作業機の車輪支持構造
【課題】 大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるような前輪又は後輪のサスペンション機構を備える作業機の車輪支持構造に関する。
【解決手段】 前輪１又は後輪２のサスペンション機構４４に、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を備え、前輪１又は後輪２を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネ４０のみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネ３９，４０が伸縮するように構成したものである。
【解決手段】 前輪１又は後輪２のサスペンション機構４４に、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を備え、前輪１又は後輪２を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネ４０のみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネ３９，４０が伸縮するように構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機における車輪支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、左右それぞれ１本のサスペンションバネを備えたサスペンション機構を介して左右の前輪又は左右の後輪を支持するように構成したものがあり、水田や路上での走行性能の向上を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３０９１８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機の一例である乗用型田植機では運転席の他に、予備苗を搭載する予備苗のせ台を備えたものが多く、予備苗の搭載量によっては、前輪又は後輪にかかる荷重も大きく異なってくる。特に、作業性を考えた場合には、予備苗を多く積めば積むほど効率的になるため、作業者は、なるべく多くの予備苗を積む傾向にある。そのため、想定している以上に前輪又は後輪にかかる荷重も大きく、作業が進めば予備苗は減っていくため荷重の変動も比較的大きい。乗用型田植機に限らず他の作業機においても作業を効率的に行うため種々の農具や肥料などを搭載する場合が多く、その場合には前述した乗用型田植機の場合と同様に前輪又は後輪にかかる荷重も大きくなる。
【０００５】
平坦な路上を走行することが大部分である乗用車に対して、作業機は一般に凹凸のある作業地や傾斜した作業地を比較的低速で走行することが多く機体の姿勢が変化することが多い。そのため、機体左右方向に偏荷重がかかりやすい。
このような大きな荷重や偏荷重をサスペンション機構で支えるためには、反力の大きいサスペンションバネを使用する必要がある。
【０００６】
しかし、サスペンションバネの反力を大きくするためには、サスペンションバネの線径を大きくするか又は巻数を増やす必要があり、そうすると、バネの作動範囲が短くなるためサスペンション機構の作動範囲を確保することが難しくなり、また、バネの反力が大きくなることに伴い組み付け作業が困難になる場合が多い。
【０００７】
本発明は、前輪又は後輪を支持する荷重が変動する作業機の車輪支持構造において、大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるようなサスペンション機構を構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
左右の前輪と、左右の後輪とを備えて、前輪又は後輪にサスペンション機構を備える。サスペンション機構は、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを介して上下変位可能に弾性支持する。前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮するように構成する。
【０００９】
（作用）
本発明の第１特徴によると、サスペンション機構としてバネ定数の異なる２本のサスペンションバネを備え、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいバネのみが伸縮することにより、バネ反力が小さい状態でサスペンション機構が作動する。一方、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮することにより、バネ反力が大きい状態でサスペンション機構が作動する。
【００１０】
例えば、設定値の一例として、設定値を作業機の自重に設定した場合には、自重が作用するまでの状態、すなわち、サスペンション機構に全く荷重がかからない状態から作業機の自重がかかるまでの状態はバネ定数の小さいサスペンションバネのみが働く。この場合のサスペンション機構の主な機能は車輪を地面の凹部に接地させ車輪の浮き上がりを防止することである。そのため、サスペンション機構が荷重を受けるわけではなくサスペンション機構に必要な反力は比較的小さい。一方、設定値以上の荷重、すなわち自重以上の荷重が働く場合には、２本のサスペンションバネが働く。この場合のサスペンション機構の主な機能は荷重を支えることであるためサスペンション機構に必要な反力も比較的大きい。以上の例に示したように、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満か設定値以上かにより、２つの異なる荷重条件に適したサスペンション機構を実現できる。
【００１１】
通常、サスペンション機構を組み付ける時は、前輪又は後輪を支持する荷重が小さいため、バネ定数の小さいサスペンションバネのみを働かせることにより、バネ反力の小さい状態で組立作業ができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネの伸縮により大きなバネ反力を得ることができるため、大きな荷重や偏荷重が作用した場合に十分なバネ反力を確保することができる。
【００１３】
また、バネ反力の小さい状態でサスペンションバネをサスペンション機構に組み付けることができる。そのため、サスペンション機構の組立作業が容易になり、組立工数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための一対の受け部材を伸縮方向に備え、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満では、バネ定数の大きなサスペンションバネの長さが自由長となり、前記バネ定数の大きなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より短くなるように構成するとともに、バネ定数の小さなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より長くなるように構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
上記構成を採用することにより、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満では、バネ定数の大きなサスペンションバネは自由長のままで、受け部材との間に隙間を生じた状態で存在しバネ反力は働かない。そのため、バネ定数の小さなサスペンションバネのバネ反力のみが働く。一方、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値以上では、前記バネ定数の大きなサスペンションバネと受け部材との間の隙間がなくなり、バネ定数の小さなサスペンションバネのバネ反力とともにバネ定数の大きなサスペンションバネのバネ反力が働く。
【００１６】
本発明の第２特徴によれば、一対の受け部材を伸縮方向に備えることにより、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための受け部材をそれぞれ個別に備える必要がなく、サスペンション機構の部品点数を削減できる。また、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネの自由長を上記の構成とすることにより、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみを伸縮させ、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネを伸縮させることができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、サスペンション機構の部品点数を削減できるため、コスト削減が図れる。また、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみを伸縮させ、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮させることができるため、本発明の第１特徴に示した作業機の車輪支持構造の機能を比較的容易に実現することができる。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
サスペンション機構が最も縮んだ状態では、バネ定数の大きなサスペンションバネが密着状態となる構成とする。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によれば、サスペンション機構が最も縮んだ状態では、バネ定数の大きなサスペンションバネが密着状態となるように構成することにより、大きな荷重や偏荷重が作用した場合であってもサスペンションバネが収縮限度に達することによりサスペンションバネ自体が荷重受けとなる。そのため、大きな荷重や偏荷重を受けた場合においてもサスペンションバネの収縮限度を超えてサスペンション機構がスライドすることがなく、サスペンション機構の破損を防止することができる。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、サスペンションバネ自体が荷重受けとなりサスペンションバネの収縮限度を超えてサスペンション機構がスライドすることがないため、大きな荷重や偏荷重が作用した場合でも壊れにくく信頼性の高いサスペンション機構を実現できる。
【００２１】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の作業機の車輪支持構造のうちいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
サスペンション機構の２本のサスペンションバネを、それぞれ同心状に内外二重に構成する。
【００２２】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
バネ定数の異なる２本のサスペンションバネをサスペンション機構に取り付けようとした場合、それぞれのサスペンションバネを別々に配置することが考えられる。しかし、別々に配置した場合には設置スペースを広く確保する必要がある。
【００２３】
本発明の第４特徴によれば、サスペンション機構の２本のサスペンションバネを、それぞれ同心状に内外二重に配置することにより、コンパクトにサスペンション機構に配置することができ、組立作業時やメンテナンス作業時において２本のサスペンションバネを同時に組み付け又は分解することができるため当該作業が効率的になる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、２本のサスペンションバネをコンパクトにサスペンション機構に配置することができるため、低コストのサスペンション機構を実現できる。また、組立作業やメンテナンス作業を効率的に行うことができるため、組立工数を削減でき、コスト削減を図る事ができるとともに、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［１］
図１に示すように、左右の前輪１、左右の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持され、機体前部の左右には複数の受け板７１を備えた予備苗のせ台７０が配備された作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２６】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２７】
図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定されており、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００２８】
［２］
次に、左右の前輪１、左右の後輪２の支持構造について説明する。
図１，３に示すように、機体の前部にミッションケース１７が固定され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が、ミッションケース１７の後部に連結されて後方に延出されており、ミッションケース１７の後部と右及び左の機体フレーム２１とに亘って、側面視三角形状の補強部材２０が連結されている。
【００２９】
図１，４，５に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出されて、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方に向いて備えられている。左右の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。図１に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することによって、左右の前輪１を操向操作する。
【００３１】
図１，３，４に示すように、後車軸ケース２８が備えられて、後車軸ケース２８に左右の後輪２が支持されている。断面コ字状で縦長の右及び左のブラケット２２が後車軸ケース２８の前部に固定され、右及び左のブラケット２２の上部の横軸芯Ｐ２周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の中間部に固定されたブラケット２１ａの横軸芯Ｐ３周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されている。
【００３２】
図３，４，６に示すように、右及び左のブラケット２２の下部に支持ピン３１が横外向きに固定されて、支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ミッションケース１７の後部の下部の横軸芯Ｐ５周りに、右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されている。右及び左の機体フレーム２１に受け部２１ｂが固定されて、支持ピン３１に受け部３１ａが固定されており、右及び左の機体フレーム２１の受け部２１ｂと支持ピン３１の受け部３１ａとに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２（後輪サスペンション機構に相当）が取り付けられている。左の機体フレーム２１の後端の前後軸芯Ｐ６周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持され、後車軸ケース２８の右の後部の前後軸芯Ｐ７周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持されている。
【００３３】
これにより、図３，４，６に示すように、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持され、右及び左の上リンク２９、右及び左の下リンク３０により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。
【００３４】
［３］
次に、左右の前輪１への伝動構造及び前輪１のサスペンション機構４４について説明する。
図１，４に示すように、ミッションケース１７の左の横側部に静油圧式無段変速装置３３が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置３３に伝動ベルト３５を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置３３の動力が、ギヤ式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図５に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の内部に配置された伝動軸５３に伝達される。右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに、ベアリング５５を介してベベルギヤ５６及び受け部材５７が支持され、伝動軸５３に固定されたベベルギヤ５４とベベルギヤ５６とが咬合している。伝動軸５８がスプライン構造によりベベルギヤ５６及び受け部材５７と一体回転及びスライド自在に取り付けられ、伝動軸５８の下端にベベルギヤ５９が固定されている。
【００３５】
図５に示すように、前輪支持部２４に右（左）の前輪１を支持する車軸６０、車軸６０に固定されたベベルギヤ６１が備えられ、前輪支持部２４の上端に円筒状のスリーブ６２が固定されている。前輪支持部２４及びスリーブ６２がベアリング６３により伝動軸５８に回転自在に支持され、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ６２との間にシール部材６４が備えられて、ベベルギヤ５９，６１が咬合している。スリーブ６２に内嵌されたベアリング６３に受け部材６５が当て付けられている。以上の構成により、静油圧式無段変速装置３３から伝動軸５３に伝わった動力が伝動軸５８及び車軸６０を介して左右の前輪１に伝達される。
【００３６】
前輪支持部２４が右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持され、前輪支持部２４の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対して内側サスペンションバネ３９と外側サスペンションバネ４０が作用する。
【００３７】
図５はサスペンション機構４４が最も伸びた状態を示す。外側サスペンションバネ４０は内側サスペンションバネ３９よりもバネ定数が小さく設定されており、自由長から圧縮された取付長さで受け部材５７と受け部材６５との間に備えられている。最も伸びた状態で外側サスペンションバネ４０に反力を持たせたのは、バネ反力により受け部材６５を安定させ、バネのずれや破損を防止するためである。一方、内側サスペンションバネ３９は自由長で受け部材６５の上部に、外側サスペンションバネ４０と縦軸芯Ｐ１に対し同心状に内外二重に設置されている。内側サスペンションバネ３９の自由長は、受け部材５７と受け部材６５との間の距離より短く設定されており、受け部材５７と内側サスペンションバネ３９の上部が離れた状態で設置されている。
【００３８】
サスペンション機構４４を組み立てる場合には、通常、図５に示した外側サスペンションバネ４０のみが働くので、外側サスペンションバネ４０をバネ定数の小さいものに設定することにより、バネ反力が小さい状態で組立でき効率的な作業が可能となり、コスト削減を図れる。
【００３９】
図８（イ）は作業機の自重が働いている場合、すなわち、図１の予備苗のせ台７０の受け板７１に全く苗が載せられていない時のサスペンション機構４４の状態を示す。この場合、内側サスペンションバネ３９と外側サスペンションバネ４０はともにバネ反力が作用している状態で、前輪１に働く荷重を左右それぞれ２本のサスペンションバネ３９，４０で支えている。作業機の自重が働いている場合に２本のサスペンションバネ３９，４０で支えるのは、外側サスペンションバネ４０の反力をなるべく小さく設定し、内側と外側のサスペンションバネ３９，４０のバネ反力の差を大きくすることにより、二つの荷重状態、すなわち荷重を支えない状態（組立作業時や地面の凹部に車輪を接地させる場合）と荷重を支える状態（自重以上の荷重が働く場合）で適切なバネ反力を確保するためである。
【００４０】
図８（ロ）は、図１の予備苗のせ台７０が満載で、受け板７１のすべてに苗が載せられている時の、サスペンション機構４４が最も縮んだ状態を示す。バネ定数の小さい外側サスペンションバネ４０は密着状態にないが、バネ定数の大きい内側サスペンションバネ３９は、最大バネ荷重を受けた状態、すなわち密着状態にある。このようにサスペンション機構４４が最も縮んだ状態で内側サスペンションバネ３９を密着状態にすることにより、内側サスペンションバネ３９を荷重受けとして作用させることができる。その結果、図８（ロ）に示すように、サスペンション機構４４が最も縮んだ状態で、支持部２３ａとスリーブ６２との間に隙間５０及び隙間５１を設けることができる。そのため、仮に、想定外の大きな荷重がサスペンション機構４４に作用した場合であっても支持部２３ａとスリーブ６２とが互いに干渉し合うことがなく、サスペンション機構４４の損傷を防ぐことができ、信頼性の高いサスペンション機構４４を実現できる。
【００４１】
［４］
次に、後車軸ケース２８の左右の後輪２への伝動構造について説明する。
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７後部の下部に走行出力軸６６が備えられ後向き突出して、前輪デフ機構（図示せず）から分岐した動力が走行出力軸６６に伝達されている。走行出力軸６６の端部に自在継手６７が取り付けられ、伝動軸６９が円筒継手６８を介して自在継手６７に接続されている。後車軸ケース２８の前部に入力軸３８が前向きに突出しており、伝動軸６９と入力軸３８とが自在継手６７を介して接続されている。
【００４２】
図２，７に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３７が備えられ、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３７に固定されたベベルギヤ３７ａに咬合している。伝動軸３７の右及び左の端部に、摩擦多板式のサイドクラッチ４１が備えられており、サイドクラッチ４１と後輪２を支持する車軸４３との間に、伝動軸４２が備えられている。これにより、図２及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、走行出力軸６６、伝動軸６９、入力軸３８、伝動軸３７、右及び左のサイドクラッチ４１、ギヤ式減速機構４８，伝動軸４２，車軸４３を介して左右の後輪２に伝達される。
【００４３】
前記サイドクラッチ４１は、スプリング４６により常時はクラッチ入り側に付勢されているが、切り操作可能なシフト部材４７を横向きの伝動軸３７に挿嵌してあり、操作ハンドル２７の所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側の後輪２に対する伝動を断つように、前記シフト部材４７をクラッチ切り側に操作する操作アーム４５と連係されている。
【００４４】
図２，７に示すように、後車軸ケース２８は中央の後車軸ケース２８ａと左右の後車軸ケース２８ｂとからなり、操作アーム４５は中央の後車軸ケース２８ａの左右に配設され、ピットマンアーム２５と連係ロッド５２を介して操縦ハンドル２７の回転を伝える。操作アーム４５を後車軸ケース２８ｂ側に配設せず、後車軸ケース２８ａ側に配設したのは、連係ロッド５２の組立作業やメンテナンス作業において、操作アーム４５周辺に作業スペースを確保し、作業性を向上させるためである。
【００４５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、左右の前輪１についてのみ、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を用いた場合を示したが、左右の後輪２についても同様のサスペンション機構４４を採用してもよい。
【００４６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、二つの荷重状態を分ける設定値として作業機の自重がかかった状態を示したが、作業機の荷重状態に合わせ設定値を他の荷重状態に設定してもよい。また、二つの荷重状態に分けて２本のサスペンションバネ３９，４０を使用したが、さらに複雑な荷重がかかる場合には、２本以上のサスペンションバネを用いたサスペンション機構４４を採用してもよい。
【００４７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、乗用型田植機のサスペンション機構４４について示したが、サスペンションバネをサスペンション機構４４に採用する作業機であれば乗用型田植機に限らず他の作業機でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】乗用型田植機の全体左側面図
【図２】後車軸ケース、左右の後輪への伝動系を示す平面図
【図３】後車軸ケースの支持構造を示す右側面図
【図４】後車軸ケースの支持構造を示す平面図
【図５】前輪支持部付近の縦断正面図
【図６】後車軸ケース付近の正面図
【図７】後輪支持部付近の横断平面図
【図８】異なる荷重状態における前輪支持部の縦断正面図
【符号の説明】
【００４９】
１ 前輪
２ 後輪
３９ サスペンションバネ
４０ サスペンションバネ
４４ サスペンション機構
５７ 受け部材
６５ 受け部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機における車輪支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、左右それぞれ１本のサスペンションバネを備えたサスペンション機構を介して左右の前輪又は左右の後輪を支持するように構成したものがあり、水田や路上での走行性能の向上を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３０９１８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機の一例である乗用型田植機では運転席の他に、予備苗を搭載する予備苗のせ台を備えたものが多く、予備苗の搭載量によっては、前輪又は後輪にかかる荷重も大きく異なってくる。特に、作業性を考えた場合には、予備苗を多く積めば積むほど効率的になるため、作業者は、なるべく多くの予備苗を積む傾向にある。そのため、想定している以上に前輪又は後輪にかかる荷重も大きく、作業が進めば予備苗は減っていくため荷重の変動も比較的大きい。乗用型田植機に限らず他の作業機においても作業を効率的に行うため種々の農具や肥料などを搭載する場合が多く、その場合には前述した乗用型田植機の場合と同様に前輪又は後輪にかかる荷重も大きくなる。
【０００５】
平坦な路上を走行することが大部分である乗用車に対して、作業機は一般に凹凸のある作業地や傾斜した作業地を比較的低速で走行することが多く機体の姿勢が変化することが多い。そのため、機体左右方向に偏荷重がかかりやすい。
このような大きな荷重や偏荷重をサスペンション機構で支えるためには、反力の大きいサスペンションバネを使用する必要がある。
【０００６】
しかし、サスペンションバネの反力を大きくするためには、サスペンションバネの線径を大きくするか又は巻数を増やす必要があり、そうすると、バネの作動範囲が短くなるためサスペンション機構の作動範囲を確保することが難しくなり、また、バネの反力が大きくなることに伴い組み付け作業が困難になる場合が多い。
【０００７】
本発明は、前輪又は後輪を支持する荷重が変動する作業機の車輪支持構造において、大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるようなサスペンション機構を構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
左右の前輪と、左右の後輪とを備えて、前輪又は後輪にサスペンション機構を備える。サスペンション機構は、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを介して上下変位可能に弾性支持する。前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮するように構成する。
【０００９】
（作用）
本発明の第１特徴によると、サスペンション機構としてバネ定数の異なる２本のサスペンションバネを備え、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいバネのみが伸縮することにより、バネ反力が小さい状態でサスペンション機構が作動する。一方、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮することにより、バネ反力が大きい状態でサスペンション機構が作動する。
【００１０】
例えば、設定値の一例として、設定値を作業機の自重に設定した場合には、自重が作用するまでの状態、すなわち、サスペンション機構に全く荷重がかからない状態から作業機の自重がかかるまでの状態はバネ定数の小さいサスペンションバネのみが働く。この場合のサスペンション機構の主な機能は車輪を地面の凹部に接地させ車輪の浮き上がりを防止することである。そのため、サスペンション機構が荷重を受けるわけではなくサスペンション機構に必要な反力は比較的小さい。一方、設定値以上の荷重、すなわち自重以上の荷重が働く場合には、２本のサスペンションバネが働く。この場合のサスペンション機構の主な機能は荷重を支えることであるためサスペンション機構に必要な反力も比較的大きい。以上の例に示したように、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満か設定値以上かにより、２つの異なる荷重条件に適したサスペンション機構を実現できる。
【００１１】
通常、サスペンション機構を組み付ける時は、前輪又は後輪を支持する荷重が小さいため、バネ定数の小さいサスペンションバネのみを働かせることにより、バネ反力の小さい状態で組立作業ができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネの伸縮により大きなバネ反力を得ることができるため、大きな荷重や偏荷重が作用した場合に十分なバネ反力を確保することができる。
【００１３】
また、バネ反力の小さい状態でサスペンションバネをサスペンション機構に組み付けることができる。そのため、サスペンション機構の組立作業が容易になり、組立工数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための一対の受け部材を伸縮方向に備え、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満では、バネ定数の大きなサスペンションバネの長さが自由長となり、前記バネ定数の大きなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より短くなるように構成するとともに、バネ定数の小さなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より長くなるように構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
上記構成を採用することにより、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満では、バネ定数の大きなサスペンションバネは自由長のままで、受け部材との間に隙間を生じた状態で存在しバネ反力は働かない。そのため、バネ定数の小さなサスペンションバネのバネ反力のみが働く。一方、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値以上では、前記バネ定数の大きなサスペンションバネと受け部材との間の隙間がなくなり、バネ定数の小さなサスペンションバネのバネ反力とともにバネ定数の大きなサスペンションバネのバネ反力が働く。
【００１６】
本発明の第２特徴によれば、一対の受け部材を伸縮方向に備えることにより、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための受け部材をそれぞれ個別に備える必要がなく、サスペンション機構の部品点数を削減できる。また、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネの自由長を上記の構成とすることにより、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみを伸縮させ、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネを伸縮させることができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、サスペンション機構の部品点数を削減できるため、コスト削減が図れる。また、前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみを伸縮させ、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮させることができるため、本発明の第１特徴に示した作業機の車輪支持構造の機能を比較的容易に実現することができる。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の作業機の車輪支持構造において次のように構成することにある。
サスペンション機構が最も縮んだ状態では、バネ定数の大きなサスペンションバネが密着状態となる構成とする。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によれば、サスペンション機構が最も縮んだ状態では、バネ定数の大きなサスペンションバネが密着状態となるように構成することにより、大きな荷重や偏荷重が作用した場合であってもサスペンションバネが収縮限度に達することによりサスペンションバネ自体が荷重受けとなる。そのため、大きな荷重や偏荷重を受けた場合においてもサスペンションバネの収縮限度を超えてサスペンション機構がスライドすることがなく、サスペンション機構の破損を防止することができる。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、サスペンションバネ自体が荷重受けとなりサスペンションバネの収縮限度を超えてサスペンション機構がスライドすることがないため、大きな荷重や偏荷重が作用した場合でも壊れにくく信頼性の高いサスペンション機構を実現できる。
【００２１】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の作業機の車輪支持構造のうちいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
サスペンション機構の２本のサスペンションバネを、それぞれ同心状に内外二重に構成する。
【００２２】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
バネ定数の異なる２本のサスペンションバネをサスペンション機構に取り付けようとした場合、それぞれのサスペンションバネを別々に配置することが考えられる。しかし、別々に配置した場合には設置スペースを広く確保する必要がある。
【００２３】
本発明の第４特徴によれば、サスペンション機構の２本のサスペンションバネを、それぞれ同心状に内外二重に配置することにより、コンパクトにサスペンション機構に配置することができ、組立作業時やメンテナンス作業時において２本のサスペンションバネを同時に組み付け又は分解することができるため当該作業が効率的になる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、２本のサスペンションバネをコンパクトにサスペンション機構に配置することができるため、低コストのサスペンション機構を実現できる。また、組立作業やメンテナンス作業を効率的に行うことができるため、組立工数を削減でき、コスト削減を図る事ができるとともに、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［１］
図１に示すように、左右の前輪１、左右の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持され、機体前部の左右には複数の受け板７１を備えた予備苗のせ台７０が配備された作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２６】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２７】
図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定されており、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００２８】
［２］
次に、左右の前輪１、左右の後輪２の支持構造について説明する。
図１，３に示すように、機体の前部にミッションケース１７が固定され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が、ミッションケース１７の後部に連結されて後方に延出されており、ミッションケース１７の後部と右及び左の機体フレーム２１とに亘って、側面視三角形状の補強部材２０が連結されている。
【００２９】
図１，４，５に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出されて、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方に向いて備えられている。左右の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。図１に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することによって、左右の前輪１を操向操作する。
【００３１】
図１，３，４に示すように、後車軸ケース２８が備えられて、後車軸ケース２８に左右の後輪２が支持されている。断面コ字状で縦長の右及び左のブラケット２２が後車軸ケース２８の前部に固定され、右及び左のブラケット２２の上部の横軸芯Ｐ２周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の中間部に固定されたブラケット２１ａの横軸芯Ｐ３周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されている。
【００３２】
図３，４，６に示すように、右及び左のブラケット２２の下部に支持ピン３１が横外向きに固定されて、支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ミッションケース１７の後部の下部の横軸芯Ｐ５周りに、右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されている。右及び左の機体フレーム２１に受け部２１ｂが固定されて、支持ピン３１に受け部３１ａが固定されており、右及び左の機体フレーム２１の受け部２１ｂと支持ピン３１の受け部３１ａとに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２（後輪サスペンション機構に相当）が取り付けられている。左の機体フレーム２１の後端の前後軸芯Ｐ６周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持され、後車軸ケース２８の右の後部の前後軸芯Ｐ７周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持されている。
【００３３】
これにより、図３，４，６に示すように、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持され、右及び左の上リンク２９、右及び左の下リンク３０により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。
【００３４】
［３］
次に、左右の前輪１への伝動構造及び前輪１のサスペンション機構４４について説明する。
図１，４に示すように、ミッションケース１７の左の横側部に静油圧式無段変速装置３３が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置３３に伝動ベルト３５を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置３３の動力が、ギヤ式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図５に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の内部に配置された伝動軸５３に伝達される。右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに、ベアリング５５を介してベベルギヤ５６及び受け部材５７が支持され、伝動軸５３に固定されたベベルギヤ５４とベベルギヤ５６とが咬合している。伝動軸５８がスプライン構造によりベベルギヤ５６及び受け部材５７と一体回転及びスライド自在に取り付けられ、伝動軸５８の下端にベベルギヤ５９が固定されている。
【００３５】
図５に示すように、前輪支持部２４に右（左）の前輪１を支持する車軸６０、車軸６０に固定されたベベルギヤ６１が備えられ、前輪支持部２４の上端に円筒状のスリーブ６２が固定されている。前輪支持部２４及びスリーブ６２がベアリング６３により伝動軸５８に回転自在に支持され、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ６２との間にシール部材６４が備えられて、ベベルギヤ５９，６１が咬合している。スリーブ６２に内嵌されたベアリング６３に受け部材６５が当て付けられている。以上の構成により、静油圧式無段変速装置３３から伝動軸５３に伝わった動力が伝動軸５８及び車軸６０を介して左右の前輪１に伝達される。
【００３６】
前輪支持部２４が右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持され、前輪支持部２４の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対して内側サスペンションバネ３９と外側サスペンションバネ４０が作用する。
【００３７】
図５はサスペンション機構４４が最も伸びた状態を示す。外側サスペンションバネ４０は内側サスペンションバネ３９よりもバネ定数が小さく設定されており、自由長から圧縮された取付長さで受け部材５７と受け部材６５との間に備えられている。最も伸びた状態で外側サスペンションバネ４０に反力を持たせたのは、バネ反力により受け部材６５を安定させ、バネのずれや破損を防止するためである。一方、内側サスペンションバネ３９は自由長で受け部材６５の上部に、外側サスペンションバネ４０と縦軸芯Ｐ１に対し同心状に内外二重に設置されている。内側サスペンションバネ３９の自由長は、受け部材５７と受け部材６５との間の距離より短く設定されており、受け部材５７と内側サスペンションバネ３９の上部が離れた状態で設置されている。
【００３８】
サスペンション機構４４を組み立てる場合には、通常、図５に示した外側サスペンションバネ４０のみが働くので、外側サスペンションバネ４０をバネ定数の小さいものに設定することにより、バネ反力が小さい状態で組立でき効率的な作業が可能となり、コスト削減を図れる。
【００３９】
図８（イ）は作業機の自重が働いている場合、すなわち、図１の予備苗のせ台７０の受け板７１に全く苗が載せられていない時のサスペンション機構４４の状態を示す。この場合、内側サスペンションバネ３９と外側サスペンションバネ４０はともにバネ反力が作用している状態で、前輪１に働く荷重を左右それぞれ２本のサスペンションバネ３９，４０で支えている。作業機の自重が働いている場合に２本のサスペンションバネ３９，４０で支えるのは、外側サスペンションバネ４０の反力をなるべく小さく設定し、内側と外側のサスペンションバネ３９，４０のバネ反力の差を大きくすることにより、二つの荷重状態、すなわち荷重を支えない状態（組立作業時や地面の凹部に車輪を接地させる場合）と荷重を支える状態（自重以上の荷重が働く場合）で適切なバネ反力を確保するためである。
【００４０】
図８（ロ）は、図１の予備苗のせ台７０が満載で、受け板７１のすべてに苗が載せられている時の、サスペンション機構４４が最も縮んだ状態を示す。バネ定数の小さい外側サスペンションバネ４０は密着状態にないが、バネ定数の大きい内側サスペンションバネ３９は、最大バネ荷重を受けた状態、すなわち密着状態にある。このようにサスペンション機構４４が最も縮んだ状態で内側サスペンションバネ３９を密着状態にすることにより、内側サスペンションバネ３９を荷重受けとして作用させることができる。その結果、図８（ロ）に示すように、サスペンション機構４４が最も縮んだ状態で、支持部２３ａとスリーブ６２との間に隙間５０及び隙間５１を設けることができる。そのため、仮に、想定外の大きな荷重がサスペンション機構４４に作用した場合であっても支持部２３ａとスリーブ６２とが互いに干渉し合うことがなく、サスペンション機構４４の損傷を防ぐことができ、信頼性の高いサスペンション機構４４を実現できる。
【００４１】
［４］
次に、後車軸ケース２８の左右の後輪２への伝動構造について説明する。
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７後部の下部に走行出力軸６６が備えられ後向き突出して、前輪デフ機構（図示せず）から分岐した動力が走行出力軸６６に伝達されている。走行出力軸６６の端部に自在継手６７が取り付けられ、伝動軸６９が円筒継手６８を介して自在継手６７に接続されている。後車軸ケース２８の前部に入力軸３８が前向きに突出しており、伝動軸６９と入力軸３８とが自在継手６７を介して接続されている。
【００４２】
図２，７に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３７が備えられ、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３７に固定されたベベルギヤ３７ａに咬合している。伝動軸３７の右及び左の端部に、摩擦多板式のサイドクラッチ４１が備えられており、サイドクラッチ４１と後輪２を支持する車軸４３との間に、伝動軸４２が備えられている。これにより、図２及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、走行出力軸６６、伝動軸６９、入力軸３８、伝動軸３７、右及び左のサイドクラッチ４１、ギヤ式減速機構４８，伝動軸４２，車軸４３を介して左右の後輪２に伝達される。
【００４３】
前記サイドクラッチ４１は、スプリング４６により常時はクラッチ入り側に付勢されているが、切り操作可能なシフト部材４７を横向きの伝動軸３７に挿嵌してあり、操作ハンドル２７の所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側の後輪２に対する伝動を断つように、前記シフト部材４７をクラッチ切り側に操作する操作アーム４５と連係されている。
【００４４】
図２，７に示すように、後車軸ケース２８は中央の後車軸ケース２８ａと左右の後車軸ケース２８ｂとからなり、操作アーム４５は中央の後車軸ケース２８ａの左右に配設され、ピットマンアーム２５と連係ロッド５２を介して操縦ハンドル２７の回転を伝える。操作アーム４５を後車軸ケース２８ｂ側に配設せず、後車軸ケース２８ａ側に配設したのは、連係ロッド５２の組立作業やメンテナンス作業において、操作アーム４５周辺に作業スペースを確保し、作業性を向上させるためである。
【００４５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、左右の前輪１についてのみ、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を用いた場合を示したが、左右の後輪２についても同様のサスペンション機構４４を採用してもよい。
【００４６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、二つの荷重状態を分ける設定値として作業機の自重がかかった状態を示したが、作業機の荷重状態に合わせ設定値を他の荷重状態に設定してもよい。また、二つの荷重状態に分けて２本のサスペンションバネ３９，４０を使用したが、さらに複雑な荷重がかかる場合には、２本以上のサスペンションバネを用いたサスペンション機構４４を採用してもよい。
【００４７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、乗用型田植機のサスペンション機構４４について示したが、サスペンションバネをサスペンション機構４４に採用する作業機であれば乗用型田植機に限らず他の作業機でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】乗用型田植機の全体左側面図
【図２】後車軸ケース、左右の後輪への伝動系を示す平面図
【図３】後車軸ケースの支持構造を示す右側面図
【図４】後車軸ケースの支持構造を示す平面図
【図５】前輪支持部付近の縦断正面図
【図６】後車軸ケース付近の正面図
【図７】後輪支持部付近の横断平面図
【図８】異なる荷重状態における前輪支持部の縦断正面図
【符号の説明】
【００４９】
１ 前輪
２ 後輪
３９ サスペンションバネ
４０ サスペンションバネ
４４ サスペンション機構
５７ 受け部材
６５ 受け部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪と、左右の後輪とを備えて、前輪又は後輪にサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを介して上下変位可能に弾性支持され、
前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮するように構成してある作業機の車輪支持構造。
【請求項２】
前記バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための一対の受け部材を伸縮方向に備え、
前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満では、バネ定数の大きなサスペンションバネの長さが自由長となり、前記バネ定数の大きなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より短くなるように構成するとともに、バネ定数の小さなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より長くなるように構成した請求項１記載の作業機の車輪支持構造。
【請求項３】
サスペンション機構が最も縮んだ状態では、バネ定数の大きなサスペンションバネが密着状態となる請求項１又は請求項２に記載の作業機の車輪支持構造。
【請求項４】
前記サスペンション機構の２本のサスペンションバネが、それぞれ同心状に内外二重に構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作業機の車輪支持構造。
【請求項１】
左右の前輪と、左右の後輪とを備えて、前輪又は後輪にサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを介して上下変位可能に弾性支持され、
前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネのみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネが伸縮するように構成してある作業機の車輪支持構造。
【請求項２】
前記バネ定数の異なる２本のサスペンションバネを受けるための一対の受け部材を伸縮方向に備え、
前輪又は後輪を支持する荷重が設定値未満では、バネ定数の大きなサスペンションバネの長さが自由長となり、前記バネ定数の大きなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より短くなるように構成するとともに、バネ定数の小さなサスペンションバネの自由長が前記一対の受け部材の間の距離より長くなるように構成した請求項１記載の作業機の車輪支持構造。
【請求項３】
サスペンション機構が最も縮んだ状態では、バネ定数の大きなサスペンションバネが密着状態となる請求項１又は請求項２に記載の作業機の車輪支持構造。
【請求項４】
前記サスペンション機構の２本のサスペンションバネが、それぞれ同心状に内外二重に構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作業機の車輪支持構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２３７７８７（Ｐ２００７−２３７７８７Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５９６１８（Ｐ２００６−５９６１８）
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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