左右方向で略中央部に配置され、
前記油圧ポンプ及び前記ストップバルブは、車体の前記他側に寄って配置されることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項４】
請求項３に記載の乗用型田植機であって、
前記エンジンに燃料を供給する燃料タンクを備え、
当該燃料タンクは、前記エンジンの上方に配置されることを特徴とする乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１９３８０８（Ｐ２０１１−１９３８０８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６４５７０（Ｐ２０１０−６４５７０）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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